CN213706072U - 一种纸箱自动开箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种纸箱自动开箱装置。本实用新型包括相对称安装的两对支架，支架上端固接有控制箱，控制箱内安装有控制器，控制箱内居中安装有与控制器连接的气缸一，气缸一连接有活塞杆一，活塞杆一一端固接有压板；控制箱内位于气缸一的四周均安装有与控制器连接的气缸二，气缸二连接有活塞杆二，活塞杆二一端固接有压筒；支架下部安装有输送机构，输送机构上端安装有引导板和接近传感器；输送机构的下端固接有安装架，安装架上安装有与控制器连接的气缸三，气缸三连接有活塞杆三，活塞杆三一端固接有挡板。本实用新型可以自动将翻转的纸箱盖压合在纸箱盖的外侧，取缔了人工，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种纸箱自动开箱装置。
背景技术
纸箱在流水线上装载货物时，由于输送过程中一部分纸箱的纸箱盖会发生翻转，遮挡在纸箱开口的上方，影响后续装载货物，所以在装载货物前需要将纸箱盖压合在纸箱的外侧。
现有技术中，往往通过人工将纸箱盖压合在纸箱的外侧，这种方式自动化程度不高，耗时耗力，并且影响加工效率。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种纸箱自动开箱装置。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种纸箱自动开箱装置，包括相对称安装的两对支架，支架上端固接有控制箱，控制箱内安装有控制器，控制箱内居中安装有与控制器连接的气缸一，气缸一连接有活塞杆一，活塞杆一穿过控制箱底部设有的通孔一伸出控制箱外，活塞杆一伸出控制箱外一端固接有压板；控制箱内位于气缸一的四周均安装有与控制器连接的气缸二，气缸二连接有活塞杆二，活塞杆二穿过控制箱底部设有的通孔二伸出控制箱外，活塞杆二伸出控制箱外一端固接有压筒；
支架下部安装有输送机构，输送机构上端位于输送辊的两侧相对称地安装有引导板，位于引导板一侧的输送机构上端面上还安装有控制器连接的接近传感器；输送机构的下端固接有安装架，安装架上安装有与控制器连接的气缸三，气缸三连接有活塞杆三，活塞杆三一端固接有挡板。
所述压板包括底板，底板的四周固接有侧板，侧板远离底板一端居中设有凹槽。
所述侧板与底板上端面的夹角为100度～135度。
所述压筒位于凹槽正上方，并且压筒的长度小于凹槽的长度。
所述引导板包括直板，直板一端固接有斜板，直板一侧相间隔地固接有一对安装板，安装板上设有安装孔。
所述安装孔为腰形孔。
所述斜板与直板固接有安装板一侧侧面之间的夹角为130度～140度。
挡板上位于活塞杆三两端相对称地固接有导杆一，安装架上相对应地安装有导套一。
压筒上位于活塞杆二两端相对称地固接有导杆二，控制箱的底部相对应地安装有导套二。
所述挡板位于引导板靠近接近传感器一端的输送辊间隙下方。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以自动将翻转的纸箱盖压合在纸箱盖的外侧，取缔了人工，提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的立体图；
图4是本实用新型的引导板结构示意图；
图5是本实用新型的挡板和安装架结构安装示意图；
图6是本实用新型的挡板和安装架结构安装立体图；
图7是本实用新型的压板俯视图；
图8是本实用新型的压板立体图。
图中标记为：支架101、导杆一102、气缸三103、安装架104、挡板105、输送机构106、控制箱107、接近传感器108、引导板109、压筒110、导杆二111、活塞杆一112、安装板113、安装孔114、直板115、斜板116、压板200、底板201、侧板202、凹槽203。
具体实施方式
如图所示，一种纸箱自动开箱装置，包括相对称安装的两对支架101、导杆一102、气缸一、气缸二、气缸三103、安装架104、挡板105、输送机构106、控制箱107、接近传感器108、引导板109、压筒110、导杆二111、压板200、控制器。两对支架101相对称地安装，同侧的一对支架101之间还焊接有支撑梁，从而加强整体结构的稳定性，从而整体形成笼式结构。支架101的下端还安装有支撑脚，使得整体结构能够平稳地放置。在支架101的上端通过螺栓连接安装有控制箱107，控制箱107内安装有控制器、气缸一和四个气缸二，其中控制器选用PLC控制器，四个气缸二相对称地安装在气缸一的四周，并且气缸一和四个气缸二均与控制器连接。气缸一连接有活塞杆一112，活塞杆一112穿过控制箱107底部设有的通孔一伸出控制箱107外，活塞杆一112伸出控制箱107外一端通过焊接固定安装有压板200。控制器可控制气缸一驱动活塞杆一112带动压板200做上下方向的线性运动。压板200包括底板201，底板201上端面居中通过焊接与活塞杆一112连接。底板201为正方形板材，底板201的四周通过焊接固定安装有侧板202，侧板202远离底板201的一端居中设有凹槽203，并且侧板202与底板201的上端面夹角为100度～135度。从而使得活塞杆一112驱动压板200运动时，压板200可以顶动纸箱盖展开。
四个气缸二分别安装在气缸一的四周，气缸二连接有活塞杆二，活塞杆二穿过控制箱107底部设有的通孔二伸出控制箱107外，活塞杆二伸出控制箱107外一端通过焊接固定安装有压筒110。压筒110位于凹槽203的正上方，并且压筒110的长度小于凹槽203的长度。压筒110上位于活塞杆二两端相对称地通过焊接固定安装有导杆二111，控制箱107的底部相对应地安装有导套二，导杆二穿过导套二，导杆二可使得压筒110稳定地作上下方向的线性运动。控制器可以控制气缸二驱动活塞杆二带动压筒110作上下方向的线性运动。当纸箱盖被压板200顶动展开后，压筒110可穿过凹槽203顶动纸箱盖，使纸箱盖压合在纸箱的侧面。
支架101下部安装有输送机构106，输送机构106是由电机驱动的输送辊，输送机构106上端位于输送辊的两侧相对称地安装有引导板109，引导板109包括直板115，直板115与输送辊的转动轴线垂直。直板115背离输送辊的一侧通过焊接相间隔地安装有一对安装板113，安装板113上设有安装孔114，输送机构106的台板上相对应地设有通孔，通过螺栓连接将引导板109固定安装。并且压板200位于两个直板115之间的输送辊的正上方。直板115靠近输送辊物料进给方向通过焊接固定安装斜板116，斜板116与直板115安装安装板113一侧侧面之间的夹角为130度～140度。从而使得纸箱通过输送辊通过输送辊运输到控制箱107下方时，引导板109可将纸箱的位置对齐，方便压板200和压筒110完成后续工序。
在位于引导板109一侧的输送机构106的上端面上还安装有与控制器连接的接近传感器108，接近传感器108安装在输送机构106的台板上，并且接近传感器108安装在直板115背离斜板116的一侧。输送机构106的下端通过螺栓连接安装有安装架104，安装架104通过螺栓连接安装在输送机构106的台板上。安装架104上安装有与控制器连接的气缸三103，气缸三103连接有活塞杆三，活塞杆三一端通过焊接固定安装有挡板105，挡板105位于直板115背离斜板116一侧的下端，并且挡板105位于引导板109靠近接近传感器108一端的输送辊间隙的下方。在接近传感器108检测到纸箱到达两个直板115之间时，将信号传输到控制器，控制器控制气缸三103驱动活塞杆三带动挡板105向上运动，挡板105穿过两个输送辊之间的间隙运动到直板115背离斜板116的一侧，挡住纸箱使其无法继续运动，从而再通过压板200和压筒110对纸箱盖进行压合。为使得挡板105的运动稳定，在挡板105上位于活塞杆三两端相对称地通过焊接固定安装有导杆一102，安装架104上相对应地安装有导套一，导杆一102穿过导套一。
实施例一：
本实用新型的具体操作方法是这样的：纸箱通过输送机构106的输送辊运输到控制箱107的下方，引导板109使纸箱对齐，当接近传感器108检测到纸箱到达两个直板115之间时，将信号传输到控制器，控制器控制气缸三103驱动活塞杆三带动挡板105向上运动，挡板105穿过两个输送辊之间的间隙运动到直板115背离斜板116的一侧，挡住纸箱使其无法继续运动。控制器控制气缸一驱动活塞杆一112带动压板200向下运动，直至压板200顶动纸箱盖展开。控制器再控制气缸二驱动活塞杆二带动压筒110向下运动，压筒110穿过凹槽203顶动纸箱盖，使纸箱盖压合在纸箱的侧面。
实施例二：
本实用新型主体结构如上所述，在此不再赘述。由于纸箱的尺寸有大有小，因此两个引导板109之间的间隙需要根据纸箱的尺寸作出相应的调整。因此将安装孔114设为腰形孔，从而使得可以根据输送辊上输送的纸箱尺寸调整两个引导板109之间的安装间距，从而可以根据纸箱的尺寸合理调整两个引导板109之间的距离。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种纸箱自动开箱装置，包括相对称安装的两对支架(101)，其特征在于：支架(101)上端固接有控制箱(107)，控制箱(107)内安装有控制器，控制箱(107)内居中安装有与控制器连接的气缸一，气缸一连接有活塞杆一(112)，活塞杆一(112)穿过控制箱(107)底部设有的通孔一伸出控制箱(107)外，活塞杆一(112)伸出控制箱(107)外一端固接有压板(200)；控制箱(107)内位于气缸一的四周均安装有与控制器连接的气缸二，气缸二连接有活塞杆二，活塞杆二穿过控制箱(107)底部设有的通孔二伸出控制箱(107)外，活塞杆二伸出控制箱(107)外一端固接有压筒(110)；
支架(101)下部安装有输送机构(106)，输送机构(106)上端位于输送辊的两侧相对称地安装有引导板(109)，位于引导板(109)一侧的输送机构(106)上端面上还安装有控制器连接的接近传感器(108)；输送机构(106)的下端固接有安装架(104)，安装架(104)上安装有与控制器连接的气缸三(103)，气缸三(103)连接有活塞杆三，活塞杆三一端固接有挡板(105)。
2.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于：所述压板(200)包括底板(201)，底板(201)的四周固接有侧板(202)，侧板(202)远离底板(201)一端居中设有凹槽(203)。
3.根据权利要求2所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于：所述侧板(202)与底板(201)上端面的夹角为100度～135度。
4.根据权利要求2所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于：所述压筒(110)位于凹槽(203)正上方，并且压筒(110)的长度小于凹槽(203)的长度。
5.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于：所述引导板(109)包括直板(115)，直板(115)一端固接有斜板(116)，直板(115)一侧相间隔地固接有一对安装板(113)，安装板(113)上设有安装孔(114)。
6.根据权利要求5所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于：所述安装孔(114)为腰形孔。
7.根据权利要求5或6所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于：所述斜板(116)与直板(115)固接有安装板(113)一侧侧面之间的夹角为130度～140度。
8.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于：挡板(105)上位于活塞杆三两端相对称地固接有导杆一(102)，安装架(104)上相对应地安装有导套一。
9.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于：压筒(110)上位于活塞杆二两端相对称地固接有导杆二(111)，控制箱(107)的底部相对应地安装有导套二。
10.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于：所述挡板(105)位于引导板(109)靠近接近传感器(108)一端的输送辊间隙下方。
Priority Applications (1)
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| CN202022673506.2U CN213706072U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种纸箱自动开箱装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116902637A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-20 | 山西云冈纸业有限公司 | 一种抽纸翻转倒运装置 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022673506.2U patent/CN213706072U/zh active Active
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| CN116902637B (zh) * | 2023-09-14 | 2023-12-19 | 山西云冈纸业有限公司 | 一种抽纸翻转倒运装置 |
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