CN106514185B - 一种转盘分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转盘分料装置，其能够自动将待装配零件进行分料，送至指定装配位置装配并出料的一整套连续工作。其特征在于：工作台上分别安装有推料机构、移动定位机构、转盘分料机构；推料机构包括横向气缸；移动定位机构包括定位板、竖向气缸，定位板上设置定位座，定位座具有与工件相适应的定位通孔；转盘分料机构包括转盘、固定块、电机，转盘卡装于固定块，固定块通过转轴连接电机，转轴逆时针转动一次角度为90度，在转盘的内部设置有呈现十字型布置的第一料道、第二料道，在第一料道、第二料道内相应设置有可滑动的第一打料杆、第二打料杆，第一打料杆和第二打料杆分别贯穿于固定块，第一打料杆贯穿于第二打料杆。

Description

一种转盘分料装置

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体为一种转盘分料装置。

背景技术

生产制造企业在装配机械零件时，常见的依靠人工完成批量零部件装配，生产效率低下，不能适应自动生产线的生产节拍。需要一种能与自动装配设备匹配的分料装置来完成零部件装配，提高自动化程度。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明提供了一种转盘分料装置，其能够自动将输送线上的待装配零件完成分料，送至指定装配位置完成装配并出料的一整套连续工作，自动化程度高，可靠性强。

一种转盘分料装置，其包括底座，在所述底座上安装有工作台，所述工作台连接有送料槽，其特征在于：在所述工作台上还依次安装有推料机构、移动定位机构、转盘分料机构；所述推料机构包括横向气缸，所述横向气缸安装于所述送料槽；所述移动定位机构包括定位板，所述定位板的下部连接有竖向气缸，在所述定位板的上部设置有定位座，所述定位座内部具有定位通孔，所述定位通孔与工件相适应，所述定位板在竖向气缸的作用下上升使所述定位通孔中的工件正对所述横向气缸的气缸杆，同时所述定位板挡住送料槽上的下一个工件；所述转盘分料机构包括转盘、固定块、电机，所述转盘卡装于所述固定块，所述固定块的外端通过转轴连接所述电机，所述转轴逆时针转动一次角度为90度，在所述转盘的内部设置有相互呈十字型布置的第一料道、第二料道，所述第一料道、第二料道分别与所述转盘的外部相通，所述第一料道、第二料道用于传送来自所述定位通孔的工件到装配工位，并将装配完的工件直接送出第一料道、第二料道，在所述第一料道内滑动连接有第一打料杆，在所述第二料道内滑动连接有第二打料杆，所述第一打料杆和所述第二打料杆分别贯穿于所述固定块并与所述固定块滑动连接，所述第一打料杆贯穿于所述第二打料杆并与所述第二打料杆滑动连接。

其进一步特征在于：

所述横向气缸通过安装架安装于所述送料槽的上方，在所述工作台的右侧安装有支撑板，所述横向气缸的气缸杆贯穿所述支撑板，并与所述支撑板滑动连接；

所述定位座安装于所述定位板的上部的中间，在所述定位板的两侧对称设置有导向柱，所述导向柱依次贯穿所述定位板和所述工作台后安装于所述底座；

所述竖向气缸安装于所述工作台的底部，其气缸杆连接于所述定位板的底部；

所述转盘设置于所述工作台的左侧，在所述转盘的轴向两外侧对称设置有前安装板、后安装板，所述转盘夹装于所述前安装板和后安装板之间，所述前安装板、后安装板分别固定于所述工作台；

在所述转盘的中部开有方孔，所述转盘通过其方孔卡装于所述固定块；

在所述固定块的内部开有相互呈十字交叉的贯通孔，所述贯通孔分别与所述第一料道、第二料道相适应，使所述第一打料杆、所述第二打料杆能在相应的所述贯通孔中自由穿行；

在所述第二打料杆的中部开有槽孔，所述第一打料杆可贯穿于所述槽孔并与所述槽孔滑动连接；

在所述第一打料杆和所述第二打料杆的两个端部均分别设置有卡台，所述第一打料杆、所述第二打料杆在所述固定块的通孔中穿行并能通过所述卡台限位在所述固定块的外端面；

在所述固定块的前端面、后端面分别连接有所述转轴，位于所述固定块后端面的所述转轴贯穿所述后安装板后其端部连接所述电机，所述转轴的前端转动连接于转轴安装板，所述转轴安装板安装于所述前安装板的内部。

采用本发明的结构后，在底座上安装有工作台，工作台连接有送料槽，在工作台上还分别安装有推料机构、移动定位机构、转盘分料机构；工件通过送料槽依次连接输送过来，一个工件可直接送入与工件相适应的定位通孔内，竖向气缸工作，使定位座随定位板上升，定位通孔内的工件正对横向气缸的气缸杆，定位板同时挡住了送料槽上的另一个工件，转盘的内部设置有呈现十字型布置的第一料道和第二料道，第一料道和第二料道用于传送来自定位通孔的工件到装配工位，并将装配完的工件直接送出料道，即，置于定位通孔内的一个工件，可通过推料机构的横向气缸直接推入到第一料道中，电机带动转轴使固定块逆时针转动，且转动一次角度为90度，转盘随之逆时针90度旋转，此时，进入第一料道的一个工件由水平位置转到竖直装配工位，并通过第一打料杆限位，完成装配任务；而同时下一个工件接着由定位通孔进入第二料道，并通过第二打料杆限位等待，当第一料道内的工件完成装配后，电机带动转轴再使固定块逆时针转动90度，转盘随之逆时针90度旋转，此时，第一料道中完成装配任务的工件再次转到水平位置并朝向转盘的外部，第二料道中的下一个工件同步转到装配工位，横向气缸继续做出推料动作，可使第一打料杆将工件从第一料道推出直接出料。如此循环操作，即自动将输送线上的待装配零件完成分料，送至指定装配位置完成装配并出料的一整套连续工作，自动化程度高，可靠性强。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为图2的A-A剖视示意图；

图4为本发明结构立体示意图；

图5为本发明结构的固定块、转轴、第一打料杆、第二打料杆的连接示意图。

图1-图5中：底座1、工作台2、送料槽3、推料机构4、移动定位机构5、转盘分料机构6、工件7；横向气缸41、安装架42、支撑板43、定位板51、定位座52、定位通孔53、竖向气缸54、转盘611、固定块612、转轴613、电机614、第一料道615、第二料道616、第一打料杆617、第二打料杆618、导向柱55、前安装板619、后安装板620、槽孔6181、卡台6171、卡台6182。

具体实施方式

如图1至图5中：一种转盘分料装置包括底座1，在底座1上安装有工作台2，工作台2连接有送料槽3，通过振动分料装置输送而来的工件（振动分料装置为现有技术），一个个排列在送槽3依次前进。在工作台2上还分别安装有推料机构4、移动定位机构5、转盘分料机构6；推料机构4包括横向气缸41，横向气缸41通过两个安装架42安装于送料槽3的上方，在工作台2的右侧安装有支撑板43，横向气缸41的气缸杆贯穿支撑板43，并与支撑板43滑动连接，移动定位机构5包括定位板51，定位板51的下部连接有竖向气缸54，竖向气缸54安装于工作台2的底部，其气缸杆连接于定位板51的底部，在定位板51的上部中间设置有定位座52，定位座52内部具有定位通孔53，定位通孔53对应于送料槽3上的工件7并与工件7相适应，即在送料状态时，工件7可从送料槽3上通过下一个工件的挤压进入到定位通孔53内，而当工件7进入定位通孔53后，定位板51在竖向气缸54的作用下上升到定位板51的侧部挡住送料槽3中的下一个工件（如图1所示），而上述支撑板43可进一步确保当定位板51上升带动定位座52一起上升后，横向气缸41的气缸杆能够准确对准定位通孔53中的工件7，以便精准完成推料任务；在定位板51的两侧对称设置有导向柱55，导向柱55依次贯穿定位板51和工作台2后安装于底座1；转盘分料机构6包括转盘611、固定块612、转轴613、电机614，转盘611设置于工作台2的左侧，在转盘611中部开有方孔以及相互呈十字型布置的第一料道615、第二料道616，第一料道615、第二料道616分别与转盘中部的方孔相连通，第一料道615、第二料道616分别与回转盘611的外部相通（如图3所示），第一料道615、第二料道616用于依次传送分料来自定位通孔53的工件到装配工位，并将装配完的工件直接送出，在第一料道615内滑动连接有第一打料杆617，在第二料道616内滑动连接有第二打料杆618；在转盘611的轴向两外侧（即转盘的前、后位置）对称设置有前安装板619，后安装板620，转盘611夹装于前安装板619、后安装板620之间，前安装板619、后安装板620分别固定于工作台2，转盘611通过其中部的方孔卡装在固定块612上，并与固定块612紧密配合，在固定块612的内部开有与第一料道615和第二料道616相适应的十字交叉贯通孔，使第一打料杆617和第二打料杆618能在贯通孔中自由穿行，在第二打料杆618的中部开有槽孔6181，第一打料杆617可贯穿于槽孔6181并与槽孔6181滑动连接，即第一打料杆617可以在第二打料杆618内部穿行，在第一打料杆617以及第二打料杆618的两个端部均分别设置有卡台6171、6182（如图5所示），卡台的设计使第一打料杆617、第二打料杆618穿行于固定块612时两个打料杆的两头的端部分别可通过其卡台限位在固定块612的左端面、右端面和上端面、下端面，以保证工件的可靠分料、完成装配及送料。固定块612的前端、后端部分别连接转轴613（如图5所示）；转轴613的后端贯穿后安装板620后连接电机614的输出轴，电机614安装于工作台2（图中未画出），转轴613的前端转动连接转轴安装块（图中未画出转轴安装块），转轴安装块安装于前安装板619的内部；在转盘611的外部的上方设置了装配工位，左方设置了出料工位（图中具体未画出）。

本发明的主要工作过程是：

从振动分料装置连续过来的工件依次排列进入送料槽3，最前端的一个工件7在其后紧跟的工件的挤压下直接进入到定位座52上的定位通孔53内，此时竖向气缸54工作，使定位板51抬升至定位板51的侧部能阻挡住送料槽3上的下一个工件，并且定位通孔53内的工件7正对横向气缸41的气缸杆，横向气缸41工作，将工件7从定位通孔53内直接推入到转盘611的第一料道615中，竖向气缸54下降返回，定位板51随着下降返回原位，使定位座52上的定位通孔53能够再接着迎接下一个工件；进入第一道料615中的工件7迫使第一打料杆617后退至其卡台6171卡在固定块612的右端面，控制电机614带动转轴613逆时针旋转90度，固定块612跟着转动使转盘611逆时针转动90度，这时，第一料道615由原水平向转到竖直向，而第二料道616由原竖直向转到水平向，位于第一料道615中的工件7处于转盘的顶端朝向外部可进行装配操作，第二料道616正对着通过竖向气缸54的第二次工作使定位板抬升后，进入定位座52的定位通孔53中的下一个工件，再通过横向气缸41的第二次工作将该工件推进第二料道616中，工件迫使第二打料杆618后退至使卡台6182卡在固定块612的右端面，工件等候；当第一料道615中的工件7完成装配任务后，再次控制电机614使转盘611再次逆时针转动90度，这时，第一料道615又处于水平向，其内的工件7朝向转盘611的左端外部，而第二料道616处于竖直向并将其内的工件带到装配工位；接着再通过横向气缸41相同的推料动作，就能够使再下一个进入定位通孔53内的工件直接挤动第一打料杆617，使第一打料杆617将完成装配的工件7推出第一料道完成出料。如此循环，即可将送料槽3中连续过来的工件依次完成分料、装配、出料任务，大大提高生产效率，可靠性很强。

Claims (8)

1.一种转盘分料装置，其包括底座，在所述底座上安装有工作台，所述工作台连接有送料槽，其特征在于：在所述工作台上还依次安装有推料机构、移动定位机构、转盘分料机构；所述推料机构包括横向气缸，所述横向气缸安装于所述送料槽；所述移动定位机构包括定位板，所述定位板的下部连接有竖向气缸，在所述定位板的上部设置有定位座，所述定位座内部具有定位通孔，所述定位通孔与工件相适应，所述定位板在竖向气缸的作用下上升使所述定位通孔中的工件正对所述横向气缸的气缸杆，同时所述定位板挡住送料槽上的下一个工件；所述转盘分料机构包括转盘、固定块、电机，所述转盘卡装于所述固定块，所述固定块的外端通过转轴连接所述电机，所述转轴逆时针转动一次角度为90度，在所述转盘的内部设置有相互呈十字型布置的第一料道、第二料道，所述第一料道、第二料道分别与所述转盘的外部相通，所述第一料道、第二料道用于传送来自所述定位通孔的工件到装配工位，并将装配完的工件直接送出第一料道、第二料道，在所述第一料道内滑动连接有第一打料杆，在所述第二料道内滑动连接有第二打料杆，所述第一打料杆和所述第二打料杆分别贯穿于所述固定块并与所述固定块滑动连接，所述第一打料杆贯穿于所述第二打料杆并与所述第二打料杆滑动连接；所述横向气缸通过安装架安装于所述送料槽的上方，在所述工作台的右侧安装有支撑板，所述横向气缸的气缸杆贯穿所述支撑板，并与所述支撑板滑动连接；所述竖向气缸安装于所述工作台的底部，其气缸杆连接于所述定位板的底部。

2.根据权利要求1所述的一种转盘分料装置，其特征在于：所述定位座安装于所述定位板的上部的中间，在所述定位板的两侧对称设置有导向柱，所述导向柱依次贯穿所述定位板和所述工作台后安装于所述底座。

3.根据权利要求1所述的一种转盘分料装置，其特征在于：所述转盘设置于所述工作台的左侧，在所述转盘的轴向两外侧对称设置有前安装板、后安装板，所述转盘夹装于所述前安装板和后安装板之间，所述前安装板、后安装板分别固定于所述工作台。

4.根据权利要求1所述的一种转盘分料装置，其特征在于：在所述转盘的中部开有方孔，所述转盘通过其方孔卡装于所述固定块。

5.根据权利要求4所述的一种转盘分料装置，其特征在于：在所述固定块的内部开有相互呈十字交叉的贯通孔，所述贯通孔分别与所述第一料道、第二料道相适应，使所述第一打料杆、所述第二打料杆能在相应的所述贯通孔中自由穿行。

6.根据权利要求5所述的一种转盘分料装置，其特征在于：在所述第二打料杆的中部开有槽孔，所述第一打料杆可贯穿于所述槽孔并与所述槽孔滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种转盘分料装置，其特征在于：在所述第一打料杆和所述第二打料杆的两个端部均分别设置有卡台，所述第一打料杆、所述第二打料杆在所述固定块的通孔中穿行并能通过所述卡台限位在所述固定块的外端面。

8.根据权利要求3所述的一种转盘分料装置，其特征在于：在所述固定块的前端面、后端面分别连接有所述转轴，位于所述固定块后端面的所述转轴贯穿所述后安装板后其端部连接所述电机，所述转轴的前端转动连接于转轴安装板，所述转轴安装板安装于所述前安装板的内部。