CN205218435U - 一种分料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分料机构，包括设置在输送通道末端的分料盘和挡块，所述分料盘设有容纳工件的工件槽，所述工件槽具有朝向分输送通道的进料口以及朝向上的取料口，所述取料口上覆盖有压片，所述分料盘具有旋转轴并外接有翻转装置，所述翻转装置驱动分料盘绕旋转轴旋转，从而使压片抵靠挡块。当电子元器件工件平移进入工件槽后，翻转装置控制分料盘旋转，使得压片与挡块发生抵靠，从而压片将工件压紧在工件槽中，该过程中工件也随之翻转转向，之后再用机械手取走工件，仅通过分料盘的旋转完成工件转向，相比于现有技术来说大大简化了机械手的结构和控制，使得分料工序更简单。本实用新型可应用于异形电子元件自动插件机的电子元器件自动送料、分料。
Description
技术领域
本实用新型涉及异形电子元器件自动插件机领域，特别是涉及一种分料机构。
背景技术
异形元件包括连接器、变压器、电阻、电容、二极管、三极管、电感、散热片等非标准和不规则的通孔电子元器件，异形元件自动插件机为PCB电路板生产中取代手工插装的自动化设备。在自动插件机的自动送料装置中，有些电子元件因为外形尺寸的问题，不能按照正常插件的方向输送，需要横向放置在导向槽上输送。输送至末端后，需要对紧挨在一起的多个电子元件进行分料，同时还要对分开的元器件进行转向（横向转成纵向），以方便夹料装置夹取及后续工序作业。目前，部分送料装置只具备分料功能，需要另外增加转向装置来完成元件的转向。这样会使送料装置的结构较为复杂，导致成本较高。
实用新型内容
为了克服上述问题，本实用新型的目的在于提供一种使用简单方便的分料机构，用以同时实现元件的分料及转向。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种分料机构，包括设置在输送通道末端的分料盘和挡块，所述分料盘设有容纳工件的工件槽，所述工件槽具有朝向分输送通道的进料口以及朝向上的取料口，所述取料口上覆盖有压片，所述分料盘具有旋转轴并外接有翻转装置，所述翻转装置驱动分料盘绕旋转轴旋转，从而使压片抵靠挡块。
作为本实用新型的进一步改进，所述翻转装置包括推臂和推动件，所述推动件位于分料盘下方，所述推臂的一端连接分料盘底端，另一端连接推动件的输出端。
作为本实用新型的进一步改进，所述推动件为气缸，所述气缸的输出端朝向分料盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述推臂的两端分别与推动件的输出端、分料盘铰接从而形成两处铰链，两处铰链的连线与推动件输出端的输出路径所在的直线成一夹角。
作为本实用新型的进一步改进，所述推臂为弧形臂。
作为本实用新型的进一步改进，所述分料盘底部设有容纳推臂的槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述压片具有弹性。
作为本实用新型的进一步改进，所述工件槽的下方设有工件探测器。
本实用新型的有益效果是：当电子元器件工件平移进入工件槽后，翻转装置控制分料盘旋转，使得压片与挡块发生抵靠，从而压片将工件压紧在工件槽中，该过程中工件也随之翻转转向，之后再用机械手取走工件，仅通过分料盘的旋转完成工件转向，相比于现有技术来说大大简化了机械手的结构和控制，使得分料工序更简单。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是分料机构初始状态的示意图；
图2是分料盘旋转后的示意图；
图3是分料盘旋转后另一视角的示意图；
图4为分料盘的结构示意图。
具体实施方式
参考图1至图3所示的分料机构，具有一横向布置导向槽6，导向槽6内装载有若干电子元器件工件，导向槽6内形成一输送通道。在输送通道的末端的出口处安装有分料盘1，一挡块2安装固定在输送通道末端出口处附近并与分料盘1分离。分料盘1设有容纳单件工件的工件槽11,如图1和图4所示，所述的工件槽11具有朝向分输送通道的进料口111以及朝向上的取料口112，工件槽11的底端面与输送通道的底端面大致平行，因此在外力的作用下，工件能够顺利从输送通道移动至工件槽11中。重新参考图1至图3，所述的取料口112上覆盖有压片3，该压片3与工件槽11底端面的距离略大于工件的厚度，并不会妨碍工件进入工件槽11。
分料盘1具有一旋转轴8从而可以绕轴旋转。所述旋转轴8的轴线平行于输送通道的输送方向，旋转轴8可以连接在导向槽6的端部或其他外部的结构上。分料盘1还外接有翻转装置，该翻转装置用于驱动分料盘1绕旋转轴8旋转，而分料盘1逆时针旋转90度后，压片3抵靠挡块2，挡块2对压片3的反力传递至工件7并将工件7压紧在工件槽11内。通过上述结构可以将分料盘1和工件7转向，之后使用普通的机械手在上方完成取件，取件完成后翻转装置复位，下一工件进入工件槽11，如此反复循环。
作为进一步优选的实施方式，翻转装置包括推臂41和推动件。推动件作为提供动力的部件安装在分料盘1下方，推臂41的一端连接分料盘1底端，另一端连接推动件的输出端。推动件工作时输出端推出，将推力传递至推臂41，推臂41将推力传递至分料盘1从而推动分料盘1绕旋转轴8转动。
作为进一步优选的实施方式，推动件为气缸42，气缸42的输出端朝向上并指向分料盘1。
作为进一步优选的实施方式，推臂41的两端分别与气缸42的输出端、分料盘1铰接从而形成两处铰链，气缸42输出端的输出路径为一竖直线，两处铰链的连线与该竖直线应该设计成一夹角，这样更方便将气缸42单一方向的推力转化成分料盘1的转向力，而且推力能一直保持分料盘1旋转。
作为进一步优选的实施方式，推臂41为弧形臂，分料盘1底部设有容纳推臂41的槽12。在气缸42输出时，如图3所示，推臂41展开；而气缸42缩回时，随着分料盘1的旋转，推臂41也随之旋转并缩入槽12中，这样能节约装置的空间，同时也有利于保护推臂41。
作为进一步优选的实施方式，所述的压片3应具有弹性，在与挡块2抵靠后会向工件槽11方向发生轻微变形从而压紧工件。
作为进一步优选的实施方式，工件槽11的下方设有工件探测器5，优选为光纤传感器。光纤传感器在探测到工件从输送通道进入工件槽11后，将信号反馈至外部的控制器，并由控制器发出指令控制气缸42输出，从而达到自动控制的目的。
以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种分料机构，其特征在于:包括设置在输送通道末端的分料盘(1)和挡块(2)，所述分料盘(1)设有容纳工件的工件槽(11)，所述工件槽(11)具有朝向分输送通道的进料口(111)以及朝向上的取料口(112)，所述取料口(112)上覆盖有压片(3)，所述分料盘(1)具有旋转轴并外接有翻转装置，所述翻转装置驱动分料盘(1)绕旋转轴旋转，从而使压片(3)抵靠挡块(2)。
2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：所述翻转装置包括推臂(41)和推动件，所述推动件位于分料盘(1)下方，所述推臂(41)的一端连接分料盘(1)底端，另一端连接推动件的输出端。
3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于：所述推动件为气缸(42)，所述气缸(42)的输出端朝向分料盘(1)。
4.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于：所述推臂(41)的两端分别与推动件的输出端、分料盘(1)铰接从而形成两处铰链，两处铰链的连线与推动件输出端的输出路径所在的直线成一夹角。
5.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于：所述推臂(41)为弧形臂。
6.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于：所述分料盘(1)底部设有容纳推臂(41)的槽(12)。
7.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：所述压片(3)具有弹性。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的分料机构，其特征在于：所述工件槽(11)的下方设有工件探测器(5)。
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