CN212145208U - 一种压合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压合技术领域，公开一种压合机，其包括：机架；载具，可滑动地连接在机架上；压合装置，位于载具的正上方，压合装置包括第一动力组件、转轴组件及压头组件，第一动力组件设于机架上，转轴组件设于第一动力组件的输出端，压头组件设于转轴组件上且压头组件能够相对于转轴组件转动以使压头组件与待压合件贴合，第一动力组件能够驱动转轴组件带动压头组件朝向靠近或者远离载具的方向移动。本实用新型公开的压合机的压头组件在压合待压合件的过程中能够弥补压因合机本身平整度误差及待压合件表面平整度误差而导致的压合不均匀，确保了压头组件能更均匀的压合待压合件。

Description

一种压合机

技术领域

本实用新型涉及压合技术领域，尤其涉及一种压合机。

背景技术

对待压合件进行压合时，由于待压合件与压头组件接触的端面不一定与压头组件的端面平齐或者机器本身存在平整度误差，使得压合机压合待压合件时经常存在压合不均匀的问题，导致待压合件受力不均。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种压合机，解决了压合机压合待压合件时存在的压合不均匀的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种压合机，包括：机架；载具，所述载具可滑动地连接在所述机架上，所述载具用于放置待压合件；压合装置，所述压合装置位于所述载具的正上方，所述压合装置包括第一动力组件、转轴组件及压头组件，所述第一动力组件设于所述机架上，所述转轴组件设于所述第一动力组件的输出端，所述压头组件设于所述转轴组件上且所述压头组件能够相对于所述转轴组件转动以使所述压头组件与所述待压合件贴合，所述第一动力组件能够驱动所述转轴组件带动所述压头组件朝向靠近或者远离所述载具的方向移动。

作为一种压合机的优选方案，所述转轴组件包括第一连接座、第二连接座、第一旋转轴及第二旋转轴，所述第一连接座和所述压头组件通过所述第一旋转轴转动连接，所述第二连接座固定在所述第一动力组件的输出端，所述第二连接座和所述第一连接座通过所述第二旋转轴转动连接，所述第一旋转轴的中心轴线与所述第二旋转轴的中心轴线呈夹角设置。

作为一种压合机的优选方案，所述转轴组件还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的一端抵接于所述第二旋转轴，另一端抵接于所述压头组件，所述第二弹性件的一端抵接于所述第一旋转轴，另一端抵接于所述第二连接座。

作为一种压合机的优选方案，所述第一旋转轴的中心轴线与所述第二旋转轴的中线轴线垂直设置。

作为一种压合机的优选方案，所述第一动力组件包括第一动力件和第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的第一螺杆设于所述第一动力件的输出端，所述第一滚珠丝杠的第一螺母与所述转轴组件连接。

作为一种压合机的优选方案，所述压合机还包括导向板和滑块组，所述导向板固定连接在所述机架上，所述滑块组可滑动地连接在所述导向板上且固定连接在所述第一螺母上，所述转轴组件固定在所述滑块组上。

作为一种压合机的优选方案，所述压合装置还包括第三连接座和导向柱，所述导向柱固定在所述转轴组件上，所述第三连接座固定在所述滑块组上且可滑动地连接在所述导向柱上，所述第三连接座和所述转轴组件之间设有压力传感器。

作为一种压合机的优选方案，所述压合机还包括第二动力组件，所述第二动力组件设于所述机架上，所述载具设于所述第二动力组件的输出端，所述第二动力组件用于驱动所述载具移动至所述压合装置的正下方。

作为一种压合机的优选方案，所述压头组件包括压头本体和固定块，所述压头本体可拆卸地连接在所述固定块上，所述固定块与所述转轴组件可转动连接。

作为一种压合机的优选方案，所述固定块和所述压头本体两者中的一个上设有燕尾通槽，另一个上设有与所述燕尾通槽对应设置的燕尾凸起。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的压合机适合用于压合各种待压合件，具体地，压合待压合件时，首先移动装有待压合件的载具使载具位于压合装置的正下方，接着第一动力组件驱动转轴组件和压头组件朝向待压合件的方向移动以压合待压合件，压头组件能够相对于转轴组件转动以使压头组件与待压合件贴合，使得压合机在压合待压合件的过程中能够弥补压因合机本身平整度误差及待压合件表面平整度误差而导致的压合不均匀，确保了压头组件能更均匀的压合待压合件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施例提供的压合机的示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的压合装置的示意图；

图3是本实用新型具体实施例提供的转轴组件、第三连接座、导向杆、压力传感器及第二固定块的示意图；

图4是图3所示结构除去第一连接座的示意图。

图中：

1、机架；

2、载具；

3、压合装置；31、第一动力组件；311、第一动力件；312、第一滚珠丝杠；32、转轴组件；321、第一连接座；322、第二连接座；323、第一旋转轴；324、第二旋转轴；325、第一弹性件；326、第二弹性件；33、压头组件；331、压头本体；332、固定块；3320、燕尾通槽；3321、第一固定块；3322、第二固定块；34、导向板；35、滑块组；351、滑动块；352、滑动支架；36、第三连接座；37、导向柱；38、压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种压合机，包括机架1、载具2及压合装置3，载具2可滑动地连接在机架1上，载具2用于放置待压合件，压合装置3位于载具2的正上方，压合装置3包括第一动力组件31、转轴组件32及压头组件33，第一动力组件31设于机架1上，转轴组件32设于第一动力组件31的输出端，压头组件33设于转轴组件32上且压头组件33能够相对于转轴组件32转动以使压头组件33与待压合件贴合，第一动力组件31能够驱动转轴组件32带动压头组件33朝向靠近或者远离载具2的方向移动。

本实施例提供的压合机适合用于压合各种待压合件，具体地，压合待压合件时，首先移动装有待压合件的载具2使载具2运动到压合装置3的正下方，接着第一动力组件31驱动转轴组件32和压头组件33朝向待压合件的方向移动以压合待压合件，压头组件33能够相对于转轴组件32转动以使压头组件33与待压合件贴合，使得压合机在压合待压合件的过程中能够弥补压合机本身平整度误差及待压合件表面平整度误差而导致的压合不均匀，从而确保了压头组件33能更均匀地压合待压合件。

本实施例的第一动力组件31包括第一动力件311和第一滚珠丝杠312，第一动力件311为旋转电机，第一滚珠丝杠312设于第一动力件311的输出端，第一滚珠丝杠312包括第一螺杆和螺接在第一螺杆上的第一螺母，这种第一动力组件31能够精确地调整转轴组件32和压头组件33在竖直方向的位移，从而更好地压合产品。

本实施例的压合机还包括导向板34和滑块组35，导向板34的长度方向与第一滚珠丝杠312的长度方向一致，导向板34固定连接在机架1上，滑块组35可滑动地连接在导向板34上且固定连接在第一螺母上，第一螺杆随第一动力件311转动时，第一螺母和滑块组35能够沿竖直方向且相对于导向板34滑动，转轴组件32固定在滑块组35上。具体地，本实施例的滑块组35包括滑动块351和滑动支架352，滑动块351与滑动支架352固定连接，其中滑动块351固定连接在第一滚珠丝杠312的第一螺母上，转轴组件32固定安装在滑动支架352上。

为了实现载具2的自动移动和自动定位，本实施例的压合机还包括第二动力组件(未在图中示出)、第一位置传感器(未在图中示出)和第二位置传感器(未在图中示出)，第二动力组件、第一位置传感器和第二位置传感器均设于机架1上，载具2设于第二动力组件的输出端，第一位置传感器和第二位置传感器均设于压合装置3的下方，第一位置传感器检测到载具2移动至压合装置3的正下方时，第二动力组件停止继续驱动载具2以使载具2精确定位在压合装置3的正下方，第二位置传感器检测到载具2移动至初始位置时，第二动力组件停止继续驱动载具2以使载具2精确定位在初始位置。当然，在其他实施例中，还可以不设置第二动力组件，而是操作人员直接推动载具2使其到达压合装置3的正下方。

本实施例的第二动力组件包括第二动力件和第二滚珠丝杠，第二动力件为旋转电机，第二滚珠丝杠设于第二动力件的输出端，第二滚珠丝杠包括第二螺杆和螺接在第二螺杆上的第二螺母，这种第二动力组件能够精确地调整载具2在水平方向的位移，从而更好地移动载具2。

本实施例的压头组件33包括压头本体331和固定块332，固定块332固定连接在压头本体331上且与转轴组件32可转动连接，压头本体331为硅胶压头，硅胶压头能够与待压合件更好的贴合，从而对待压合件的压合更均匀。本实施例的固定块332包括固定连接的第一固定块3321和第二固定块3322，第一固定块3321与转轴组件32可转动连接，第二固定块3322与压头本体331通过紧固件可拆卸地连接，第二固定块3322上设有燕尾通槽3320，压头本体331上设有与燕尾通槽3320对应设置的燕尾凸起，第二固定块3322与压头本体331的这种结构便于压头本体331与固定块332的拆卸和安装。安装时，首先沿燕尾通槽3320的长度方向将压头本体331初步定在在第二固定块3322上，接着使用紧固件将压头本体331和第二固定块3322固定连接。当然，在其他实施例中，压头组件33还可以由其他具有弹性的材料制成，在第二固定块3322上设置燕尾凸起，压头本体331上设置燕尾通槽3320。

本实施例的压合装置3的个数为三个，三个压合装置3并排设于机架1上，以对同一个待压合件进行压合。在其他实施例中，若是待压合件的尺寸较小，压合装置3的个数还可以为一个或两个，若是待压合件的尺寸较大，压合装置3还可以多于三个，具体根据实际需要选定。

本实施例的转轴组件32包括第一连接座321、第二连接座322、第一旋转轴323及第二旋转轴324，第一连接座321和压头组件33通过第一旋转轴323可转动连接，第二连接座322固定在第一动力组件31的输出端，第二连接座322和第一连接座321通过第二旋转轴324可转动连接，第一旋转轴323的中心轴线与第二旋转轴324的中心轴线垂直设置。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一旋转轴323的中心轴线和第二旋转轴324的中心轴线还可以呈一定的夹角设置，这一角度值具体根据实际需要选择。

具体地，当转轴组件32如图3所示放置时，当待压合件向左或者向右倾斜时，此时压头组件33相对于第一连接座321以第一旋转轴323向左或者向右旋转，从而使压头组件33与待压合件贴合；当待压合件向前或者向后倾斜时，此时压头组件33和第一连接座321相对于第二连接座322以第二旋转轴324向前或者向后旋转，从而使压头组件33与待压合件贴合；当待压合件相对于压头组件33呈某一角度倾斜，此时压头组件33相对于第一连接座321以第一旋转轴323向左或者向右旋转，且压头组件33和第一连接座321相对于第二连接座322以第二旋转轴324向前或者向后旋转，从而使压头组件33与待压合件贴合。

为了将压头组件33的下端面复位至初始位置，本实施例的转轴组件32还包括两个第一弹性件325和两个第二弹性件326，两个第一弹性件325分别设于第二旋转轴324的两端，第一弹性件325的一端抵接于第二旋转轴324，另一端抵接于压头组件33，两个第二弹性件326分别设于第一旋转轴323的两端，第二弹性件326的一端抵接于第一旋转轴323，另一端抵接于第二连接座322。

本实施例的压合装置3还包括第三连接座36和导向柱37，第三连接座36和转轴组件32之间设有压力传感器38，本实施例的压力传感器38设于转轴组件32的上端面，导向柱37固定在转轴组件32上，第三连接座36固定在滑块组35上且可滑动地连接在导向柱37上。当压头组件33不与待压合件贴合时，在重力的作用下压力传感器38的上端面与第三连接座36间隔设置，此时压力传感器38检测不到压力，随着压头组件33与待压合件的贴合，第三连接座36逐渐朝向靠近压力传感器38的方向移动，直至第三连接座36与压力传感器38贴合，压头组件33对待压合件的压力逐渐增大，压力传感器38检测到的压力逐渐增大。在其他实施例中，还可以将压力传感器38设在旋转组件的下端面，在自然状态下压力传感器38与第三连接座36间隔设置，当压合待压合件时，压力传感器38与第三连接座36抵接，从而能够检测第三连接座36对转轴组件32的压力。

优选地，本实施例的压合机还包括控制器，控制器分别与第一动力件311、第二动力件、第一位置传感器和第二位置传感器电连接，在本实施例中，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制第一动力件311、第二动力件、第一位置传感器和第二位置传感器实现其功能。

具体地，本实施例的压合机压合待压合件时具体操作步骤如下：

步骤一，将待压合件固定在载具2上；

步骤二，第二动力组件驱动载具2朝向靠近压合装置3的方向移动，直至待压合件位于压合装置3的正下方；

步骤三，第一动力件311驱动第一滚珠丝杠312转动以使滑块组35带动转轴组件32和压头组件33向下移动，压头组件33与待压合件接触后，第三连接座36逐渐朝向靠近压力传感器38的方向移动，直至第三连接座36与压力传感器38贴合，此时转轴组件32能够根据实际情况沿第一旋转轴323和/或第二旋转轴324转动，使压头组件33与待压合件更好的贴合；

步骤四，第一动力件311继续驱动第一滚珠丝杠312转动以使滑块组35带动转轴组件32和压头组件33下移，以压合待压合件，此时压力传感器38检测到压力值，从而控制器控制第一动力组件31的旋转速度，以调整压头组件33对待压合件的压力的大小和保压的时间，直至压合过程结束，待压合件形成为产品；

步骤五，第一动力件311继续驱动第一滚珠丝杠312转动以使滑块组35带动转轴组件32和压头组件33上移至初始位置，压头组件33与待压合件脱离；

步骤六，第二动力组件驱动载具2朝向远离压合装置3的方向移动，直至载具2移动至步骤一的初始位置；

步骤七，将产品从载具2上卸下，至此整个过程全部结束。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种压合机，其特征在于，包括：

机架(1)；

载具(2)，所述载具(2)可滑动地连接在所述机架(1)上，所述载具(2)用于放置待压合件；

压合装置(3)，所述压合装置(3)位于所述载具(2)的正上方，所述压合装置(3)包括第一动力组件(31)、转轴组件(32)及压头组件(33)，所述第一动力组件(31)设于所述机架(1)上，所述转轴组件(32)设于所述第一动力组件(31)的输出端，所述压头组件(33)设于所述转轴组件(32)上且所述压头组件(33)能够相对于所述转轴组件(32)转动以使所述压头组件(33)与所述待压合件贴合，所述第一动力组件(31)能够驱动所述转轴组件(32)带动所述压头组件(33)朝向靠近或者远离所述载具(2)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的压合机，其特征在于，所述转轴组件(32)包括第一连接座(321)、第二连接座(322)、第一旋转轴(323)及第二旋转轴(324)，所述第一连接座(321)和所述压头组件(33)通过所述第一旋转轴(323)转动连接，所述第二连接座(322)固定在所述第一动力组件(31)的输出端，所述第二连接座(322)和所述第一连接座(321)通过所述第二旋转轴(324)转动连接，所述第一旋转轴(323)的中心轴线与所述第二旋转轴(324)的中心轴线呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的压合机，其特征在于，所述转轴组件(32)还包括第一弹性件(325)和第二弹性件(326)，所述第一弹性件(325)的一端抵接于所述第二旋转轴(324)，另一端抵接于所述压头组件(33)，所述第二弹性件(326)的一端抵接于所述第一旋转轴(323)，另一端抵接于所述第二连接座(322)。

4.根据权利要求2所述的压合机，其特征在于，所述第一旋转轴(323)的中心轴线与所述第二旋转轴(324)的中线轴线垂直设置。

5.根据权利要求1所述的压合机，其特征在于，所述第一动力组件(31)包括第一动力件(311)和第一滚珠丝杠(312)，所述第一滚珠丝杠(312)的第一螺杆设于所述第一动力件(311)的输出端，所述第一滚珠丝杠(312)的第一螺母与所述转轴组件(32)连接。

6.根据权利要求5所述的压合机，其特征在于，所述压合机还包括导向板(34)和滑块组(35)，所述导向板(34)固定连接在所述机架(1)上，所述滑块组(35)可滑动地连接在所述导向板(34)上且固定连接在所述第一螺母上，所述转轴组件(32)固定在所述滑块组(35)上。

7.根据权利要求6所述的压合机，其特征在于，所述压合装置(3)还包括第三连接座(36)和导向柱(37)，所述导向柱(37)固定在所述转轴组件(32)上，所述第三连接座(36)固定在所述滑块组(35)上且可滑动地连接在所述导向柱(37)上，所述第三连接座(36)和所述转轴组件(32)之间设有压力传感器(38)。

8.根据权利要求1所述的压合机，其特征在于，所述压合机还包括第二动力组件，所述第二动力组件设于所述机架(1)上，所述载具(2)设于所述第二动力组件的输出端，所述第二动力组件用于驱动所述载具(2)移动至所述压合装置(3)的正下方。

9.根据权利要求1所述的压合机，其特征在于，所述压头组件(33)包括压头本体(331)和固定块(332)，所述压头本体(331)可拆卸地连接在所述固定块(332)上，所述固定块(332)与所述转轴组件(32)可转动连接。

10.根据权利要求9所述的压合机，其特征在于，所述固定块(332)和所述压头本体(331)两者中的一个上设有燕尾通槽(3320)，另一个上设有与所述燕尾通槽(3320)对应设置的燕尾凸起。

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