CN208147294U - 一种适用于装配生产线自动定位旋转调节机构 - Google Patents
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Abstract
一种适用于装配生产线自动定位旋转调节机构，它涉及生产制造辅助设备领域。它包含第一工位、铆接工位，它还包含机械控制机构、视觉机构、工位平台、控制器，所述的第一工位、铆接工位、机械控制机构、视觉机构均固定连接在工位平台上，且第一工位、铆接工位、视觉机构均设置在机械控制机构的动作范围内，控制器设置在机械控制机构的内部，它具有自动定位及旋转功能，采用视觉机构提高定位精度，避免人工操作时的精度难控及操作失误，在减轻工作量的同时提高产品的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产制造辅助设备领域，具体涉及一种适用于装配生产线自动定位旋转调节机构。
背景技术
旋转机构主要应用于装配生产线的高精度定位和复杂的翻转动作，目前需要人工操作定位精度很难把控，且效率低下，工作量繁琐，长时间操作有一定的误操作概率；设备长时间运转过程中人工操作具有一定的安全隐患和职业病风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种适用于装配生产线自动定位旋转调节机构，它具有自动定位及旋转功能，采用视觉机构提高定位精度，避免人工操作时的精度难控及操作失误，在减轻工作量的同时提高产品的生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含第一工位1、铆接工位2，它还包含机械控制机构3、视觉机构4、工位平台5、控制器6，所述的第一工位1、铆接工位2、机械控制机构3、视觉机构4均固定连接在工位平台5上，且第一工位1、铆接工位2、视觉机构4均设置在机械控制机构3的动作范围内，控制器6设置在机械控制机构3的内部。
所述的机械控制机构3包含旋转机构31、夹紧机构32、旋转气缸33，旋转气缸33固定连接在旋转机构31的下侧，夹紧机构32连接在旋转气缸33的头部。旋转气缸33旋转时带动夹紧机构32旋转，可实现夹紧机构32上的工件360度旋转。
所述的旋转机构31包含旋转电机311、旋转连接板312、第一旋转主体313，旋转连接板312的一端固定连接在旋转电机311上，第一旋转主体313垂直连接在旋转连接板312的另一侧，第一旋转主体313内部设置有第一旋转电机3131。通过旋转电机311旋转带动旋转连接板312旋转，旋转连接板312旋转使与其连接的第一旋转主体313整体旋转，第一旋转主体313内部设置有第一旋转电机3131，在第一旋转主体313整体旋转时，第一旋转电机3131还可单独旋转夹紧机构32、旋转气缸33。
所述的夹紧机构32包含夹紧气缸321和夹钳322，夹钳322固定连接在夹紧气缸321的前部。通过夹紧气缸321的动作带动夹钳322工作夹紧工件。
所述的视觉机构4为视觉系统相机。视觉系统相机就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。
所述的控制器6为PLC可编程控制器，控制器6与视觉机构4、机械控制机构3电性连接。PLC可编程控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。
本实用新型的工作原理：通过机械控制机构3上的旋转机构31、夹紧机构32到物料放置架上夹取工件至视觉机构4，视觉机构4检测工件角度并将角度信息发送至控制器6，控制器6控制旋转气缸33工作，将工件调整到预设角度后，旋转机构31工作将工件旋转至第一工位1进行加工，第一工位1加工完成后，控制器6控制旋转机构31、夹紧机构32到第一工位1夹取工件至视觉机构4检测角度，控制器6根据预设角度调整旋转气缸33，使夹紧机构32上的工件到铆接工位2的指定角度，最后控制器6控制旋转机构31、夹紧机构32上的工件至铆接工位2完成最后组装。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它具有自动定位及旋转功能，采用视觉机构提高定位精度，避免人工操作时的精度难控及操作失误，在减轻工作量的同时提高产品的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中旋转机构31的结构示意图；
图3是本实用新型中夹紧机构32的结构示意图；
图4是本实用新型的工作原理示意框图。
附图标记说明：第一工位1、铆接工位2、机械控制机构3、视觉机构4、工位平台5、控制器6、旋转机构31、夹紧机构32、旋转气缸33、旋转电机311、旋转连接板312、第一旋转主体313、第一旋转电机3131、夹紧气缸321和夹钳322。
具体实施方式
参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含第一工位1、铆接工位2，它还包含机械控制机构3、视觉机构4、工位平台5、控制器6，所述的第一工位1、铆接工位2、机械控制机构3、视觉机构4均固定连接在工位平台5上，且第一工位1、铆接工位2、视觉机构4均设置在机械控制机构3的动作范围内，控制器6设置在机械控制机构3的内部。
所述的机械控制机构3包含旋转机构31、夹紧机构32、旋转气缸33，旋转气缸33固定连接在旋转机构31的下侧，夹紧机构32连接在旋转气缸33的头部。旋转气缸33旋转时带动夹紧机构32旋转，可实现夹紧机构32上的工件360度旋转。
所述的旋转机构31包含旋转电机311、旋转连接板312、第一旋转主体313，旋转连接板312的一端固定连接在旋转电机311上，第一旋转主体313垂直连接在旋转连接板312的另一侧，第一旋转主体313内部设置有第一旋转电机3131。通过旋转电机311旋转带动旋转连接板312旋转，旋转连接板312旋转使与其连接的第一旋转主体313整体旋转，第一旋转主体313内部设置有第一旋转电机3131，在第一旋转主体313整体旋转时，第一旋转电机3131还可单独旋转夹紧机构32、旋转气缸33。
所述的夹紧机构32包含夹紧气缸321和夹钳322，夹钳322固定连接在夹紧气缸321的前部。通过夹紧气缸321的动作带动夹钳322工作夹紧工件。
所述的视觉机构4为视觉系统相机。视觉系统相机就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。
所述的控制器6为PLC可编程控制器，控制器6与视觉机构4、机械控制机构3电性连接。PLC可编程控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。
本实用新型的工作原理：通过机械控制机构3上的旋转机构31、夹紧机构32到物料放置架上夹取工件至视觉机构4，视觉机构4检测工件角度并将角度信息发送至控制器6，控制器6控制旋转气缸33工作，将工件调整到预设角度后，旋转机构31工作将工件旋转至第一工位1进行加工，第一工位1加工完成后，控制器6控制旋转机构31、夹紧机构32到第一工位1夹取工件至视觉机构4检测角度，控制器6根据预设角度调整旋转气缸33，使夹紧机构32上的工件到铆接工位2的指定角度，最后控制器6控制旋转机构31、夹紧机构32上的工件至铆接工位2完成最后组装。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它具有自动定位及旋转功能，采用视觉机构提高定位精度，避免人工操作时的精度难控及操作失误，在减轻工作量的同时提高产品的生产效率。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种适用于装配生产线自动定位旋转调节机构，它包含第一工位(1)、铆接工位(2)，其特征在于：它还包含机械控制机构(3)、视觉机构(4)、工位平台(5)、控制器(6)，所述的第一工位(1)、铆接工位(2)、机械控制机构(3)、视觉机构(4)均固定连接在工位平台(5)上，且第一工位(1)、铆接工位(2)、视觉机构(4)均设置在机械控制机构(3)的动作范围内，控制器(6)设置在机械控制机构(3)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种适用于装配生产线自动定位旋转调节机构，其特征在于：所述的机械控制机构(3)包含旋转机构(31)、夹紧机构(32)、旋转气缸(33)，旋转气缸(33)固定连接在旋转机构(31)的下侧，夹紧机构(32)连接在旋转气缸(33)的头部。
3.根据权利要求1所述的一种适用于装配生产线自动定位旋转调节机构，其特征在于：所述的旋转机构(31)包含旋转电机(311)、旋转连接板(312)、第一旋转主体(313)，旋转连接板(312)的一端固定连接在旋转电机(311)上，第一旋转主体(313)垂直连接在旋转连接板(312)的另一侧，第一旋转主体(313)内部设置有第一旋转电机(3131)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于装配生产线自动定位旋转调节机构，其特征在于：所述的夹紧机构(32)包含夹紧气缸(321)和夹钳(322)，夹钳(322)固定连接在夹紧气缸(321)的前部。
5.根据权利要求1所述的一种适用于装配生产线自动定位旋转调节机构，其特征在于：所述的视觉机构(4)为视觉系统相机。
6.根据权利要求1所述的一种适用于装配生产线自动定位旋转调节机构，其特征在于：所述的控制器(6)为PLC可编程控制器，控制器(6)与视觉机构(4)、机械控制机构(3)电性连接。
Priority Applications (1)
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| CN201820744726.XU CN208147294U (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种适用于装配生产线自动定位旋转调节机构 |
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Country Status (1)
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2018
- 2018-05-18 CN CN201820744726.XU patent/CN208147294U/zh active Active
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