CN207387230U - 零件角度相位矫正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种零件角度相位矫正装置，包括设置于机床上的主体框架，设置于主体框架上的基座、机械手、动力单元、检测装置、定位装置以及控制系统，其中，所述基座包括基座平台、工件定位台和传感器固定钣金；所述矫正机构包括仿形零件、与仿形零件连接的弹簧和定位螺钉，所述仿形零件与动力单元连接并由所述动力单元驱动转动，具体工作时，通过机械手将异形件夹持到所述工件定位台上，通过定位装置检测到工件定位台上存在异形件时，动力单元开始工作并带动所述仿形零件转动，当仿形零件的外壁与异形件的内腔形状刚好吻合时，仿形零件在弹簧的推力作用下向上发生位移并弹至工件内腔内，同时定位装置检测到仿形装置发生位移，并传递信号给伺服电机，伺服电机此时发出回原点指令，通过以上动作，来保证工件的相位准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种零件角度相位矫正装置。
背景技术
在实际生产过程中，有许多异形件需要加工，并且对异形件有相位的要求，现有技术中，通过操作人员来对相位进行矫正，而随着自动化生产应用的越来越广泛，在生产流水线中增加一个对异形件进行自动矫正的装置已经十分的必须了。现在也出现了通过光学照相进行辨别的技术，但是那需要复杂的算法和大量的设备，增加了成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计一种零件角度相位矫正装置，能够自动的对异形件的相位进行矫正。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件角度相位矫正装置，包括设置于机床上的主体框架，设置于主体框架上的基座、机械手、动力单元、检测装置、定位装置以及控制系统，其中，所述基座包括基座平台、工件定位台和传感器固定钣金；所述矫正机构包括仿形零件、与仿形零件连接的弹簧和定位螺钉，所述仿形零件与动力单元连接并由所述动力单元驱动转动，具体工作时，通过机械手将异形件夹持到所述工件定位台上，通过定位装置检测到工件定位台上存在异形件时，动力单元开始工作并带动所述仿形零件转动，当仿形零件的外壁与异形件的内腔形状刚好吻合时，仿形零件在弹簧的推力作用下向上发生位移并弹至工件内腔内，同时定位装置检测到仿形装置发生位移，并传递信号给伺服电机，伺服电机此时发出回原点指令，通过以上动作，来保证工件的相位准确。
进一步的，所述定位装置包括检测工件定位台上是否有工件的对射传感器和用于检测仿形零件是否发生位移的激光传感器。
进一步的，所述动力单元包括伺服电机、减速机，其中，伺服电机能够保证工件定位的准确性。
进一步的，还包括轴承和套于轴承外部的轴套，所述仿形零件与所述动力单元之间通过所述轴承连接，以保证仿形零件转动时的流畅。
进一步的，所述主体框架包括铝型材、支撑地脚、支撑钣金和膨胀螺栓固定板。
本实用新型的优点为，该装置通过机械化的手段来对零件角度进行相位矫正，避免了以往手工矫正存在的问题，大大缩减了矫正的时间，同时也提高了矫正的正确率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的后视图；
其中：1、主体框架，2、伺服电机，3、激光传感器，4、对射传感器，5、定位螺钉，6、中继盒，7、工件定位台，8、传感器固定钣金，9、基座平台，10、支撑钣金，11支撑地脚，12、膨胀螺栓固定板，13、轴套，14、仿形零件，15、弹簧，16、轴承，17、机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种零件角度相位矫正装置，包括设置于机床上的主体框架1，设置于主体框架1上的基座、机械手16、动力单元、检测装置、定位装置以及控制系统，其中，所述基座包括基座平台9、工件定位台7和传感器固定钣8；所述矫正机构包括仿形零件14、与仿形零件连接的弹簧15和定位螺钉5，所述仿形零件14与动力单元连接并由所述动力单元驱动转动，具体工作时，通过机械手17将异形件夹持到所述工件定位台上，通过定位装置检测到工件定位台上存在异形件时，动力单元开始工作并带动所述仿形零件转动，当仿形零件的外壁与异形件的内腔形状刚好吻合时，仿形零件在弹簧的推力作用下向上发生位移并弹至工件内腔内，同时定位装置检测到仿形装置发生位移，并传递信号给伺服电机，伺服电机此时发出回原点指令，通过以上动作，来保证工件的相位准确。
在本实施例中，所述定位装置包括检测工件定位台上是否有工件的对射传感器4和用于检测仿形零件是否发生位移的激光传感器3。
在本实施例中，所述动力单元包括伺服电机2、减速机，其中，伺服电机能够保证工件定位的准确性。
在本实施例中，还包括轴承16和套于轴承外部的轴套，所述仿形零件与所述动力单元之间通过所述轴承连接，以保证仿形零件转动时的流畅。
在本实施例中，所述主体框架包括铝型材、支撑地脚、支撑钣金和膨胀螺栓固定板。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种零件角度相位矫正装置，其特征在于：包括设置于机床上的主体框架，设置于主体框架上的基座、机械手、动力单元、检测装置、定位装置以及控制系统，其中，所述基座包括基座平台、工件定位台和传感器固定钣金；所述矫正机构包括仿形零件、与仿形零件连接的弹簧和定位螺钉，所述仿形零件与动力单元连接并由所述动力单元驱动转动，具体工作时，通过机械手将异形件夹持到所述工件定位台上，通过定位装置检测到工件定位台上存在异形件时，动力单元开始工作并带动所述仿形零件转动，当仿形零件的外壁与异形件的内腔形状刚好吻合时，仿形零件在弹簧的推力作用下向上发生位移并弹至工件内腔内，同时定位装置检测到仿形装置发生位移，并传递信号给伺服电机，伺服电机此时发出回原点指令，通过以上动作，来保证工件的相位准确。
2.根据权利要求1所述的零件角度相位矫正装置，其特征在于：所述定位装置包括检测工件定位台上是否有工件的对射传感器和用于检测仿形零件是否发生位移的激光传感器。
3.根据权利要求1所述的零件角度相位矫正装置，其特征在于：所述动力单元包括伺服电机、减速机，其中，伺服电机能够保证工件定位的准确性。
4.根据权利要求1所述的零件角度相位矫正装置，其特征在于：还包括轴承和套于轴承外部的轴套，所述仿形零件与所述动力单元之间通过所述轴承连接，以保证仿形零件转动时的流畅。
5.根据权利要求1所述的零件角度相位矫正装置，其特征在于：所述主体框架包括铝型材、支撑地脚、支撑钣金和膨胀螺栓固定板。
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