CN207372829U - 一种管件的校正器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件的校正器，包括机架、夹持组件、第一驱动组件、传感器及控制组件，夹持组件设置于所述机架上，用于夹持管件；第一驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件转动；传感器设置于所述机架，用于检测所述管件上的基准孔位置；控制组件分别与所述夹持组件、第一驱动组件及传感器连接，用于控制所述管件的转动角度。该校正器中，通过控制组件控制夹持组件转动，从而带动管件转动，当传感器检测管件上基准孔时，传感器向控制组件发送信号，控制组件控制夹持组件停止转动，从而达到校正管件角度的目的。该校正器能实现管件角度的自动校正，校正效率高，且校正结果准确，有利于提高管件加工的精度。

Description

一种管件的校正器

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备技术领域，尤其涉及一种管件的校正器。

背景技术

管件，例如无缝管钢管，与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中，可提高材料利用率，简化制造工序，节约材料和加工工时。

为便于管件的加工，一般管件中设置有基准孔，加工时以基准孔为基准进行加工，这就需要在加工前，调整管件的角度，以使加工工件时，基准孔的位置准确，以便保证管件的加工精度。

现有技术中，一般在加工前通过人工调整管件，使管件上的基准孔按照指定的角度进入设备中。这种调整方法需要耗费大量人力，对于较长的管件，人工对准的难度大，且管件角度校正的效率低，准确性差，影响管件的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种管件的校正器，能够实现管件角度的自动校正，效率及准确性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种管件的校正器，包括：

机架；

夹持组件，设置于所述机架上，用于夹持管件；

第一驱动组件，与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件转动；

传感器，设置于所述机架上并位于所述管件的侧部，用于检测所述管件上的基准孔位置；

控制组件，分别与所述夹持组件、第一驱动组件及传感器连接，用于控制所述管件的转动角度

其中，所述夹持组件为卡盘。

其中，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机与所述卡盘连接，用于驱动所述卡盘转动。

其中，还包括设置于所述机架上的支撑结构，所述支撑结构包括对称设置于所述管件两侧的支架，所述支架的端部位于所述管件的侧部下方，用于支撑所述管件。

其中，所述支架的端部转动连接有滚轮。

其中，所述传感器设置于所述支架上。

其中，所述支架远离所述夹持组件的一侧设置有限位板，所述限位板与所述管件的端面抵接。

其中，所述支撑结构还包括与所述支架连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制组件连接，用于驱动所述支架沿所述管件的径向方向移动。

其中，所述第二驱动组件包括：

第一滑轨，设置于所述机架上；

第一滑块，与所述支架连接，所述第一滑块与所述第一滑轨配合；

气缸，设置于所述机架上，所述气缸与所述第一滑块连接。

其中，所述第二驱动组件还包括第一盖体，所述第一盖体与所述第一滑块连接，并扣设于所述第一滑轨外。

其中，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件分别与所述夹持组件和所述控制组件连接，用于驱动所述夹持组件沿所述管件的轴向方向移动。

其中，所述第三驱动组件包括：

丝杠，转动设置于所述机架上；

螺母，与所述丝杠配合，所述螺母与所述夹持组件连接；

第二电机，与所述丝杠连接。

其中，所述第三驱动组件还包括：

第二滑块，与所述螺母连接，

第二滑轨，设置于所述机架上，所述第二滑块与所述第二滑轨配合。

其中，所述第三驱动组件还包括第二盖体，所述螺母通过连接块与所述第二滑块连接，所述连接块设置有通孔，所述第二盖体穿过所述通孔并扣设于所述第二滑轨外。

有益效果：本实用新型提供了一种管件的校正器，包括机架、夹持组件、第一驱动组件、传感器及控制组件，夹持组件设置于所述机架上，用于夹持管件；第一驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件转动；传感器设置于所述机架，用于检测所述管件上的基准孔位置；控制组件分别与所述夹持组件、第一驱动组件及传感器连接，用于控制所述管件的转动角度。该校正器中，通过控制组件控制夹持组件转动，从而带动管件转动，当传感器检测到管件上的基准孔时，传感器向控制组件发送信号，控制组件控制夹持组件停止转动或控制夹持组件转动指定角度，从而达到校正管件角度的目的。该校正器能实现管件角度的自动校正，校正效率高，且校正结果准确，有利于提高管件加工的精度。

附图说明

图1是本实用新型提供的管件的校正器的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的管件的校正器的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的管件的校正器的结构示意图三；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型提供的管件的校正器的俯视图；

图6是本实用新型提供的管件的校正器(隐藏第一驱动组件、夹持组件、连接块和第二盖板)的俯视图。

其中：

1、机架；2、卡盘；3、第一电机；4、传感器；5、支撑结构；51、支架；52、滚轮；53、限位板；54、第二驱动组件；541、第一滑轨；542、第一滑块；543、第一盖体；544、气缸；6、第三驱动组件；61、丝杠；62、螺母；63、第二电机；64、第二滑块；65、第二滑轨；66、第二盖体；67、连接块；8、管件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图6所示，本实用新型提供了一种管件的校正器，包括机架1、夹持组件、第一驱动组件、传感器4及控制组件，夹持组件、传感器4和第一驱动组件均设置在机架1上，第一驱动组件与夹持组件连接，用于驱动夹持组件转动，夹持组件用于夹持管件8的端部，从而带动管件8转动，传感器4位于管件8的侧部，当管件8转动时，若管件8上的基准孔与传感器4对准，传感器4向控制组件发送信号，控制组件控制第一驱动组件停止转动，或者控制组件控制管件8转动指定角度，从而使管件8上的基准孔位于指定位置，进而达到校正管件8角度的目的，管件8以调整后的状态进入设备中加工，有利于提高管件8的加工精度。

具体而言，本实施例中的夹持组件可以为卡盘2，卡盘2是机床上用于夹紧工件的机械装置。卡盘2一般包括卡盘体、卡爪和卡爪驱动机构，卡盘2可以为三爪卡盘或四爪卡盘，卡盘2上的卡爪均匀分布在卡盘体上，且能够沿卡盘体的径向活动，从而夹紧或松开管件8。

当管件8被卡盘2夹持后，为了能够确定管件8上的基准孔的位置，以便通过控制卡盘2转动，校正管件8的角度，以使管件8加工时，基准孔位于指定的基准位置，以提高管件8的加工精度，管件8需要转动以配合传感器4检测，为此，本实施例中的校正器还设置有第一驱动组件，第一驱动组件可以包括第一电机3，第一电机3与卡盘2连接，第一电机3工作时，可以带动卡盘2转动，从而带动管件8转动。本实施例中，第一电机3的输出轴轴线与卡盘2的中心线重合，即保证管件8绕自身轴线转动。

如图2和图3所示，校正时，三爪卡盘2夹紧管件8的端部，由于管件8具有一定的长度，为避免管件8的自由端在自身重力作用下下垂，影响管件8角度的校正，机架1上还可以设置支撑结构5，支撑结构5可以支撑管件8的底部，且支撑结构5和卡盘2分别位于管件8的两端，可以保证管件8的轴线水平，从而保证管件8角度的校正精度。

本实施例中，支撑结构5包括对称设置于管件8两侧的支架51，支架51的端部位于管件8的侧部下方，用于支撑管件8。

为避免支架51的端部磨损管件8，支架51的端部可以设置为球形，圆滑的表面可以避免划伤管件8的表面。

由于校正过程中，管件8需要转动，为了减小支架51的端部与管件8之间的摩擦力，从而避免管件8磨损，本实施例中，支架51的端部可以转动连接有滚轮52，使得管件8与支架51之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，可以大幅度减小管件8与滚轮52之间的摩擦力。

为了提高支撑结构5对管件8的支撑效果，本实施例中，支撑结构5设置有两个，在管件8较长时，可以在管件8的自由端及靠近中部的位置各设置有一个支撑结构5，以保证管件8的轴线水平。当然，支撑结构5也可以设置多个，例如3个、4个等，具体数量可以根据需要校正的管件8的长度确定。

为方便根据管件8的不同直径调整支撑结构5的位置，如图3和图4所示，支撑结构5还可以包括第二驱动组件54，第二驱动组件54分别与支架51和控制组件连接，用于驱动支架51沿管件8的径向方向移动，以便支架51支撑或脱离管件8，以方便管件8的装卸。

具体而言，第二驱动组件54可以包括第一滑轨541、第一滑块542和气缸544，第一滑轨541和气缸544均设置于机架1，第一滑轨541和气缸544的输出轴均沿管件8的径向方向分布，第一滑块542与支架51连接并与第一滑轨541配合，气缸544与第一滑块542连接，气缸544工作时，其输出轴可以带动第一滑块542沿第一滑轨541滑动，从而调整支架51的端部与管件8的距离。

第二驱动组件54也可以为其他结构，例如可以包括电机、齿轮和齿条，电机的输出轴与齿轮连接，齿条与支架51连接并与齿轮啮合，齿条沿管件8的径向分布，电机转动时，带动齿轮转动，从而通过齿条沿管件8的径向移动带动支架51移动，也可以达到调整支架51与管件8距离的目的。

本实施例中，第一滑块542位于管件8同一侧的两个支架51之间，并分别与两个支架51连接，使得管件8每一侧的两个支架51通过同一个驱动机构驱动，提高每侧支架51运动的同步性，保证同一侧支架51的端部的连线与管件8的轴线平行，提高支撑结构5对管件8的支撑定位的准确性。

第二驱动组件54还可以包括第一盖体543，第一盖体543与第一滑块542连接，并扣设于第一滑轨541外，第一盖体543可以将第一滑轨541与外部隔离，保护第一滑轨541，避免周围环境中尘埃、加工废渣等杂质进入第一滑轨541中影响第二驱动组件54的正常工作。

为进一步提高支撑结构5对管件8的支撑定位作用，位于管件8的自由端的支架51上远离夹持组件的一侧还可以设置有限位板53，限位板53与管件8的端面抵接，从而使管件8的两端及底部均有支撑，避免管件8在转动过程中上下颤动，提高管件8的稳定性。

限位板53设置在支架51上，还可以在第二驱动组件54的作用下跟随支架51移动，有利于管件8的拆装。

本实施例中，传感器4也可以设置在支架51上，随支架51移动。在夹持组件夹持工件前，传感器4随支架51向远离管件8的方向移动，为管件8的夹持提供最够的装配空间；管件8夹紧后，传感器4随支架51向靠近管件8的方向移动，使得支架51的端部的滚轮52与支撑管件8抵接，将管件8的位置固定，此时传感器4也随支架51移动到检测工位，当控制组件控制夹持组件转动时，传感器4开始检测，当管件8上的基准孔与传感器4正对时，传感器4的检测信号发生变化，并向控制组件发送信号，以便控制组件能够得知当前基准孔的位置，从而控制夹持组件停止转动或继续转动指定角度，以便实现管件8角度的校正。

为使校正器能够实现对不同长度的管件8的校正，本实施例中，校正器还包括第三驱动组件6，第三驱动组件6与夹持组件连接，用于驱动夹持组件沿管件8的轴向方向移动，以便调整夹持组件到限位板53之间的距离，从而兼容不同长度的管件8。

具体而言，如图5和图6所示，第三驱动组件6可以包括丝杠61、与丝杠61配合的螺母62及第二电机63，第二电机63设置于机架1上，丝杠61与机架1转动连接，且丝杠61通过联轴器与第二电机63连接，螺母62与夹持组件连接。第二电机63转动时，带动丝杠61转动，从而通过螺母62带动夹持组件沿丝杠61的长度方向移动，从而调整夹持组件与限位板53的距离，以兼容不同长度的管件8。

为提高夹持组件运动的平稳性，第三驱动组件6还可以包括第二滑块64和第二滑轨65，第二滑轨65设置于机架1上，并位于丝杠61的两侧，第二滑块64与第二滑轨65配合且通过连接块67与螺母62连接，当螺母62沿丝杠61移动时，第二滑块64沿第二滑轨65滑动，从而对夹持组件的运动起到导向作用。

由于夹持组件本身以及管件8均具有一定的重量，设置第二滑块64和第二滑轨65还可以为丝杠61和螺母62分担称重，避免丝杠61受力过大变形，保证丝杠61和螺母62的正常配合。

此外，设置第三驱动组件6还可以在管件8校正完成后，直接将管件8移送至加工工位，当加工工作的固定组件固定工件后，夹持组件松开，或管件8在夹持组件的固定下进行加工，避免在校正器和加工工位移动过程中，管件8的角度发生变化，从而影响管件8的加工精度。

本实施例中，第三驱动组件6还包括第二盖体66，连接块67上设置有通孔，第二盖体66穿过通孔后扣设在第二滑轨65上，第二盖体66可以将第二滑轨65与外部隔离，保护第二滑轨65，避免周围环境中尘埃、加工废渣等杂质进入第二滑轨65中影响第三驱动组件6的正常工作。

本实施例中校正器的校正步骤如下：

1、控制组件控制第三驱动组件6及第二驱动组件54运动，调整夹紧组件与限位板53之间的距离以及相对设置的支架51之间的距离，以便放入管件8；

2、通过机械手或人工移动管件8到校正器，控制组件控制夹持组件夹紧管件8的端部；

3、控制组件控制第三驱动组件6及第二驱动组件54运动，调整夹紧组件与限位板53之间的距离以及相对设置的支架51之间的距离，以便将管件8的端部与限位板53抵接、支架51移动至管件8的侧方底部以支撑管件8，并使传感器4达到指定检测位置；

4、控制组件控制第一驱动组件工作，当传感器4与管件8上的基准孔对齐后，传感器4向控制组件发送信号，控制组件控制第一驱动组件停止工作或继续转动指定角度后停止工作；

5、控制组件控制第二驱动组件54工作，使得支架51向远离管件8的方向移动；

6、控制组件控制第三驱动组件6工作，使得夹持组件夹持管件8移动至加工工位。

本实施例提供的管件的校正器，可以自动完成管件8中基准孔位置的确定，并在此基础上实现管件8角度的校正，节省人力及校正时间，校正的效率高，准确性好，有利于提高管件8的加工精度、

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种管件的校正器，其特征在于，包括：

机架(1)；

夹持组件，设置于所述机架(1)上，用于夹持管件(8)；

第一驱动组件，与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件转动；

传感器(4)，设置于所述机架(1)上并位于所述管件(8)的侧部，用于检测所述管件(8)上的基准孔位置；

控制组件，分别与所述夹持组件、第一驱动组件及传感器(4)连接，用于控制所述管件(8)的转动角度。

2.如权利要求1所述的校正器，其特征在于，所述夹持组件为卡盘(2)。

3.如权利要求2所述的校正器，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(3)，所述第一电机(3)与所述卡盘(2)连接，用于驱动所述卡盘(2)转动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的校正器，其特征在于，还包括设置于所述机架(1)上的支撑结构(5)，所述支撑结构(5)包括对称设置于所述管件(8)两侧的支架(51)，所述支架(51)的端部位于所述管件(8)的侧部下方，用于支撑所述管件(8)。

5.如权利要求4所述的校正器，其特征在于，所述支架(51)的端部转动连接有滚轮(52)。

6.如权利要求4所述的校正器，其特征在于，所述支架(51)远离所述夹持组件的一侧设置有限位板(53)，所述限位板(53)与所述管件(8)的端面抵接。

7.如权利要求4所述的校正器，其特征在于，所述支撑结构(5)还包括与所述支架(51)连接的第二驱动组件(54)，所述第二驱动组件(54)与所述控制组件连接，用于驱动所述支架(51)沿所述管件(8)的径向方向移动。

8.如权利要求7所述的校正器，其特征在于，所述第二驱动组件(54)包括：

第一滑轨(541)，设置于所述机架(1)上；

第一滑块(542)，与所述支架(51)连接，所述第一滑块(542)与所述第一滑轨(541)配合；

气缸(544)，设置于所述机架(1)上，所述气缸(544)与所述第一滑块(542)连接。

9.如权利要求7所述的校正器，其特征在于，还包括第三驱动组件(6)，所述第三驱动组件(6)分别与所述夹持组件和所述控制组件连接，用于驱动所述夹持组件沿所述管件(8)的轴向方向移动。

10.如权利要求9所述的校正器，其特征在于，所述第三驱动组件(6)包括：

丝杠(61)，转动设置于所述机架(1)上；

螺母(62)，与所述丝杠(61)配合，所述螺母(62)与所述夹持组件连接；

第二电机(63)，与所述丝杠(61)连接。