JP3003011B2 - 微小ピッチ送り機構 - Google Patents
微小ピッチ送り機構Info
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- JP3003011B2 JP3003011B2 JP3148104A JP14810491A JP3003011B2 JP 3003011 B2 JP3003011 B2 JP 3003011B2 JP 3148104 A JP3148104 A JP 3148104A JP 14810491 A JP14810491 A JP 14810491A JP 3003011 B2 JP3003011 B2 JP 3003011B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は微小ピッチ送り機構、
より詳細に述べると、所定のピッチで横方に移動すべき
構造体を、さらにその半分のピッチで移動させる機構に
関する。
より詳細に述べると、所定のピッチで横方に移動すべき
構造体を、さらにその半分のピッチで移動させる機構に
関する。
【０００２】
【従来の技術】固定した基台について滑動できるように
配設した構造体であって、その表面に長手方向に整列し
て所定のピッチ間隔で設けた送り溝に、送り用の爪部材
を装入し、この爪部材を前記構造体の長手方向に移動さ
せ、次に爪部材を送り溝から取り出して復元し、再び前
記作動をくり返して構造体を１ピッチづつ横方向に移動
させる横送り機構がある。
配設した構造体であって、その表面に長手方向に整列し
て所定のピッチ間隔で設けた送り溝に、送り用の爪部材
を装入し、この爪部材を前記構造体の長手方向に移動さ
せ、次に爪部材を送り溝から取り出して復元し、再び前
記作動をくり返して構造体を１ピッチづつ横方向に移動
させる横送り機構がある。
【０００３】とくに、この横送り機構は、ディストリク
ト・ワイヤー、つまり「バラ線」を圧接型コネクタに１
本づつ圧接する装置として、一般に公知のコネクタ端子
圧接装置のコネクタ・ホルダーを所定の１ピッチづつ横
送りする機構に有用である。
ト・ワイヤー、つまり「バラ線」を圧接型コネクタに１
本づつ圧接する装置として、一般に公知のコネクタ端子
圧接装置のコネクタ・ホルダーを所定の１ピッチづつ横
送りする機構に有用である。
【０００４】この送り機構として、この発明の出願人
は、「基台に配設した駆動装置に接続した主軸の回転に
よって作動する前面カバーに取付けた圧接機構によって
前記基台に移動可能に取付けられる長手方向に所定の間
隔で整列した複数の送り溝を有するコネクタ・ホルダー
に載置したコネクタの複数の端子の各々にワイヤを１本
づつ圧接するコネクタ端子圧接装置において、前記圧接
機構に近接して前記主軸に取付けた送りカム部材と、前
記前面カバーに対し横方向に移動可能に取付けた一対の
直立腕を有するＵ字形機枠と、前記送りカム部材の回動
によって前記コネクタ・ホルダーの上面に対して垂直方
向に移動するように前記Ｕ字形機枠に取付けた棒部材
と、前記棒部材の下端に前記コネクタ・ホルダーの前記
送り溝に装入することができる爪部を設けたことと、前
記送りカム部材の回動によって前記Ｕ字形機枠を前記前
面カバーに対して横方向に移動するように構成したこと
とを特徴とするコネクタ端子圧接装置の送り機構。」を
技術内容とする特許出願をおこなった。
は、「基台に配設した駆動装置に接続した主軸の回転に
よって作動する前面カバーに取付けた圧接機構によって
前記基台に移動可能に取付けられる長手方向に所定の間
隔で整列した複数の送り溝を有するコネクタ・ホルダー
に載置したコネクタの複数の端子の各々にワイヤを１本
づつ圧接するコネクタ端子圧接装置において、前記圧接
機構に近接して前記主軸に取付けた送りカム部材と、前
記前面カバーに対し横方向に移動可能に取付けた一対の
直立腕を有するＵ字形機枠と、前記送りカム部材の回動
によって前記コネクタ・ホルダーの上面に対して垂直方
向に移動するように前記Ｕ字形機枠に取付けた棒部材
と、前記棒部材の下端に前記コネクタ・ホルダーの前記
送り溝に装入することができる爪部を設けたことと、前
記送りカム部材の回動によって前記Ｕ字形機枠を前記前
面カバーに対して横方向に移動するように構成したこと
とを特徴とするコネクタ端子圧接装置の送り機構。」を
技術内容とする特許出願をおこなった。
【０００５】前記特許出願の明細書に開示の送り機構は
１個の送りカム部材を用いて爪部を有する棒部材をコネ
クタ・ホルダーの送り溝に装入するように下方に移動
し、爪部材を送り溝に装入したままの状態で横方向に移
動し、次に送り溝から爪部材を脱出するよう棒部材を上
方に移動し、最後に棒部材を最初に位置に戻す。４辺形
を描く行程を移動するものである。
１個の送りカム部材を用いて爪部を有する棒部材をコネ
クタ・ホルダーの送り溝に装入するように下方に移動
し、爪部材を送り溝に装入したままの状態で横方向に移
動し、次に送り溝から爪部材を脱出するよう棒部材を上
方に移動し、最後に棒部材を最初に位置に戻す。４辺形
を描く行程を移動するものである。
【０００６】ところで、現時、この種のコネクタの端子
間のピッチ間隔が狭くなって、とくに従来のピッチ間隔
の２分の１の間隔のものが要求されるに至っている。
間のピッチ間隔が狭くなって、とくに従来のピッチ間隔
の２分の１の間隔のものが要求されるに至っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】さきに提案したコネク
タ端子圧接装置の送り機構は、構造が簡単であって、占
有するスペースを節約する効果のあるものであるが、コ
ネクタの端子間の間隔が、その半分のピッチとされる
と、送り溝に装入される爪部材を有する棒部材の巾を２
分の１以下とする必要があり、この部材の機械的強度
が、送り機構として不適切となるという支障がある。
タ端子圧接装置の送り機構は、構造が簡単であって、占
有するスペースを節約する効果のあるものであるが、コ
ネクタの端子間の間隔が、その半分のピッチとされる
と、送り溝に装入される爪部材を有する棒部材の巾を２
分の１以下とする必要があり、この部材の機械的強度
が、送り機構として不適切となるという支障がある。
【０００８】
【問題を解決するための手段】以上に述べた問題点を考
慮して、この発明の目的は前記送り溝のピッチＰを変更
することなくこれを２分の１のピッチで送ることがで
き、しかも、部材が十分な機械的強度を保持できる微小
ピッチ送り機構を提供することにある。
慮して、この発明の目的は前記送り溝のピッチＰを変更
することなくこれを２分の１のピッチで送ることがで
き、しかも、部材が十分な機械的強度を保持できる微小
ピッチ送り機構を提供することにある。
【０００９】この目的を達成するために、この発明の微
小ピッチ送り機構においては、前記棒部材に１対の送り
爪部材を独立して長手方向に移動可能に取付け、棒部材
の送り運動時に、１対の送り爪部材を交互に送り溝に装
入するようにしたことを特徴とする。
小ピッチ送り機構においては、前記棒部材に１対の送り
爪部材を独立して長手方向に移動可能に取付け、棒部材
の送り運動時に、１対の送り爪部材を交互に送り溝に装
入するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【実施例】この発明の好ましい実施態様を図面について
説明する。この発明によれば、微小ピッチ送り機構１０
は固定基台１２について横方向に移動することができる
ように載置したブロック１４を横方向に送るものであ
る。ブロック１４は、たとえば、コネクタ端子圧接装置
において、ワイヤを圧接する端子を組込んだコネクタを
搭載するコネクタ・ホルダーとすることができる。ブロ
ック１４の上面には長手方向に整列して所望のピッチで
間隔をとった複数の送り溝１６が形成してある。 微小
ピッチ送り機構１０はモーター等の駆動装置で回転する
ようにした主軸１８に取付けた送りカム部材２０を具備
する。
説明する。この発明によれば、微小ピッチ送り機構１０
は固定基台１２について横方向に移動することができる
ように載置したブロック１４を横方向に送るものであ
る。ブロック１４は、たとえば、コネクタ端子圧接装置
において、ワイヤを圧接する端子を組込んだコネクタを
搭載するコネクタ・ホルダーとすることができる。ブロ
ック１４の上面には長手方向に整列して所望のピッチで
間隔をとった複数の送り溝１６が形成してある。 微小
ピッチ送り機構１０はモーター等の駆動装置で回転する
ようにした主軸１８に取付けた送りカム部材２０を具備
する。
【００１１】この送りカム部材２０の両側縁と底縁とを
囲繞するようにＵ字形機枠２２が基台より上方に伸長す
る本体機枠２４に取付けてある。このＵ字形機枠２２は
水平基部２６と１対の直立するアーム２８とから成って
いる。また、本体機枠２４は基台１２と平行に伸長する
底部３０とＵ字形機枠２２の直立アーム２８と間隔をと
って、平行に伸長する直立枠部材３２とを供えている。
囲繞するようにＵ字形機枠２２が基台より上方に伸長す
る本体機枠２４に取付けてある。このＵ字形機枠２２は
水平基部２６と１対の直立するアーム２８とから成って
いる。また、本体機枠２４は基台１２と平行に伸長する
底部３０とＵ字形機枠２２の直立アーム２８と間隔をと
って、平行に伸長する直立枠部材３２とを供えている。
【００１２】Ｕ字形機枠２２は本体機枠２４の底部３０
に横方向に移動できるように載置してあり、Ｕ字形機枠
２２が後述するように図１の矢印Ａの方向に移動したと
き、これを復元するために、一方の直立アーム２８と本
体の機枠２４の直立枠部材３２との間にばね３４が配設
してある。
に横方向に移動できるように載置してあり、Ｕ字形機枠
２２が後述するように図１の矢印Ａの方向に移動したと
き、これを復元するために、一方の直立アーム２８と本
体の機枠２４の直立枠部材３２との間にばね３４が配設
してある。
【００１３】Ｕ字形機枠２２の中央部に送り爪ホルダー
３６が滑動可能に配設してある。送り爪ホルダー３６の
上端には送りカム部材２０と常時接触して協動するよう
に従動ローラー３８が取付けてある。送りカム部材２０
と従動ローラー３８とを常時接触させるために、図１に
示すように、Ｕ字形機枠２２の１対の直立アーム２８に
固定した横棒４０と送り爪ホルダー３６との間にばね４
２が設けてある。
３６が滑動可能に配設してある。送り爪ホルダー３６の
上端には送りカム部材２０と常時接触して協動するよう
に従動ローラー３８が取付けてある。送りカム部材２０
と従動ローラー３８とを常時接触させるために、図１に
示すように、Ｕ字形機枠２２の１対の直立アーム２８に
固定した横棒４０と送り爪ホルダー３６との間にばね４
２が設けてある。
【００１４】送り爪ホルダー３６には下端において開口
する案内空所４４が形成してあり、その内部に１対の送
り爪部材４６と４８とを滑動可能に取付ける。送り爪部
材４６と４８の下端は、それぞれ各別に、ブロック１４
の送り溝１６に装入することができる突出部を備えてお
り、ばね５４でその突出部が常に下方に押出されるよう
にしてある。送り爪部材４６と４８とは、送り爪ホルダ
ー３６から脱出することのないように、図２に示すよう
に、それぞれに細長い案内溝５０を設け、送り爪ホルダ
ー３６の案内空所４４を横断するピン部材５２と協動す
るようにしてある。
する案内空所４４が形成してあり、その内部に１対の送
り爪部材４６と４８とを滑動可能に取付ける。送り爪部
材４６と４８の下端は、それぞれ各別に、ブロック１４
の送り溝１６に装入することができる突出部を備えてお
り、ばね５４でその突出部が常に下方に押出されるよう
にしてある。送り爪部材４６と４８とは、送り爪ホルダ
ー３６から脱出することのないように、図２に示すよう
に、それぞれに細長い案内溝５０を設け、送り爪ホルダ
ー３６の案内空所４４を横断するピン部材５２と協動す
るようにしてある。
【００１５】送り爪ホルダー３６をＵ字形機枠２２とと
もに送りカム部材２０の回動によって矢印Ａの方向に移
動させるために、Ｕ字形機枠２２の一方の直立アーム２
８の上端部に、送りカム部材２０と接触する横送り従動
ローラー５６が取付けてある
もに送りカム部材２０の回動によって矢印Ａの方向に移
動させるために、Ｕ字形機枠２２の一方の直立アーム２
８の上端部に、送りカム部材２０と接触する横送り従動
ローラー５６が取付けてある
【００１６】。
【発明の作用】この発明の微小ピッチ送り機構１０は、
以上に述べた通りの構成であるから、主軸１８が反時計
回りに回動すると、送りカム部材２０の輪郭を所定の形
状にすることにより、送りカム部材２０が従動ローラー
３８を介して送り爪ホルダー３６をばね４２に抗して押
し下げる。それに従って、送り爪ホルダー３６の案内空
所４４内で常にばね４２によって押下げられている１対
の送り爪部材４６，４８はブロック１４の送り溝１６−
１と整列したいずれか一方（たとえば図３に示す送り爪
４６）が送り溝１６−２に装入され、他方の送り爪４８
は隣接する送り溝１６−３との間のブロック１４の上面
に接触して停止する。
以上に述べた通りの構成であるから、主軸１８が反時計
回りに回動すると、送りカム部材２０の輪郭を所定の形
状にすることにより、送りカム部材２０が従動ローラー
３８を介して送り爪ホルダー３６をばね４２に抗して押
し下げる。それに従って、送り爪ホルダー３６の案内空
所４４内で常にばね４２によって押下げられている１対
の送り爪部材４６，４８はブロック１４の送り溝１６−
１と整列したいずれか一方（たとえば図３に示す送り爪
４６）が送り溝１６−２に装入され、他方の送り爪４８
は隣接する送り溝１６−３との間のブロック１４の上面
に接触して停止する。
【００１７】この状態を維持しながら、送りカム部材２
０の回動によって、送りカム部材２０は横送り従動ロー
ラー５４と協動して、Ｕ字形機枠２２を矢印Ａの方向に
ばね３４の作用にさからって移動する。それによって、
Ｕ字形機枠２２とともに送り爪ホルダー３６も移動し、
固定基台１２上のブロック１４は、その送り溝１６−２
に装入されている送り爪部材４６の移動によって矢印Ａ
の方向に、図４に示す移動量Ｐ／２（半ピッチ）だけ送
り出される。
０の回動によって、送りカム部材２０は横送り従動ロー
ラー５４と協動して、Ｕ字形機枠２２を矢印Ａの方向に
ばね３４の作用にさからって移動する。それによって、
Ｕ字形機枠２２とともに送り爪ホルダー３６も移動し、
固定基台１２上のブロック１４は、その送り溝１６−２
に装入されている送り爪部材４６の移動によって矢印Ａ
の方向に、図４に示す移動量Ｐ／２（半ピッチ）だけ送
り出される。
【００１８】さらに送りカム部材２０の回動により、送
り爪ホルダー３６がばね４２の作用によって上昇して送
り爪部材４６は、これまで装入されていたブロック１４
の送り溝１６−２から脱出し、ブロック１４をその位置
に放置したまま、ばね３４の作用によって、もとの位置
に復元して主軸１８の１回転が完了する。
り爪ホルダー３６がばね４２の作用によって上昇して送
り爪部材４６は、これまで装入されていたブロック１４
の送り溝１６−２から脱出し、ブロック１４をその位置
に放置したまま、ばね３４の作用によって、もとの位置
に復元して主軸１８の１回転が完了する。
【００１９】次のサイクルにおいて、送り爪部材４６，
４８が下降すると、さきに送り爪部材４６が装入された
ブロック１４の送り溝１６−２に、他方の送り爪４８が
装入されて、送り爪４６はブロック１４の送り溝１６−
１と１６−２との中間の隔壁の表面で停止する。この状
態での横送り作動によって、すなわち、主軸１８の１回
転毎、にブロック１４は、所定のピッチ間隔で形成した
送り溝１６の半ピッチづつ横送りされる。
４８が下降すると、さきに送り爪部材４６が装入された
ブロック１４の送り溝１６−２に、他方の送り爪４８が
装入されて、送り爪４６はブロック１４の送り溝１６−
１と１６−２との中間の隔壁の表面で停止する。この状
態での横送り作動によって、すなわち、主軸１８の１回
転毎、にブロック１４は、所定のピッチ間隔で形成した
送り溝１６の半ピッチづつ横送りされる。
【００２０】
【発明の効果】以上に詳しく述べたように、主軸１８の
１回転毎に、従来の機構では、ブロック１４を基台１２
について、所定のピッチで形成してあるブロック１４の
送り溝１６の１ピッチ分だけ横送りするものであった。
そして構成部品であるブロック及び送り爪などの機械的
な強度から、送り溝のピッチを少くとも２ｍｍとする必
要があった。すなわち、送り溝のピッチを２ｍｍにする
と、ブロックの隣接する送り溝１６の幅と、溝１６間の
充実部の幅とを１ｍｍとすることができ、また送り爪の
幅も溝の幅と同じく１ｍｍとすることができる。これら
の寸法を最小限１ｍｍ以下にすることは、実施すること
ができなかったわけである。したがって、コネクタの端
子間のピッチも最低２ｍｍが限度であった。
１回転毎に、従来の機構では、ブロック１４を基台１２
について、所定のピッチで形成してあるブロック１４の
送り溝１６の１ピッチ分だけ横送りするものであった。
そして構成部品であるブロック及び送り爪などの機械的
な強度から、送り溝のピッチを少くとも２ｍｍとする必
要があった。すなわち、送り溝のピッチを２ｍｍにする
と、ブロックの隣接する送り溝１６の幅と、溝１６間の
充実部の幅とを１ｍｍとすることができ、また送り爪の
幅も溝の幅と同じく１ｍｍとすることができる。これら
の寸法を最小限１ｍｍ以下にすることは、実施すること
ができなかったわけである。したがって、コネクタの端
子間のピッチも最低２ｍｍが限度であった。
【００２１】しかしながら、この発明によれば、主軸１
８の１回転毎に、ブロック１４を送り溝１６の半ピッチ
づつ送ることができるので、従来通り、ブロック１４の
隣接する送り溝１６と、溝間の充実部と、送り爪４８の
幅とを、それぞれ１ｍｍとして、従来と同様に変更する
ことなく、しかもコネクタに１ｍｍのピッチで配設され
た端子にワイヤを圧接することができる。
８の１回転毎に、ブロック１４を送り溝１６の半ピッチ
づつ送ることができるので、従来通り、ブロック１４の
隣接する送り溝１６と、溝間の充実部と、送り爪４８の
幅とを、それぞれ１ｍｍとして、従来と同様に変更する
ことなく、しかもコネクタに１ｍｍのピッチで配設され
た端子にワイヤを圧接することができる。
【００２２】なお、この発明は、その送り機構として、
単にコネクタ端子圧接装置だけでなく、種々の装置に適
用することができるものである。
単にコネクタ端子圧接装置だけでなく、種々の装置に適
用することができるものである。
【図１】この発明の微小ピッチ送り機構の一部を切欠い
て断面で示す正面図である。
て断面で示す正面図である。
【図２】１対の送り爪部材の斜視図である。
【図３】この発明の作動による送り爪部材の移動を説明
する略図である。
する略図である。
【図４】図３と同様に送り爪部材の移動を説明する略図
である。
である。
１０ 微小ピッチ送り機構 １２ 固定基台 １４ ブロック １６ 送り溝 １８ 主軸 ２０ 送りカム部材 ２２ Ｕ字形機枠 ２４ 本体機枠 ２６ 水平基部 ２８ 直立アーム ３６ 送り爪ホルダー ３８ 従動ローラー ４０ 横棒 ４４ 案内空所 ４６ 送り爪部材 ４８ 送り爪部材 ５０ 案内溝 ５２ ピン部材 ５４ ばね ５６ 横送り従動ローラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 穐田 裕一 神奈川県横浜市緑区長津田町3154番地 日本連続端子株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−318084（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01R 43/01
Claims (4)
- 【請求項１】固定基台に取付けた駆動装置によって回転
するように接続した主軸と、前記基台に前記主軸に対し
て直角方向に移動可能に載置したブロックと、前記ブロ
ックに長手方向に整列して所定のピッチ間隔の送り溝を
設けたことと、前記基台より上方に伸長する本体機枠の
前記基台と平行に伸長する底部に前記ブロックの長手方
向に移動可能に取付けたＵ字形機枠と、前記Ｕ字形機枠
を水平基部と１対の直立アームとから構成し、その一方
のアームに前記送りカム部材と協動して前記Ｕ字形機枠
を横送りする第一の従動ローラーを設けたことと、前記
Ｕ字形機枠に前記送りカムと協動する第二の従動ローラ
ーを有する送り爪ホルダーを垂直方向に移動可能に取付
けたことと、前記送り爪ホルダーに前記ブロックの送り
溝に装入することができる１対の送り爪部材を滑動可能
に取付けたことと、前記主軸の回転によって前記１対の
送り爪部材を交互に前記ブロックの送り溝に装入するよ
うにしたこととを特徴とする微小ピッチ送り機構。 - 【請求項２】前記Ｕ字形機枠の１対の直立アーム間に横
棒を取付け、前記送り爪ホルダーと前記横棒との間にば
ねを設けて前記送りカム部材に前記第二の従動ローラー
が接触するように構成した請求項１に記載の微小ピッチ
送り機構。 - 【請求項３】前記送り爪ホルダーに下端が開放する案内
空所を設け、前記空所の内部に前記１対の送り爪部材を
ばねによって常に下方に突出するように滑動可能に取付
けて成る請求項１に記載の微小ピッチ送り機構。 - 【請求項４】前記送り爪部材に長手方向に伸長する細長
い案内溝を設け、前記送り爪ホルダーに前記案内溝を貫
通するピン部材を設けて成る請求項１に記載の微小ピッ
チ送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148104A JP3003011B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 微小ピッチ送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148104A JP3003011B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 微小ピッチ送り機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04349381A JPH04349381A (ja) | 1992-12-03 |
| JP3003011B2 true JP3003011B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=15445337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3148104A Expired - Fee Related JP3003011B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 微小ピッチ送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3003011B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10208844A (ja) * | 1997-01-28 | 1998-08-07 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | ワイヤーハーネス用コネクタ端子の実装装置 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP3148104A patent/JP3003011B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04349381A (ja) | 1992-12-03 |
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