JPS60246700A - 部品自動取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〈産業上の利用分野〉 本発明は、電気部品を自動的に取扱い、特に回路基板に
自動的に挿入する装置に関する。 〈従来の技術〉 予定された／−ケンスで電気部品を結束し直す装置は、
知られている。これらの装置を使用して製造されたベル
トは、いずれの７−ケンス形成装置も有しない、電気回
路のための自動挿入装置、例えは、比較的単純な基本構
成を有し得る複数個の自動挿入装置を使用しての再結束
のために使用される装置のようなものに使用される。 これら公知の再結束装置は、コンベアの基本構成が特に
複雑であり、部品及び比較的多量の物のためのホルダが
移動されなければならず、それによって出力が極めて小
さくなってし筐い、総括的に時期制御されｆ′ｃ／−ケ
ンスで駆動されるコ／′−アのホルダの止る丘な位置決
めが田作となる欠点を有する。 また、部品を径方向に結束する７　ケンス形成装置を有
する自動挿入装置は、知られている。これらは、基本的
に２個のグループに大別される。 第１グループに属する公知の機械（例えは、１゛ＤＫ／
ユニバ−ヤルｊの場合には、部品は、／ケンス形成中及
びマカ／）から挿入へノド′＼搬Ｊλされている間に、
直接、部品の端子線によって併持される。この種の保持
方法は、非常に壊れ易いものであり、特に干渉（例えは
、端子線の曲げＪを受け易い。型が異なる部品のム子勝
は、その断面が広範に異なり得るから、困難が多い。藍
だ、これら知られた機械においては、広範なグリ、トサ
イズには使用できない。また、決定的な欠、ぐｊは、部
品の）−ケンスが一度律立されると、例えば、仲人欠陥
が生じても、修正できす、後で、手動的に挿入しなけれ
ばならないことである。修止プ

【１グラムが使用され得
ない。 第２クループに属する公知の機械（パナサ−］・７′富
士）の場合には、全部の部品ストＩり、すなわち、ベル
トに保持された部品を有するマガジン、対を成す切断装
置及びマカジ／から部品を暇出す装置は、必要な部品に
対応するマガジンが挿入装置又は挿入ヘッドのところ筐
で移動され、部品が除去された後再び戻されるように、
移動されなけれはならない。これら公知の機械の欠点は
、相当量の物が電気回路への挿入作業中に移動されなけ
ればならず、したがって、挿入効率が比較的小さいこと
である。また、走行中にマカジンヌトノクを変更するこ
ともできない。変更のためだけに、機械は、しはしは停
止されなければならない。上述した全てのシステムに共
通の欠点は、中心の線がプリント回路基板の決１った個
所へ挿入されるように挿入ピンサーズによって正確に保
持され得ないから、３本又はそれ以上のアームを有し、
径方向に結束された部品を挿入することが不可能か又は
相当高いコストでのみ可能なことである。また、ピンサ
ーシステムを変更せず、それぞれ異なるグリッドサイズ
、すなわち、端子線間の間隔を有する部品を取扱うこと
も不可能である。富士／ステムにおいては、例えば、グ
リッドサイズが胃なる毎に専用の挿入ヘッドが使用され
なけれげならない。したがって、極めて高価な挿入へｌ
ｌ゛交換装置が回転／ステムに従って設けられていなけ
ればならない。１だ、上述した全ての／クテノ、に共通
な欠点は、プリント回路基板の下方に、端ｒ線の飛ひ出
し屑を切断又は折曲するための極めて複雑な切断及び折
曲工具を必要とすることである。 因みに、極めて小さな７ベースにおいて、切断装置は、
端子線の存否を再度調べる測定装置とスｊにならなけれ
ばならないため、そのスペースにおいて端子線の切屑を
除去することは極めて困難である。一般的に、上述した
公知の自動挿入装置は、比較的大型であり、相当に重量
が犬きく、プだ基本構成が複雑な欠点がある。また、い
ずれの／ステムにおいても、挿入前に、部品を電気的及
び機械的に完全に調へレークｓ困難である。 〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明の目的は、工程及び構造に関してほとんど経費全
必要とせずに、径方向に結束された部品が同様の態様で
、かつ、電気回路への挿入に必要な／−ケンスで移転ス
テー／フンの方へ搬送され、−１，た、そこから、部品
を必要とする装置、例えば、結束装置又は望捷しくけ挿
入へノドのいずれから構成される装置を提供することで
ある。これにより、／−ケンス形成装置を有する自動挿
入装置が提供される。 本発明の他の目的は、汎用性があり、簡単、安価であっ
て、品質の良くない部品の影響を受けない装置を俵供す
るこ七である。この装置によれば、作用上の信頼性を増
大させるために、コンベア及び後続の作業のための他の
装置へ部品を何回も移転する必要がない。また、装置の
操作を中断することなくマガジンの上でベルトラ交換す
ることができる。また、いずれの調整も要することなく
、同一の方法で、１本、２本、３本、４本又はそれより
多い端子線を取扱うことができる。また、自動挿入装置
として構成された場合には、プリント回路基板の下方に
突出した端子線の余分の長さを切断し得る。捷た、修復
のためにコンベア（／−ケンスベルト）に対し前進及び
後進を可能とする。 また、自動挿入装置として構成された場合には、更に移
転することなく、垂直位置へコンベア上の部品を移動さ
せ、これらの部品を挿入へノドの挿入ビンサーズの方へ
直接移転させ、挿入へノドは、各部品の全ての端子線ヲ
心出しし、各々締付ける。 ′１．た、何よりも、全ての部分は、すでにコンベア上
にある時に、走行中において、存否の確認、電気的機能
、サイズ及び標準に対する機械的精確さ本発明は、第１
ノ−ケンス形成装置を含む。この第１ノ−ケンス形成装
置において、部品は、マガジン内で径方向に巻装された
状態で、分離孔を有する複数枚のベル）Ｋ付加され、各
ベルトは、同−型の部品を支持し、捷た、部品は、プロ
グラム制御によりマガジンから装着位置へ取出され、電
気回路を完全するために必要な／−ケンスで、かつ、コ
ンベアの助けにより移転ステー／フンの方へ搬送され、
移転ステー／ヨン上で後続吹抜い工程のためて他の装置
へ移転され、各ベルトは、時期制御された状態で循環す
るコンベアへ各部品全移転するために、ベルトの長手方
向（ペルトノ走行方向）に対して横断方向へ、分離孔の
一部で、及び先行する部品と後行する部品との間でベル
ト片として切り離され、このベルト片は、その分離孔部
によってコンベアの受取り部上に心出しされ、装着され
る状態でコンベアへ移転される部品自動取扱い装置にお
いて、コノベア上に存在する切り離された部品の搬送方
向は、ベルトの面内であって、かつ、ベルトの走行方向
に対し横断方向にある、部品の端子線の軸方向に一致す
る。 く作用〉 本発明では、電気部品を自動的に喉扱うことが可能とな
る。部品（は、径方向に結束され、同−型□ の部品を支持する複数本のベルト上にあるマカジン内で
準備されており、プログラム制御によりマカジノから装
着位置−取り出され、電気回路への挿入に必要なシーケ
ンスで、コンベアの助けを借りて移転ステー／フンの方
へ搬送される。この移転ステー７ヨノにおいて、部品は
、後続の部品取扱い装置へ移転される。しかして、時期
制御された状態で循環するコンベアへ各部品を移転する
ために、この部品と後続の部品との間の領域において、
ベルトは、ベルトの進行方向（ベルトの長手方向）に対
し横断する方向に、分離の中・し・で切り離される。こ
のようにして処理され、部品を支持するベルト片は、Ｉ
シ・出しされ、コンベア上で分離孔部上に保持されるよ
うに、コンベアの方′＼移転される。切り離された部品
の搬送方向は、ベル１−の面内であって、ベルトの移動
方向に対し横断方向にある部品の端子線の軸方向に一致
する。 （以下金白） 〈実施例〉 以下、添付図面乞参照して本発明の好適な実施例につき
詳しく説明する。第１図にブロック図として示された自
動電気部品取扱い装置は、部品の並列順序を形成するシ
ーケンス形成装置Ｓと、部品を取扱う取扱い装置Ｕとか
ら成る。シーケンス形成装置Ｓにおいて、部品は、径方
向に結束された状態で、複数のベルト上のマガジンＭが
ら取出され得る。各ベルトは、則−形状の部品を支持し
ている。部品は、プログラム制御された態様で移送され
、電気回路に関する後続の挿着作業に必要なシーケンス
に並列される。部品は、このシーケンスに従い、シーケ
ンス形成装置Ｓの搬送ステー７ヨンにおいて、取扱い装
置Ｕの方へ搬送される。 以下、本発明の第１実施例について説明する。 第２図ないし第１６図に示された装置９において、取扱
い装置Ｕは、部品の再結束装置（結束ステーション６０
）として構成されている。従って、第１３図に示された
例の取扱い装置Ｕにおいては、種々の形状の電気部品１
が製造され、これらの部品１は、共通ベルト２上に、径
方向に結束された形態で保持さ九ている。言い換えれば
、自動部品挿入装置において、電気回路（例えは、プリ
ント基板）への後続挿入工程に必要となる／−ケンスで
、部品１は、並列されなければならない。部品１の端子
線８及び部品本体４は、共通ベルト２の長手方向の側面
から遠ざかる方向で、共通ベルト２の長手方向に対し直
角となるように配列さｎる。 第１３図において、右端の部品１は、］・シシンジスで
あり、その左側の部品１は、抵抗素子であり、その左側
の部品１はセラミックコンデンサであり、左端の部品１
は、電解コンデンサである。 上記共通ベルト２は、個々のベルト片５によって形成さ
れ、互いに結合されている。部品］は、接着帯６によっ
て保持されている。上記ベルト片５は、共通ベルト２の
長手方向両側に設けられ、連続した２枚の接着帯７によ
って結合されていることが望ましい。共通ベルト２は、
ベルト片５の互いに隣接した端に形成された複数の分離
孔８を有する。これらの端上に存在する、横方向に凹ん
だ２個の部分が結合することにより分離孔８が形成され
る。 次に、シーケンス形成装償Ｓについて説明する。 このシーケンス形成装ｋＳは、複数個のマガジン１０　
を有し、各マガジン１０は、ベルト１２に受入れ、巻装
されてコイル１１となった状態で収容スル。各ベルト１
２には、類似の部品１が接着帯６の助けをかりて径方向
に結束された状態で保持されている。ベルト１２は、多
数の分離孔８を有する。 上記マガジン１０は、複数の平面（マガジン面）内のコ
ラムを形成するように順次上方に積重れている。４個の
マガジン１０が同一のマガジン面上に存在する。第２図
に示されているように、機枠１３の左側の２個のマガジ
ンＩＯと機枠１３の右側の２個のマガジンｌＯとは、垂
直方向に延設されている。各７力ジノ面において、機枠
１３の各側に配置された複数のマガジン１０は、装置の
長手方向の中心軸に対し対称に配置されている。他方、
機枠１３の互いに異なる側に配置さｎたマガジン１０も
、機枠１３ｒ（対して互いに対向する。 この対向配置により、装置又は機械ＶＣおける部品の挿
入及び位置決めを均−ｒこすることが可能となる。 上記機枠１３の中央部において、歯付ローラ状に形成さ
れた方向転換ローラ１４及び１５は、水平軸の周りで回
転し得るように上端及び下端に増付けられている。しか
して、少なくとも１個の方向転換ローラ、例えば方向転
換ローラ１５は、駆動モータ（図示せず）により時期制
御さ九た状態で駆動される。この駆動モータには、例え
ばステングモータ又は位置制御付直流モータが使用され
得る。ベルト状に形成され、連続した第１コンベア１６
は、方向転換ローラ１５に案内され、また方向転換ロー
ラ１４及び１５の配置により垂直方向に平行し、互いに
成る一定の距離を置いて走る２個の走行部１６“を有し
、筐た方向転換ローラ１５に駆動されること（（より、
この方向転換ローラ１５と同様の時期制御を受けて循環
走行する。第１コンベア１６は、通常、矢印Ｂ方向に循
環走行する。 第１コンベア１６は、２枚の歯付ベル）１７を有する。 こねらのベルト１７は、互いに平行で、かつ、一定の距
離を持って配置さね、また、互いに均一の距離を持って
配置さ」また複数個のウェブ１８（ホルダ）を介して瓦
いに結合さねている。 これらのウェブ１８は、第１コンベア１６の移動方向に
対して直角方向に張設さねている。 上記第１コンベア１６の各走行部１６’の側方には、長
刀又は切断板１９が設けられている。この切断板１９は
、第１コンベア１６の移動方向、すなわち、図示さＪま
た実施例におい℃は、垂直方向に延びている。切断板１
９は、マガジン１０中に存在するベルト１２から第１コ
ンベア１６の方へベルト片５（部品ｌを有する）を移す
ように、このベルト片５を切離中実軸（分離孔８１）に
おい又切り離すために使用される。各切断板１９は、水
平方向ガイド２０及び２１内において、かつ、切断板１
９の上端及び下端において変位可能にガイドされる。切
断板１９は、両矢印Ｃによって示さＪする方向、すなわ
ち、方向転換ローラ１４及び１５の軸に対して直角方向
であって、かつ、第１コンベア１６に対して接近又は遠
去る方向へ往復動する。２枚の切断板１９を駆動するた
めに、２本の垂直なマスクシャフト２２及び２３が使用
される。 これらのマスタシャフト２２及び２３は、機枠１３の上
端のベアリング２４及び下端のベアリング２５において
、この機枠１３に取付けられ、第１コンベア１６かも離
れた、切断板１９の一側に設けられている。２本のマス
タシャフト２２及び２３は、上端において、チェイン又
はベルト駆動装置２６により駆動可能に互いに結合され
、かつ、図示されない駆動源（七−タ）に結合されて〜
・る。上端ベアリング２４及び下端ベアリング２５にお
（・て、マスクシャフト２２及び２３は、それぞれ、カ
ム（又は偏心）ディスク２７を支持する。このカムディ
スク２７は、切断板１９の上端又は下端においてローラ
２８を支持する。カムディスク２７カー設けらねている
ために、切、析板１９は、上述した通り、両矢印Ｃの方
向に往復動する。切断板１９は、弾性手段（図示せず）
によって第３区に示さねた初期位置へ戻ることができる
。また、カムディスク２７は、切断板１９が弾性手段な
しに自動的にガイドされ、初期位置へ戻るようにするこ
とも可能である。 上記第１コン−゛ア１６と対向する、切断板１９の一側
において、切断板１９は、複数枚の切断刃２９を有する
。これらの切断刃２９のうち、２枚は、第３図の面内に
おいて一方が他方に対して引込むように形成さね、そハ
によって一対の切断刃を構成する。また、上記２枚の切
断刃２９は、一方の切断板１９の各列の切断刃が他方の
切断板１９の一対の切断刃と同一レベルで対向するよう
に配置されている。互いに対向する複数対の切断刃は、
マガジン面と同一水平レベルに存在する。各列の切断刃
は、本装置の負荷位置を構成する。 上記第１コンベア１６の２本の走行部の側であって、か
つ、各切断板１９の両側に、２個のロッカ３０が機枠１
８の上に保持さｊている。しかして、これらのロッカ３
０は、第１コンベア１６の移動方向に延設された軸、す
なわち、図示された実施例にお−・ては、垂直軸の周り
で枢動する。各ロッカ３０は、切断板１９の全長に亘っ
て延設され、第１コンベア１６に対向する一端にお（・
て、複数個の圧縮エアシリンダ３■を支持して（・る。 しかして、各圧縮エアシリンダ３１は、切断刃２９の側
方であって、第１コンベア１６の移動方向に対して直角
に配置されている。各圧縮エアシリンダ３１は、１個の
マガジン１０と対を成しており、少なくとも１本の圧縮
エア制御ライン３２を介して圧縮エア制御装置（詳細に
は図示せず）に接続されている。しがして、各圧縮エア
シリンダ３１は、シリンダ内において変位可能に案内さ
れるピストンと、圧縮エアシリンダ８１の一端を超えて
突出したピストンロンドとを有する。ピストンロンドの
突出端は、圧縮エアンリンダ３１が圧縮エアを受けた時
ベルト１２を進行させるためにこのベル）１２に設けら
ハた分離孔８′と係合し得るラム又は送りビン３３を有
する。もちろん、各圧縮エアシリンダ３１に接続した２
本の制御ライン３２を使用し、圧縮エアシリンダ３１を
適切に設計することによって、送りビン３３は、圧縮エ
アラインのみで制御し得る。・ 図示さ」また実施例において、ロッカ３０は、垂直枢軸
３４を中心として枢駆し得る。その理由は、第１コンベ
ア１６から離ねたロッカ８０の端部によって又はこの端
部に設けらねたローラ８５（カムディスク２７を適切に
設計することにより）によって、ロッカ３０が復帰バ坏
（詳細には図示せず）によって抑圧さ、ｌする間、ロッ
カ３０が同様にカムディスク２７に当接するからである
。他方、ローラ３５が、シャフト２２及び２３に設けら
ｊた他のカムディスクと共働することによるからである
。ロッカ３０が、第１コンベア１６と対向する端部によ
って、２個のロッカの間に設けられた切断板１９の方へ
移動し又は駆動する時は常に、ベルト１２の分離孔８１
に送りビン３３が圧縮シリンダ３１の前述の動作によっ
て挿入さｊ、ベルト１２は、ベルト片５の長さ分（１ス
ペ一ス分）だけ第１部品ｌとともに同期して送られる。 この後、切断板１９は、第１コンベア１６の方へ移動さ
れ、同時に、送られた全てのベル）１２から、部品１を
有するベルト片５を切り離し、このベルト片５を第１ベ
ルト１６、すなわち、適宜のウェブ１８に押圧する。少
なくともベルト片５が切り離さね、第１コンベア１６が
停止して（・る時この第１コンベア１６に押付けらねた
態様で、第１コ／ベア１６、ロッカ３０及び切断板１９
の運動は、互いに調整さね、又は互いに同期せしめられ
る。第１コンベア１６の各位置の機能として予じめ設定
さねたプログラムに従って圧縮エアノリング１３１が適
切に制御されることにより、種々のマガジン］０から導
出された各種部品■か、後続取扱い又は後続結束装置２
に必快となる順序で第１コンベア１６が循環する方向に
第１コノベア１６上に並列されることは、可能となる。 １個のベルト片５を受取り、保持するために使用される
ウェブ１８は、第１コンベア１６の循環方向において成
る一定の距離を以って設けら１ている。この距離は、第
１コンベア１６にベルト片５が並列された状態で並列さ
れた部品１０間の距離により決定さＪする。しかし、こ
の距離は、切断板１９の長手方向において切断刃２９の
間の距離（（も対応する。したがって、４個のマガジン
ｌＯを有する２個のマガジン面が互（・に隔置される距
離に対応する。各ウェブ１８は、２個の円柱状突起８６
及び８７を有する。こｉｌらの突起３６及び８７は、第
１コンベア１６の搬送方向に対して直角方向にウェブ１
８から突出し、切り離さハたベルト片５中の部分的凹み
又は半円状分離孔８′と係合する。このようにして、部
品ｌを有するベルト片５は、ウェブ１８上に正確に位置
決めされ、圧力ばめによって保持される。マガジンｌＯ
から導出された各ベルト１２は、水平方向において第１
コンベア１６まで又は各装着位置（ロッカ３０及び送り
ビン８３によって圧縮ノリンダ３１まで）搬送さｉする
。各部品ｌは、端子線３が第１コンベア１６の搬送方向
に存在する程度に固（ウェブ１８に固着される。各ベル
ト片５が（第１コンベア１６の通常搬送方向に対して）
ウェブ１８をリードするようにこのウェブ１８に固着さ
ハ、部品ｌ又はその本体４がこのウェブ１８に遅ｊるよ
うＫこのウェブ１８に固着されるようにすることが望ま
しい。こハに関連して、各部品ｌの本体４は、２個の隣
合うウェブ１８間の隙間に配置され、他方、端子線３は
、接着帯６の助けをかり℃ベルト片５上に保持される。 内側に向う、第１コンベア１６の一側に、ウェブ１８は
、溝付目帯（スライドブロック１８’）を有する。この
溝付目帯は、２本の歯付ベルト１７の歯に係合し、空間
的不一致なしに係合する。自由端部分１７″は、方向転
換ローラ１４及び１５の両歯に係合するために使用さね
、特殊な場合には、方向転換ローラｌ　５’及び１５１
を介して歯付ベルト１７を案内するために使用される（
第３ａ図参照）。 切断板１９を有する切断装置又は装着位置の基本構成は
、嬉９図ないし第１２図に詳しく示されている。切断板
１９に設けらハた可動切断刃２９は、固定切断刃３８と
共働する。 ｍ−侠杢キ＃ 切断動作が始する削に、切断板１９上で、２枚の切断刃
２９によって形成された各月の切断刃が丸く、弾力のあ
る制限装置６９と関連する１、この制限装置６９は、側
方から、関連したベルト１２を押圧し、かつ、このベル
ト１２の自由端を若干側方に、すなわち、第１コンベア
１６（第９図に示されているように）の方向へ曲ける。 したかって、関連の部品１と一体のベルト１２の自由端
は、２枚の固定刃３８の間のスペースへ案内され、牛油
することがない。 （以下余白） 上記丸状制限装置３９は、バネ４０によって予じめ付勢
される。可動切断刃２９は、イ・ジ４１によって切断板
１９に固着さねている。切断過程の最後において、各切
断板１９は、第１コンベア】６の方へ更に移動し、そね
によって、ベルト１２から切り離されたベルト片５を第
９図の破線で示された位置まで押圧し、第１コンベア１
６の方へ到達するためにウェブ１８の方へ移動する。各
切断刃８８は、その中央部分に半円状突起４２を有する
。切断過程中に、及び切り離さｉｌだベルト片５の移転
中に、こｊら半円状突起４２は、突起３６又は：３７と
同一平面を成す。したがって、ベルト１２は、部分的凹
み８が滑ることを防止さねた状態で、突起４２に係合す
るばかってなく、ベルト片５がウェブ１８の方へ移転す
る間に、切り離さねたベルト片５のスムースな案内及び
保持も可能となる。 上記ベル）１２の端部の制動及び保持装置を有するロッ
カ８００基本構成及び機能が第１１図に詳しく示さｉｌ
ている。既述したように、各マガジンｌＯと対を成す圧
縮エアシリンダ３１が操作された時は常に、マガジン１
ｏの各べＡ４１２Ｇ！、切断板１９の両側に配置された
ロッカ３ｏが互いに接近する方向へ又は切断板１９の方
へ移動した時、■ステップ分（ベルト片５の長さ）前方
へ移動されるか又は切断装置の中へ移動される。特定の
圧縮エアシリンダ３１が操作さねない場合には、ｐツカ
３０が枢動し又も関連のベルト１２は前方へ移動されな
い。制動装置は、機械上の保持板４３及び４４に固着さ
れ℃いる。しかして、制動装置は、ゴム状支持部材４７
及び４８を何する制動ブロック４５及び４６状に構成さ
れ、ベルト１２及びその支持部材、耐摩耗性材料から作
らねたベルト１２のための支持表面として機能する部分
４９及び５０と共働する。固定反力受持部材５１及び５
２は、例えば、固定切断刃３８の一部によって形成され
ている。各ベルト１２は、反力支持部材５１又は５２と
制動ブロック４５又は４６との間のギャップにおいて、
ベル）１２の自由端によって保持されている。したがっ
て、ベル）１２の自由端は、送りビン３３がベルト１２
の分離孔８′に係合しない場合でも、失われることがな
い。 上記ベルト１２の進行中における送りビン３３の移動は
、　ｔ１８１１図中の番号５３及び５４によって線図的
に示されている。 上記保持板４３及び４４の上Ｋ、光電セル又は適当なモ
ニタ素子５５及び５６が設けられている。 これらのモニタ素子５５及び５（５は、部品１がその挿
入作業中Ｋ、各ベルト上に正しい態様で存在しているこ
とを検査する。すなわち、モニタ素ｆ−５５及び５６は
、部品１及びその端子＃＋！３がイＩ在し、かつ、正し
く位置決めされているか否かを確定する。部品１を受入
れる凹み５７は、制動装置の内部であって、部分４９及
び５１の間又は部分５０又は５２の間にそれぞれ形成さ
ねている。反力支持部材５１及び５２は、そわぞね突起
５１′及び５２１を有する。こねもの突起５１′及び５
２’は、スロットを有するフォーク状に構成さハている
。 しかして、このスロットは、突起５Ｐ及び５２’の自由
端の方へ開口しており、送りビン３３が、ベルト１２の
進行中、このスロット中を移動する。 移転ステーション５９（第３図参照）の前面に存在する
第１コンベア１６０通常搬送方向（矢印Ｂ）Ｋは、第１
コンベア１６上に測定装置５８が固着さねている。この
測定装置５８は、第１コンベア１６上に保持さねた全て
の部品ｌの存否、品質、機械的状態及び型を調べるため
のものであって、この測定作業は、部品１が第１コ／ベ
ア１６によって移転ステーション５９の方へ搬送す才１
、かつ、この移転ステーション５９がら結束ステーショ
ン６０へ搬送される前に行わ第１る。同時に、測定装置
５８は、第１コンベア１６上の部品ｌが実際に必要なシ
ーケンスで連続的に保持されているか否かをチェックす
る。 例えば、特定の部品１が欠陥品であるが又は、要求さｉ
］た型又はデザインに対応していないことを、測定装置
５８が発見した場合には、この部品ｌは、ピックオフ装
置６１の助けを借りて拒絶される。このピックオフ装置
６１は、第１コンベア１６の移動方向において測定装置
５８の後方に位置し、測定装置５８と同様にして固、ｆ
−さＪｌて（・る。 ピックオフ装置６１の一例が第１．６図に示さＪドＣい
る。部品１が欠陥品及び／又は要求さＪまた型又はデザ
インに合致していない場合には、り１応する信号が測定
装置５８からピックオフ装置ｔｉ　１の）Ｊへ送られ、
このピンクオフ装置ｆｉ１は、第１コンベア１６の関連
するウェブ１８かも欠陥又は不適合部品１を除去する。 第１６図に示さｉ］ている。ｌうに、ピックオフ装置６
１は、放出器６２をイ＋’　する。この放出器６２は、
水平方向（矢印り方向）に変位可能であって、測定装置
５８かも発信さＪ（た信号により空気圧シリンダ０８Ｖ
こよって操ＭさＪする。第１コンベア１６に対向する、
放出器ｆｉ　２の一端において、放出器６２は、仏（・
Ｖ（−成る一′Ｊ１の距離を以って配置さｉまた２本の
ア−Ａ　ｆｉ　４及（ノロ５を有する。こねら（７）　
７−、ｚ、１１４．及びｌｉ　、”）　ｉｊ　。 空気圧シリンダ６：３が操ｆ１さＪｌた時、欠陥又番ｊ
不適合部品を有するウェブｉ　Ｈｋｃ対し、ノオ　＝り
状に係合し、ベルＵ５を欠陥又（よ不」凶合部品１とと
もに横方向に放出する。第１コンベアＩ　ｂ　ｈ４の走
行部１６’とともに水平方向に延設さねて℃・る場合に
は、欠陥部品１を吹き飛ばすためにエアノズル６２’を
追加することができる。欠陥又は不適当部品１が放出さ
ノ］、た後、修復プログラムが自動的に開始される。こ
の修復プログラムは、結束ステーション６０の方への部
品１の移転が中断さノまた後、欠陥又は不適合部品ｌと
ともに先に移動されたウェブ１８が第１コンベア１６の
前送り又は逆送りによって必要な部品ｌに対応する装着
位置へ移動さｉｌ、要求されるデザインと型とを有する
新部品１が装着さＪするように、行わねる。次いで、第
１コンベア１６は、修復プログラムの開始前に占めてい
た位置を再び占める。したがって、結束ステー／日ノ６
０への部品ｌの移転は続行され得る。上述したシーケン
ス形成装置もまた（僅少の修正を行って）以下に述べる
他の実施例に使用される。他の増扱い装置、すなわち、
装置９の結束ステーションは、第１４図及び第１５図を
参照して移転ステーション５９とともに以下に説明され
る。 結束ステーション 上記移転ステー７ヨン５９において、第２コンベア６６
が第１コンベア１６を直線的に通り過ぎるようにガイド
される。第２コンベア６６は、第１コンベア１６と同様
に帯状又はベルト形状に形成さね、２枚の切断板１９の
下方に配置されて（・る。しかして、第２コンベア６６
は、２個の方向転換ローラ又はディスク６７及び６８上
を走行する。こＪｌら方向転換ローラのうち、１個の方
向転換ローラ、例えば、方向転換ローラ６８は、第１コ
ンベア１６の移動に同期するように駆動される。 第２コンベア６６は、第１コンベア１６と同様に歯付ベ
ルトによって構成さｉｌ、方向転換ローラ６７及び６８
は、歯付ホイールとして構成されている。 方向転換ローラ６７及び６８の軸は、互いに平行であっ
て、垂直方向に延設されている。したがって、第２コン
ベア６６は、時間制御された状態で水平方向に（矢印Ｅ
方向に）、すなわち、第１コンベア１６の移動方向に対
して１ｕ角方向Ｋｋ行する。 第２コンベア６６の外面（（は、複数個のブロック又は
保持手段６９が設けられている。この保持手段６９は、
その垂直外面上に耳状突起７０を有する。こＪｌら耳状
突起７０の軸は、第２コンベア６６の移動方向（矢印Ｅ
方向）に対して直角であって、第２コンベア６６の移動
方向（矢印Ｅ方向）において一定間隔を以って設けられ
ている。しかして、隣り合う２個の耳状突起７０間の距
離は、２個の突起３６及び３７が各ウェブ１８上におい
て互いに隔置される距離に等しいように設定される。図
示された実施例（でおいては、各ブロック６９は、その
中心に１個の耳状突起７０を有する。したがって、保持
手段６９は、隣り合う２個のブロック６９の耳状突起７
００間に形成される。また、第２コンベア６６の配置と
制御とは、第１コンベア１６の場合と本質的に同一の方
法で行われる。 すなわち、方向転換ロー５６７及び６８の間に形成され
る、第１コンベア１６の−の走行部は、測定装置５８及
びピックオフ装置６１の下方において、第１コンベア１
６の外面に直角に対向し、第１コ／ベア■６の停止時に
、−の保持手段又は−のウェブ１８の２個の突起３６及
び３７が隣り合う２個の耳状突起７０に直角に対向する
か、又は耳状突起７０及び突起３６及び３７がそれらの
自由端において接触し又はほとんど接触し、他方、いず
れの場合にも、−のウェブ１８の突起３６及び３７が第
２コンベア６６の隣り合う２個の耳状突起７０の中にお
いて継続さＪするっ各ブロック６９は、例えばスライド
ブロック７１（スライドブロック１８’と類似）ととも
に再び、第２ベルト６６を構成する歯付ベルト上に保持
さＪする。 上記移転ステー７ョン５９は、放出器７２を有する。こ
の放出器７２は、放出器６ｚと同様に、第１コンベア１
６の内面、すなわち、ウェブ１８の突起３６及び３７か
ら離ねた、第１コ／ベア■６の内面に配置さｌｔｌてい
る。放出器７２は、詳しくは図示しない嬰動素子（例え
ば、空気圧シリンダ）によって水平方向（矢印Ｆ方向）
に操作され得る。 第１コンベア１６に対向する、放出器７２の一端におい
て、放出器７２は、放出器Ｏ２のアーム６４及び６５と
同様に、垂直面内において一方が他方の上方に位置する
ように配置された２本のアーム７８及び７４を有する。 アーム７３及び？４は、同一垂直面内に当接面７３１及
び７４１を形成している。アーム７３から遠い側のアー
ム７４の一側には、当接面７キ１上に帯状突起７５が設
けらＪｌて（・る。この帯状突起７５は、表面から突出
し、その上側面によって、第１コンベア１Ｇから第２コ
ンベア６６へ移転されるべきベルト片５に対する補助当
接面（又は支持面）を形成する。 ＼ゞヘロ 以下余白 第１４図及び第１５図は、放出器７２が静＋ｌイ１’を
置、すなわち、後退位置にある状Ｉどを４、−１．つ丁
７１８が移転ステー／コン５９に達し々一時、第１コン
ベア１６及び第２コンベア６６の停止１状７１％　ｉＪ
、矢印Ｆ方向に移動きれる。その結束、ア−ノ、７６及
び７４は、第１コ／ヘア１６の２本の山イ１−″・ルト
１７の隙間に入り、上方から−を方′＼イク動して、各
ウェブ１８に係合する。これに関連して、当接面７６′
及び７４′は、ウェブ１８の上側面及び丁−面から若干
突出したベルト片５に当接するに到る。 放出器７２が更に矢印Ｆの方向へ移動された時、部品１
が保持され、かつ、上方へ突出したベル１片５ｔ１、突
起６６及び６７によって、第２コ／ベア６６の、部品１
に正対する互いに隣り合う耳状突起７０上に押圧婆れる
。突起７５は、上述した態様で、ベルト片５のだめの補
助下側支持面を形成する。ベルト片５が第２コンベア６
６の、互いに隣り合う２本の耳状突起７０に最終的に押
イｊけられた後で、ベルト片５は、圧力ばめによってそ
の位置で保持される。放出器７２が、当接面７６′及び
７４′が第１コンベア１６の内側から側方へ突出したス
タート位置に戻った後で、第１コンベア１６及び第２コ
ンベア６６は、更に移動する。すなわち、第１コンベア
１６１ｍ、２枚のウェブ１８間の距離に相当する１段階
分移動される。この間、第２コンベア６６は、２本の耳
状突起７０間の距離に相当する１段階分移動される。２
個のコンベア１６及び６６が再び停止された後、新たな
部品１を有する新たなベルト片５が上述した態様で第２
コンベア６６の方へ移転される。したがって、それぞれ
異なる部品１を有する複数のベルト片５（要求された７
−ケンスに従って２は、最終的に、一方が他方に対して
直線的に、ＩＦぶ並置状態で保持場れ、各ベルト片５の
分離孔部は耳状突起７０に装着場れる。この状態、では
、部品１は、第２コンベア６６から上方へ、かつ、第２
コノベア６６の移動方向（Ｅｌに対して直角に突出して
いる。半分別孔（孔部］が取状突起７０に鉄層され、第
２コンベア６６上に配置されたベルト片５は、最後にロ
ーラ７６を通過するように移動される。このローラ７６
を通過するように、連続した接冶弗７は、カイトされる
。同時ニ、ローラ７６　ｉｊ、Ｆ＆冶帯７を個々のベル
１５に押付けるｈ−めにも使用される。 もちろん、１本の連続した［ｌ；７の代りに、このよう
な接着帯を複数本供給してもよい。例えば、ヘルド片５
の長手方向のに端及び長手方向のよって互いに結合され
、パノケ−７２を構成したベルト片５は、このベルト片
５に固層された部品１と一緒に巻き上けられ、コイル７
７を構成）る３゜第３ａ図において、挿入ビ／サーズ１
０８をイｊする挿入ヘット’６０’ｌｒｉ、移転ステ〜
／ヨ１５９土の結束ステー／シン６０の代りとして示さ
れている。 この場合には、装置９は、自動挿入装置である。 因みに、一対のビンサーズ１６’ｌ−１．．移転ヌテ−
／フン５９上において斜め方向外方へ案内きれる。 この案内は、方向転換ロヘラ１５′及び１５″によるこ
とが望筐しい。 自動挿入装置の他の変形例にかかる装置９′が第１７図
乃至３１図に示されている。これらの図において、第１
図ないし第１６図中と同一の番号が装置９の構成部材に
対応する機能を有する構成部材に使用される。 実施例■ 装置９′も／−ケンス形成装置Ｓを有する。この７−ク
ンス形成装置Ｓは、第１コンベア１６の一方の走行部１
６′が他方の走行部１６′の上方で重なっているように
して走行部１６′が水平方向に存在するように、第１コ
／ベア１６が構成されている点でのみ第９図に示す／−
ケンヌ形成装置と異なる。２枚の切断板の代りに、装置
９′には、１枚の切断板１９のみが使用されている。こ
の切断板１９は、走行部１６′の全長に亘ってその上方
に配置され、機枠１３′上に存在する垂直カイト２０′
及び２１′中において上下方向に移動され得る。装置９
′は、また、水平軸を中心として枢動し得る２本のロッ
カ３０のみを有する。 上記第１コンベア１６の−の長手方向に沿って、装置９
′は、コイル１１の一方が他方の上方に位置する状態で
重ねられたマカジ／１０′を有する。他のマガジン１０
″が中央垂直軸に対してマガジン１０′に対して対向す
るように設けられている。部品１は、上述したプロクラ
ム制御によりヘル］・１２から分離され、第１コンベア
１６の方へ移転きれる。。 装ｆｉｔ９’の場合には、後続の部品砲扱い装置Ｕは、
Ｘ−Ｙテーブル７８を有する挿入ステー７ヨ／である。 このＸ−Ｙテーブル７８は、部品が装着きれるべきプリ
ント回路基板８０が固定される回転チーフル７９を有す
る。 駆動モータ８１が駆動源として使用づれる。この駆動モ
ータ８１は、ステ！ピングモーり又は位置制御付直流モ
ータが使用σれ、マスタ／ヤント８３に接続きれている
。このマクタ／ヤフト８３に、自動装置の内部において
、第１コンベア１６の下方に軸愛８２によって回転可能
に支持きれている。カムディスク８４がマスタ／ヤント
８６に装置されている。このカムディスク８４は、上述
したカムディスク２７に相当するものであって、切断板
１９に固着された締付は俸８５と共働し、バネ力によっ
て持ち上げられる切断板１９を上方及び下方へ移動させ
る。口Ｉ力６０のためのカムディスク８４′もマスタ８
６に装置されている。 第２０図は、挿入へノド６０′の主要部を成す一対の挿
入ビンサーズ１０８へ個々の部品９を移転する状態を示
す。この実施例においては、第１コンベア１６は、方向
転換ローラ８６及び８７を有する。これらの方向転換ロ
ーラ８６及び８７は、相互に関連して配置され、前方、
かつ、下方へ傾斜して延設された、第１コンベア１６の
一部８８を生ずるような大きさに形成きれる。したがっ
て、部品は、方向転換ローラ８７の最初の位置８９に到
達することに基づいて垂直方向の成る一定位置を占める
。この部品は、第２０図において番号９０により示めさ
れている。部品９０の端子線６に関連し、水平方向に力
を及はす固定刃９１は、切断用アンビルを構成する。部
品９０の端子線６は、垂直位置へ枢動することにより、
固定刃９１の突起９２に支持されるに到る。可動刃装置
１０１は、対向する側から（固定刃９１に対して）部品
９０の方へ移動する。可動刃は、マスタ／ヤント８６上
に装着された制御曲面９６に基づいて、可動ジヨイント
９６を有するロッド装置９４及び９５、及び機枠上のジ
ヨイント固着具９７が、プロクラム制御された態様で、
押圧・・し出し・切断に置９８に作用するように、移動
される。抑圧・メし出し・切断装置９８は、ジヨイント
９９を介してロッド９６に結合されている。抑圧・・シ
、・出し・切断装置９８に、固定キャリア１００に結合
きれている。 この固定キャリア１００には、可動刃１０１及び緊張・
Ｉシ・出し部材１０２が固定されている。この緊張・・
し・出し部材１０２は、固定切断刃９１のストッパ９２
に対して押付けられる可動反対押圧手段を構成する。固
定板１０６は、可動刃１０１及び緊張・・し・出し部材
１０２を案内するために使用される。可動刃１０１Ｈ１
支持ブロツク１０４を介してロリド装置９６に結合きれ
、ビン１０５を有する。このビン１０５は、緊張・・し
・出し部材１０２がバ坏１０７によって移動される間に
、緊張・心出し部材１０２のアタｌチメント１０６中を
案内される。緊張・心出し部材１０２は、可動刃１０１
七−緒に位置８９中の部品９ｏの方へ移動される。 因みに１緊張・心出し部材１０２Ｈ１可動刃１０１に対
して先行する。このようにして、位置８９に固定された
部品９０は、ストッパ９２に押付けられた端子１３に接
触した緊張・心出し部材１０２の前端によって緊張され
、心出しされる。したがって、部品９０は、移転位置上
の予定位置を占める。部品９０１にこのように位置決め
した状態で、挿入ピンサーズ１０Ｅｌｊ、’部品の端子
＠３０間へ移動し、これら端子＠３を緊張する。可動切
断刃１０１が更に前方へ移動した後で、緊張・・し出し
部材１０２は、もはや前方へ移動しないので、バネ１０
７が圧縮される。しかして、可動刃１０１は、緊張・心
出し部材１０２に対して相対的に移動し、切断位置へ到
る。この切断位置において、ボックス部５と一体のスト
ッパ９２の下方へ突出した、部品９０の端子＠６は、挿
入ビンサーズ１０８の下方的Ｉ　Ｉｌｌの個所で部品９
０から切り離場れる。 その後、挿入ピ／サ−ズ１０８Ｖｉ、約２　ｍｔａ　、
）昇する。 上記挿入ビノサーズ１０８は、−の挿入ビ／サーへｌド
１０９（第２３図ないし第２５図）を廟する。この挿入
ビ／サ−ヘノド１０９は、部品９０の各種端子＠乙のた
めの凹みを有するように構成されている。例えば、２本
の端子＠６を有する部品９０は、第２３図に示きれ、３
本の端子線６を有する部品９０′ハ、第２４図に示され
ている。挿入ビ／サーへノド１０９は、−の部品が有す
る端子線の数にかかわりなく、これら１本、２本、３本
又は４本の端子線が調整なしに同一の方法で保持され得
るように、構成されている。挿入ピンサーへノド１０°
９は、端子線６の挿入を容易にするため挿入用拡大開口
１１５全有する。この挿入用拡大開口１１５によって、
端子１ｊ！は、溝形状の凹み１１６に容易に挿入され得
る。この凹み１１６の中で、端子＠６１″ｆ５　緊張・
・し・出し部材１０２によって緊張される。薄板が部品
９０の保持又は緊張点からほぼ水平方向に延ひ、この保
持又は緊張点から成る一定の距離を以って、３本の隔離
芒れたアーム１１７，１１８及び１１９内に挿入されて
いる。これらのアーム１１７．１１８及び１１９は、ピ
ンブーホルダ１２０内に収容されている。 したがって、挿入ピ／サーズ１０８は、高い剛性が与え
られている。アーム１１７，１１８及び１１９は、部品
９０の保持又は緊張面から離して配置されている。アー
ム１１７は、垂直方向に延設きれているこきが望ましく
、アーム１１８及び１１９ば、垂直なアーム１１７に対
してそれぞれ異なる角度で配置きれる。しかし、アーム
１１７は、成る角度でｌ１ｊｌ斜して配置されてもよい
。第２８図に示されているように、アーム１１７及び／
又はアーム１１８及び１１９は、同一の方法で段階的に
薄板上の水平部から垂直部の方へ挿入きれてもよい。こ
れらアームの形状及び基本構成は、図示された実施例に
は限定きれない。これらアームの曲り又は形状にとって
決定的に重要なことは、保持及び緊張位置の上方及び側
方において、プリント１回路基叛内の最も狭い隙間に、
挿入ビンサーズ１０８を用いて部品９０を挿入するのを
η１能とする余裕空間が存在することである。この場合
、既にプリント回路基板上に存在する隣り合う部品が挿
入作業によって損傷を受けてはいけない。 上記アーム１１７及び１１９Ｖｉ、中央アーム１１８が
水平面上を移動し得る状態で、凹み１１６内に端子＠６
を正確かつスムースに固定し得るように、挿入ピンサー
ホルダ１２０に固着される。 上記挿入ピンサーホルダ１２０け、回転ヘッド１２１の
形状を有する保持し／−バ内に固定きれる。回転ヘッド
１２１は、垂直軸１２２を中心として回転し得る。端子
線３を仕上は寸法に切断した後で部品９０を位置８９か
ら除去するために、挿入ビンサーズ１０８の挿入ピ／サ
ーー＼ノド１０９け、約２朋たけ垂直方向−ヒ向きに移
動きれ、その段、緊張位置から水平方向において離れる
ように、かつ、矢印１２４で指示きれた態様で矢印の方
向へ垂直下向きに移動される。水平方向移動の間に、回
転移動は開始きれてもよい。この下向きの移動の間に、
部品９０の端子線６の切り屑は、プリ／ト回路基板に設
けられた孔に導入される。端子線６は、ピンブーを有す
る挿入ピノサーズ１０８から約１酩下方へ突出している
。その後、挿入ピンブーは開き、部品９０から離脱して
スタート位置へ戻る。水平方向移動の間に、必要であれ
ば、挿入へノドは、回転され得る。 第２６図及び第２７図に示された挿入ピンブーホルダ２
０は、水平方向プノ／ヤ１２６を有する。 このブノ／ヤ１２６は、ネジ１２７によって挿入ピンサ
ーズの可動アーム１１８に固着されている。 固定カバー１２８は、固定アーム１１９を収容し、プノ
／ヤ１２６のスライドカイトとして機能する。 第２６図において両矢印によって示されているように、
プノ／ヤ２６は、部品９０の端子＠６の平面内で往復動
し、この往復動の間にアーム１１８を送る。ブノ／ヤ１
２６は、挿入ピンブーホルダ１２０の壁土に支持された
復帰バネ１２９の作用によって移動づれ、ボア１３０内
をカイトづれる。 復帰バネ１２９に対向する、ブノ／ヤ２６の一端に、プ
、／−２６のための設定イ・ジ１３１が設けられている
。プリント回路基板８０の孔に部品９０を圧入する手段
が挿入へノド６０′上に設けられている。この圧入手段
は、ゴム製キャ／ブを有する圧縮エア／す／タ１６２の
ラム１６６の一端によって形成されている。挿入ピ／サ
−ズ１０８を支持する回転へノド１２１は、部品９０が
プリン］・回路基板８０に挿入された後で挿入ビンサー
ズ１０８又はへＩド１０９を端子＠６から離脱させ得る
ように、成る一定量たけラム１６３にχｊして水ＡＶ力
方向移動づれ得る。回転へｌド１２１汀、・つ／ンク１
６４内に設けられている。この回転−・ノド１２１は、
開口１６５を有し、この開口１３５ｉｊ、Ｕ字状の挿入
ピンブーホルダ１２０によって一部閉じられている。回
転ヘッド１２１１−ｊ、Ｉ４車１６７を有するモータに
よって、’！Ｅ動をれる。歯車１６７の鍋は、回転へノ
ド１２１の山付リム１６８と駆動可能に係合している。 ビン、フ・／ヤ内に装着された固定／ナフト１６９又に
その他の物によって、横方向スライド１２６は、フレー
ム状支持部材１４０内に変位可能に設けられている。支
持部材１４０は、横方向スライド１２６を駆動する駆動
モータ１４１を有する。支持部材１４０は、プノ／ヤ１
４２の必須構成部材である。このブソ／ヤ１４２は、　
駆動モータ１４３ による矢印１４４の方向への移動を行い、この移動の間
に、回転ヘッド１２１を矢印１４４の方向へ移動させる
。スライド１４５がプＩ／ヤ１４２に結合孕れている。 このスライド１４５ｉｊ、駆動モータ１４６によって矢
印１４７の方向へ移動され、それによって、回転ヘット
１２１の垂直方向の移動を決定する。このようにして、
駆動モータ１．１，１４３及び１４６は、回転へノド１
２１の長手方向の移動、横方向の移動、及び垂直方向の
移動を生ずる。 第２９図及び第３０図は、駆動装置によるピンブーの移
動状態′ｆｒ：表わす平面図及び側面図である。 番号１４１は、矢印１４１で示きれた方向において挿入
ピンブーホルダ１２０の偏・し・を移動するための駆動
モータを示す。番号１４６は、往復スライド１４２の上
方において矢印１４４の方向に挿入ビンサーズを水平往
復動さぜるための駆動モータを示す。番号１４６Ｖｉ、
スライド１４２に結合された垂直スライド１４５上にお
いて、矢印１４７の方向に挿入ピンサーズ１０８（Ｉ７
垂直移動させるための駆動モータを示す。 第３１図は、様々の適用例に関して、挿入ビノサーズ１
０８を用いて行われる挿入方法を丞す。 特に、プリン１回路基板８０のコ−す部において行われ
る挿入方法を示す。これにより、ブリ／１・回路基板上
のスペース損失が、この挿入作業の闇には起り得ない。 挿入ビ／サ−ヘノド１０９’ｅｍする挿入ビンサーズ１
０８は、線図的に示されている。プリント回路基板に挿
入されるへき、部品９０の端子線３も、挿入位置に線図
的に示されている。挿入ビ／サ−ズがプリント回路基板
の軸又は挿入軸中において３６０°枢動し得る事実によ
り、それぞれ異なる端子線６を有するそれぞれ異なる部
品は、最小量の２ペースしか必要としない側方からプリ
ント回路基板８０に挿入され得る。因みに、番号１４８
は、プリント回路基板８０に既に挿入された複数の部品
を示す。これら部品のうち、部品９０は、できるだけ小
さい距離で挿入されるべきである。これにより、プリン
ト回路基板８゜上のバッキング密度は、最大となる。 上記挿入ピンサーズ１０８は、いずれの方向にも運動し
得る、すなわち、水平面内のＸ−Ｙ方向移動、水平面内
の枢動及び垂直方向移動が可能なことにより、挿入作業
中に、隣り合う部品から横方向へ絶対最小距離を得るこ
と、したがって、最大バッキング密度を達成することが
可能となる。 実施例１ 第３２図は、自動挿入装置として実施化された他の実施
例にかかる装置９″の側断面を示す。この装置９″にお
いて、／−ケンス形成装置は、第１図ないし第１６図に
示された装置９の場合と同様の基本的構成を有する。特
に、走行部１６′を有する第１コンベア１６は、垂直方
向に配置されている。 装置９″は、切断板１９が１枚のみ設けられていること
によってのみ／−ケンス形成装置に関して装置９と異な
る。駆漿モータ２００は、チェイノ若しくけベルト駆動
装置２０１を介して／ヤント２６に結合されている。／
ヤフト２０３Ｖｉ、すくなくとも１個のカム若しくは制
御ティスフ２０４を支持する。このカムティスフ２０４
は、その位（ｔにおいて、挿入へｌドロ０′上に設けら
れた切断刃装置を駆動するための、装置９′のカム９６
に対応する。しかして、／ヤフｌ□　２０６は、他のチ
ェイノ若しくはベルト駆動装置２０２を介して／ヤノ１
２６を駆動するように、この／ヤント２６に結合されて
いる。第１コノベア１６の−の走行部１６′は、方向転
換ローラ２０６，２０７及び２０８によって方向転換さ
れる。この構成において、第１コンベア１６の一部２０
９は、下向斜行部２１０と、この下向斜行部２１０に連
続する水平走行部２１１とを有する。部品１は上下方向
に直立した状態で方向転換ローラ２０７上に立つ。因み
に、部品１の緊張・心出し・切り離し、及びプリ／１・
回路基板に対する挿入ビ／サ−ズの位置決めは、第２０
図に示された例と同様の方法で行われる。 この方法は、第１７図ないし第３１図を参照して、装置
９′の場合（でついて前述された。判り易くする目的の
ためたけに、挿入ビノヤーズへの移転の間にべ／１　）
片５から部品１を分離するための切断装置の可動切断刃
２１２、反対押圧手段２３及び固定切断片２１４が示さ
れている。同様Ｑて、装置９′の挿入へノド６０′に完
全に対応する、ｘ−ｙチーフッ１．２１５及び挿入へノ
ド２１６も示されている。 〈発明の効果〉 本発明（（よｔｌは、型が異なり、端子線の数が異なる
部品であっても、同一の方法で移転ステー／ツノの方へ
移動することができる。 また、装置の操作を中断することなく、欠陥部品を有す
るヘルトヲ交換することができる。 また、極めて狭い空間しかなくても、回路基板へ部品を
組付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかる装置の基本構成（ｉ−不す］
ｏ　、ｙり図である。第２図は、本発明の第１実施例に
かかる装置の概略平面図であって、プリント基板に挿入
される順序で共通ベルト上に並列された（イ！々の電気
部品をその径方向に結束する装置を示す。第３図は第２
図に示された装置のへ方向矢視図である。第３ａ図は、
第２図に示され斤装置の変形例の部分を示す、第３図と
同様のＡ方向矢視図である。第４図は、第３しｊにＺ１
応１する斜視図である。第５図は、個々のマカジノから
搬出され、第１コノ−＼アに搬送される電気部品のセＳ
態を示す斜視図である。第６図ないし第８ン］は、それ
ぞれコノヘアの搬送皿の縦断面図、横断面図及び斜視図
である。第９図は、各マカジ／中の電気部品を支持する
ヘルドから、ヘル［・の一部に設けられたケース中に保
持された電気部品全切離す切断装置の横断面であって、
切断・・　（づその停■）缶蘭に静ｕ−シている。第１
０図は、第９し［小す切断装置の平断面図である。第１
１図ｉ′ｉ、マカ／）に設けられたヘル［の進行駆動装
置の縦断面図である。第１２図は、第１１図における■
−Ｉ線断面図である。第１３図は、結束され７′ｉｃ状
態にある種々の形状の電気部品を示す説明図。第１４図
は、第２図に示された装置中の７−ケ／ス形成装［１−
Ｉｃ設けられた搬送ステー／ヨ／の詳細側断面図である
。第１５は、第１４図に示された搬送ステ−ンヨンの側
面図である。第１６図は、第１コンベアから欠陥のある
電気部品を除去する装置の説明図である。第１７図は、
第２実施例にかかる自動部品挿入装置の斜視図である。 第１８図は、第１７図に示された自動部品挿入装置のＩ
Ｖ　−ｆＶ線線断断面図ある。第１９図は、第１７図に
示された自動部品挿入装置のＶ−〜ｌｌ線断断面図ある
。第２０図ないし第２２図は、電気部品がコノベアから
自動部品挿入装置の挿入へＩＶへ搬送される状態を示す
説明図である。第２．３ａ図及び第２４ａ図は、挿入へ
ノド中のビ／サーヘノドの概略断面図であって、ビノサ
−へノドは切断位置にある。第２３ｂ図及び第２４ｂ図
は、第２３ａ図及び第２４ａ図に対応するビンサーへノ
ドの平面図である。第２５図は、挿入へノドの変形例を
示す概略平面図である。第２６図は、挿入へノドの平面
図である。 第２７図は、第２６図におけるＶｌ−Ｖｌ線断面図であ
る。第２８図は、ビンサーズの詳細側面図である。第２
９図は、挿入へノド調整の実施例を示す平面図である。 第３０図は、第２９図にｈζされた挿入へノドの側面図
である。第３１　（ａＪ、　（ｂ）、　ｆｃＪ。 （ｄ）　、　Ｉｅ）　、　（ｆｌ　、は）及びｔｈＪ図
は、プリ／ト基板又はそのコ−す部分に電気部品を挿着
する動作を示す説明図である。第３２図は、第３実施例
にかかる自動部品挿入装置の側断面図である。第３３図
は、第３２図に示された自動部品挿入装置の平面図であ
る。 １・部品、６・・端子線、５・・ベル１−片、８．８′
分離孔部、１２　ベルト、１６　第１コｙ　−ｓ　７．
１７・・・歯付ベルト、１８・・ウェフ、１９・切断ｔ
ｌｙ、、２９・切断刃、６０　ロッカ、６６　ラム、４
５゜４６．４７，４８．４９，５０．５１及び５２・・
ベルト制動機、５８−　＄１１定装置、５９・移転ステ
ー７ヨン、６０・・・結束ステー／ヨ／、６１・・・清
掃装置、６６・第２コンベア、６９・突起、７０゛突起
、８６及び８７・・方向転換ローラ、８８・・一部、８
９・・＃Ｊ端、９０・・・部品、９１・・固定切断刃、
９２・・・固定ストッパ、９８・・緊張・７シ・出し装
置、１０１　可動切断刃、１０２・・反対押圧手段、１
０８・挿入ピンサーズ、１０９・挿入ヒノサ＝ヘッド、
１１６・ヌロノト状凹み、１１７，１１８及び１１９・
・アーム、１２１　ホルダ、１２２・・・垂直軸、１２
６・・プノンヤ。 １９１ ＜、ｅ）　び） Ｈｏｇ：＊仁ｃ−ｙｆ−７゛　＋　ｏＦｔニオ＄ｘｃン
ｄ−ス″４’ｌ、”１．フＷ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）第１７−ケンス形成装置全台み、第１ノー’ｙン
   ス形成装置において、部品は、マカジン内で径方向に巻
   装きれた状態で分離孔を有する複数枚のベルトに付加き
   れ、各ベルトは、同一型の部品を支持し、 第１７−ケンス形成装置において、部品は、プログラム
   制御によりマガジンから装着位置へ取出され、電気回路
   を完成するために必要な／−ケンスで、かつ、コンベア
   の助けにより移転ステー／フンの方へ搬送され、 移転ヌテー／ヨン上で、部品は、後続取扱い工程のため
   に他の装置へ移転され、各ベルトは、時期制御きれた状
   態で循環するコンベアへ各部品を移転するために、ベル
   トの長手方向（ベルトの走行方向）に対して横断方向に
   、分離孔の一部で、及び先行する部品と後行する部品と
   の間で切り離され、 切り離され、部品を支持するベルト片がその分離孔部に
   よってコンベアの愛取り部子に屯・出しされ、装着畑れ
   る状態で、コンベアへ移転きれる。 部品自動取扱い装置において、 コンベア上に存在する切り離された部品の搬送方向ハ、
   ヘルドの面内であって、かつ、ベルｊの走行方向に対し
   横断方向にある、部品の端子線の軸方向に一致すること
   を特徴とする部品自動暇級ルト状であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の部品自動取扱い装置。 （３）　コンベアは、梯子状に構成きれ、２本の連続し
   たヂエイン若しくは帯状の部材から成り、これらの部材
   は、所定の距離を以って互いに平行に配置きれ、 コンベアの搬送方向に対し横断方向に設けられた複数枚
   のウェブによって連結され、これらウェブの少なくとも
   一部は、ベルト片を受覗る２個の手段を有し、 これら２個の手段の間に、ベルト片が分離孔部によって
   保持され、部品を受取る搬送方向において、かつ、個々
   のウェブ間に隙間が形成されることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載の部品自動取扱い装置。 （４）　コンベアが、機械の駆動装置に同期する駆動装
   置によって進行及び後退自由に駆動され、機械が停止し
   た時のタイミングによって、それぞれ異なる装着位置の
   正確な変位が行われることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし第３項のうちいずれか１項に記載の部品自
   動取扱い装置。 （５）　？！数個の装着位置に共通な切断装置を構成す
   るために、コンベアの搬送方向に延設された少なくとも
   １個の可動切断板が設けられ、この可動切断板は、ベル
   トが装着位置へ供給された時に、プログラム制御により
   少なくとも１枚の固定刃に対して切断のために移動する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項の
   うちいずれか１項に記載の部品自動取扱い装置。 （６）　いずれの装着位置にもベルト制動装置が設けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第５項のうちいずれか１項に記載の部品自動取扱い装置
   。 （７）　プログラム制御及び時期制御された状態で、部
   品を支持するベルトラ支持位置へ供給する手段を有し、
   この手段は、望ましくは、複数個の装Ａ；位置又はベル
   トに対して共通になる、少なくとも１個のロッカ装置を
   有し、かつ、望甘しくけ、切断刃に対し鏡像関係で配置
   された２本のｏ−、力を有し、各ロッカは、ラムを有す
   る圧縮／す／ダを有シ、ラムは、コンピュータプログラ
   ムに従−〕で、機械のタイミングによりベルトの分離孔
   に係合し、−スペース分（２１固の分離孔の間の距離ｊ
   の［１ツカの動作中に所期のベル＋４前方ぺ移動させる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項の
   うちいずれか１項に記載の部品自動￥ｌ扱い装置。 （８〕　望甘しくは接触指及び測定ケ　ジを有する測定
   装置さ、清掃装置とがコンベアの搬送方向において最後
   の装着位置に追従するコンベア上に設けられたこと１に
   ％徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７項のうちい
   ずれか１項に記載の部品自動取扱い装置。 （９）回路を充填するのに必要な／−ケンスで部品を結
   束する装置として、結束ヌテー／ヨンが移転ステー／ジ
   ンに設けられ、この結束ステー／ジンは、望１しくけベ
   ルト片のための突起形状の受取り手段を有する他のコン
   ベアを有し、かつ、望ましくはヘルド状、帯状又はチェ
   イン状部材、特に、歯付ベルト状部材から成り、少なく
   とも移転ステー／ジンにおける、他のコンベアの搬送方
   向は、第１コンベアの搬送方向に対して直角であって、
   他のコンヘアは、停止状態の間に第１コンベアと同期し
   て駆動され、第１コンベア１６のホルダに対して直角方
   向に対向し、受取り手段は、ベルト片をその分離孔部に
   おいて保持し固定する突起を有し、他のコンベア上のベ
   ルト片は、互いにその切断端において他を支持するよう
   に保持されることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第８項のうちいずれか１項に記載の部品自動１ｍい
   装置。 （１ω　後続の取扱い作業のための第２装置がビイグー
   状挿入装置又は挿入ビンサ　ズで電気回路を充填するた
   めの挿入ヘッドであって、挿入ビノサーズは、垂直軸全
   中・し・にして枢動可能であり、及び／又は部品の端子
   線の面内において水平方向に変位可能であり、及び／又
   は端子線の而に直角であり、及び／又は垂直方向に上昇
   又は下降し得ることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第８項のうちいずれか１項に記載の部品自動取扱
   い装置。 （川　第１コンベアは、前方下向きに傾斜した部分を有
   し、この部分は、少なくとも２個の方向転換ローラによ
   って形成され、上記部分の前端において、部品が挿入装
   置の方へ移転きれることを特徴とする特許請求の範囲第
   １０項に記載の部品自動取扱い装置。 （１２）部品は、固定刃の一部を成す固定ストノ・ｚ」
   −の移動位置に位置決めきれ、反対抑圧手段を有し、先
   行する緊張・心出し装置は、垂直面内において部品の端
   子線を配置し、緊張し、緊張・ノし・出し装置に一体化
   された可動切断刃は、ベルト片を有する部品の端子＠金
   切り離し、可動切断刃、及び固定切断刃の固定ストッパ
   は、端子線がプリント回路基板の充填に必要な仕上げ長
   さに１硲に合せられるように切り離される状態で、部品
   に対して位置決めされることを特徴とする特許請求の範
   囲第１１項に記載の部品自動取扱い装置。 （１３）挿入ビンサーズは、移転位置において、部品の
   端子線間の挿入ビンサーへノド々係合し、部品の本体を
   受け入れるための隙間が生ずるように形成され、挿入ピ
   ンサーズは、切断作業の終了後及び緊張・・し出し装置
   によって解放された後、移転位置から部品を除去するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１０項ないし第１２項
   のうちいずれが１項に記載の部品自動取扱い装置。 （１４）挿入ビンサーズは、複数本のアームを有し、こ
   れらのアームは、挿入ピンサーヘノドに、端子線のため
   の受取り手段を有する、板状若しくは耳状薄層又は要素
   として形成され、一方が他方のＦ方に重ねられ、それに
   よって、部品に対向する第１アームは、隙間が部品の本
   体のために形成されるように、形成され、他の２本のア
   ームｔま、第１アームに対して＃４斜して配置されたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の部品自
   動取扱い装置。 （１５）挿入ピ／サ−ズの薄層は、開放された凹みと部
   品の端子線を受取るための前端を廟し、挿入１−。 ンサーズが開いている時、−揃いが他の−揃いに重ねら
   れ、望１しくは、拡大入口を有することを特徴とする特
   許請求の範囲第１４項に記載の部品自動取扱い装置。 （１６）部品が緊張せしめられた時、挿入ビ／ヤ−ズの
   中央アームは、水平方向、かつ、端子線の而に対し直角
   方向に変位可能であって、受取り手段が狭められ、端子
   線が固く締め付けられることを特徴とする特許請求の範
   囲第１４項又は第１５項に記載の部品自動取扱い装置。 （１７）水平方向に移動可能なプノ／ヤがホルダ上に設
   けらｈ、このブノ／ヤは、中央アームに固着され、圧縮
   ノリンダによって復帰スプリングの方へ移動し得るこ七
   を特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の部品自動
   取扱い装置。