JPH02263533A

JPH02263533A - 電線送り装置

Info

Publication number: JPH02263533A
Application number: JP1084689A
Authority: JP
Inventors: Mineo Takahashi; 峰男高橋; Susumu Nakayama; 進中山; Akira Ogawa; 晃小川; Keiji Aiiso; 相磯　慶司
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1989-04-05
Filing date: 1989-04-05
Publication date: 1990-10-26
Anticipated expiration: 2009-12-14
Also published as: JPH06102228B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電線送り装置の改良に関し、詳しくは自動車
等の配線に必要な端末処理を施した電線を製造する装置
において、色違いや径違い等の規格が異なる電線を容易
かつ迅速に選択して供給できるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来の電線送り装置は、第６図に示すように、電線Ｗの
曲がりやクセをとる矯正ロール１及び２と、電線の測長
及び供給を行う左右一対の送りロール３と、電線を保持
する案内ノズル４とから成る。案内ノズル４は、第１ノ
ズル４ａと第２ノズル４ｂとが電線挟持区域４Ｃを隔て
て連結されており、この電線挟持区域４Ｃを挟んで送り
ロール３．３が接離自在に設けられている。

この電線送り装置Ａは、電線の絶縁被覆の色、径等が同
じ定尺電線または長さの異なる電線を量産するのに適し
ている。

しかし、電線の色替えなどで電線を切換える場合には、
今まで供給していた電線を装置から抜取り、新たに別の
電線を矯正ロール１，２に挾み直して案内ノズル４に挿
通するか、あるいは予め電線を挿着した別の案内ノズル
をセットしなければならない。

これらは殆どが手作業であり、切換えに時間がかかる。

従って、電線の色、ストライブ、径、長さ等、規格の異
なる多数本の電線で構成されるような一組のワイヤーハ
ーネスを順次、連続的に製造する装置には適しない。

そこで、出願人は先に第７図に示すように電線の切換え
を自動的に行うようにした装置を提案した（特開昭５９
−２２９２５０号公報）。

この装置Ｂでの電線切換は次の工程で行われる。

（１）最初に、左右の矯正ロール５ａ、５ｂ及び左右の
送りロール６ａ、６ｂが開離し、第１ノズル７ａが第２
ノズル７ｂに接近する。同時に供給途上にあった電線Ｗ
１が電線保持管８ｂ方向に引抜かれて、その先端は電線
挟持ロール９ｂに挾持された位置で引き抜きが停止され
る。

（２）次いで、電線保持管８ｂの基台８が矢線方向に移
動され、次の電線保持管８ａおよび電線挾持ロール９ａ
が電線送り経路上に配置される。

（３）電線挟持ロール９ａの前でこれまで開いていた電
線クランプ１０の爪１０ａ、１０ｂが閉じ、電線保持管
８ａの新しい電線Ｗ２を挾持する。

（４）電線クランプ１０が前進し、開離している矯正ロ
ール５ａ、５ｂ間及び送りロール６ａ、６ｂ間を通り、
第１ノズル７ａに達し、先端に挾持された電線Ｗ２が第
１ノズル７ａから第２ノズル７ｂ内に挿入される。

（５）最後に、電線クランプ１０の爪１０ａ　、１０ｂ
が開いて電線Ｗ２を開放し、電線挟持ロール９ａの所期
位置に復帰する。引続いて第１ノズル７ａが初期位置に
移動し、矯正ロール５ａ。

５ｂ及び送りロール６ａ、６ｂも閉じ、新たな電線ｗ２
が該ロール６ａ、６ｂの回転により測長しつつ供給され
る。

この装置Ｂは、それぞれ別の電線ｗｌ、ｗｚ・・・を挿
着した電線保持管８ａ　、８ｂ・・・とともに、電線を
第１および第２ノズル７ａ、７ｂに同時に挿入するため
の電線クランプ１０等を設けたことにより、電線の自動
切換を行うことができる。

しかし、電線の切換に前記工程（１）〜（５）のように
多くのステップを要し、構造も複雑で時間がかかり、切
換中は端子金具の圧着等の端末処理を停止しなければな
らず、稼動効率も低い。また、電線保持管８ａ、８ｂ・
・・群の移動のために、その取付基台８の２倍のスペー
スを要するから、管数が制限される。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、上記の問題を解決し、多数の電線の選
択及び切換を高速度で行うことができ、しかも構造が簡
単で大きなスペースを要しない電線送り装置を提供し、
以って電線の端末処理装置全体の稼動効率を大巾に向上
させることにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記の課題は、請求項（１）に記載のように、電線を挟
装する一対のローラ列からなる矯正ロールと、電線を挟
装して回動する一対の送りロールと、電線を保持する案
内ノズルとを備え、案内ノズルは前記一対の送りロール
の電線挟持区域を隔てて設けられた第１ノズルと第２ノ
ズルを有し、前記−対の送りロールが前記案内ノズルの
電線挟持区域を挟んで接離自在に設けられている電線送
り装置において、前記矯正ロールの一対のローラ列を接
離自在に設けると共に、前記案内ノズルを所定間隔で複
数本並列に連結し、連結された複数本の案内ノズルを前
記一対の送りロールの面と垂直方向！、こ間欠移動可能
に設けたことにより達成される。

以下、上記構成を実施例を示す図面に基いて具体的に説
明する。

〔実施例〕

第１図は本発明による電線送り装置を装備した電線処理
装置の概観斜視図を示す。

図において、１１は電線処理装置Ｃの自動制御装置であ
り、該装置Ｃは電線送り装置１２、反転装置１３、電線
の切断装置１４、電線の搬送装置１５、電線端末の皮剥
き装置Ｉ６、皮剥き状態の良否を検知する検出器１７、
端子金具の加締圧着装置１８、および加締圧着状態の良
否を検知する検出器１９等から構成されている。反転装
置１３は電線送り装置１２から供給された電線２０の端
末部を把持して電線を繰り出し方向に回転させ、電線を
ループ状にするものである。

上記反転装置１３ないし検出器１９等は既知の構造のも
のを採用できるので、その構成および作用の説明は省略
する（特開昭５５−１４４６７６号公報）。

電線送り装置１２は、平行に張設された２本の無端状タ
イミングベルト２１を有し、該ベルト２１．２１はモー
タ２２の駆動により正逆回転する同期プーリ軸２３と他
の２本の支持プーリ軸２３′　、２３“により連結され
ている。そして、２本のタイミングベルト２１．２１間
には電線２０を保持する複数の案内ノズル２４が所定間
隔で引き渡し固定されている。

また、タイミングベルト２１は、後述する電線の一対の
送りロール２６の面と垂直方向に昇降する部分２１ａを
もつ。

第２図は電線送り装置１２の要部を拡大して示す平面図
、第３図はその側面図、第４図はその概観斜視図である
。

第２，３図に示されるように、電線送り装置１２は、一
対のローラ列２５ａ、２５ｂからなる電線２０の矯正ロ
ール２５と、電線の測長及び供給を行う一対の送りロー
ル２６を備えている。

一対のローラ列２５ａと２５ｂおよび一対の送りロール
２６と２６は、それぞれ１本の案内ノズル２４を挟んで
接離（開閉）自在に設けられている。

案内ノズル２４は、第１ノズル２４ａを中心に前方に第
２ノズル２４ｂ、後方に第３ノズル２４Ｃを有し、それ
ぞれ連結棒２４ｄおよび２４ｅにより直線状に一体に連
結されている。そして、第１ノズル２４ａと第２ノズル
２４ｂ問および第１ノズル２４ａと第３ノズル２４ｃ間
には、それぞれ前記送りロール２６と矯正ロール２５の
電線挾持区域（区間）２４ｆ、２４ｇが設けられている
。

第１ノズル２４ａにはノズル内を横断貫通する電線押え
ピン２７が設けられている。電線押えピン２７は中央に
電線挿通孔２７ａを有し、その基端側にコイルバネ２８
が巻装されている。案内ノズル２４の不使用時には該孔
２７ａを挿通した電線２０がノズル内壁に押付けられて
、引抜きが阻止されるようになっている。案内ノズル２
４の使用時、即ち一対の送りロール２６．２６が閉じた
ときには、その一方に設けられた解除レバー２９が電線
押えピン２７の先端をコイルバネ２８に抗して押し戻し
、電線２０の送りが可能となる。

各案内ノズル２４は、その第１ノズル２４ａおよび第３
ノズル２４ｃが、それぞれ２本のタイミングベルト２１
に所定間隔で固定されたプロフィル３０にボルト３１に
より取付けられている。

また、案内ノズル２４の前・方には電線挿通孔３２ａを
有するガイド板３２が配置され、ガイド板３２の前面に
は前記切断装置１４の電線切断刃３３が設けられている
。

以上は、複数本の案内ノズル２４を２本の平行な無端状
タイミングベル）２１．２１に取付けた例について説明
したが、１本でも取付は可能である。またタイミングベ
ルト２１は必ずしも無端状である必要はなく、要は一対
の送りロール２６゜２６の面と垂直方向に複数列の案内
ノズル２４を間欠的に移動させる手段を設ければよい。

さらに、案内ノズル２４の第３ノズル２４ｃは必要に応
じて省くことができる。

〔作　用〕

第５図（ａ）〜（ｄ）は、本発明による電線送り装置Ｌ
２の動作説明図である。これらの図において、符号Ｑ、
ｍ・・・ｐは前記案内ノズル２４をそれぞれ示し、各ノ
ズルにはそれぞれ異なる規格の電線２０が挿通され、前
記電線押えピン２７（第３図）により仮止めされている
。

第５図（ａ）において、案内ノズルｐは今まで使用中の
ものを示す。一対の送りロール２６．２６および矯正ロ
ール２５の一対のローラ列２５ａ　、　２５ｂは閉じて
いる。

第５図（ｂ）において、ローラ列２５ａ　、２５ｂを開
き、送りロール２６．２６が逆回転して、電線２０をガ
イド板３２の厚さＬ分だけ後退させ、電線の先端を該ガ
イド板３２の電線挿通孔３２ａ（第３図）から開放する
。

その後、送りロール２６．２６を開き、案内ノズルｐを
開放する。このとき、前記電線押えピン２７（第２図）
の作用により、電線２０の引抜きは阻止される。

第５図（Ｃ）において、タイミングベルト２１を矢線方
向に回動させ、次に使用する電線の案内ノズルｎを送り
ロール２６．２６問およびローラ列２５ａ　、２５ｂ間
に位置決めする。

第５図（ｄ）において、送りロール２６．２６およびロ
ーラ列２５ａ　、２５ｂを閉じ、電線２０を矯正しなが
ら供給、測長した後、前記切断刃３３により切断し、所
望の長さの電線を調製する。

以下、上記第５図（ａ）〜（ｄ）のステップに従い、タ
イミングベルト２１を正逆回転させて、所望の案内ノズ
ルρ、ｍ、ｎ・・・を選択し、位置決めする。

以上のよ・うに、電線の切換操作は、送りロール２６．
２６等の開閉時間とベルト２１の移動時間とを合せた極
めて短い時間で自動的に行うことができる。

この切換時間は、例えば前記加締圧着装置１８により端
子金具を電線に圧着固定する時間と同等以下であるから
、−組のワイヤーハーネスを構成する電線の色、ストラ
イブ、線径、長さ等が異なる多数の電線を該ハーネスの
単位毎に連続的に製造することができる。

〔発明の効果］以上説明したように、本発明の電線の送り装置は、電線
の切換選択を高速度で行うことができ、構造も簡単でコ
ンパクトに製作することができ、ワイヤーハーネスの生
産性を大巾に向上することが期待される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電線送り装置を装備した電線処理
装置の概観斜視図、第２図は同上の電線送り装置の要部を拡大して示す平面
図、第３図は第２図の側面図、第４図は第２図の要部の斜視図、第５図ａ　−ｄはそれぞれ同上の電線送り装置の動作説
明図、第６図および第７図はそれぞれ従来の電線送り装置を示
す斜視図である。Ｃ・・・電線処理装置、１２・・・電線送り装置、２０
・・・電線、２１・・・タイミングベルト、２３．２３
’２３“・・・同期プーリ軸、２４・・・案内ノズル、
２４ａ　？　２４　ｂ　＋　２４　ｃ−第１，２．３ノ
ズル、２４ｄ、２４ｅ・・・電線挾持区域、２５・・・
矯正ロール、２５ａ、２５ｂ・・・ローラ列、２６・・
・送りロール、２７・・・電線押えピン、２８・・・コ
イルバネ、２９・・・解除レバー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電線を挟装する一対のローラ列からなる矯正ロー
ルと、電線を挟示して回動する一対の送りロールと、電
線を保持する案内ノズルとを備え、案内ノズルは前記一
対の送りロールの電線挾持区域を隔てて設けられた第１
ノズルと第２ノズルを有し、前記一対の送りロールが前
記案内ノズルの電線挾持区域を挟んで接離自在に設けら
れている電線送り装置において、前記矯正ロールの一対
のローラ列を接離自在に設けると共に、前記案内ノズル
を所定間隔で複数本並列に連結し、連結された複数本の
案内ノズルを前記一対の送りロールの面と垂直方向に間
欠移動可能に設けたことを特徴とする電線送り装置。
（２）複数の案内ノズルが２本の平行な無端状タイミン
グベルトに所定間隔で並列に取付けられている請求項（
１）の電線送り装置。
（３）案内ノズルの間欠移動が無端状タイミングベルト
の正逆回転により行われる請求項（１）の電線送り装置
。
（４）案内ノズルに電線の引抜きを阻止する電線押えピ
ンが設けられると共に、案内ノズルの使用時に電線押え
ピンに係合して電線を開放する解除レバーが設けられて
いる請求項（１）の電線送り装置。
（５）案内ノズルの第１ノズルの後方に矯正ロールの電
線挟持区域を隔てて第３ノズルが設けられている請求項
（１）の電線送り装置。