JP3733851B2 - 自動電線加工装置のセンタリングゲージ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動電線加工装置のセンタリングゲージに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にワイヤーハーネスは、多数の電線をコネクタ等で接続することにより、所定の回路を形成する電気配線システムであり、その製造過程においては、電線を調尺して裁断し、裁断された電線の両端に端子を圧着した自動電線加工装置が採用されている（例えば特許第３００６３９０号参照）。
【０００３】
図１は一般的な自動電線加工装置の概略構成を示す斜視図であり、図２は図１の自動電線加工装置の概略構成を示す平面略図である。
【０００４】
これらの図を参照して、自動電線加工装置１は、送給部１０と加工部２０とを有している。送給部１０は、被覆電線Ｗの定寸送り装置１１と、定寸送り装置１１から送給された被覆電線Ｗの曲がりを矯正するストレートナ１２と、ストレートナ１２を通過した被覆電線Ｗを送出する送出ローラ１４ａ、１４ｂと、送出ローラ１４ａ、１４ｂに繰り出された被覆電線Ｗを貯留して送出量を調整するストック部１５とを有しており、この送給経路中の適所に配置されたロータリーエンコーダによって送給量を制御するようにしている。
【０００５】
他方、加工部２０には、水平面上に直線状に規定される電線送給ラインＰＨの両側に配置される一対のプレス装置２１、２２と、上記電線送給ラインＰＨに沿って送給部１０のストック部１５から被覆電線Ｗを送給方向Ｄに送給する一対の送給ローラ２３と、送給ローラ２３から繰り出された被覆電線Ｗを切断／皮剥ぎするための切断／皮剥ぎユニット２４と、上記電線送給ラインＰＨの切断／皮剥ぎユニット２４よりも上流側に配置された移動クランプ装置２５と、この移動クランプ装置２５と協働して切断／皮剥ぎユニット２４に切断された被覆電線Ｗを処理するためのインデックステーブル２６（図２のみ図示）とを備えている。
【０００６】
上記一対のプレス装置２１、２２は、切断／皮剥ぎユニット２４によって切断／皮剥ぎされた被覆電線Ｗの皮剥ぎ端部に端子Ｔａ、Ｔｂを圧着する端子圧着ユニット２１ａ、２２ａをそれぞれ備えている。
【０００７】
上記送給ローラ２３は、送給部１０（図１参照）のロータリーエンコーダ（図示せず）によって計量された長さだけ所定のタイミングで上記電線送給方向Ｄに沿って電線を送給するものである。
【０００８】
上記切断／皮剥ぎユニット２４は、詳しくは後述するように一対のカッタホルダ３０に担持されたカッタ群２４Ｇを駆動して、送給された被覆電線Ｗを上記電線送給ラインＰＨ上で切断／皮剥ぎするためのものである。
【０００９】
上記移動クランプ装置２５は、図示しない周知の駆動機構に駆動させることにより電線送給ラインＰＨと平行な回動軸２５ａ回りに回動する回動アーム２５ｂと、回動アーム２５ｂの自由端に設けられ、被覆電線Ｗをクランプするノズル付クランプ２５ｃとを含んでいる。そして、上記図示しない駆動機構により、ノズル付クランプ２５ｃは、電線送給ラインＰＨと直交する面内で回動されて、Ａ端側の皮剥ぎ端部を停止させる圧着側姿勢（図２の仮想線で示す姿勢）と、端子Ｔａが圧着された被覆電線Ｗを上記Ａ端側のプレス装置２１の端子圧着ユニット２１ａから電線送給ラインＰＨ中に戻す送給側姿勢（図２の実線で示す姿勢）とに被覆電線Ｗを移動させるように構成されている。
【００１０】
上記インデックステーブル２６は、電線送給ラインＰＨと直交する面内で間欠的に回動する円盤状の部材であり、その外周部分には径方向に突出させたクランプ２６ａを備えている。そして、上記移動クランプ装置２５と連動させてこのインデックステーブル２６を、その軸２６ｂ回りに間欠的に回動させることにより、各クランプ２６ａを上記電線送給ラインＰＨに臨ませて、電線送給ラインＰＨ上の被覆電線Ｗをクランプし、切断／皮剥ぎユニット２４の下流側に形成される調尺被覆電線Ｗの処理を行い、Ｂ端側の皮剥ぎ端部を当該Ｂ端側のプレス装置２２の端子圧着ユニット２２ａに搬送し、さらに圧着後の被覆電線Ｗを収容器２７内に収容するためのものである。
【００１１】
図３は図１の自動電線加工装置に係る切断／皮剥ぎユニット２４の概略構成を示す斜視図であり、図４は図１の自動電線加工装置に係る切断／皮剥ぎユニット２４の駆動構成を例示したものであり、（Ａ）は断面略図、（Ｂ）は底面略図である。
【００１２】
以上のような装置において、切断／皮剥ぎユニット２４には、送給路上の被覆電線Ｗに対して、開閉運動によって切断、及び被覆切込みを行うカッタ群２４Ｇが設けられている。このカッタ群２４Ｇは、一対の切断刃２４ａと、切断刃２４ａの送給方向の前後に配設された二対のストリップ刃２４ｂとを備えている。
【００１３】
これらカッタ群２４Ｇは、上記電線送給ラインＰＨを挟んで対称に配置されたカッタホルダ３０によって保持されている。
【００１４】
各カッタホルダ３０は、平面視略コの字状に開いて各カッタ群２４Ｇを収容するための収容凹部３０ａを有している。そして、各収容凹部３０ａにカッタ群２４Ｇを上述した配列で配置し、ボルト３０ｂで固定することにより、各カッタ群２４Ｇを一体的に保持している。なお図３において、２４ｃは各カッタ群２４Ｇ間に介装されるスペーサである。
【００１５】
図４（Ａ）（Ｂ）を参照して、このカッタホルダ３０を介してカッタ群２４Ｇを、当該電線送給ラインＰＨと直交する開閉方向ＤＬに沿って連動させ、被覆電線Ｗの裁断（或いは皮剥ぎ時における被覆部分の切り込み）を行うために、各カッタホルダ３０は、共通のピニオンギヤ３１と噛合するラックギヤ３２ａ、３２ｂをそれぞれ備えており、各ラックギヤ３２ａ、３２ｂをピニオンギヤ３１を中心に点対称形に配置するとともに、一方のカッタホルダ３０をアーム３３で駆動することにより、各カッタ群２４Ｇが上記電線送給ラインＰＨを閉じて当該被覆電線Ｗを切り込む切り込み位置と上記電線送給ラインを開放する開放位置との間で電線送給ラインＰＨを開閉することができるように構成されている。
【００１６】
上述のような自動電線加工装置において、加工される被覆電線Ｗの品質を高く維持し、歩留まりを高めるためには、切断／皮剥ぎユニット２４の上流側と下流側との間で、上記ノズル付クランプ２５ｃの電線送出位置と、インデックステーブル２６のクランプ２６ａによる電線クランプ位置とのアラインメントが、電線送給ラインＰＨ上で精緻に一致されている（いわゆる芯合わせされている）必要がある。かかるアラインメントを調整するため、従来では、切断／皮剥ぎユニット２４のセンター出しを図５に示すゲージを用いて行い、ゲージによって出されたセンターを正規のセンターラインとして、切断／皮剥ぎユニット２４、移動クランプ装置２５のノズル付クランプ２５ｃ、並びにインデックステーブル２６のクランプ２６ａのアラインメントを調整していた。
【００１７】
図５は従来のセンター出し方法を示す斜視図である。
【００１８】
同図を参照して、図示の例では、各カッタホルダ３０の両収容凹部３０ａによって形成される空間Ｓに収容可能なソリッド状のゲージ４０を採用している。ゲージ４０の中央部には、センター出し用の基準孔４１が形成されている。そして、センター出しを行う際には、ゲージ４０を上記空間Ｓに収容する一方、ピン状の治具（図示せず）を上記移動クランプ装置２５のノズル付クランプ２５ｃ（図２参照）に装着し、この治具をゲージ４０の基準孔４１に挿通することにより、位置合わせを行っていた。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図４で示したように、各カッタホルダ３０、３０は、例えば加工する各種電線サイズ違いにより、自動電線加工装置毎に両者の対向間隔が大きくばらついている。そのため図５に示すように、ゲージ４０の当該開閉方向ＤＬに沿う長手寸法Ｌと空間Ｓを規定する各カッタホルダ３０の内側壁間の距離Ａとが必ずしも一致せず、ゲージ４０が両カッタホルダ３０、３０間でがたつくという問題があった。そのようながたつきが生じた場合には、基準孔４１が正規のセンターラインからずれてしまうので、この基準孔４１に基づいて電線送給ラインとの芯合わせを行っても精度よくアラインメントを調整することができなかった。
【００２０】
特に、図４（Ａ）（Ｂ）で示したように、各カッタホルダ３０、３０がピニオンギヤ３１とラックギヤ３２ａ、３２ｂとによって連結されていることから、カットホルダ３０、３０間のセンター出しを精緻に行う際には、両カットホルダ３０、３０を下死点（両者が最も近接した位置）で停止させることが基本となる。しかし、上記距離Ａがゲージ４０の長手寸法Ｌと合致しない場合には、下死点でのセンター出しを行うことができないため、作業者は、距離Ａとゲージ４０の長手寸法Ｌとを一致させるまで、大変困難な作業を繰り返す必要があった。そのため、作業者によってセンター出しの精度が大きくばらつき、信頼性が乏しかった。
【００２１】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、自動電線加工装置の切断／皮剥ぎユニットにおけるセンター出しを容易且つ精緻に行うことのできる自動電線加工装置のセンタリングゲージを提供することを課題としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、電線送給ラインを挟んで対称に配置された一対のカッタホルダと、各カッタホルダ毎に保持されて対をなすカッタ群と、各カッタ群が上記電線送給ラインを閉じて当該電線を切り込む切り込み位置と上記電線送給ラインを開放する開放位置との間で開閉するように各カッタホルダを開閉駆動する開閉駆動機構とを備えた自動電線加工装置の芯合わせを行うための自動電線加工装置のセンタリングゲージであって、各カッタホルダに片持ち状に装着可能に設けられて対をなすとともに、該カッタホルダに装着された際に正規のセンターラインを通る位置で重なり合うように上記カッタ群の開閉方向に延びる横開口部がそれぞれ形成されている一対のガイドゲージ片と、各ガイドゲージ片に対して相対変位可能に連結されるとともに、連結時に各ガイドゲージ片の両横開口部と直交した姿勢で重なり合う縦開口部が形成されている連結ゲージ片と、連結ゲージ片および各ガイドゲージ片にそれぞれ設けられ、各カッタホルダの対向間隔に拘らず上記横開口部と縦開口部とが正規のセンターライン上で交差するように、上記連結ゲージ片と各ガイドゲージ片との連結位置を位置合わせするカム機構とを備えていることを特徴とする自動電線加工装置のセンタリングゲージである。
【００２３】
この発明によれば、予めガイドゲージ片をカッタホルダに装着し、各ガイドゲージ片の横開口部を重ね合わせることにより、電線送給ラインの上下方向の位置を規定することができる。この際、各横開口部は、当該カッタ群が電線送給ラインを開閉する方向に沿って長く延びているので、各カッタホルダ間の対向間隔にばらつきがあっても、そのばらつき寸法は、横開口部によって吸収される。さらに、両横開口部と交差する縦開口部を有する連結ゲージ片を設け、この連結ゲージ片を各ガイドゲージ片と連結可能に構成しているので、この連結ゲージ片の縦開口部により、電線送給ラインの左右方向（上記カッタ群が電線送給ラインを開閉する方向）の位置が規定される。しかも、これら両開口部は、各ガイドゲージ片と連結ゲージ片との連結位置がカム機構によって調整されることにより、両カッタホルダの対向間隔に拘らず正規のセンターライン上で重なり合うことになる。したがって、これら各ゲージ片の各開口部の交差部分を基準にして、各部の芯合わせを行うことにより、精度よくアラインメントを調整することができる。
【００２４】
好ましい態様において、上記カム機構は、両ガイドゲージ片の自由端にそれぞれ設けられて対称形をなし、下側が相手側のカッタホルダに近接するように傾斜するガイド上面と、上記連結ゲージ片に形成され、各ガイド上面と摺動可能に着座するテーパ面とを含んでいる。
【００２５】
このようにすると、両ガイドゲージ片の上方から連結ゲージ片を載置し、各ガイドゲージ片のガイド上面に連結ゲージ片のテーパ面を着座させることにより、連結ゲージ片の自重によって一層容易に縦開口部をセンター寄せすることが可能になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態に対して詳述する。
【００２７】
図６は本発明の実施の一形態に係るセンタリングゲージ５０の組み付け状態を示す斜視図であり、図７は図６のセンタリングゲージ５０の構成を示す分解斜視図である。
【００２８】
これらの図を参照して、図示の実施形態におけるセンタリングゲージ５０は、一対のガイドゲージ片５１と、これらガイドゲージ片５１と連結される連結ゲージ片６０とが組み付けられることにより、センター出しを行うためのものである。
【００２９】
上記ガイドゲージ片５１は、カッタホルダ３０の当該切断刃取り付け位置に装着される取り付け板部５２と、各取り付け板部５２から突出するゲージブレード５３とを一体に有している金属部材である。図３で説明したカッタ群２４Ｇの切断刃２４ａに概ね対応する外形に形成されており、これによって各ガイドゲージ片５１は、上記図３で説明したカッタ群２４Ｇを取り除き、切断刃２４ａ（図３参照）の位置に装着することが可能になっている。各取り付け板部５２は図略のスペーサ（図３に示すスペーサ２４ｃ参照）とともにボルト３０ｂで固定されるものである。
【００３０】
図７に示すように、各ガイドゲージ片５１のゲージブレード５３は、取り付け板部５２よりも幾分薄く設定されており、その一端面５３ａが取り付け板部５２と面一に形成されている一方、他端面５３ｂが取り付け板部５２との間で段差を形成している。そして、組み付け時においては、各ゲージブレード５３の他端面５３ｂ、５３ｂの自由端側が重なり合うように対称形に配置される。
【００３１】
各ゲージブレード５３の自由端には、組み付け時において、正規のセンターラインを通る長孔状のスリット（横開口部）５６が形成されている。スリット５６は、各カッタ群２４Ｇの開閉方向ＤＬに沿って水平に延びている。また、その上下高さ（スリット幅）ｈ１は、電線送給ラインＰＨを挿通する電線の直径や交差を考慮して設定されており、例えば３ｍｍに設定されている（図７参照）。そして、これらスリット５６、５６は、各ゲージブレード５３の組み付け時に互いに電線送給ラインＰＨを通る水平線上で重なり合うように設定されている。
【００３２】
さらに各ゲージブレード５３の自由端には、下側が相手側に延びるように傾斜したガイド上面５７（カム機構の構成要素）が形成されている。このガイド上面５７は、次に説明する連結ゲージ片６０を着座させ、互いに連結ゲージ片６０を相手側にスライドさせることにより、センター寄せするためのものである。
【００３３】
図７を参照して、連結ゲージ片６０は、一対のピース６１、６２を重ね合わせ、両ピース６１、６２をねじ６３で連結することにより構成されている。このねじ６３で両ピース６１、６２を連結するために、一方のピース６１にはねじ孔６３ａが、他方のピース６２には挿通孔６３ｂが、それぞれ形成されているが、それ以外の点については、これら各ピース６１、６２は同一仕様に構成されている。
【００３４】
各ピース６１、６２は、上記ガイド上面５７に摺接可能な摺接面６１ａ、６２ａ（カム機構の構成要素）が形成されているとともに、この摺接面６１ａ、６２ａと連続する接合内面６１ｂ、６２ｂとを有しており、これら各面６１ａ、６１ｂ（６２ａ、６２ｂ）は、各ピース６１、６２の組み付け時において下向きに開くスリットＳＴを形成している（図６参照）。そして、連結ゲージ片６０のガイドゲージ片５１への連結時には、接合内面６１ｂ、６２ｂを対応するゲージブレード５３の一端面５３ａに接合させた状態で、両ガイドゲージ片５１、５１の上方から連結ゲージ片６０を載置し、連結ゲージ片６０の自重によって、摺接面６１ａ、６２ａを対応するゲージブレード５３のガイド上面５７に摺接させることにより、連結ゲージ片６０は、カッタホルダ３０、３０の対向間隔に拘らず、精緻に中央に寄せられるようになっている。
【００３５】
各ピース６１、６２の中央部には、下向きに開く長孔状のスリット（縦開口部）６６がそれぞれ形成されている。このスリット６６のスリット幅ｈ２は、横開口部を構成するスリット５６と同様に、電線送給ラインＰＨを挿通する電線の直径や交差を考慮して設定されており、例えば３ｍｍに設定されている（図７参照）。そして、これらスリット６６は、各ゲージブレード５３に対して連結ゲージ片６０を載置した際に、当該ゲージブレード５３の両スリット５６と重なり合うように設定されている。さらに上述したカム機構（ガイド上面５７、摺接面６１ａ、６２ａ）の作用により、スリット６６は、各カッタホルダ３０の対向間隔に拘らず中央に寄せられるので、これら各スリット５６、６６は、各ガイドゲージ片５１と連結ゲージ片６０との組み付け時において、当該勝ったホルダ３０の対向間隔に拘らず、精緻に電線送給ラインＰＨ上で交差する。
【００３６】
図８（Ａ）（Ｂ）は図６の実施形態に係るセンタリングゲージ５０のセンター出しの状態を示す正面略図である。
【００３７】
同図を参照して、自動電線加工装置１の各カッタホルダ３０は、その号機や使用状態によって、開閉方向ＤＬに沿う対向間隔Ａ１、Ａ２が異なっている。そのような場合においても、本実施形態に係るセンタリングゲージ５０においては、
▲１▼ 各ガイドゲージ片５１に形成されたスリット５６によって上下寸法が精緻に位置決めされる一方、対向間隔Ａ１、Ａ２のばらつきを吸収することができること、
▲２▼ 各ガイドゲージ片５１に連結される連結ゲージ片６０のスリット６６がカム機構（ガイド上面５７、摺接面６１ａ、６２ａ）の作用により、各カッタホルダ３０の対向間隔に拘らず精緻に中央に寄せられること、および
▲３▼ 連結ゲージ片６０のスリット６６によって、幅寸法が精緻に位置決めされること
により、各スリット５６、６６は、各カッタホルダ３０の対向間隔Ａ１、Ａ２に拘らず正規のセンターライン上で交差する。
【００３８】
したがって本実施形態においては、電線送給ラインＰＨに沿って自動電線加工装置１（図１参照）各部のアラインメントを調整するに当たり、切断／皮剥ぎユニット２４のセンター出しを精緻に行い、そのセンターに基づいて、切断／皮剥ぎユニット２４の上流側と下流側との間で、電線送出位置と電線クランプ位置（図２参照）とを精緻に芯合わせすることができるという顕著な効果を奏する。
【００３９】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例に過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。
【００４０】
例えば各ガイドゲージ片５１、５１は、上記開閉方向ＤＬ沿いに相対変位可能な連結体であってもよい。
【００４１】
また、各スリット５６、６６に代えて長孔で開口部を構成してもよい。
【００４２】
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、各ガイドゲージ片の横開口部と連結ゲージ片の縦開口部とを組み合わせることによって、カッタホルダの対向間隔のばらつきを吸収し、容易且つ精緻にセンター出しを行うことが可能になるので、切断／皮剥ぎユニットの上流側と下流側との間で、電線送出位置と電線クランプ位置とを精緻に電線送給ライン上に芯合わせすることができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 一般的な自動電線加工装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】 図１の自動電線加工装置の概略構成を示す平面略図である。
【図３】 図１の自動電線加工装置に係る切断／皮剥ぎユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図４】 図１の自動電線加工装置に係る切断／皮剥ぎユニット２４の駆動構成を例示したものであり、（Ａ）は断面略図、（Ｂ）は底面略図である。
【図５】 従来のセンター出し方法を示す斜視図である。
【図６】 本発明の実施の一形態に係るセンタリングゲージの組み付け状態を示す斜視図である。
【図７】 図６のセンタリングゲージの構成を示す分解斜視図である。
【図８】 （Ａ）（Ｂ）は図６の実施形態に係るセンタリングゲージのセンター出しの状態を示す正面略図である。
【符号の説明】
１ 自動電線加工装置
２４ 切断／皮剥ぎユニット
３０ カッタホルダ
５０ センタリングゲージ
５１ ガイドゲージ片
５６ スリット（横開口部）
５７ ガイド上面（カム機構の構成要素）
６０ 連結ゲージ片
６１ａ 摺接面（カム機構の構成要素）
Ａ１、Ａ２ 対向間隔
Ｄ 電線送給方向
ＤＬ 開閉方向
ＰＨ 電線送給ライン
Ｗ 被覆電線

Claims (2)

1. 電線送給ラインを挟んで対称に配置された一対のカッタホルダと、
   各カッタホルダ毎に保持されて対をなすカッタ群と、
   各カッタ群が上記電線送給ラインを閉じて当該電線を切り込む切り込み位置と上記電線送給ラインを開放する開放位置との間で開閉するように各カッタホルダを開閉駆動する開閉駆動機構とを備えた自動電線加工装置の芯合わせを行うための自動電線加工装置のセンタリングゲージであって、
   各カッタホルダに片持ち状に装着可能に設けられて対をなすとともに、該カッタホルダに装着された際に正規のセンターラインを通る位置で重なり合うように上記カッタ群の開閉方向に延びる横開口部がそれぞれ形成されている一対のガイドゲージ片と、
   各ガイドゲージ片に対して相対変位可能に連結されるとともに、連結時に各ガイドゲージ片の両横開口部と直交した姿勢で重なり合う縦開口部が形成されている連結ゲージ片と、
   連結ゲージ片および各ガイドゲージ片にそれぞれ設けられ、各カッタホルダの対向間隔に拘らず上記横開口部と縦開口部とが正規のセンターライン上で交差するように、上記連結ゲージ片と各ガイドゲージ片との連結位置を位置合わせするカム機構と
   を備えていることを特徴とする自動電線加工装置のセンタリングゲージ。
2. 請求項１記載の自動電線加工装置のセンタリングゲージにおいて、
   上記カム機構は、両ガイドゲージ片の自由端にそれぞれ設けられて対称形をなし、下側が相手側のカッタホルダに近接するように傾斜するガイド上面と、上記連結ゲージ片に形成され、各ガイド上面と摺動可能に着座するテーパ面とを含んでいることを特徴とする自動電線加工装置のセンタリングゲージ。

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