JPH08315949A - 電線規制ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】端子金具Ｔが圧着された電線Ｗが電線送給路Ｒ
内に戻される際に、確実に端子金具Ｔを送給路Ｒ内に搬
送する。 【構成】送給路Ｒに戻された端子金具Ｔを弾性的に受け
止めて、送給路Ｒから端子金具Ｔが外れることを規制す
る規制手段１６を設ける。 【効果】電線Ｗが送給路Ｒから外れた状態で送給される
ことがなくなる。このため、電線Ｗのクランプミスを確
実に防止することができる。仮に細い電線に大きな端子
金具Ｔを圧着した場合においても、皮剥ぎ不良や端子圧
着不良を確実に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電線規制ユニットに関
し、より詳細には、直線状に延びる送給路に沿って間欠
的に送給される電線の切断、切断された端部の皮剥ぎ、
および皮剥ぎされた端部への端子金具を連続的に圧着す
る連続端子圧着機に最適な電線規制ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、所定長さに切断された電線の
両端部に端子金具を圧着するようにした連続端子圧着機
がある（例えば、実開平４−７８７９５号）。一般に、
この連続端子圧着機においては、送給路に沿って電線を
送給し、この送給路中で電線の切断および電線端部の皮
剥ぎを皮剥ぎ装置により行う。その後、皮剥ぎ装置に裁
断されることにより、電線送給方向下流側（いわゆる
「Ａ端側」）で当該送給路中に位置する電線に関して
は、これをノズル付クランプによってクランプした状態
で、送給路を挟んだ両側にある端子圧着装置の一方に移
送し、当該電線の皮剥ぎ端部に端子金具を圧着する。ま
た、これと並行して、電線送給方向上流側（いわゆる
「Ｂ端側」）で当該送給路中に位置する電線に関して
は、これをインデックステーブルのクランプ機構によっ
てクランプした状態で、送給路を挟んだ両側にある端子
圧着装置の他方に移送し、当該電線の皮剥ぎ端部に端子
金具を圧着する。

【０００３】ここで、Ａ端側の皮剥ぎ端部に端子金具を
圧着した電線に対し、Ｂ端側の皮剥ぎ端部に端子金具を
圧着するために、Ａ端側にて端子金具が圧着された電線
を、再び、送給路中に戻し、この電線を上記ノズル付ク
ランプから所定量送給して、クランプ機構に電線を受渡
し、Ｂ端側の端子圧着を行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記ノズル付クランプ
は、電線の端部をクランプした状態で送給路と略直交す
る面内で回動することにより、電線の皮剥ぎ端部を送給
路中の所定位置と、端子圧着装置の所定位置とに移動さ
せるように構成されている。このため、Ａ端側で端子金
具が圧着された電線の端部は、自由状態で大きな慣性力
を伴い、端子圧着装置から送給路に戻されることにな
る。この慣性力の結果、電線の端部が送給路中の所期の
位置に戻ることができなくなり、電線のクランプ機構へ
の受渡し送給時に、送給した電線が送給路から外れてし
まい（以下、この現象を「噴線」という）、クランプ機
構に電線を送給することができなくなって、クランプミ
スが生じるという不具合があった。特に、細い電線に大
きな端子金具（例えばＦクリンプ型の端子金具）を圧着
した場合には、慣性力もより大きくなり、電線の挙動を
制御することが困難になって上記不具合が頻繁に起きて
いた。そして、当然のことながら、噴線やクランプミス
が生じた場合には、皮剥ぎ不良や端子圧着不良が生じる
という問題があった。そのような不具合を解決するため
に、ノズル付クランプを送給路沿いに伸縮させる技術も
知られているが、その構成では、ノズル付クランプのメ
ンテナンスを頻繁に行う必要があり、故障も少なからず
生じるという問題があった。

【０００５】本発明は上記不具合に鑑みてさなれたもの
であり、端子金具が圧着された電線を確実に電線送給路
中の所定位置に搬送することのできる電線規制ユニット
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、被覆された電線を
直線状の送給路に沿って送給する電線送給手段、送給さ
れた電線を上記送給路中で切断するとともに、切断され
た両電線の端部を皮剥ぎする皮剥ぎ手段、上記送給路の
側方に配置され、且つ切断された電線の、当該電線送給
方向上流側に形成された皮剥ぎ端部に端子金具を圧着す
るための端子圧着装置、および上記端子圧着装置に、電
線の上記皮剥ぎ端部を停止させる圧着側姿勢と、端子金
具が圧着された電線を上記端子圧着装置から搬送路中に
戻す送給側姿勢とに、上記送給路に平行な軸線の回りに
回動自在な電線送給用のノズル付クランプを備えた連続
端子圧着機に併用される電線規制ユニットであって、上
記ノズル付クランプが圧着側姿勢から送給側姿勢に移行
することにより電線の皮剥ぎ端部に圧着された端子金具
が送給路に戻る際に、当該端子金具を弾性的に受け止め
て上記送給路から端子金具が外れることを規制する規制
手段を設けていることを特徴とする電線規制ユニットで
ある。

【０００７】また、請求項２記載の構成は、請求項１記
載の電線規制ユニットにおいて、上記規制手段は、皮剥
ぎ手段に装着される取付け部材と、取付け部材に片持ち
状に担持され、送給路中に戻される端子金具と対向する
板ばね部材とを含んでいるものである。

【０００８】また、請求項３記載の構成は、請求項２記
載の電線規制ユニットにおいて、上記皮剥ぎ手段は、取
付け部材を担持するカッタホルダと、カッタホルダに着
脱可能に取り付けられた刃とを含み、上記規制手段の取
付け部材は、それが上記刃を覆うことにより、板ばね部
材が送給路中に送られる端子金具を規制可能な規制位置
と、上記刃を解放することによりカッタホルダからの刃
の交換を許容する解放位置とに変位可能に構成されてい
るものである。

【０００９】

【作用】請求項１記載の構成では、端子圧着装置の所定
部から送給路中の所定位置に電線が移動されると、端子
金具が規制手段によって弾性的に受け止められ、上記所
定位置に送られる。また、請求項２記載の構成では、板
ばね部材に端子金具が当接することにより、端子金具
は、弾性的に受け止められる。

【００１０】また、請求項３記載の構成では、取付け部
材を変位させることにより、皮剥ぎ手段の刃を容易に交
換することが可能になる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施例
を示す斜視図であり、図２ないし図６は、図１の実施例
が採用されている連続端子圧着機の概略構成を示す平面
略図である。また図７は、図１の実施例の要部を拡大し
て示す正面部分略図である。

【００１２】先ず、図２を参照して、本実施例に係る連
続端子圧着機１は、図の上下方向に沿って直線状に延び
る電線送給路Ｒを区画しており、この電線送給路Ｒに対
し、図示しない電線繰り出しロールから繰り出される被
覆電線Ｗを調尺しながら一方向（以下、「送給方向Ｄ」
という）に沿って送給する各一対の送給ローラ２ａ、２
ｂを備えている。送給ローラ２ａ、２ｂによって上記送
給路Ｒ中に送給された被覆電線Ｗを皮剥ぎするために、
連続端子圧着機１は、送給路Ｒを開閉することによって
被覆電線Ｗの切断並びに被覆部分に切込みを入れる皮剥
ぎ装置３を備えている。皮剥ぎ装置３は、一対のカッタ
ホルダ３Ａ、３Ｂ上に、それぞれ電線切断用の切断刃３
ａを着脱可能に固定して対をなしているとともに、各カ
ッタホルダ３Ａ、３Ｂ上に、切断刃３ａを挟んで送給方
向Ｄの前後に対向する２枚のストリップ刃３ｂを着脱可
能に固定して対をなしている公知の構成のものである。

【００１３】さらに、裁断された被覆電線Ｗの当該送給
方向Ｄの下流側の皮剥ぎ端部（いわゆる「Ａ端側の皮剥
ぎ端部」）に端子金具Ｔを圧着するために、送給路Ｒを
挟んだ状態で皮剥ぎ装置３の一側部（図２の左側部）に
は、Ａ端側の端子圧着装置４が配置されているととも
に、他側部（図２の右側部）には、当該送給方向Ｄの上
流側の皮剥ぎ端部（いわゆる「Ｂ端側の皮剥ぎ端部」）
に端子金具Ｔを圧着するためのＢ端側の端子圧着装置５
が配置されている。

【００１４】また、送給方向Ｄの上流側の被覆電線Ｗを
移動したり送給したりするために、上記送給路Ｒの皮剥
ぎ装置３よりも上流側には、移動クランプ装置６が配置
されている。移動クランプ装置６は、図示しない周知の
駆動機構により送給路Ｒと平行な回動軸６１回りに回動
する回動アーム６２と、旋回アーム６２の自由端に設け
られ、電線Ｗをクランプするノズル付クランプ６４とを
含んでいる。そして、上記図示しない駆動機構により、
ノズル付クランプ６４は、送給路Ｒと直交する面内で回
動されて、Ａ端側の皮剥ぎ端部を停止させる圧着側姿勢
（図５参照）と、端子金具Ｔが圧着された被覆電線Ｗを
上記Ａ端側の端子圧着装置４から搬送路Ｒ中に戻す送給
側姿勢（図２〜図４、図６参照）とに被覆電線Ｗを移動
させるように構成されている。さらに、上記駆動機構
は、上述した皮剥ぎ装置３による被覆電線Ｗの切断後
に、移動クランプ装置６のノズル付クランプ６４を送給
路Ｒの上下流方向に移動させて、切断された被覆部分を
剥ぎ取り、被覆電線Ｗに皮剥ぎ端部を形成するように構
成されている。

【００１５】他方、皮剥ぎ装置３によって切断された送
給方向Ｄ下流側の被覆電線Ｗを処理するために、上記送
給路Ｒ他側部の、皮剥ぎ装置３よりも下流側には、送給
路Ｒと直交する面内で間欠的に回動する円盤状のインデ
ックステーブル７が配置されている。このインデックス
テーブル７の外周部には、一定間隔を隔てて電線クラン
プ部７１が配設されており、その一つが上記送給路Ｒに
臨んで、皮剥ぎ装置３によって切断された送給方向Ｄ下
流側の被覆電線Ｗをクランプするとともに、インデック
ステーブル７が間欠的に回動することにより、被覆電線
ＷのＢ端側の皮剥ぎ端部を端子圧着装置５に搬送し、さ
らに、端子金具Ｔの圧着後に排出部８に移動するように
構成されている。本実施例においては、このインデック
ステーブル７も図示しない駆動機構により、所定のタイ
ミングで送給路Ｒの上下流方向に移動されて、切断され
た被覆部分を剥ぎ取り、被覆電線Ｗに皮剥ぎ端部を形成
するように構成されている。

【００１６】なお、本実施例において、送給路Ｒのイン
デックステーブル７と皮剥ぎ装置３との間には、送給路
Ｒ内に被覆電線Ｗを案内するガイド部材９が設けられて
いる。上述した各端子圧着装置４、５は、機枠１の上面
に固定された基台４１、５１にダイセット４２、５２が
配置された公知の構成のものである。この端子圧着装置
４、５においては、複数連結された端子金具Ｔを、上記
ダイセット４２、５２によって１つずつ被覆電線Ｗの皮
剥ぎ端部にかしめながら、各端子金具Ｔとそれに後続す
る連結端子帯との間を切断するようになっている。

【００１７】以上のような構成において、本実施例に係
る皮剥ぎ装置３には、送給路Ｒの他側部側のカッタホル
ダ３Ｂ上に装着された電線規制ユニット１０が装着され
ている。図１を参照して、この電線規制ユニット１０
は、皮剥ぎ装置３のカッタホルダ３Ｂ上に装着される板
状の取付け部材１１を備えている。この取付け部材１１
は、カッタホルダ３Ｂの上に配置されており、六角孔ボ
ルト１２によって、回動可能に取付けられている。

【００１８】取付け部材１１には、ビス１３が螺合して
おり、このビス１３によって、連結片１４が取付け部材
１１の上面に止定されている。連結片１４は、上記ビス
１３を挿通するための長孔１４Ａが形成された取付け部
１４Ｂと、取付け部１４Ｂから連続して、斜めに立ち上
がる起立部１４Ｃと、起立部１４Ｃの自由端から連続し
て、取付け部１４Ｂと直交する方向に上向きに延びる止
定部１４Ｅとを備えた金属製の板片である。さらに、連
結片１４の上記止定部１４Ｅには、ビス１５が螺合して
おり、このビス１５によって、板ばね部材１６の上端部
が、片持ち状に止定部１４Ｅに止定されている。

【００１９】上記板ばね部材１６は、ポリエチレン樹脂
やアクリル樹脂等の樹脂成形品であり、所定の弾性を備
えている。板ばね部材１６は、後述する動作説明におい
て、端子金具Ｔが戻るところで送給路Ｒに面している。
これとともに、板ばね部材１６は、上記送給路Ｒと直交
する垂直方向に沿っている。そして、板ばね部材１６の
自由端は、相手側のカッタホルダ３Ａとの干渉を回避可
能な位置で垂下しており、これによって、図７に示すよ
うに、送給路Ｒに搬送される端子金具Ｔを弾性的に受け
止めることができるように構成されている。

【００２０】ところで、上述したように、取付け部材１
１は、六角孔ボルト１２によって、回動可能に支持され
ている。この取付け部材１１を定位置にロックするため
に、当該取付け部材１１とカッタホルダ３Ｂとの間に
は、周知のボールロック機構１７が介装されている。そ
して、このボールロック機構１７により、取付け部材１
１は、図１に実線で示すように、板ばね部材１６が送給
路Ｒ中に送られる端子金具Ｔを規制可能な規制位置と、
二点鎖線で板ばね部材１６の一部を示すように、皮剥ぎ
装置３の各刃３ａ、３ｂを解放して、カッタホルダ３Ｂ
からの刃３ａ、３ｂの交換を許容する解放位置との間
に、六角孔ボルト１２回りに回動可能に構成されてい
る。なお、上述した長孔１４Ａは、上記規制位置におい
て、送給路Ｒと直交する方向に長く延びており、これに
よって、板ばね部材１６の送給路Ｒとの対向距離を調整
できるように構成されている。

【００２１】次に、本実施例の作用について説明する。
先ず、図２を参照して、被覆電線Ｗは、上述した送給ロ
ーラ２ａ、２ｂによって、所定長さ調尺された状態で送
給路Ｒ中に送給される。そして、送給された被覆電線Ｗ
が予め設定された長さに至ると、インデックステーブル
７の電線クランプ７１のうち、送給路Ｒに臨んでいるも
のが、上記被覆電線Ｗを把持して、被覆電線Ｗを止定す
る。このとき、被覆電線Ｗは、移動クランプ装置６のノ
ズル付クランプ６４によってもクランプされることによ
り、ノズル付クランプ６４との間で、所定の張力が付与
された状態で送給路Ｒに沿い、直線状に延びている。

【００２２】次に、図３を参照して、被覆電線Ｗが送給
路Ｒ中に止定されると、皮剥ぎ装置３の各カッタホルダ
３Ａ、３Ｂが互いに接近し、切断刃３ａによって被覆電
線Ｗを裁断するとともに、ストリップ刃３ｂよって、切
断された被覆電線Ｗの被覆端部に切込みを入れる。その
後、図４に示すように、ノズル付クランプ６４が送給方
向Ｄと反対側に被覆電線Ｗを引き離すとともに、インデ
ックステーブル７が送給方向Ｄに被覆電線Ｗを引き離す
ことにより、被覆電線Ｗには、それぞれＡ端側の皮剥ぎ
端部とＢ端側の皮剥ぎ端部とが形成される。その後、ノ
ズル付クランプ６４およびインデックステーブル７は、
それぞれ送給路Ｒに沿って互いに元の位置に戻る。

【００２３】さらに、図５に示すように、対応する方向
に回動することにより、ノズル付クランプ６４に関して
は、圧着側姿勢に変位して、Ａ端側の端子圧着装置４に
被覆電線Ｗを搬送するとともに、インデックステーブル
７に関しては、Ｂ端側の端子圧着装置５に被覆電線Ｗを
搬送して、各被覆電線Ｗの皮剥ぎ端部を対応する端子圧
着装置４、５のダイセット４２、５２に供給し、端子圧
着を行う。

【００２４】その後、図６に示すように、ノズル付クラ
ンプ６４は、送給側姿勢に戻り、Ａ端側の端子圧着が終
了した被覆電線Ｗを送給路Ｒに戻す。この際、ダイセッ
ト４２から送給路Ｒに戻される被覆電線Ｗおよび被覆電
線Ｗに圧着された端子金具Ｔには、大きな慣性力が作用
しているのであるが、本実施例においては、図７に示す
ように、上述した板ばね部材１６により、端子金具Ｔが
送給路Ｒに戻る際に、当該端子金具Ｔを弾性的に受け止
めて、送給路Ｒの所定位置から端子金具Ｔが外れないよ
うに規制している。

【００２５】このように、本実施例においては、端子圧
着装置４のダイセット４２から送給路Ｒ中の所定位置に
被覆電線Ｗが移動されると、端子金具Ｔが規制手段とし
ての板ばね部材１６によって弾性的に受け止められ、上
記所定位置（図６の実線で示す位置）に送られるので、
噴線やそれに起因するクランプミスを確実に防止するこ
とができる。従って、仮に細い被覆電線Ｗに大きな端子
金具（例えば、図１に示すようなＦクリンプ型の端子金
具）Ｔを圧着した場合においても、皮剥ぎ不良や端子圧
着不良を確実に防止することができるという顕著な効果
を奏する。また、連続端子圧着機１のノズル付クランプ
６４に何等特殊な加工を施す必要がないので、ノズル付
クランプ６４に加工を施したものに比べ、簡素な構成で
上記効果を奏することができるという利点もある。

【００２６】特に、本実施例では、板ばね部材１６に端
子金具Ｔが当接することにより、端子金具Ｔが弾性的に
受け止められるので、極めて簡素な構成によって、端子
金具Ｔの位置ずれ規制を行うことができる。従って、噴
線等による皮剥ぎ不良や端子圧着不良をより廉価な構成
で解消することができるという利点がある。また、上述
したように、取付け部材１１を回動させ、板ばね部材１
６を変位させることにより、皮剥ぎ装置３の切断刃３ａ
やストリップ刃３ｂを容易に交換することが可能になる
ので、作業性が向上するという利点がある。また、取付
け部材１１自身を変位可能に構成していることから、板
ばね部材１６が不要な場合にも、当該板ばね部材１６を
変位させ、端子金具Ｔの規制を回避することが可能にな
る。

【００２７】なお、上述した実施例は本発明の好ましい
具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上記実施例に
限定されないものであることは云うまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の構成では、端子圧着装置の所定部から送給路中の
所定位置に電線が移動されると、端子金具が規制手段に
よって弾性的に受け止められ、上記所定位置に送られる
ので、噴線やそれに起因するクランプミスを確実に防止
することができる。従って、仮に細い電線に大きな端子
金具（例えばＦクリンプ型の端子金具）を圧着した場合
においても、皮剥ぎ不良や端子圧着不良を確実に防止す
ることができるという顕著な効果を奏する。また、連続
端子圧着機のノズル付クランプに何等特殊な加工を施す
必要がないので、ノズル付クランプに加工を施したもの
に比べ、簡素な構成で上記効果を奏することができると
いう利点もある。

【００２９】また、請求項２記載の構成では、板ばね部
材に端子金具が当接することにより、端子金具は、弾性
的に受け止められるので、極めて簡素な構成によって、
端子金具の位置ずれ規制を行うことができる。従って、
噴線等による皮剥ぎ不良や端子圧着不良をより廉価な構
成で解消することができるという利点がある。また、請
求項３記載の構成では、取付け部材を変位させることに
より、皮剥ぎ手段の刃を容易に交換することが可能にな
るので、作業性が向上するという利点がある。また、取
付け部材自身を変位可能に構成していることから、板ば
ね部材が不要な場合にも、当該板ばね部材を変位させ、
端子金具Ｔの規制を回避することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の実施例が採用されている連続端子圧着機
の概略構成を示す平面略図である。

【図３】図１の実施例が採用されている連続端子圧着機
の概略構成を示す平面略図である。

【図４】図１の実施例が採用されている連続端子圧着機
の概略構成を示す平面略図である。

【図５】図１の実施例が採用されている連続端子圧着機
の概略構成を示す平面略図である。

【図６】図１の実施例が採用されている連続端子圧着機
の概略構成を示す平面略図である。

【図７】図１の実施例の要部を拡大して示す正面部分略
図である。

【符号の説明】

１ 連続端子圧着機 ３ 皮剥ぎ装置（皮剥ぎ手段） ３ａ 切断刃 ３ｂ ストリップ刃 ４ 端子圧着装置 ６ 移動クランプ装置 １０ 電線規制ユニット １１ 取付け部材 １６ 板ばね部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被覆された電線を直線状の送給路に沿って
   送給する電線送給手段、送給された電線を上記送給路上
   で切断するとともに、切断された両電線の端部を皮剥ぎ
   する皮剥ぎ手段、上記送給路の側方に配置され、且つ切
   断された電線の、当該電線送給方向上流側に形成された
   皮剥ぎ端部に端子金具を圧着するための端子圧着装置、
   および上記端子圧着装置に、電線の上記皮剥ぎ端部を停
   止させる圧着側姿勢と、端子金具が圧着された電線を上
   記端子圧着装置から搬送路中に戻す送給側姿勢とに、上
   記送給路に平行な軸線の回りに回動自在な電線送給用の
   ノズル付クランプを備えた連続端子圧着機に併用される
   電線規制ユニットであって、 上記ノズル付クランプが圧着側姿勢から送給側姿勢に移
   行することにより電線の皮剥ぎ端部に圧着された端子金
   具が送給路に戻る際に、当該端子金具を弾性的に受け止
   めて上記送給路から端子金具が外れることを規制する規
   制手段を設けていることを特徴とする電線規制ユニッ
   ト。
2. 【請求項２】請求項１記載の電線規制ユニットにおい
   て、 上記規制手段は、皮剥ぎ手段に装着される取付け部材
   と、取付け部材に片持ち状に担持され、送給路中に戻さ
   れる端子金具と対向する板ばね部材とを含んでいるもの
   である。
3. 【請求項３】請求項２記載の電線規制ユニットにおい
   て、 上記皮剥ぎ手段は、取付け部材を担持するカッタホルダ
   と、カッタホルダに着脱可能に取り付けられた刃とを含
   み、 上記規制手段の取付け部材は、それが上記刃を覆うこと
   により、板ばね部材が送給路中に送られる端子金具を規
   制可能な規制位置と、上記刃を解放することによりカッ
   タホルダからの刃の交換を許容する解放位置とに変位可
   能に構成されているものである。