CN105645173A - 直线型送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线型送料机构，包括机械部分和电气控制部分，所述的机械部分包括了在线材输送方向上呈一字型排布，且被输送线材依次贯穿的两组以上的机械线夹，其中一部分的机械线夹上均连接有驱动对应的机械线夹实现张合动作，且相对线材输送方向位置固定的第一驱动元件，剩余部分的机械线夹上均连接有驱动对应的机械线夹实现张合动作，且在被动方式下能沿线材输送方向作往复直线运动的第二驱动元件，上述第一驱动元件与第二驱动元件均与电气控制部分电连接。其解决了“送料机构间歇式输送线材”的技术问题，具备可传输不同规格尺寸线材以及输送过程中对线材表面造成的机械损伤量小等优点。

Description

直线型送料机构

技术领域

本发明涉及一种送料机构，特别是一种直线型送料机构。

背景技术

利用线料进行加工和制造的过程中，要将线料自动送进，现有用于运送线料的机构通常采用成对的槽轮，线料从两个槽轮之间通过，槽轮转动并在线料上施加朝送料方向的静摩擦力，从而连续将线料送出。

但是，上述该类型的线料送料机构存在以下明显的技术缺陷：首选，槽轮连续转动，所以最适合的场合是连续进料，不便于间歇式进料的场合；其次，对于粗细不同的线料，需要调节两个槽轮之间的相对位置，操作比较复杂；最后，槽轮的连续转动过程中会对被输送线材的表面产生不同程度的磨损。

因此，申请人认为有必要对上述现有的线料送料机构作进一步的结构改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种间歇式的直线型送料机构。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种直线型送料机构，包括机械部分和电气控制部分，所述的机械部分包括了在线材输送方向上呈一字型排布，且被输送线材依次贯穿的两组以上的机械线夹，其中一部分的机械线夹上均连接有驱动对应的机械线夹实现张合动作，且相对线材输送方向位置固定的第一驱动元件，剩余部分的机械线夹上均连接有驱动对应的机械线夹实现张合动作，且在被动方式下能沿线材输送方向作往复直线运动的第二驱动元件，上述第一驱动元件与第二驱动元件均与电气控制部分电连接。

上述中所提供的一种直线型送料机构，先通过其结构中的电气控制部分按照间歇式动作要求设定好第一驱动元件与第二驱动元件的工作方式，之后上述直线型送料机构的具体工作过程如下：所述第二驱动元件分为送料动作与复位动作，当所述第二驱动元件处于送料动作时，第二驱动元件驱动对应的机械线夹处于闭合状态，上述机械线夹紧紧夹持住被输送线材，第二驱动元件以及其对应的机械线夹与被输送线材同步向线材输送方向移动设定距离，此时所述第一驱动元件驱动对应的机械线夹处于张开状态，被输送线材顺利的从上述第一驱动元件对应的机械线夹中通过；当所述第二驱动元件处于复位动作时，所述第二驱动元件驱动对应的机械线夹处于张开状态，而所述第一驱动元件则驱动对应的机械线夹处于闭合状态，紧紧夹紧被输送线材，此时第二驱动元件朝向线材输送的反方向移动设定距离，但是被输送线材则仍然停留在原处；上述两个动作结束便表示线材的一个输送周期完成，以此反复动作从而实现线材的间歇式输送。

作为一种技术优选方案，上述中的第一驱动元件与第二驱动元件优先选择便于电气控制的伺服气缸组件。

上述中所提供的一种直线型送料机构，其结构中采用机械线夹代替传统技术中的传输槽轮，在线材的输送过程中对线材表面造成的机械损伤量相对较小，同时考虑到其结构中所述机械线夹在张开状态下，不同直径规格的线材均能够有效地通过，因此其还可用于输送不同规格尺寸的线材。

作为另一种技术改进方案，上述两组以上的机械线夹在线材输送方向上呈一字型排布。

上述优选技术方案中所提供的一种直线型送料机构，其适用于大直径线材输送环境中应用。

作为进一步的结构改进技术方案，在上述第二驱动元件上连接有用于驱动该第二驱动元件在线材输送方向上作往复直线运动的第三驱动元件。

上述进一步的结构改进技术方案中所述第三驱动元件能够方便且有效地驱动第二驱动元件在线材输送方向上作往复直线运动。

作为再进一步的结构改进技术方案，上述的机械线夹包括了相互重叠的第一夹体与第二夹体，所述第一夹体与第二夹体的重叠面均形成有凹口轮廓与被输送线材的外轮廓相对应的凹口，且两者的重叠面闭合后共同形成被输送线材的夹持腔。

上述再进一步的结构改进技术方案中所述机械线夹采用中分形状，因此整体的结构简单；同时所述机械线夹上的线材夹持腔的轮廓设计，与被输送线材的外轮廓相对应，能够进一步的降低机械线夹对被输送线材表面造成的机械损伤量，提升本发明所提供一种直线型送料机构的线材输送质量。

本发明得到的一种间歇式的直线型送料机构，其具备可传输不同规格尺寸线材以及输送过程中对线材表面造成的机械损伤量小等优点，同时非常适用于间歇式线材传输场合下使用，例如线材的冷镦加工成型。

附图说明

图1是本实施例1中所提供一种直线型送料机构的结构示意图；

图2是图1中A-A处的断面结构示意图；

图3是实施例2中所提供一种直线型送料机构的结构示意图。

图中：电气控制部分1、机械线夹2、第一驱动元件3、第二驱动元件4、第三驱动元件5、第一夹体6、第二夹体7、凹口8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例中所提供的一种直线型送料机构，其适用于大直径，且刚度相对较大对的金属线材的输送，其结构中包括了机械部分和电气控制部分1，所述的机械部分包括了在线材输送方向上呈一字型排布，且被输送线材依次贯穿的两个机械线夹2，其中左侧的机械线夹2上连接有驱动对应的机械线夹2实现张合动作，且相对线材输送方向位置固定的第一驱动元件3，右侧的机械线夹2上连接有驱动对应的机械线夹2实现张合动作，且在线材输送方向上可相对活动的第二驱动元件4，且在所述第二驱动元件4上还连接有用于驱动其沿线材输送方向作往复直线运动的第三驱动元件5，上述第一驱动元件3、第二驱动元件4以及第三驱动元件5均与电气控制部分1电连接。

上述中所提供的一种直线型送料机构，先通过其结构中的电气控制部分1按照间歇式动作要求设定好第一驱动元件3、第二驱动元件4以及第三驱动元件5的工作方式，之后上述直线型送料机构的具体工作过程如下：所述第二驱动元件4分为送料动作与复位动作，当所述第二驱动元件4处于送料动作时，第二驱动元件4驱动对应的机械线夹2处于闭合状态，上述机械线夹2紧紧夹持住被输送线材，第二驱动元件4以及其对应的机械线夹2与被输送线材同步向线材输送方向移动设定距离，此时所述第一驱动元件3驱动对应的机械线夹2处于张开状态，被输送线材顺利的从上述第一驱动元件3对应的机械线夹2中通过；当所述第二驱动元件4处于复位动作时，所述第二驱动元件4驱动对应的机械线夹2处于张开状态，而所述第一驱动元件3则驱动对应的机械线夹2处于闭合状态，紧紧夹紧被输送线材，此时第二驱动元件4朝向线材输送的反方向移动设定距离，但是被输送线材则仍然停留在原处；上述两个动作结束便表示线材的一个输送周期完成，以此反复动作从而实现线材的间歇式输送。

上述中的第一驱动元件3、第二驱动元件4以及第三驱动元件5均选用便于电气控制的伺服气缸组件。

上述中所提供的一种直线型送料机构，其结构中采用机械线夹2代替传统技术中的传输槽轮，在线材的输送过程中对线材表面造成的机械损伤量相对较小，同时考虑到其结构中所述机械线夹2在张开状态下，不同直径规格的线材均能够有效地通过，因此其还可用于输送不同规格尺寸的线材。

如图2所示，上述的机械线夹2包括了相互重叠的第一夹体6与第二夹体7，所述第一夹体6与第二夹体7的重叠面均形成有凹口8轮廓与被输送线材的外轮廓相对应的凹口8，且两者的重叠面闭合后共同形成被输送线材的夹持腔。

上述技术方案中所述机械线夹2采用中分形状，因此整体的结构简单；同时所述机械线夹2上的线材夹持腔的轮廓设计，与被输送线材的外轮廓相对应，能够进一步的降低机械线夹2对被输送线材表面造成的机械损伤量，提升本实施例所提供一种直线型送料机构的线材输送质量。

实施例2：

如图3所示，本实施例中所提供的一种直线型送料机构，其适用于小直径，刚度相对较小的金属线材的输送，其结构中包括了机械部分和电气控制部分1，所述的机械部分包括了在线材输送方向上被输送线材依次贯穿的六个机械线夹2，上述六个机械线夹2被均匀地分成了纵向排布的三组，每组中的两个机械线夹2在线材输送方向上呈一字型排布，其中左侧的机械线夹2上连接有驱动对应的机械线夹2实现张合动作，且相对线材输送方向位置固定的第一驱动元件3，右侧的机械线夹2上连接有驱动对应的机械线夹2实现张合动作，且在线材输送方向上可相对活动的第二驱动元件4，且在所述第二驱动元件4上还连接有用于驱动其沿线材输送方向作往复直线运动的第三驱动元件5，上述第一驱动元件3、第二驱动元件4以及第三驱动元件5均与电气控制部分1电连接。

上述中所提供的一种直线型送料机构，先通过其结构中的电气控制部分1按照间歇式动作要求设定好第一驱动元件3、第二驱动元件4以及第三驱动元件5的工作方式，之后上述直线型送料机构的具体工作过程如下：所述第二驱动元件4分为送料动作与复位动作，当所述第二驱动元件4处于送料动作时，第二驱动元件4驱动对应的机械线夹2处于闭合状态，上述机械线夹2紧紧夹持住被输送线材，第二驱动元件4以及其对应的机械线夹2与被输送线材同步向线材输送方向移动设定距离，此时所述第一驱动元件3驱动对应的机械线夹2处于张开状态，被输送线材顺利的从上述第一驱动元件3对应的机械线夹2中通过；当所述第二驱动元件4处于复位动作时，所述第二驱动元件4驱动对应的机械线夹2处于张开状态，而所述第一驱动元件3则驱动对应的机械线夹2处于闭合状态，紧紧夹紧被输送线材，此时第二驱动元件4朝向线材输送的反方向移动设定距离，但是被输送线材则仍然停留在原处；上述两个动作结束便表示线材的一个输送周期完成，以此反复动作从而实现线材的间歇式输送。

Claims (5)

1.一种直线型送料机构，包括机械部分和电气控制部分（1），其特征是所述的机械部分包括了在线材输送方向上被输送线材依次贯穿的两组以上的机械线夹（2），其中一部分的机械线夹（2）上均连接有驱动对应的机械线夹（2）实现张合动作，且相对线材输送方向位置固定的第一驱动元件（3），剩余部分的机械线夹（2）上均连接有驱动对应的机械线夹（2）实现张合动作，且在被动方式下能沿线材输送方向作往复直线运动的第二驱动元件（4），上述第一驱动元件（3）与第二驱动元件（4）均与电气控制部分（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线型送料机构，其特征是在上述第二驱动元件（4）上连接有用于驱动该第二驱动元件（4）在线材输送方向上作往复直线运动的第三驱动元件（5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种直线型送料机构，其特征是上述两组以上的机械线夹（2）在线材输送方向上呈一字型排布。

4.根据权利要求1或2所述的一种直线型送料机构，其特征是上述的机械线夹（2）包括了相互重叠的第一夹体（6）与第二夹体（7），所述第一夹体（6）与第二夹体（7）的重叠面均形成有凹口（8）轮廓与被输送线材的外轮廓相对应的凹口（8），且两者的重叠面闭合后共同形成被输送线材的夹持腔。

5.根据权利要求3所述的一种直线型送料机构，其特征是上述的机械线夹（2）包括了相互重叠的第一夹体（6）与第二夹体（7），所述第一夹体（6）与第二夹体（7）的重叠面均形成有凹口（8）轮廓与被输送线材的外轮廓相对应的凹口（8），且两者的重叠面闭合后共同形成被输送线材的夹持腔。