CN109051995A - 一种用于盘线的电缆输送装置 - Google Patents

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吴连成
胡志超
刘媛荣
陈晓光
王冬迪
易创科
曹志超
武媛媛
刘卫卫
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Abstract

本发明提供了一种用于盘线的电缆输送装置，包括动力机构、进线平台、设置在所述进线平台进线端的电缆推进机构和设置在所述进线平台出线端的电缆拉拽机构，所述动力机构驱动所述电缆推进机构沿进线方向进退；当所述电缆推进机构沿进线方向前进时，所述电缆推进机构处于夹紧状态，所述电缆拉拽机构处于松弛状态，当所述电缆推进机构沿进线方向后退时，所述电缆推进机构处于松弛状态，所述电缆拉拽机构处于夹紧状态。该用于盘线的电缆输送装置具有设计科学、机械化程度高、使用方便、实用性强的优点。

Description

一种用于盘线的电缆输送装置
技术领域
本发明涉及一种电缆输送装置，具体的说，涉及了一种用于盘线的电缆输送装置。
背景技术
目前煤矿井下回收或铺设电缆常用做法是利用人力将需回收的电缆放入矿车内，或用人力将矿车中电缆散布出去用于铺设，这种做法需大量使用人力且由于井下环境的特殊性，易发生人员受伤事件。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、机械化程度高、使用方便、实用性强的用于盘线的电缆输送装置。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于盘线的电缆输送装置，包括动力机构、进线平台、设置在所述进线平台进线端的电缆推进机构和设置在所述进线平台出线端的电缆拉拽机构，所述动力机构驱动所述电缆推进机构沿进线方向进退；当所述电缆推进机构沿进线方向前进时，所述电缆推进机构处于夹紧状态，所述电缆拉拽机构处于松弛状态，当所述电缆推进机构沿进线方向后退时，所述电缆推进机构处于松弛状态，所述电缆拉拽机构处于夹紧状态。
基于上述，所述电缆推进机构包括至少一对相对设置的进线轮，所述电缆拉拽机构包括至少一对相对设置的出线轮，每个所述进线轮外缘和每个所述出线轮外缘均设置有电缆接触曲面；每个所述进线轮和每个所述出线轮均只能顺时针或者逆时针转动，当所述进线轮和所述出线轮无法转动时，依靠静止摩擦力将电缆夹紧，当所述进线轮和所述出线轮能够转动时，通过自身滚动将电缆松开。
基于上述，所述电缆推进机构包括两对相对设置的进线轮。
基于上述，所述电缆推进机构还包括滑动平台，每个所述进线轮均安装在所述滑动平台上，所述进线平台上对应所述滑动平台设置有沿进线方向延伸的滑轨，所述动力机构驱动所述滑动平台沿所述滑轨滑动。
基于上述，所述滑动平台上对应每组进线轮分别开设一调距长孔，通过每组所述进线轮在所述调距长孔行程范围内的运动，调整同组进线轮的间距。
基于上述，所述电缆拉拽机构包括一对相对设置的出线轮。
基于上述，其中一出线轮固定在所述进线平台上，另一出线轮连接一进退螺栓，所述进线平台上对应所述进退螺栓设置一螺母，通过所述进退螺栓在所述螺母中的旋进和旋出，调整两出线轮的间距。
基于上述，它还包括一导线轮，所述导线轮设置在所述电缆拉拽机构的出线侧。
基于上述，所述动力机构为液压气缸或者液压油缸。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明通过所述电缆推进机构的往复运动不断推进电缆向前输送，通过所述电缆拉拽机构避免所述电缆推进机构往回运动时将电缆往回拉，从而实现电缆的不断向前推进，其具有设计科学、机械化程度高、使用方便、实用性强的优点。
进一步地，将所述进线轮和所述出线轮设置为只能顺时针或者逆时针转动，通过与电缆之间的摩擦力将电缆夹紧，通过自身的滚动将电缆松开，采用单向转动滚轮的形式，使电缆在推送过程中，所述电缆推进机构和所述电缆拉拽机构能够自动切换夹紧和松弛状态，省去了多余的夹紧和松开动作，使用起来更方便，效率更高。
进一步地，两对进线轮的设置，可通过两个接触点与电缆接触，增大摩擦力和稳定性。
进一步地，所述调距长孔的设置，方便调整同组进线轮的间距，以适应不同的线径的电缆。
进一步地，将所述出线轮设置为一组，将出线阻力降低至最小，使电缆输送过程中更加容易。
进一步地，通过所述进退螺栓的设置，方便调整两出线轮的间距，以适应不同线径的电缆。
进一步地，所述导线轮的设置，可稳定电缆的输送方向，进而使电缆传送更稳定、顺畅。
附图说明
图1是本发明中用于盘线的电缆输送装置的结构示意图。
图2是本发明中滑动平台的结构示意图。
图中：1. 进线平台；2. 滑动平台；3. 液压气缸；4. 进线轮；5. 出线轮；6. 导线轮；7. 滑轨；8. 进退螺栓；9. 电缆；21. 调距长孔；22. 滑块。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1和图2所示，一种用于盘线的电缆输送装置，包括动力机构、进线平台1、设置在所述进线平台1进线端的电缆推进机构和设置在所述进线平台1出线端的电缆拉拽机构，所述动力机构具体可以为液压气缸3或者液压油缸，所述动力机构驱动所述电缆推进机构沿进线方向进退；当所述电缆推进机构沿进线方向前进时，所述电缆推进机构处于夹紧状态，所述电缆拉拽机构处于松弛状态，从而后端夹着电线一起向前推进；当所述电缆推进机构沿进线方向后退时，所述电缆推进机构处于松弛状态，所述电缆拉拽机构处于夹紧状态，从而前端将电缆夹紧，避免所述电缆推进机构在回退过程中将电缆拉回原位。
所述电缆推进机构包括两对相对设置的进线轮4，所述电缆拉拽机构包括一对相对设置的出线轮5，每个所述进线轮4外缘和每个所述出线轮5外缘均设置有电缆接触曲面，所述电缆接触曲面用于与电缆表面接触；每个所述进线轮4和每个所述出线轮5均只能顺时针或者逆时针转动，当所述进线轮4和所述出线轮5无法转动时，依靠静止摩擦力将电缆夹紧，当所述进线轮4和所述出线轮5能够转动时，通过自身滚动将电缆松开；就图1中的方位而言，具体地，位于电缆上方的进线轮4和出线轮5只能逆时针旋转，位于电缆下方的进线轮4和出线轮5只能顺时针旋转，进线轮4和出线轮5具体可以采用棘轮结构或者其它单向旋转的机构，实现单向旋转。
所述电缆推进机构还包括滑动平台2，每个所述进线轮4均安装在所述滑动平台2上，所述进线平台1上对应所述滑动平台2设置有沿进线方向延伸的滑轨7，滑动平台2对应滑轨7设置有滑块22，所述动力机构驱动所述滑动平台2沿所述滑轨7滑动。
工作原理：首先，液压气缸3从最长的长度开始收缩，拉动滑动平台2沿着滑轨7向前运动，此时，各进线轮4均无法转动，依靠与电缆之间的静摩擦力推动电缆向前运动，各出线轮5起到了导向作用，依靠电缆的前进带动各出线轮5的转动；然后，液压气缸3收缩到最短，并从最短开始伸长，此时，各出线轮5均无法转动，依靠静摩擦力将电缆的前端拉住，而各进线轮4均能够转动，从而避免滑动平台2在回退过程中带着电缆一起回退；最后，不断重复上述步骤，实现对电缆的输送。
为了适应于不同线径的电缆，所述滑动平台2上对应每组进线轮4分别开设一调距长孔21，通过每组所述进线轮4在所述调距长孔21行程范围内的运动，调整同组进线轮4的间距；其中一出线轮5固定在所述进线平台1上，另一出线轮5连接一进退螺栓8，所述进线平台1上对应所述进退螺栓8设置一螺母，通过所述进退螺栓8在所述螺母中的旋进和旋出，调整两出线轮5的间距；使用时，根据不同的电缆线径，可以调整各组进线轮4和各组出线轮5的间距，保证可依靠静摩擦力将电缆夹紧。
为了稳定电缆从出线端出来后的传输方向，它还包括一导线轮6，所述导线轮6设置在所述电缆拉拽机构的出线侧；使用时，导线轮6稳定了电缆的输送方向，使电缆传送更加稳定、顺畅。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：包括动力机构、进线平台、设置在所述进线平台进线端的电缆推进机构和设置在所述进线平台出线端的电缆拉拽机构，所述动力机构驱动所述电缆推进机构沿进线方向进退；当所述电缆推进机构沿进线方向前进时，所述电缆推进机构处于夹紧状态，所述电缆拉拽机构处于松弛状态，当所述电缆推进机构沿进线方向后退时，所述电缆推进机构处于松弛状态，所述电缆拉拽机构处于夹紧状态。
2.根据权利要求1所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：所述电缆推进机构包括至少一对相对设置的进线轮，所述电缆拉拽机构包括至少一对相对设置的出线轮，每个所述进线轮外缘和每个所述出线轮外缘均设置有电缆接触曲面；每个所述进线轮和每个所述出线轮均只能顺时针或者逆时针转动，当所述进线轮和所述出线轮无法转动时，依靠静止摩擦力将电缆夹紧，当所述进线轮和所述出线轮能够转动时，通过自身滚动将电缆松开。
3.根据权利要求2所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：所述电缆推进机构包括两对相对设置的进线轮。
4.根据权利要求3所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：所述电缆推进机构还包括滑动平台，每个所述进线轮均安装在所述滑动平台上，所述进线平台上对应所述滑动平台设置有沿进线方向延伸的滑轨，所述动力机构驱动所述滑动平台沿所述滑轨滑动。
5.根据权利要求4所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：所述滑动平台上对应每组进线轮分别开设一调距长孔，通过每组所述进线轮在所述调距长孔行程范围内的运动，调整同组进线轮的间距。
6.根据权利要2-5任一项所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：所述电缆拉拽机构包括一对相对设置的出线轮。
7.根据权利要6所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：其中一出线轮固定在所述进线平台上，另一出线轮连接一进退螺栓，所述进线平台上对应所述进退螺栓设置一螺母，通过所述进退螺栓在所述螺母中的旋进和旋出，调整两出线轮的间距。
8.根据权利要7所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：它还包括一导线轮，所述导线轮设置在所述电缆拉拽机构的出线侧。
9.根据权利要1、2、3、4、5、7或8任一项所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：所述动力机构为液压气缸或者液压油缸。
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