CN214957765U - 一种端子线自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种端子线自动装配机，包括机架，机架上设置有运送导线的供线运送机构、对导线打端子的打端子工位、对端子上插上胶壳的插胶壳工位、对导线剥皮并且剪断的剥皮断线工位、拉取导线胶壳端穿过剥皮断线工位的控线机构、以及将导线取出的下料机构；能够实现导线自动打端子、插胶壳和剪线的操作，实现全自动化的端子线生产操作，设置控线机构还能够控制端子线的长度；打端子工位设置端子铆压台面、端子铆压机构、端子供料输送线、端子推料机构、金属条回收吸料管、端子裁断机构和导线引线机构，实现了机构配合更紧凑，打端子精确度更高，提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种端子线自动装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种端子线自动装配机。

背景技术

端子线能够使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。

目前，随着自动化设备的普及，端子线在生产制作过程中也从传统的手工生产方式转变为自动化生产方式，现有的端子线包括导线、导电端子和胶壳，需要先将导线的线端打上端子，然后再插入胶壳，而现有的对导线进行打端子和插胶壳的自动化设备在体型上较大，并且对于打端子和插胶头的速度较慢，在打端子过程中，需要将端子从金属条上剪下，然后再套上导线，最后采用铆压的方式将端子打在导线上，而现有的端子机在结构设计上较为简单，对于精确程度还存在一定缺陷，不能够保证剪端子、放导线、铆压端子的精确程度，并且对于提供端子金属条不能够进行合理的回收，对此有必要提出一种技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种端子线自动装配机，包括机架，机架上设置有运送导线的供线运送机构、对导线打端子的打端子工位、对端子上插上胶壳的插胶壳工位、对导线剥皮并且剪断的剥皮断线工位、拉取导线胶壳端穿过剥皮断线工位的控线机构、以及将导线取出的下料机构；

打端子工位、插胶壳工位和剥皮断线工位依次排列分布，供线运送机构对接在打端子工位、插胶壳工位和剥皮断线工位的前方，控线机构对接在剥皮断线工位的后方，下料机构对接在剥皮断线工位的旁侧；其中：

打端子工位包括主体、安装在主体上的端子铆压台面、安装在主体上并且对应于端子铆压台面上方的端子铆压机构、安装在主体上并且穿接于端子铆压台面的端子供料输送线、设置在端子供料输送线上方的端子推料机构、设置在端子供料输送线尾端的金属条回收吸料管、设置在端子供料输送线和端子铆压台面穿接位置处的端子裁断机构、以及设置在端子供料输送线和端子铆压台面穿接位置前方的导线引线机构，供线运送机构对接于导线引线机构；端子推料机构和导线引线机构均与端子铆压机构动力配合；

插胶壳工位包括胶壳供料机构、对接胶壳供料机构的胶壳插接机构和对应于胶壳插接机构的端子固定机构，端子固定机构与供线运送机构对接；

剥皮断线工位包括刀具运行机构、传动连接在刀具运行机构上的剥皮刀具和断线刀具、以及设置在剥皮刀具和断线刀具之间的剥皮回收管道。

优选的，在主体上设置有定位滑座，端子铆压机构包括沿着定位滑座上、下滑动的铆压件、连接于铆压件上端的铆压推杆、设置在主体上部并且带动铆压推杆上、下运行的传动机箱、以及安装在主体上端用于驱动传动机箱的电机；在铆压件的上端设置有对应于端子铆压台面的铆压头。

优选的，端子供料输送线包括端子滑动底座、设置在端子滑动底座前端的端子进料组件、设置在端子滑动底座上并对接于端子进料组件的端子过线槽道、以及设置在端子过线槽道上的端子限位压板，端子滑动底座穿接于端子铆压台面，与金属条回收吸料管对应。

优选的，端子推料机构包括定位安装在主体上的摆动支撑座、活动安装在摆动支撑座上的摆动板、带动摆动板摆动的传动臂、设置在摆动板下端的缓冲件、转动连接在缓冲件上的端子推动件、以及控制端子推动件摆幅程度的缓冲弹簧，摆动板的上端转动连接在摆动支撑座的上端，在摆动板上倾斜设置有长条状的第一滑动孔，传动臂的一端固定连接于铆压件，传动臂的另一端设置有第一转轴，传动臂的另一端通过第一转轴与第一滑动孔滑动配合；端子推动件的中部绕缓冲件转动，端子推动件的一端设置有推动部，推动部通过摆动板的搬动沿着端子过线槽道来回移动，推动部对应端子供料输送线头部的一侧倾斜设置，端子推动件的另一端通过缓冲弹簧与摆动板弹性配合。

优选的，端子裁断机构包括端子切割板、端子切割刀、限位条、升降摆臂和旋转机构，在端子滑动底座和端子铆压台面的穿接位置处设置有滑刀槽，端子切割板设置在滑刀槽上端，端子切割刀沿着滑刀槽可移动地穿设于端子滑动底座上，并且与端子切割板切割配合，限位条安装在滑刀槽前端，端子切割刀通过限位条限制在滑刀槽内，端子切割刀的下端设置有横向的缓冲轴孔，在缓冲轴孔内滑动穿插有第二转轴，升降摆臂的一端绕第二转轴转动，升降摆臂的另一端固定连接于旋转机构的动力端，旋转机构安装在主体上。

优选的，导线引线机构包括进给板、定位板、前推板、引导板、滑动杆、导线限位件、压线钣金和导线定位件，引导板安装在定位滑座的侧部，在引导板的前部倾斜设置有第二滑动孔，滑动杆包括纵向杆和横向杆，纵向杆的下端与横向杆的一端垂直连接，纵向杆的上端沿着第二滑动孔滑动，导线限位件设置在横向杆的另一端，并且导线限位件位于端子切割板的上方朝前位置处，进给板固定安装在铆压件后方，定位板固定安装在引导板的侧部，在定位板侧部设置有匹配于前推板的推板滑槽，前推板沿着推板滑槽滑动设置在进给板和定位板之间，在进给板上倾斜设置有第三滑动孔，定位板上横向设置有第四滑动孔，前推板的后部设置有第三转轴，第三转轴的两端分别沿着第三滑动孔和第四滑动孔滑动，前推板的前端设置有滑槽块，纵向杆沿着滑槽块滑动；压线钣金固定安装在定位滑座的前端，压线钣金的下端与端子切割板之间具有供导线穿过的过线间隔；导线定位件设置在限位条上，导线定位件与导线限位件相对应。

优选的，胶壳供料机构设置有胶壳振动盘和连接于胶壳振动盘的直线送料器，胶壳插接机构设置有对接直线送料器的胶壳夹具和带动胶壳夹具前、后移动的胶壳运送气缸，端子固定机构包括对应在胶壳夹具前方的端子夹具以及设置在端子夹具和胶壳夹具之间的胶壳压紧夹具。

优选的，刀具运行机构包括立式安装在机架上的刀具直线模组，在刀具直线模组内设置有两端螺纹相反的丝杆，在丝杆的两端分别设置有刀具滑块，剥皮刀具和断线刀具均设置有两个，其中一个剥皮刀具和断线刀具安装在其中一个刀具滑块上，另外一个剥皮刀具和断线刀具安装在另外一个刀具滑块上，剥皮回收管道设置在位于下端的剥皮刀具和断线刀具之间。

优选的，控线机构包括设置在机架上并且位于刀具运行机构后方的控线直线模组，动力安装在控线直线模组上的夹线气缸，动力连接于夹线气缸的夹线爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

能够实现导线自动打端子、插胶壳和剪线的操作，实现全自动化的端子线生产操作，设置控线机构还能够控制端子线的长度；

打端子工位设置端子铆压台面、端子铆压机构、端子供料输送线、端子推料机构、金属条回收吸料管、端子裁断机构和导线引线机构，对端子的输送、打端子和剪端子的操作进行紧密的结合，每次端子铆压机构铆压一个端子便能够自动再送入另一个端子，设置端子裁断机构，在打端子的同时能够将端子和金属条进行剪切，设置导线引线机构，引导供线运送机构上的导线与端子对准，采用金属条回收吸料管将金属条进行回收，剥皮回收管道对剥掉的皮进行回收，实现了机构配合更紧凑，打端子精确度更高，提高了生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视面结构示意图；

图2是本实用新型去除供线运送机构后的正视面结构示意图；

图3是本实用新型中打端子工位的正视面结构示意图；

图4是本实用新型中打端子工位的侧视面结构示意图；

图5是本实用新型图2中A处的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种端子线自动装配机，包括机架10，机架10上设置有运送导线的供线运送机构20、对导线打端子的打端子工位30、对端子上插上胶壳的插胶壳工位40、对导线剥皮并且剪断的剥皮断线工位50、拉取导线胶壳端穿过剥皮断线工位50的控线机构60、以及将导线取出的下料机构70；

打端子工位30、插胶壳工位40和剥皮断线工位50依次排列分布，供线运送机构20对接在打端子工位30、插胶壳工位40和剥皮断线工位50的前方，控线机构60对接在剥皮断线工位50的后方，下料机构70对接在剥皮断线工位50的旁侧；其中：

打端子工位30包括主体31、安装在主体31上的端子铆压台面32、安装在主体31上并且对应于端子铆压台面32上方的端子铆压机构33、安装在主体31上并且穿接于端子铆压台面32的端子供料输送线34、设置在端子供料输送线34上方的端子推料机构35、设置在端子供料输送线34尾端的金属条回收吸料管36、设置在端子供料输送线34和端子铆压台面32穿接位置处的端子裁断机构37、以及设置在端子供料输送线34和端子铆压台面32穿接位置前方的导线引线机构38，供线运送机构20对接于导线引线机构38；端子推料机构35和导线引线机构38均与端子铆压机构33动力配合；

插胶壳工位40包括胶壳供料机构41、对接胶壳供料机构41的胶壳插接机构42和对应于胶壳插接机构42的端子固定机构43，端子固定机构43与供线运送机构20对接；

剥皮断线工位50包括刀具运行机构51、传动连接在刀具运行机构51上的剥皮刀具52和断线刀具53、以及设置在剥皮刀具52和断线刀具53之间的剥皮回收管道54。

在上述技术方案中，通过在机架10上设置供线运送机构20、打端子工位30、插胶壳工位40、剥皮断线工位50、控线机构60和下料机构70，其中供线运送机构20用于提供导线，打端子工位30用于在导线的线端上打上端子，插胶壳工位40用于将插好端子的导线插上胶壳，剥皮断线工位50用于将插好胶壳的导线按照一定长度剪断并且对其另一端进行剥皮，供下一条导向打端子，控线机构60用于拉取插好胶壳的导线一定距离，使制成的端子线的长度能够进行控制，下料机构70用于将制成的端子线运送到指定位置进行放置；打端子工位30设置端子铆压台面32、端子铆压机构33、端子供料输送线34、端子推料机构35、金属条回收吸料管36、端子裁断机构37和导线引线机构38；其中端子供料输送线34用于提供端子，端子材料是通过在金属条上制作多个端子，然后将金属条卷在卷筒上，端子供料输送线34用于将带有端子的金属条拉到端子铆压台面32上，然后通过端子推料机构35逐步推动端子，端子推到端子铆压台面32上，导线通过导线引线机构38与端子对准，然后通过端子铆压机构33将端子铆压在一起，于此同时端子裁断机构37将金属条和端子剪断，使端子脱离出金属条，然后通过金属条回收吸料管36将金属条进行回收；

导线打完端子后通过供线运送机构20将导线运送到插胶壳工位40，通过胶壳供料机构41提供胶壳、端子固定机构43固定端子，然后通过胶壳插接机构42夹取胶壳插入到端子上，完成胶壳的插接，插接好胶壳后再通过供线运送机构20将导线运送到剥皮断线工位50，通过控线机构60拉取导线穿过剥皮断线工位50一定距离后，再通过剥皮刀具52和断线刀具53对导线进行剪断和剥皮，制成端子线，最后通过下料机构70将端子线运送到指定位置处，留在供线运送机构20上的导线通过剥皮机构剥皮后继续送至打端子工位30进行下一条端子线的制作；通过这一设计，能够实现导线自动打端子、插胶壳和剪线的操作，在结构配合上紧凑，能够提高了打端子的精确度，并且还采用金属条回收吸料管36将金属条进行回收，剥皮回收管道54对剥掉的皮进行回收，通过将金属条回收管和剥皮回收管道54分别连接一个回收的箱子，使金属条能够统一放置在箱子内，便于回收。

进一步的如图3-5所示，在主体31上设置有定位滑座311，端子铆压机构33包括沿着定位滑座311上、下滑动的铆压件331、连接于铆压件331上端的铆压推杆332、设置在主体31上部并且带动铆压推杆332上、下运行的传动机箱334、以及安装在主体31上端用于驱动传动机箱334的电机335；在铆压件331的上端设置有对应于端子铆压台面32的铆压头336；本实施例采用的技术方案能够使导线和端子再铆压过程中更加精确稳定。

进一步的如图3所示，端子供料输送线34包括端子滑动底座341、设置在端子滑动底座341前端的端子进料组件342、设置在端子滑动底座341上并对接于端子进料组件342的端子过线槽道343、以及设置在端子过线槽道343上的端子限位压板344，端子滑动底座341穿接于端子铆压台面32，与金属条回收吸料管36对应；本实施例采用的技术方案实现对金属条的导向，使带有端子的金属条沿着端子进料组件342进入到端子滑动底座341上，通过端子过线槽道343和端子限位压板344对其进行初步引导，然后通过端子推料机构35将端子推入到端子铆压台面32上完成打端子和剪切端子的操作，最后将剩下的金属条送入到金属条回收吸料管36进行回收，通过这一设计，能够对端子的输送、打端子和剪端子的操作进行紧密的结合，使结构上能够更加紧凑。

进一步的如图5所示，端子推料机构35包括定位安装在主体31上的摆动支撑座351、活动安装在摆动支撑座351上的摆动板352、带动摆动板352摆动的传动臂353、设置在摆动板352下端的缓冲件354、转动连接在缓冲件354上的端子推动件355、以及控制端子推动件355摆幅程度的缓冲弹簧356，摆动板352的上端转动连接在摆动支撑座351的上端，在摆动板352上倾斜设置有长条状的第一滑动孔357，传动臂353的一端固定连接于铆压件331，传动臂353的另一端设置有第一转轴358，传动臂353的另一端通过第一转轴358与第一滑动孔357滑动配合；端子推动件355的中部绕缓冲件354转动，端子推动件355的一端设置有推动部359，推动部359通过摆动板352的搬动沿着端子过线槽道343来回移动，推动部359对应端子供料输送线34头部的一侧倾斜设置，端子推动件355的另一端通过缓冲弹簧356与摆动板352弹性配合；在本实施例的技术方案中，通过采用传动臂353与铆压件331的固定配合，使铆压件331在运行时，传动臂353能够同步运行从而带动摆动板352进行摆动，使端子推动件355能够跟着摆动板352进行摆动，又通过采用缓冲件354配合缓冲弹簧356使端子推动件355在摆动过程中本身具备一定的摆幅，并且将推动部359对应端子供料输送线34头部的一侧倾斜设置，使端子推动件355朝向端子供料输送线34头部摆动的过程中能够滑开端子，在端子推动件355背向端子供料输送线34头部摆动的过程便能够推动端子进给，因此每次端子铆压机构33铆压一个端子便能够自动再送入另一个端子，提高了打端子工位30的配合紧凑程度。

进一步的如图4-5所示，端子裁断机构37包括端子切割板371、端子切割刀372、限位条373、升降摆臂374和旋转机构375，在端子滑动底座341和端子铆压台面32的穿接位置处设置有滑刀槽，端子切割板371设置在滑刀槽上端，端子切割刀372沿着滑刀槽可移动地穿设于端子滑动底座341上，并且与端子切割板371切割配合，限位条373安装在滑刀槽前端，端子切割刀372通过限位条373限制在滑刀槽内，端子切割刀372的下端设置有横向的缓冲轴孔376，在缓冲轴孔376内滑动穿插有第二转轴377，升降摆臂374的一端绕第二转轴377转动，升降摆臂374的另一端固定连接于旋转机构375的动力端，旋转机构375安装在主体31上；在本实施例的技术方案中，通过采用旋转机构375带动升降摆臂374完成摆动操作，带动端子切割刀372沿着滑刀槽上、下滑动，与端子切割板371配合完成切割动作，设置滑刀槽的位置，使端子切割刀372往上切割的过程中刚好对准金属条和端子之间的位置，从而完成对端子与金属条的剪断操作。

进一步的如图4-5所示，导线引线机构38包括进给板381、定位板382、前推板383、引导板384、滑动杆385、导线限位件386、压线钣金387和导线定位件388，引导板384安装在定位滑座311的侧部，在引导板384的前部倾斜设置有第二滑动孔3841，滑动杆385包括纵向杆3851和横向杆3852，纵向杆3851的下端与横向杆3852的一端垂直连接，纵向杆3851的上端沿着第二滑动孔3841滑动，导线限位件386设置在横向杆3852的另一端，并且导线限位件386位于端子切割板371的上方朝前位置处，进给板381固定安装在铆压件331后方，定位板382固定安装在引导板384的侧部，在定位板382侧部设置有匹配于前推板383的推板滑槽，前推板383沿着推板滑槽滑动设置在进给板381和定位板382之间，在进给板381上倾斜设置有第三滑动孔3811，定位板382上横向设置有第四滑动孔3821，前推板383的后部设置有第三转轴3831，第三转轴3831的两端分别沿着第三滑动孔3811和第四滑动孔3821滑动，前推板383的前端设置有滑槽块3832，纵向杆3851沿着滑槽块3832滑动；压线钣金387固定安装在定位滑座311的前端，压线钣金387的下端与端子切割板371之间具有供导线穿过的过线间隔；导线定位件388设置在限位条373上，导线定位件388与导线限位件386相对应；在本实施例的技术方案中，通过采用进给板381和定位板382对前推板383进行限位，然后采用第三转轴3831配合第三滑动孔3811和第四滑动孔3821，使铆压件331运行时能够带动前推板383进行前、后移动，再通过采用引导板384配合滑动杆385，利用第二滑动孔3841的导向作用配合前推板383的移动带动导线限位件386往端子切割板371倾斜向下移动，从而能够套住导线，将导线引导至端子上方，最后通过铆压头336将端子和导线进行精确的铆压。

进一步的如图1-2所示，胶壳供料机构41设置有胶壳振动盘411和连接于胶壳振动盘411的直线送料器412，胶壳插接机构42设置有对接直线送料器412的胶壳夹具421和带动胶壳夹具421前、后移动的胶壳运送气缸422，端子固定机构43包括对应在胶壳夹具421前方的端子夹具431以及设置在端子夹具431和胶壳夹具421之间的胶壳压紧夹具432。

进一步的如图1-2所示，刀具运行机构51包括立式安装在机架10上的刀具直线模组511，在刀具直线模组511内设置有两端螺纹相反的丝杆，在丝杆的两端分别设置有刀具滑块512，剥皮刀具52和断线刀具53均设置有两个，其中一个剥皮刀具52和断线刀具53安装在其中一个刀具滑块512上，另外一个剥皮刀具52和断线刀具53安装在另外一个刀具滑块512上，剥皮回收管道54设置在位于下端的剥皮刀具52和断线刀具53之间。在本实施例的技术方案中，通过具有反向螺纹的直线模组来带动两个滑块进行靠近和远离的操作，从而带动剥皮刀具52和断线刀具53完成剪切操作，断线刀具53位于剥皮刀具52，剥皮刀具52和断线刀具53的区别在于剥皮刀具52和断线刀具53剪切后，剥皮刀具52之间具有一定的间隙，仅仅只能够将导线的外部剪断，而断线刀具53之间不具有间隙，断线刀具53位于剥皮刀具52后方，剪切时断线刀具53将制成的端子线剪断，而剥皮刀具52将留在供线运送机构20上的导线进行剥皮，剥皮完成后剥皮回收管道54将将导线外皮进行回收，从而实现剥皮和剪线同步操作。

进一步的如图1所示，控线机构60包括设置在机架10上并且位于刀具运行机构51后方的控线直线模组61，动力安装在控线直线模组61上的夹线气缸62，动力连接于夹线气缸62的夹线爪63。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种端子线自动装配机，其特征在于，包括机架，机架上设置有运送导线的供线运送机构、对导线打端子的打端子工位、对端子上插上胶壳的插胶壳工位、对导线剥皮并且剪断的剥皮断线工位、拉取导线胶壳端穿过剥皮断线工位的控线机构、以及将导线取出的下料机构；

打端子工位、插胶壳工位和剥皮断线工位依次排列分布，供线运送机构对接在打端子工位、插胶壳工位和剥皮断线工位的前方，控线机构对接在剥皮断线工位的后方，下料机构对接在剥皮断线工位的旁侧；其中：

打端子工位包括主体、安装在主体上的端子铆压台面、安装在主体上并且对应于端子铆压台面上方的端子铆压机构、安装在主体上并且穿接于端子铆压台面的端子供料输送线、设置在端子供料输送线上方的端子推料机构、设置在端子供料输送线尾端的金属条回收吸料管、设置在端子供料输送线和端子铆压台面穿接位置处的端子裁断机构、以及设置在端子供料输送线和端子铆压台面穿接位置前方的导线引线机构，供线运送机构对接于导线引线机构；端子推料机构和导线引线机构均与端子铆压机构动力配合；

插胶壳工位包括胶壳供料机构、对接胶壳供料机构的胶壳插接机构和对应于胶壳插接机构的端子固定机构，端子固定机构与供线运送机构对接；

剥皮断线工位包括刀具运行机构、传动连接在刀具运行机构上的剥皮刀具和断线刀具、以及设置在剥皮刀具和断线刀具之间的剥皮回收管道。

2.根据权利要求1所述的一种端子线自动装配机，其特征在于，在主体上设置有定位滑座，端子铆压机构包括沿着定位滑座上、下滑动的铆压件、连接于铆压件上端的铆压推杆、设置在主体上部并且带动铆压推杆上、下运行的传动机箱、以及安装在主体上端用于驱动传动机箱的电机；在铆压件的上端设置有对应于端子铆压台面的铆压头。

3.根据权利要求2所述的一种端子线自动装配机，其特征在于，端子供料输送线包括端子滑动底座、设置在端子滑动底座前端的端子进料组件、设置在端子滑动底座上并对接于端子进料组件的端子过线槽道、以及设置在端子过线槽道上的端子限位压板，端子滑动底座穿接于端子铆压台面，与金属条回收吸料管对应。

4.根据权利要求3所述的一种端子线自动装配机，其特征在于，端子推料机构包括定位安装在主体上的摆动支撑座、活动安装在摆动支撑座上的摆动板、带动摆动板摆动的传动臂、设置在摆动板下端的缓冲件、转动连接在缓冲件上的端子推动件、以及控制端子推动件摆幅程度的缓冲弹簧，摆动板的上端转动连接在摆动支撑座的上端，在摆动板上倾斜设置有长条状的第一滑动孔，传动臂的一端固定连接于铆压件，传动臂的另一端设置有第一转轴，传动臂的另一端通过第一转轴与第一滑动孔滑动配合；端子推动件的中部绕缓冲件转动，端子推动件的一端设置有推动部，推动部通过摆动板的搬动沿着端子过线槽道来回移动，推动部对应端子供料输送线头部的一侧倾斜设置，端子推动件的另一端通过缓冲弹簧与摆动板弹性配合。

5.根据权利要求3所述的一种端子线自动装配机，其特征在于，端子裁断机构包括端子切割板、端子切割刀、限位条、升降摆臂和旋转机构，在端子滑动底座和端子铆压台面的穿接位置处设置有滑刀槽，端子切割板设置在滑刀槽上端，端子切割刀沿着滑刀槽可移动地穿设于端子滑动底座上，并且与端子切割板切割配合，限位条安装在滑刀槽前端，端子切割刀通过限位条限制在滑刀槽内，端子切割刀的下端设置有横向的缓冲轴孔，在缓冲轴孔内滑动穿插有第二转轴，升降摆臂的一端绕第二转轴转动，升降摆臂的另一端固定连接于旋转机构的动力端，旋转机构安装在主体上。

6.根据权利要求5所述的一种端子线自动装配机，其特征在于，导线引线机构包括进给板、定位板、前推板、引导板、滑动杆、导线限位件、压线钣金和导线定位件，引导板安装在定位滑座的侧部，在引导板的前部倾斜设置有第二滑动孔，滑动杆包括纵向杆和横向杆，纵向杆的下端与横向杆的一端垂直连接，纵向杆的上端沿着第二滑动孔滑动，导线限位件设置在横向杆的另一端，并且导线限位件位于端子切割板的上方朝前位置处，进给板固定安装在铆压件后方，定位板固定安装在引导板的侧部，在定位板侧部设置有匹配于前推板的推板滑槽，前推板沿着推板滑槽滑动设置在进给板和定位板之间，在进给板上倾斜设置有第三滑动孔，定位板上横向设置有第四滑动孔，前推板的后部设置有第三转轴，第三转轴的两端分别沿着第三滑动孔和第四滑动孔滑动，前推板的前端设置有滑槽块，纵向杆沿着滑槽块滑动；压线钣金固定安装在定位滑座的前端，压线钣金的下端与端子切割板之间具有供导线穿过的过线间隔；导线定位件设置在限位条上，导线定位件与导线限位件相对应。

7.根据权利要求1所述的一种端子线自动装配机，其特征在于，胶壳供料机构设置有胶壳振动盘和连接于胶壳振动盘的直线送料器，胶壳插接机构设置有对接直线送料器的胶壳夹具和带动胶壳夹具前、后移动的胶壳运送气缸，端子固定机构包括对应在胶壳夹具前方的端子夹具以及设置在端子夹具和胶壳夹具之间的胶壳压紧夹具。

8.根据权利要求1所述的一种端子线自动装配机，其特征在于，刀具运行机构包括立式安装在机架上的刀具直线模组，在刀具直线模组内设置有两端螺纹相反的丝杆，在丝杆的两端分别设置有刀具滑块，剥皮刀具和断线刀具均设置有两个，其中一个剥皮刀具和断线刀具安装在其中一个刀具滑块上，另外一个剥皮刀具和断线刀具安装在另外一个刀具滑块上，剥皮回收管道设置在位于下端的剥皮刀具和断线刀具之间。

9.根据权利要求1所述的一种端子线自动装配机，其特征在于，控线机构包括设置在机架上并且位于刀具运行机构后方的控线直线模组，动力安装在控线直线模组上的夹线气缸，动力连接于夹线气缸的夹线爪。

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