CN111786232A - 一种实现先布线再压端子的机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种实现先布线再压端子的机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架，在所述主体框架内设有数个二自由度机械臂组件，使得半成品线束按照工序在所述线束处理设备内运动。本机构在使用时先由其配套设备先期按图纸自动加工出线束，而后整体线束移至本机构，进行剥皮、穿防水塞、压端子、插入连接器等操作，从而形成完整的可直接利用的线束。

Description

一种实现先布线再压端子的机构

技术领域

本发明涉及机械自动化及线束加工领域，具体涉及一种实现先布线再压端子的机构。

背景技术

线束是电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。

线束的生产工序包括：下料工序，预装工序，压接工序，短接点缠、热缩工序，线束分装工序，组装工序，外观检查工序，电检工序等等。

目前市场上线束成型的制作，均是先将单根线完全加工完毕，之后由人工组装成线束。但是，此种方法效率低下，且人工参与过多，极易导致线束出线技术性缺陷，后期检测比较困难。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种实现先布线再压端子的机构，由其配套设备先期按图纸自动加工出线束，而后，整体线束移至本设备，进行剥皮、穿防水塞、压端子、插入连接器等操作，从而形成完整的可直接利用的线束。

为达到上述目的，本发明提出了如下技术方案：

一种实现先布线再压端子的机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架，在所述主体框架内设有数个二自由度机械臂组件，使得半成品线束按照工序在所述线束处理设备内运动。

优选地，所述二自由度机械臂组件包括设置于所述主体框架上方的上机械臂组件、设置于所述主体框架下方的中转机械手组件和下机械臂组件。

优选地，所述线束处理设备包括在所述主体框架内按照工序依次设置的线束安装板、压端子机、穿防水塞机、扭线机、激光剥线机。

优选地，所述线束安装板设置于所述下机械臂组件上，包括用于固定线头的线头卡子和用于连接线端头的连接器。

优选地，所述下机械臂组件包括第三X轴滑台和Z轴滑台；所述线束安装板设置于所述Z轴滑台上，以通过所述第三X轴滑台和Z轴滑台的移动到达上料位置安装所述半成品线束，并移动到工作位置处理所述半成品线束。

优选地，所述中转机械手包括第二X轴滑台和第二Y轴滑台，在所述第二Y轴滑台上设有旋转臂及电动夹爪。

优选地，所述上机械臂组件包括第一X轴滑台和第一Y轴滑台；在所述第一Y轴滑台上设有夹紧装置、裁线装置及拨杆装置。

最好，在所述主体框架底部还设有配电柜。

与现有技术相比，本发明所述的一种实现先布线再压端子的机构，由其配套设备先期按图纸自动加工出线束，而后整体线束移至本设备，进行剥皮、穿防水塞、压端子、插入连接器等操作，从而形成完整的可直接利用的线束。

附图说明

图1是本发明中一种优选实施例的结构示意图；

图2是本发明中一种优选实施例的主视图；

图3是本发明中一种优选实施例的后视图；

图4是本发明中一种优选实施例的左视图；

图5是本发明中一种优选实施例的右视图；

图6是本发明中上机械臂组件的结构示意图；

图7是本发明中拨杆装置的结构示意图；

图8是本发明中裁线装置的结构示意图；

图9是本发明中夹紧装置的结构示意图；

图10是本发明中转机械手的结构示意图；

图11是本发明中线束安装板的结构示意图；

其中，1-主体框架；2-上机械臂组件，21-第一X轴滑台，22-第一Y轴滑台，23-夹紧装置，231-夹爪，24-裁线装置，241-裁刀，25-拨杆装置，251-拨杆；3-下机械臂组件；4-中转机械手组件，41-第二X轴滑台，42-第二Y轴滑台，43-旋转臂，44-电动夹爪；5-压端子机；6-穿防水塞机；7-扭线机；8-激光剥线机；9-配电柜；10-线束安装板，101-线头卡子，102-连接器，10a-上料位置。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

参照图1-图11，在一种优选实施例中，公开了一种实现先布线再压端子的机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架1，在所述主体框架1内设有数个二自由度机械臂组件，使得半成品线束按照工序在所述线束处理设备内运动。

进一步地，所述二自由度机械臂组件包括设置于所述主体框架1上方的上机械臂组件2、设置于所述主体框架1下方的中转机械手组件4和下机械臂组件3。

其中，上机械臂组件2包括第一X轴滑台21和第一Y轴滑台22；在所述第一Y轴滑台22上设有夹紧装置23、裁线装置24及拨杆装置25。中转机械手组件4包括第二X轴滑台41和第二Y轴滑台42，在所述第二Y轴滑台42上设有旋转臂43及电动夹爪44。

下机械臂组件3包括第三X轴滑台和Z轴滑台；在Z轴滑台上设置有线束安装板10，所述线束安装板10包括用于固定线头的线头卡子101和用于连接线端头的连接器102。在所述线束安装板10的上料位置10a，人工将之前设备加工好的半成品线束(配线头卡子101)安装在线束安装板10上，然后通过所述第三X轴滑台和Z轴滑台的移动，线束安装板10回到工作位置。上面还设置有连接器102安装位置，机构从线头卡子101上取下某根线，经过一系列自动操作，最终要由中转机械手将成品线插入连接器102上。

进一步地，所述线束处理设备包括在所述主体框架1内按照工序依次设置的压端子机5、穿防水塞机6、扭线机7、激光剥线机8。

其中，压端子机5位于主体框架1上，用于给线头压端子，其数量根据端子种类可增减。穿防水塞机6位于主体框架1上，用于给线头穿防水塞，其数量根据防水塞种类可增减。所述扭线机7位于主体框架1上，由于端子的外形是不规则的，连接器102上的孔形状是固定的，当压完端子的线头需要插入连接器102上的对应孔时，需要将线头上的端子预先扭转到正确位置，然后再完成插入连接器102的动作。所述激光剥线机8位于主体框架1上，且上下对称布置。中转机械手的电动夹爪44夹持着刚裁断的线头，先运动到激光剥线机8位置，激光工作，剥去线头外侧的保护皮，使线头一段长度的铜丝外漏，方便之后穿防水塞及压端子操作(压端子时端子必须与铜丝紧密压合，完全导通，所以必须先对线头进行剥皮)。

最好，在所述主体框架1底部还设有配电柜9，是电机的驱动器、PLC、接线端子、开关、电源等元件的安装柜。

在本实施例中，所述线束安装板10先运动到人工上料位，人工将前序步骤中经设备加工好的半成品线束(配线头卡子101)安装在线束安装板10上，之后线束安装板10回到工作位置。

上机械臂组件2运动，其夹紧装置23的夹爪231先从线头卡子101上夹取单根线材,此时夹爪231形成圆孔向后移动，捋直到一定长度后，整个夹爪231夹紧线材。

中转机械手组件4上的电动夹爪44伸到线头卡子101与夹爪231之间夹紧线材。上机械臂上的夹爪231松开。裁线装置24由斜上方旋转到至水平工作位置,两片刀片移动到线材两侧，裁刀241臂带动两把裁刀241片进行裁断作业。裁断线后，裁线装置24上收至斜上方复位。

中转机械手组件4上的电动夹爪44带着线头旋转180°，使线头对着所述压端子机5侧，先运动到所述激光剥线机8位置，剥出适当长度的线头，而后运动到穿防水塞机6位置，穿防水塞，之后运动到压端子机5位置进行压接端子；压接端子后，运动到扭线机7位置，将端子扭转到一个适合插接进连接器102的角度，最后中转机械手组件4的电动夹爪44带着线头再次旋转180°，使线头对着线束安装板10那侧。

上机械臂组件2上集成有拨杆装置25，包括平时向上垂直的拨杆251,当带线端子需要插进连接器102时,同步带轮带动拨杆251摆动，整个拨杆251水平状态,拨杆251随第一X轴滑台21沿X轴移动，拨开干涉线。然后，中转机械手组件4的电动夹爪44夹着已经加工好的线头插入连接器102，完成一次任务循环。半成品线束上的其余各线按上述动作重复执行，直至整个线束完成加工。

加工完成的线束，由下机械臂组件3驱动线束安装板10运动到上料位置10a，人工卸下线束，之后再人工安装新的半成品线束。重新进行下一个工作循环。

与现有技术相比，本发明所述的一种实现先布线再压端子的机构，由其配套设备先期按图纸自动加工出半成品线束，而后整体线束移至本设备，进行剥皮、穿防水塞、压端子、插入连接器102等操作，从而形成完整的可直接利用的线束。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种实现先布线再压端子的机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架，其特征在于，在所述主体框架内设有数个二自由度机械臂组件，使得半成品线束按照工序在所述线束处理设备内运动。

2.根据权利要求1所述的实现先布线再压端子的机构，其特征在于，所述二自由度机械臂组件包括设置于所述主体框架上方的上机械臂组件、设置于所述主体框架下方的中转机械手组件和下机械臂组件。

3.根据权利要求2所述的实现先布线再压端子的机构，其特征在于，所述线束处理设备包括在所述主体框架内按照工序依次设置的线束安装板、压端子机、穿防水塞机、扭线机、激光剥线机。

4.根据权利要求3所述的实现先布线再压端子的机构，其特征在于，所述线束安装板设置于所述下机械臂组件上，包括用于固定线头的线头卡子和用于连接线端头的连接器。

5.根据权利要求4所述的实现先布线再压端子的机构，其特征在于，所述下机械臂组件包括第三X轴滑台和Z轴滑台；所述线束安装板设置于所述Z轴滑台上，以通过所述第三X轴滑台和Z轴滑台的移动到达上料位置安装所述半成品线束，并移动到工作位置处理所述半成品线束。

6.根据权利要求5所述的实现先布线再压端子的机构，其特征在于，所述中转机械手包括第二X轴滑台和第二Y轴滑台，在所述第二Y轴滑台上设有旋转臂及电动夹爪。

7.根据权利要求6所述的实现先布线再压端子的机构，其特征在于，所述上机械臂组件包括第一X轴滑台和第一Y轴滑台；在所述第一Y轴滑台上设有夹紧装置、裁线装置及拨杆装置。

8.根据权利要求7所述的实现先布线再压端子的机构，其特征在于，在所述主体框架底部还设有配电柜。

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