CN114102107A - 汽车电源端子自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车电源端子自动生产设备，用于生产制作汽车上使用的防水电源端子，其特征在于，包括：防雨塞穿制部、防雨塞供给部、端子压铆部和电源端子卸料部，防雨塞穿制部用于在引线上穿制防雨塞，防雨塞供给部向防雨塞穿制部提供防雨塞，端子压铆部对穿制防雨塞的引线进行压铆处理；电源端子卸料部用于卸载位于其中的插接组件。本发明能够很好的克服引线穿制进防雨塞带来的不便，并解决引线穿制防雨塞穿制不到位以及电源端子的压铆脚压紧位置不正确的问题。

Description

汽车电源端子自动生产设备

技术领域：

本发明属于汽车配件组装机构技术领域，具体涉及一种汽车电源端子自动生产设备。

背景技术：

现有技术中用于汽车上的插接组件包括电源端子和引线，为了防水的需要在电源端子和引线压铆时，通过在电源端子和引线两者之间增加防雨塞以制作成插接组件实现电源端子和引线之间形成防水的结构，但实际对插接组件进行生产制作都是通过人为操作进行，在对插接组件进行生产制作前需要先将防雨塞套设于引线上再与电源端子进行压铆处理。由于制作插接组件一致性的要求，在此过程中需要对防雨塞进行穿制、保证穿制在防雨塞内部的引线露出防雨塞的位置保持一致，同时电源端子的两组压铆脚需要同时压紧在防雨塞和引线的裸露部分，由于防雨塞为具有多个环状的结构，只有在电源端子压铆脚压铆在防雨塞正确的环状结构之间才能达到最佳的防水效果，但在制作电源端子的过程中需要人为操作将引线穿制进防雨塞，由于防雨塞体积小因而拾取过程繁琐给操作人员带来不便，同时人为操作又不可避免的会存在引线穿制防雨塞穿制不到位，以及电源端子的压铆脚压紧防雨塞的位置不正确导致插接组件防水效果变劣问题的产生。

发明内容：

本发明的目的是提供一种汽车电源端子自动生产设备，能够很好的克服引线穿制进防雨塞带来的不便，并解决引线穿制防雨塞穿制不到位以及电源端子的压铆脚压紧位置不正确的问题。

为了更好的解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种汽车电源端子自动生产设备，用于生产制作汽车上使用的防水电源端子，其改进在于，包括：防雨塞穿制部、防雨塞供给部、端子压铆部和电源端子卸料部；所述防雨塞穿制部用于在引线上穿制防雨塞，所述防雨塞穿制部的一端可选择性的脱离和连接所述电源端子卸料部中的预夹紧结构，以使所述预夹紧结构在所述防雨塞穿制部和所述端子压铆部之间水平滑移，以输送穿制防雨塞的引线；所述防雨塞供给部连接所述防雨塞穿制部并位于所述防雨塞穿制部后部，通过防雨塞供给部向所述防雨塞穿制部提供防雨塞；所述端子压铆部位于所述电源端子卸料部后端，用于对电源端子进行供给并对所述引线夹紧机构提供的穿制防雨塞的引线进行压铆处理，其一端可选择性的脱离和连接所述预夹紧结构，以输送压铆完成的电源端子进行卸料；所述电源端子卸料部用于卸载位于其中的插接组件，所述电源端子卸料部位于所述防雨塞穿制部和所述端子压铆部前端，通过安装于所述电源端子卸料部上的所述预夹紧结构可水平滑移的运动于所述防雨塞穿制部和所述端子压铆部之间；所述防雨塞穿制部、所述防雨塞供给部、所述端子压铆部和所述电源端子卸料部同时安装于电源端子自动生产设备的底座上。

进一步，所述防雨塞穿制部用于在引线上进行防雨塞穿制，其结构包括：引线夹紧机构、引线零切剥皮机构和防雨塞接收部；引线夹紧机构用于夹紧和固定穿制防雨塞的引线后端位置；所述引线零切剥皮机构可脱离的安装于所述引线夹紧机构上部或后部，用于对引线夹紧机构夹紧后的引线后端进行切平，以及对穿制防雨塞并露出防雨塞的引线后端进行剥皮；所述防雨塞接收部位于所述引线夹紧机构后部，所述防雨塞接收部空间摆动的接收来自所述防雨塞供给部提供的防雨塞，所述防雨塞接收部将防雨塞沿水平方向穿制在引线上，所述引线夹紧机构锁定穿制防雨塞的引线位置，限定防雨塞在引线上的位置同时并夹紧引线后端。

进一步，所述防雨塞供给部用于对所述防雨塞穿制部提供防雨塞，其具体结构包括：防雨塞输送部、防雨塞拾取部、防雨塞传递部；所述防雨塞输送部位于所述防雨塞拾取部和防雨塞传递部的侧部，所述防雨塞拾取部和防雨塞传递部安装成一体；所述防雨塞输送部用于在水平位置顺次的朝单一方向输送防雨塞，所述防雨塞拾取部用于接收所述防雨塞输送部输送的防雨塞，并将防雨塞经由所述防雨塞传递部空间传输至所述防雨塞穿制部；其中所述防雨塞传递部通过V型结构挤压变形防雨塞，以使防雨塞传输至所述防雨塞穿制部。

进一步，防雨塞输送部输送的防雨塞均保持大头端朝上小头端朝下的形状，所述防雨塞拾取部为具有插入针的结构，插入针插入防雨塞输送部输送的防雨塞大头端并贯穿小头端，所述防雨塞传递部呈V型结构挤压防雨塞小头端，扩大插入针插入孔的直径，以使所述防雨塞穿制部中防雨塞接收部的接收针接收防雨塞。

进一步，所述端子压铆部用于对所述预夹紧结构提供的经由所述防雨塞穿制部穿制防雨塞的引线与电源端子进行压铆处理制作成插接组件，其结构包括：端子供给盘、压铆机构、检测部；所述端子供给盘与所述压铆机构安装成一体，所述检测部安装于所述压铆机构后部；所述端子供给盘盘绕的存储电源端子，所述端子供给盘的一端连通所述压铆机构，用于向所述压铆机构输送电源端子；输送的电源端子的压铆脚与防雨塞所需压铆方向一致所述压铆机构用于将所述端子供给盘供给的电源端子与所述预夹紧结构输送穿制防雨塞的引线进行压铆，并同时去除电源端子后部用于加工残留的工艺条；所述检测部用于检测电源端子与引线同步压铆的铆合力及铆接点位置。

进一步，所述电源端子卸料部用于对穿制防雨塞的引线进行输送，同时还对所述端子压铆部压铆处理制作的插接组件进行卸料，其结构包括：在所述防雨塞穿制部和所述端子压铆部之间可水平滑移以输送穿制防雨塞的引线的所述预夹紧结构；提供动力使所述预夹紧结构产生滑移的运动机构；以及位于所述运动机构侧部的限位档杆；其中所述预夹紧结构和所述限位档杆均安装于所述运动机构。

进一步，所述预夹紧结构在对引线进行防雨塞穿制前位于所述防雨塞穿制部前端；所述预夹紧结构在对引线进行电源端子压铆前位于所述端子压铆部前端；所述预夹紧结构上具有可进行夹紧和固定多种直径引线的夹紧块。

本发明的有益效果在于:通过采用汽车电源端子自动生产设备进行操作，能够自动的拾取防雨塞，很好的克服了人为操作将引线穿制进防雨塞，由于防雨塞体积小因而拾取过程繁琐给操作人员带来不便的问题产生；采用汽车电源端子自动生产设备进行操作解决了人为操作中所存在的引线穿制防雨塞穿制不到位的问题；同时解决了电源端子的压铆脚压紧防雨塞的位置不正确造成插接组件制作后存在防水效果变劣的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1是本发明的汽车电源端子自动生产设备的三维结构示意图；

图2是本发明的汽车电源端子自动生产设备的防雨塞穿制部第一方向三维结构示意图；

图3是本发明的汽车电源端子自动生产设备的防雨塞穿制部第一方向局部放大示意图Ⅰ；

图4是本发明的汽车电源端子自动生产设备的防雨塞穿制部第二方向三维结构示意图；

图5是本发明的汽车电源端子自动生产设备的防雨塞穿制部第二方向局部放大示意图Ⅱ；

图6是本发明的汽车电源端子自动生产设备的防雨塞穿制部第三方向三维结构示意图；

图7是本发明的汽车电源端子自动生产设备的防雨塞穿制部第三方向局部放大示意图Ⅲ；

图8是本发明的汽车电源端子自动生产设备的防雨塞供给部第一方向三维结构示意图；

图9是本发明的汽车电源端子自动生产设备的防雨塞供给部第一方向局部放大示意图Ⅳ；

图10是本发明的汽车电源端子自动生产设备的防雨塞供给部第二方向三维结构示意图；

图11是本发明的汽车电源端子自动生产设备的端子压铆部第一方向三维结构示意图；

图12是本发明的汽车电源端子自动生产设备的端子压铆部第二方向三维结构示意图；

图13是本发明的汽车电源端子自动生产设备的端子压铆部第一方向局部放大示意图Ⅴ；

图14是本发明的汽车电源端子自动生产设备的电源端子卸料部第一方向三维结构示意图；

图15是本发明的汽车电源端子自动生产设备的电源端子卸料部第二方向三维结构示意图。

图中：

防雨塞穿制部100、引线夹紧机构110、引线零切剥皮机构120、

第一组切割刀121、第二组切割刀122、防雨塞接收部130、

防雨塞供给部200、防雨塞输送部210、防雨塞拾取部220、

防雨塞传递部230、端子压铆部300、端子供给盘310、压铆机构320、

切割块321、切割块槽3211、切割块压块322、压铆块323、压铆块压块324、

检测部330、电源端子卸料部400、预夹紧结构410、运动机构420、

限位档杆430。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例的附图，对发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1示出了本发明的汽车电源端子自动生产设备整体结构示意图，汽车电源端子自动生产设备，用于生产制作汽车上使用的防水电源端子，其特征在于，包括：防雨塞穿制部100、防雨塞供给部200、端子压铆部300和电源端子卸料部400；所述防雨塞穿制部100用于在引线上穿制防雨塞，所述防雨塞穿制部100的一端可选择性的脱离和连接所述电源端子卸料部400中的预夹紧结构410，以使所述预夹紧结构410在所述防雨塞穿制部100和所述端子压铆部300之间水平滑移，以输送穿制防雨塞的引线；所述防雨塞供给部200连接所述防雨塞穿制部100并位于所述防雨塞穿制部100后部，通过防雨塞供给部200向所述防雨塞穿制部100提供防雨塞；所述端子压铆部300位于所述电源端子卸料部400后端，用于对电源端子进行供给并对所述引线夹紧机构110提供的穿制防雨塞的引线进行压铆处理，其一端可选择性的脱离和连接所述预夹紧结构410，以输送压铆完成的电源端子进行卸料；所述电源端子卸料部400用于卸载位于其中的插接组件，所述电源端子卸料部400位于所述防雨塞穿制部100和所述端子压铆部300前端，通过安装于所述电源端子卸料部400上的所述预夹紧结构410可水平滑移的运动于所述防雨塞穿制部100和所述端子压铆部300之间；所述防雨塞穿制部100、所述防雨塞供给部200、所述端子压铆部300和所述电源端子卸料部400同时安装于电源端子自动生产设备的底座上。

本实施例中，本发明的汽车电源端子自动生产设备主要满足于，在需要对引线从穿制防雨塞到电源端子供给，直至将穿制防雨塞的引线与电源端子进行固定位置的压铆的生产制作，最终形成符合设计和使用功能要求的插接组件。通过全自动化的设备取代人工操作。其中防雨塞穿制部100主要用于将防雨塞穿制在引线上并对穿制防雨塞后露出部分的引线进行剥皮处理，以待进入端子压铆部300进行电源端子与引线的压铆处理。一般情况下该设备可以进行穿制的引线直径范围在1.2mm～3.5mm之间，其中主要穿制加工1.5mm、2.0mm、2.5mm、3.0mm四种直径规格的引线，这里说的引线的直径是包括引线外部塑料胶皮的直径，并不是引线的线芯的直径。同样的与这四种直径的引线相匹配的防雨塞内孔直径较这四种引线的直径大一些，具体的防雨塞内孔孔径大于引线直径的范围在0.03mm～0.08mm之间，这样的防雨塞内孔孔径设置可以在保证防雨塞内轻松被引线贯穿的同时，在后道工序将穿制防雨塞的引线与电源端子压铆之后，由于防雨塞被受到挤压，防雨塞挤压变形后其内孔与引线直径之间就会留有空隙，防雨塞内孔孔径越大被挤压后与引线之间的空隙就越大，反而起不到阻挡外部雨水，避免外部雨水进入电源端子处的问题，所以选择防雨塞内孔孔径的范围在0.03mm～0.08mm之间为宜，其中最佳优选尺寸为0.05mm，该尺寸的防雨塞的内孔孔径不仅有利于引线的穿制顺畅，还有利于压铆后提升对外部雨水的防进入效果。

本实施例中为了便于理解，需要进行说明的是，电源端子有两组压铆脚，其中第一组压铆脚在实际压铆过程中都是将穿制防雨塞的引线上的防雨塞与其进行的压铆，其中第二组压铆脚在实际压铆过程中都是对穿制防雨塞并露出防雨塞的引线的后端被剥皮的线芯与其进行的压铆。由于该段表述较为繁琐为便于理解在后文中简化为引线与电源端子进行压铆这类字眼。对于已经完成引线与电源端子压铆的组件为便于理解在后文中简化讲述为插接组件。同样需要进行说明的是本汽车电源端子自动生产设备是两根引线同时引线与电源端子进行压铆的，所以在每道加工工序以及进入每个工位都会存在加工的先后顺序，但进入下道工序以及进入下道工位前，都是基于本道工序以及本工位加工完成而进行的，也就是说两根引线是一起进入相同的工位并最终完成引线与电源端子进行压铆的工序后再一起进行卸料的，不存在插接组件中只有单独一根引线完成加工的问题出现。因插接组件中两根引线采用的颜色不同可以理解的代表电源的正负极、信号的进出等等。这种同步进行生产制作的方式有利于提高生产效率。

另外的，电源端子卸料部400位于防雨塞穿制部100、防雨塞供给部200、端子压铆部300的前端位置并安装固定于汽车电源端子自动生产设备的底座上，安装在电源端子卸料部400上可水平滑移的预夹紧结构410滑移的位于防雨塞穿制部100和端子压铆部300之间，可以理解的也就是说预夹紧结构410可以与防雨塞穿制部100和端子压铆部300中间的任意一个建立结构上的连接关系，便于引线与电源端子进行压铆的工作开展。但是电源端子卸料部400的夹紧结构410只能在防雨塞穿制部100处将已经穿制防雨塞并露出防雨塞的引线后端进行剥皮处理后的引线向端子压铆部300进行输送，待端子压铆部300最终完成引线与电源端子进行压铆后，通过端子卸料部400对制作完成的插接组件进行卸料操作。虽然端子卸料部400的预夹紧结构410可以滑移的位于防雨塞穿制部100和端子压铆部300之间，但是其工作顺序还是要满足上述要求，因此下文中将预夹紧结构410位于防雨塞穿制部100处在后文中简化讲述为位于第一位置，将预夹紧结构410位于端子压铆部300处在后文中简化讲述为位于第二位置。

从需要进行穿制防雨塞的引线的准备直至引线穿制完成并进行剥线处理，最后将电源端子对其进行压铆处理制成插接组件，其具体工作原理表述如下，预夹紧结构410首先位于第一位置，通过将一组两根引线进入预夹紧结构410的夹线位置，待进入预夹紧结构410的引线长度达到一定值后，通过预夹紧结构410对引线的前端进行夹紧。这里描述的前端是远离引线端头的一端则表述为前端，而后端是靠近引线端头的一端则表述为后端。由于预夹紧结构410为具有上下两半的half块结构，并位于下侧的half的半径大于位于上侧的half的半径，同时位于上侧的half上安装有可转动的夹紧块，通过采用该夹紧块以实现调整进入预夹紧结构410的引线直径大小，使得进入预夹紧结构410内的引线直径不会过于单一。进入预夹紧结构410直径大则夹紧块敞开角度大，进入预夹紧结构410直径小则夹紧块敞开角度小。以达到对进入预夹紧结构410中的引线直径进行调整，即无论进入预夹紧结构410的一组引线直径是否相等，预夹紧结构410都可以通过可转动的夹紧块的调节实现对该组引线夹紧。

在预夹紧结构410对引线的前端夹紧后，引线的后端搁置在防雨塞穿制部100的引线夹紧机构110的下部，引线夹紧机构110的下部给予引线支撑力，并通过引线零切剥皮机构120的第一组切割刀121对引线的端部进行切平处理，其次将防雨塞供给部200通过防雨塞传递部230将防雨塞输送至防雨塞接收部130，防雨塞接收部130将防雨塞穿制在引线上，在对引线穿制防雨塞时可选择性的使引线夹紧机构110的下部与引线脱离以便于防雨塞的套设。引线夹紧机构110压紧和定位引线的后端，压紧和定位引线的位置为具有避让防雨塞的距离的位置，以防止防雨塞压紧和定位不到位，导致引线零切剥皮机构120的第一组切割刀121对穿制防雨塞并露出防雨塞的引线的后端进行剥皮处理时会一同切到防雨塞。待引线后端被引线零切剥皮机构120的第一组切割刀121进行对穿制防雨塞并露出防雨塞的引线的后端进行剥皮处理后，预夹紧结构410夹持引线前端将穿制防雨塞的引线带动至第二位置待引线与电源端子进行压铆。端子压铆部300将位于其端子供给盘310的端子输送至压铆机构320内，此时被预夹紧结构410输送的穿制防雨塞的引线与端子供给盘310输送的电源端子同步位于压铆机构320内进行压铆和去除工艺条的处理；检测部330则最终检测插接组件的压铆状态和压铆后的质量，即检测电源端子与引线同步压铆的铆合力及铆接点位置。制作完成的插接组件在预夹紧结构410带动下朝向防雨塞穿制部100复位，此时电源端子卸料部400的限位档杆430阻挡预夹紧结构410进行复位，进而可以进行对位于电源端子卸料部400的预夹紧结构410内的插接组件的卸料操作。当且仅当检测部340检测到的插接组件不合格即不符合设计和使用要求时，位于引线零切剥皮机构120的第二组切割刀122对不合格的位于预夹紧结构410内的插接组件进行电源端子切除处理，以便重新返工制作插接组件。但对于合格的插接组件则从预夹紧结构410进行卸料处理以流转至下道工序。本发明中需要通过采用汽车电源端子自动生产设备进行操作，能够自动的拾取防雨塞，很好的克服了人为操作将引线穿制进防雨塞，由于防雨塞体积小因而拾取过程繁琐给操作人员带来不便的问题产生；采用汽车电源端子自动生产设备进行操作解决了人为操作中所存在的引线穿制防雨塞穿制不到位的问题；同时解决了电源端子的压铆脚压紧防雨塞的位置不正确造成插接组件制作后存在防水效果变劣的问题。

如图2至图7示出了本发明的汽车电源端子自动生产设备的防雨塞穿制部，所述防雨塞穿制部100用于在引线上进行防雨塞穿制，其结构包括：引线夹紧机构110、引线零切剥皮机构120和防雨塞接收部130；引线夹紧机构110用于夹紧和固定穿制防雨塞的引线后端位置；所述引线零切剥皮机构120可脱离的安装于所述引线夹紧机构110上部或后部，用于对引线夹紧机构110夹紧后的引线后端进行切平，以及对穿制防雨塞并露出防雨塞的引线后端进行剥皮；所述防雨塞接收部130位于所述引线夹紧机构110后部，所述防雨塞接收部130空间摆动的接收来自所述防雨塞供给部200提供的防雨塞，所述防雨塞接收部130将防雨塞沿水平方向穿制在引线上，所述引线夹紧机构110锁定穿制防雨塞的引线位置，限定防雨塞在引线上的位置同时并夹紧引线后端。

本实施例中，引线夹紧机构110通过位于上侧的half上的可转动的夹紧块调整进入预夹紧结构410夹紧和固定的引线直径大小，且被夹紧和固定的位置位于引线的前端，可转动的夹紧块可以根据不同引线直径的需求自行的对需要进行夹紧和固定引线的直径的调节，当引线的直径在1.5mm、2.0mm、2.5mm、3.0mm时。同一组两根引线可以是直径相同也可以为直径不同，如果直径不同则对后续防雨塞接收部130以及防雨塞供给部200也都会有存在可提供相同内孔孔径的防雨塞，以及同时提供两个不同内孔孔径的防雨塞，但是本申请中为了便于理解发明的意图仅仅描述同一组两根引线为相同直径情况下的设备结构及其运行状态。引线零切剥皮机构120拥有两个功能，一个是为了实现穿制防雨塞的引线在穿制防雨塞前端部齐平便于防雨塞的穿制，引线零切剥皮机构120在引线被引线夹紧机构110夹紧和固定引线后端后行剥皮处理。为了满足设计和使用的需要被引线零切剥皮机构120第一组切割刀121进行剥皮露出线芯的引线长度需要保证在2.5mm～6mm之间，拨出的线芯过长在后续对电源端子进行铆压后会有存在起翘的问题，尤其在插接组件间隔距离较小的情况下，可能会调至引线相互之间导通造成短路的问题出现。因此剥皮露出该范围尺寸线芯长度符合制作插接组件的要求。

本实施例中，防雨塞穿制部100中的引线夹紧机构110在位于第一位置的端子卸料部400的预夹紧结构410对引线前端进行夹紧后，引线夹紧机构110给予引线后端一个支撑，以利于引线零切剥皮机构120的第一组切割刀121可以方便的对引线的端部进行切平处理，给予支撑可以放置在切平过程中引线位置移动导致切平不到位的问题发生。引线切平后引线夹紧机构110脱离开引线，防雨塞接收部130将从防雨塞供给部200接收的防雨塞水平的穿制在引线上，放防雨塞穿制完成后，引线夹紧机构110再次对引线进行夹紧，仅露出引线的后端，通过引线零切剥皮机构120对引线的后端进行剥皮处理。引线夹紧机构110为了夹紧和固定穿制防雨塞的引线后端位置，也将其设置成与预夹紧结构410同样具有上下两半的half块的结构，以对引线进行夹紧和固定，但需要保证预夹紧结构410夹紧和固定的引线的中心与引线夹紧机构110夹紧和固定的引线的中心在同一条直线上。引线夹紧机构110采用上下两半的half块的结构可以使得夹紧和固定引线功能更加稳定，该结构仅仅在对穿制防雨塞的引线进行剥皮前进行工作。在此过程中引线夹紧机构110上下两半的half块的结构来限定穿制防雨塞的引线上的防雨塞脱落，限定防雨塞脱落的half块可以具有与防雨塞相同或相近似外形的仿形结构空腔以更好的对防雨塞进行周向和轴向进行定位，在保证夹紧和固定位于引线夹紧机构110中的引线位置的同时还能有效增强防脱离效果；同样也可以通过采用half块内腔具与引线直径相同或相近似的结构进行多点夹紧和固定引线，多点夹紧和固定引线的half块内腔结构只需要避让开防雨塞所在位置，就可以对防雨塞的两侧同时形成阻挡，达到定位夹紧和固定引线的同时限制防雨塞从引线上脱离开。此处关于引线夹紧机构110的上下两半的half块就不做具体介绍，通过附图5和附图7就可以看出该half块的结构形式。

如图8至图10示出了本发明的汽车电源端子自动生产设备的防雨塞供给部，所述防雨塞供给部200用于对所述防雨塞穿制部100提供防雨塞，其具体结构包括：防雨塞输送部210、防雨塞拾取部220、防雨塞传递部230；所述防雨塞输送部210位于所述防雨塞拾取部220和防雨塞传递部230的侧部，所述防雨塞拾取部220和防雨塞传递部230安装成一体；所述防雨塞输送部210用于在水平位置顺次的朝单一方向输送防雨塞，所述防雨塞拾取部220用于接收所述防雨塞输送部210输送的防雨塞，并将防雨塞经由所述防雨塞传递部230空间传输至所述防雨塞穿制部100；其中所述防雨塞传递部230通过V型结构挤压变形防雨塞，以使防雨塞传输至所述防雨塞穿制部100。

所述防雨塞输送部210输送的防雨塞均保持大头端朝上小头端朝下的形状，所述防雨塞拾取部220为具有插入针的结构，插入针插入防雨塞输送部210输送的防雨塞大头端并贯穿小头端，所述防雨塞传递部230呈V型结构挤压防雨塞小头端，扩大插入针插入孔的直径，以使所述防雨塞穿制部100中防雨塞接收部130的接收针接收防雨塞。

本实施例中，位于防雨塞输送部210内的防雨塞按照固定的方向水平向防雨塞拾取部220进行输送，输送过程中的防雨塞通过防雨塞输送部210内部的翻转机构将其翻转呈大头端朝上小头端朝下的形状，当防雨塞被输送到防雨塞拾取部220中插入针所能接收的位置时，通过插入针贯穿防雨塞以将防雨塞套设在插入针上，防雨塞拾取部220中插入针垂直向下朝防雨塞传递部230移动，由于防雨塞传递部230底部具有可复位的挤压机构，该挤压部位随着防雨塞拾取部220中插入针的垂直移动而聚拢，直至到达限定的聚拢位置。挤压机构主要由相对的两个挤压块组成，位于挤压块的末端连接有弹簧以抵抗挤压块进行位置改变，当套设防雨塞的插入针向下移动并抵靠挤压机构的挤压块时，相对的两个挤压块克服弹簧力的作用被向下呈V字形挤压变形，当挤压到一定程度挤压块需要克服的弹簧抵抗力大于插入针抵顶挤压块的力时，挤压块保持呈V字形挤压变形的状态，此时由于挤压块之间的相对间隙较小，位于插入针上的防雨塞被轴向压缩变形，防雨塞的内孔也由于挤压变大，此时位于防雨塞穿制部100的防雨塞接收部130朝向插入针方向摆动，当防雨塞接收部130的端部与插入针中心线位于同一直线时，防雨塞接收部130内部的接收针朝插入针方向伸出，接收针伸入被挤压块挤压变形的防雨塞的内孔中，由于插入针的直径小于接收针的直径，在接收针进入防雨塞的内孔中时，接收针完全套设在插入针上，因此插入针可以脱离防雨塞的内孔而复位，由于防雨塞拾取部220的插入针复位带动防雨塞传递部230的挤压机构复位打开，此时防雨塞被套设在接收针上，防雨塞拾取部220的插入针复位接收下一个防雨塞。以同样的方式将防雨塞输送至防雨塞接收部130，防雨塞接收部130接收到两个防雨塞后，摆动位置使防雨塞接收部130的接收针中心位置与位于防雨塞穿制部100的引线中心位置一致时，接收针与引线端部顶靠，通过防雨塞接收部130上的推顶机构将防雨塞推顶至引线上，实现引线上穿制防雨塞，穿制防雨塞的引线露出防雨塞的长度大于2.5mm～6mm，以利于引线零切剥皮机构120第一组切割刀121进行剥皮操作。

如图11至图13示出了本发明的汽车电源端子自动生产设备的端子压铆部，所述端子压铆部300用于对所述预夹紧结构410提供的经由所述防雨塞穿制部100穿制防雨塞的引线与电源端子进行压铆处理制作成插接组件，其结构包括：端子供给盘310、压铆机构320、检测部330；所述端子供给盘310与所述压铆机构320安装成一体，所述检测部330安装于所述压铆机构320后部；所述端子供给盘310盘绕的存储电源端子，所述端子供给盘310的一端连通所述压铆机构320，用于向所述压铆机构320输送电源端子；输送的电源端子的压铆脚与防雨塞所需压铆方向一致所述压铆机构320用于将所述端子供给盘310供给的电源端子与所述预夹紧结构410输送穿制防雨塞的引线进行压铆，并同时去除电源端子后部用于加工残留的工艺条；所述检测部330用于检测电源端子与引线同步压铆的铆合力及铆接点位置。

本实施例中，端子供给盘310的下端将盘绕状的电源端子输送至压铆机构320，压铆机构320具有裁切电源端子的工艺条的切割块321、切割块压块322、压铆块323和压铆块压块324，压铆机构320中压铆块323始终保持与电源端子供给盘310的下端齐平以确保需要进行压铆的电源端子输送的便利，切割块321的空间位置高于压铆块323，并切割块321具有切割块槽3211，当电源端子从端子供给盘310的下端向压铆机构320输送时，电源端子的工艺条部分进入切割块321的切割块槽3211内，电源端子其他部分位于压铆块323上；切割块压块322用于下压可上下往复运动的切割块321对电源端子的工艺条进行去除；压铆块压块324用于压铆位于压铆块323上的电源端子以制作出符合设计和使用要求的插接组件。其中切割块压块322和压铆块压块324制作成一体，切割块321和压铆块323均安装于压铆机构320底部的板上。当需要制作插接组件时，首先引线夹紧机构110带动穿制防雨塞的引线滑移至第二位置，端子供给盘310向压铆机构320进行电源端子输送，电源端子的工艺条进入切割块321的切割块槽3211内，电源端子其他部分位于压铆块323上；其次将引线放置在切割块321上方凹槽内，切割块压块322和压铆块压块324同步在气缸作用下下移，切割块压块322压动切割块321上方相对于凹槽突出的部位，压铆块压块324将引线与电源端子进行压铆，两者同步进行，在切断电源端子的工艺条的同时制作完成插接组件。这样的同时去除工艺条和压铆的结构设计可以使得压铆过程更为简单操作方便，同时不需要二次去除工艺条，极大地提高了生产制作效率。

位于压铆机构320后部的检测部330用于在插接组件进行压铆过程中对压铆的铆合力及铆接点位置进行检测，如果检测到的铆合力降低则说明在对引线进行剥皮时可能存在切断了线芯的情况，如果检测到的铆接点位置不符合要求则说明该插接组件未被压铆到的地方在长时间使用后会有开裂的失效问题存在。基于此压铆的检测需要进行说明的是在引线进行剥皮过程中，引线零切剥皮机构120的第一组切割刀121仅仅对引线外部胶皮做部分切除，并第一组切割刀121拉动部分切除的胶皮沿水平方向拉扯以拉断胶皮完成剥皮操作。为了防止第一组切割刀121对引线胶皮的过分切割，通常的切割胶皮的厚度仅为0.6～0.8倍的单层胶皮厚度为最佳，这样可以使第一组切割刀121很轻易的拉断胶皮而不会损伤引线的线芯。

如图14、图15示出了本发明的汽车电源端子自动生产设备的所述电源端子卸料部，所述电源端子卸料部400用于对穿制防雨塞的引线进行输送，同时还对所述端子压铆部300压铆处理制作的插接组件进行卸料，其结构包括：在所述防雨塞穿制部100和所述端子压铆部300之间可水平滑移以输送穿制防雨塞的引线的所述预夹紧结构410；提供动力使所述预夹紧结构410产生滑移的运动机构420；以及位于所述运动机构420侧部的限位档杆430；其中所述预夹紧结构410和所述限位档杆430均安装于所述运动机构420。

所述预夹紧结构410在对引线进行防雨塞穿制前位于所述防雨塞穿制部100前端对引线前端进行夹紧和固定；所述预夹紧结构410在对引线进行电源端子压铆前位于所述端子压铆部300前端，依然保持对引线前端进行夹紧和固定；所述预夹紧结构410上具有可进行夹紧和固定多种直径引线的夹紧块。

本实施例中，需要进行说明的是引线一旦被预夹紧结构410夹紧和固定，只有在插接组件制作完成卸料或返工重制预夹紧结构410才会松开。对于经过端子压铆部300的检测部330检测出的合格的插接组件而言，当预夹紧结构410在运动机构420上从第一位置带动引线向第二位置滑移进行制作插接组件时，限位档杆430在第一气缸的作用下处于回缩状态，本图中未示出第一气缸；当预夹紧结构410在运动机构420上从第二位置带着制作完成的插接组件向第一位置做复位滑移运动时，限位档杆430在第一气缸的作用下伸出，阻挡预夹紧结构410向第一位置滑移，触碰限位档杆430，此时位于预夹紧结构410上用于夹紧和固定引线的第二气缸撤除对插接组件的压紧力提供，本图中未示出第二气缸，插接组件在预夹紧结构410下可实现卸料。待预夹紧结构410卸出插接组件完成后，预夹紧结构410滑移的复位到第一位置进入下一个生产制作周期。

对于经过端子压铆部300的检测部330检测出的不合格的插接组件而言，限位档杆430在第一气缸的作用下伸出，阻挡预夹紧结构410向第一位置滑移，触碰限位档杆430，此时引线零切剥皮机构120的第二组切割刀122对不合格的位于预夹紧结构410内的插接组件进行电源端子切除处理，以便重新返工制作插接组件，待插接组件的电源端子被切除后，此时位于预夹紧结构410上用于夹紧和固定引线的第二气缸撤除对引线的压紧力提供，本图中未示出第二气缸，引线被取出，仅在引线留存余量足够长的情况下才可进行返工重新制作，否则作为废料进入不合格品区位置。待预夹紧结构410卸出引线完成后，预夹紧结构410滑移的复位到第一位置进入下一个生产制作周期。

Claims (7)

1.一种汽车电源端子自动生产设备，用于生产制作汽车上使用的防水电源端子，其特征在于，包括：防雨塞穿制部（100）、防雨塞供给部（200）、端子压铆部（300）和电源端子卸料部（400）；所述防雨塞穿制部（100）用于在引线上穿制防雨塞，所述防雨塞穿制部（100）的一端可选择性的脱离和连接所述电源端子卸料部（400）中的预夹紧结构（410），以使所述预夹紧结构（410）在所述防雨塞穿制部（100）和所述端子压铆部（300）之间水平滑移，以输送穿制防雨塞的引线；所述防雨塞供给部（200）连接所述防雨塞穿制部（100）并位于所述防雨塞穿制部（100）后部，通过防雨塞供给部（200）向所述防雨塞穿制部（100）提供防雨塞；所述端子压铆部（300）位于所述电源端子卸料部（400）后端，用于对电源端子进行供给并对所述引线夹紧机构（110）提供的穿制防雨塞的引线进行压铆处理，其一端可选择性的脱离和连接所述预夹紧结构（410），以输送压铆完成的电源端子进行卸料；所述电源端子卸料部（400）用于卸载位于其中的插接组件，所述电源端子卸料部（400）位于所述防雨塞穿制部（100）和所述端子压铆部（300）前端，通过安装于所述电源端子卸料部（400）上的所述预夹紧结构（410）可水平滑移的运动于所述防雨塞穿制部（100）和所述端子压铆部（300）之间；所述防雨塞穿制部（100）、所述防雨塞供给部（200）、所述端子压铆部（300）和所述电源端子卸料部（400）同时安装于电源端子自动生产设备的底座上。

2.根据权利要求1所述的汽车电源端子自动生产设备，其特征在于，所述防雨塞穿制部（100）用于在引线上进行防雨塞穿制，其结构包括：引线夹紧机构（110）、引线零切剥皮机构（120）和防雨塞接收部（130）；引线夹紧机构（110）用于夹紧和固定穿制防雨塞的引线后端位置；所述引线零切剥皮机构（120）可脱离的安装于所述引线夹紧机构（110）上部或后部，用于对引线夹紧机构（110）夹紧后的引线后端进行切平，以及对穿制防雨塞并露出防雨塞的引线后端进行剥皮；所述防雨塞接收部（130）位于所述引线夹紧机构（110）后部，所述防雨塞接收部（130）空间摆动的接收来自所述防雨塞供给部（200）提供的防雨塞，所述防雨塞接收部（130）将防雨塞沿水平方向穿制在引线上，所述引线夹紧机构（110）锁定穿制防雨塞的引线位置，限定防雨塞在引线上的位置同时并夹紧引线后端。

3.根据权利要求1所述的汽车电源端子自动生产设备，其特征在于，所述防雨塞供给部（200）用于对所述防雨塞穿制部（100）提供防雨塞，其具体结构包括：防雨塞输送部（210）、防雨塞拾取部（220）、防雨塞传递部（230）；所述防雨塞输送部（210）位于所述防雨塞拾取部（220）和防雨塞传递部（230）的侧部，所述防雨塞拾取部（220）和防雨塞传递部（230）安装成一体；所述防雨塞输送部（210）用于在水平位置顺次的朝单一方向输送防雨塞，所述防雨塞拾取部（220）用于接收所述防雨塞输送部（210）输送的防雨塞，并将防雨塞经由所述防雨塞传递部（230）空间传输至所述防雨塞穿制部（100）；其中所述防雨塞传递部（230）通过V型结构挤压变形防雨塞，以使防雨塞传输至所述防雨塞穿制部（100）。

4.根据权利要求3所述的汽车电源端子自动生产设备，其特征在于，所述防雨塞输送部（210）输送的防雨塞均保持大头端朝上小头端朝下的形状，所述防雨塞拾取部（220）为具有插入针的结构，插入针插入防雨塞输送部（210）输送的防雨塞大头端并贯穿小头端，所述防雨塞传递部（230）呈V型结构挤压防雨塞小头端，扩大插入针插入孔的直径，以使所述防雨塞穿制部（100）中防雨塞接收部（130）的接收针接收防雨塞。

5.根据权利要求1所述的汽车电源端子自动生产设备，其特征在于，所述端子压铆部（300）用于对所述预夹紧结构（410）提供的经由所述防雨塞穿制部（100）穿制防雨塞的引线与电源端子进行压铆处理制作成插接组件，其结构包括：端子供给盘（310）、压铆机构（320）、检测部（330）；所述端子供给盘（310）与所述压铆机构（320）安装成一体，所述检测部（330）安装于所述压铆机构（320）后部；所述端子供给盘（310）盘绕的存储电源端子，所述端子供给盘（310）的一端连通所述压铆机构（320），用于向所述压铆机构（320）输送电源端子；所述压铆机构（320）用于将所述端子供给盘（310）供给的电源端子与所述预夹紧结构（410）输送穿制防雨塞的引线进行压铆，并同时去除电源端子后部用于加工残留的工艺条；所述检测部（330）用于检测电源端子与引线同步压铆的铆合力及铆接点位置。

6.根据权利要求1所述的汽车电源端子自动生产设备，其特征在于，所述电源端子卸料部（400）用于对穿制防雨塞的引线进行输送，同时还对所述端子压铆部（300）压铆处理制作的插接组件进行卸料，其结构包括：在所述防雨塞穿制部（100）和所述端子压铆部（300）之间可水平滑移以输送穿制防雨塞的引线的所述预夹紧结构（410）；提供动力使所述预夹紧结构（410）产生滑移的运动机构（420）；以及位于所述运动机构（420）侧部的限位档杆（430）；其中所述预夹紧结构（410）和所述限位档杆（430）均安装于所述运动机构（420）。

7.根据权利要求6所述的汽车电源端子自动生产设备，其特征在于，所述预夹紧结构（410）在对引线进行防雨塞穿制前位于所述防雨塞穿制部（100）前端；所述预夹紧结构（410）在对引线进行电源端子压铆前位于所述端子压铆部（300）前端；所述预夹紧结构（410）上具有可进行夹紧和固定多种直径引线的夹紧块。

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