CN114770076A - 一种绝缘子自动定位装配设备 - Google Patents
一种绝缘子自动定位装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114770076A CN114770076A CN202210536753.9A CN202210536753A CN114770076A CN 114770076 A CN114770076 A CN 114770076A CN 202210536753 A CN202210536753 A CN 202210536753A CN 114770076 A CN114770076 A CN 114770076A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- seat
- fixedly connected
- automatic positioning
- electric putter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012212 insulator Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 18
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 38
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 28
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 10
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 claims 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 12
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 17
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 17
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 6
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
- B05C1/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to separate articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明提供了一种绝缘子自动定位装配设备，涉及绝缘子装配技术领域，包括底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的内部开设有横向槽，并且底座中所开设的横向槽用于移动座A和移动座B滑动，底座中所开设的横向槽内部安装有电动推杆A，电动推杆A共设有两处，解决了现有的在进行装配时无法对绝缘子的质量进行快速的判断识别操作，进而存在着局限性的问题，在当通过喷淋器对绝缘组件进行喷射时，若绝缘组件上存在着缝隙等残缺时，喷淋器中喷出的水流会经过绝缘组件的渗出渗入到接收箱的内部位置，当接收箱中的断路板因为水流的渗入而连通时，安装在泵液箱前侧的报警器会进行同步的蜂鸣报警操作，进而达到精准化检测的目的。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘子装配技术领域，特别涉及一种绝缘子自动定位装配设备。
背景技术
绝缘子是用于支持带电导体并使其绝缘的电器元件，一般由绝缘件(如瓷件)和金属附件(如钢脚、铁帽、法兰等)用胶合剂胶合或机械卡装而成，而其在制造完成后需要与芯棒进行装配后才能使用，进而就需要用到相应的装配设备。
例如申请号：CN202011149860.3，本发明涉及绝缘子装配制造技术领域，具体涉及一种绝缘子自动装配设备，包括工作台，工作台上设有多个工位，多个工位同侧设有同一工件移位装置，工件移位装置的两侧分别设有上料传送带和出料传送带，上料传送带和出料传送带之间设有两组工件旋压单元和工件翻转单元，工件旋压单元和工件翻转单元与工位对应设置，两组工件旋压单元分别设置在工件翻转单元的两侧，工件依次在上料传送带、多个工位、工件移位装置和出料传送带上流转。与现有技术相比，本发明提供的一种绝缘子自动装配设备，采用自动上料和下料，正反面同时作业，采用精密点胶机自动点胶，确保胶量一致性，伺服系统自动旋压，保证旋压深度和力度的准确性，节省人工，提高工作效率，产品合格率高。
然而，就目前的装配设备而言，其在对绝缘子与芯棒进行装配时多为采用电子对位的方式来确保芯棒与绝缘子的精准定位装配，但其在依靠电子定位的方式容易存在着外接干扰的问题出现，缺乏有效的机械定位方式，进而存在着局限性，以及在进行装配时无法对绝缘子的质量进行快速的判断识别操作，进而存在着局限性。
发明内容
本发明提供了一种绝缘子自动定位装配设备，具体包括：底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的内部开设有横向槽，并且底座中所开设的横向槽用于移动座A和移动座B滑动，底座中所开设的横向槽内部安装有电动推杆A，电动推杆A共设有两处，且两处电动推杆A分别安装在底座中所开设的横向槽左右两侧位置，并且两处电动推杆A分别用于调节移动座A和移动座B之间的间距。
可选地，所述移动座A的顶端面上固定连接有台板，台板的顶端面上固定连接有架体，架体的内部开设有通槽，且架体中所开设的通槽内部插接有芯棒，台板的顶端面上固定连接有支架，支架和台板的内侧安装有电动推杆B。
可选地，所述台座B的顶端面上安装有泵液箱，泵液箱的前端安装有报警器，且台座B的前端呈直线阵列安装有导杆，其中每两处横向相邻的导杆为一组，且每组导杆均通过磁性吸附，每组导杆中位于左侧的导杆的前端安装有喷淋器，喷淋器通过软管与泵液箱相连接，每处导杆中位于右侧的导杆的前端安装有接收箱，接收箱与喷淋器为对向安装，且接收箱的内部固定连接有断路板，当接收箱内存在水分状态下，断路板处于通路状态下，且报警器处于报警状态。
可选地，位于前侧的所述电动推杆C的后侧安装有台座A，台座A的内侧安装有橡胶轮，台座A的外侧安装有电机，电机用于驱动橡胶轮转动，且橡胶轮用于与绝缘组件相接触，底座中位于后侧纵向槽内部滑动连接有台座B。
可选地，所述移动座A的内部开设有空腔，且移动座A的内部左右两侧均固定连接有电磁块，且移动座A中所开设的空腔内部转动连接有定位柱，定位柱的内部开设有插槽，且定位柱中所开设的插槽与定位杆相匹配，定位柱的外周面左右两侧均固定连接有磁柱。
可选地，所述涂胶棒的外周面上呈环形阵列安装有涂胶球，涂胶球通过转动从涂胶棒内取胶，涂胶棒的外侧套接有绝缘组件，绝缘组件与芯棒相匹配，底座的顶端面上开设有纵向槽，且底座中所开设的纵向槽内部安装有电动推杆C，电动推杆C共设有两处，且两处电动推杆C呈对向安装。
可选地，所述底座中所开设的横向槽内部胡奥东连接有移动座B，移动座的左侧固定连接有定位杆，移动座与定位杆共同组成了机械定位结构，移动座B的顶端面上固定连接有支柱，支柱的内部插接有涂胶棒，涂胶棒为内部中空结构，且涂胶棒的右端设置有接管，接管与外部的供胶箱相连接。
可选地，所述电动推杆B的内侧安装有压感器，压感器用于与芯棒接触，且压感器与电磁块电性相连接，当四处电动推杆B内侧的压感器所检测到的数据不一致状态下，电磁块处于通电产生磁性对磁柱排斥状态，当四处电动推杆B内侧的压感器所检测到的数据一致状态下，电磁块处于通电产生磁性对磁柱吸附状态。
有益效果
根据本发明的实施例的装配设备，与传统相比，其在当芯棒插入到架体的内部位置后，可以同步的启动安装在架体中的四处电动推杆B来同时向内侧进行靠拢推进，直至安装在电动推杆B内侧的四处压感器对插入到架体中的芯棒的压力值一致即可，而在当四处电动推杆B内侧所安装的压感器的数值不一致时，安装在电磁块处于通电产生磁性对磁柱排斥状态，此时转动连接在移动座A中的定位柱中所开设的通槽处于与定位杆偏移状态，此时若启动安装在底座中横向槽内部的电动推杆A来将移动座A和移动座B同时向内侧进行靠拢推进时，则会通过定位杆无法正常插入到定位柱中所开设的插槽内部来强制的避免绝缘组件与芯棒进行接触插入，进而达到精确化装配的目的。
此外，本发明中，在当绝缘组件进行转动时，可以通过与涂胶球的接触来从涂胶棒的内部获取胶液来充分的对绝缘组件的内壁进行涂胶操作，然后再通过启动安装在台座B顶端的泵液箱通过软管向着喷淋器的内部进行供液，并通过喷淋器的喷水对绝缘组件进行清洁作业即可。
此外，本发明中，在当通过喷淋器对绝缘组件进行喷射时，若绝缘组件上存在着缝隙等残缺时，喷淋器中喷出的水流会经过绝缘组件的渗出渗入到接收箱的内部位置，当接收箱中的断路板因为水流的渗入而连通时，安装在泵液箱前侧的报警器会进行同步的蜂鸣报警操作，进而达到精准化检测的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明实施例的装配设备的部分结构剖切状态下的前侧视结构的示意图；
图2示出了根据本发明实施例的装配设备的部分结构剖切状态下的俯侧视结构的示意图；
图3示出了根据本发明实施例的装配设备的装配结构的示意图；
图4示出了根据本发明实施例的装配设备的电动推杆A至定位杆展示结构的示意图；
图5示出了根据本发明实施例的装配设备的电动推杆A至芯棒展示结构的示意图；
图6示出了根据本发明实施例的装配设备的台座B至短路板展示结构的示意图；
图7示出了根据本发明实施例的装配设备的图2中A处放大结构的示意图；
图8示出了根据本发明实施例的装配设备的图2中B处放大结构的示意图；
附图标记列表
1、底座；2、电动推杆A；3、移动座A；4、电磁块；5、定位柱；6、磁柱；7、台板；8、架体；9、支架；10、电动推杆B；11、压感器；12、芯棒；13、移动座B；14、支柱；15、涂胶棒；16、涂胶球；17、绝缘组件；18、电动推杆C；19、台座A；20、橡胶轮；21、电机；22、台座B；23、泵液箱；24、报警器；25、导杆；26、喷淋器；27、接收箱；28、断路板；29、定位杆。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图8：
本发明提出了一种绝缘子自动定位装配设备，包括：底座1，底座1的主体为矩形结构，且底座1的内部开设有横向槽，并且底座1中所开设的横向槽用于移动座A3和移动座B13滑动，底座1中所开设的横向槽内部安装有电动推杆A2，电动推杆A2共设有两处，且两处电动推杆A2分别安装在底座1中所开设的横向槽左右两侧位置，并且两处电动推杆A2分别用于调节移动座A3和移动座B13之间的间距，台座B22的顶端面上安装有泵液箱23，泵液箱23的前端安装有报警器24，且台座B22的前端呈直线阵列安装有导杆25，其中每两处横向相邻的导杆25为一组，且每组导杆25均通过磁性吸附，每组导杆25中位于左侧的导杆25的前端安装有喷淋器26，喷淋器26通过软管与泵液箱23相连接，每处导杆25中位于右侧的导杆25的前端安装有接收箱27，接收箱27与喷淋器26为对向安装，且接收箱27的内部固定连接有断路板28，当接收箱27内存在水分状态下，断路板28处于通路状态下，且报警器24处于报警状态，在当芯棒12插入到架体8的内部位置后，可以同步的启动安装在架体8中的四处电动推杆B10来同时向内侧进行靠拢推进，直至安装在电动推杆B10内侧的四处压感器11对插入到架体8中的芯棒12的压力值一致即可，而在当四处电动推杆B10内侧所安装的压感器11的数值不一致时，安装在电磁块4处于通电产生磁性对磁柱6排斥状态，此时转动连接在移动座A3中的定位柱5中所开设的通槽处于与定位杆29偏移状态，此时若启动安装在底座1中横向槽内部的电动推杆A2来将移动座A3和移动座B13同时向内侧进行靠拢推进时，则会通过定位杆29无法正常插入到定位柱5中所开设的插槽内部来强制的避免绝缘组件17与芯棒12进行接触插入，进而达到精确化装配的目的。
此外，根据本发明的实施例，如图1-图3所示，移动座A3的内部开设有空腔，且移动座A3的内部左右两侧均固定连接有电磁块4，且移动座A3中所开设的空腔内部转动连接有定位柱5，定位柱5的内部开设有插槽，且定位柱5中所开设的插槽与定位杆29相匹配，定位柱5的外周面左右两侧均固定连接有磁柱6，移动座A3的顶端面上固定连接有台板7，台板7的顶端面上固定连接有架体8，架体8的内部开设有通槽，且架体8中所开设的通槽内部插接有芯棒12，台板7的顶端面上固定连接有支架9，支架9和台板7的内侧安装有电动推杆B10。
此外，根据本发明的实施例，如图1-图6所示，电动推杆B10的内侧安装有压感器11，压感器11用于与芯棒12接触，且压感器11与电磁块4电性相连接，当四处电动推杆B10内侧的压感器11所检测到的数据不一致状态下，电磁块4处于通电产生磁性对磁柱6排斥状态，当四处电动推杆B10内侧的压感器11所检测到的数据一致状态下，电磁块4处于通电产生磁性对磁柱6吸附状态，底座1中所开设的横向槽内部胡奥东连接有移动座B13，移动座B13的左侧固定连接有定位杆29，移动座B13与定位杆29共同组成了机械定位结构，移动座B13的顶端面上固定连接有支柱14，支柱14的内部插接有涂胶棒15，涂胶棒15为内部中空结构，且涂胶棒15的右端设置有接管，接管与外部的供胶箱相连接，在当绝缘组件17进行转动时，可以通过与涂胶球16的接触来从涂胶棒15的内部获取胶液来充分的对绝缘组件17的内壁进行涂胶操作，然后再通过启动安装在台座B22顶端的泵液箱23通过软管向着喷淋器26的内部进行供液，并通过喷淋器26的喷水对绝缘组件17进行清洁作业即可，且同步的，在当通过喷淋器26对绝缘组件17进行喷射时，若绝缘组件17上存在着缝隙等残缺时，喷淋器26中喷出的水流会经过绝缘组件17的渗出渗入到接收箱27的内部位置，当接收箱27中的断路板28因为水流的渗入而连通时，安装在泵液箱23前侧的报警器24会进行同步的蜂鸣报警操作，进而达到精准化检测的目的。
此外，根据本发明的实施例，如图1-图8所示，涂胶棒15的外周面上呈环形阵列安装有涂胶球16，涂胶球16通过转动从涂胶棒15内取胶，涂胶棒15的外侧套接有绝缘组件17，绝缘组件17与芯棒12相匹配，底座1的顶端面上开设有纵向槽，且底座1中所开设的纵向槽内部安装有电动推杆C18，电动推杆C18共设有两处，且两处电动推杆C18呈对向安装，位于前侧的电动推杆C18的后侧安装有台座A19，台座A19的内侧安装有橡胶轮20，台座A19的外侧安装有电机21，电机21用于驱动橡胶轮20转动，且橡胶轮20用于与绝缘组件17相接触，底座1中位于后侧纵向槽内部滑动连接有台座B22，在导杆25内侧的喷淋器26和接收箱27可以与绝缘组件17进行接触即可，并通过每组导杆25之间的磁性吸附使得喷淋器26和接收箱27进行对绝缘组件17的稳固接触即可，然后再通过启动安装在台座A19外侧的电机21对橡胶轮20进行转动驱动，以通过橡胶轮20的转动来带动着绝缘组件17进行同步的转动。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先在当需要对绝缘子进行装配定位作业时，可以通过将芯棒12插入到架体8的内侧进行限位固定，然后再通过将绝缘组件17套接到安装在支柱14内侧所安装的涂胶棒15的外侧进行限位即可；
而在当芯棒12插入到架体8的内部位置后，可以同步的启动安装在架体8中的四处电动推杆B10来同时向内侧进行靠拢推进，直至安装在电动推杆B10内侧的四处压感器11对插入到架体8中的芯棒12的压力值一致即可，而在当四处电动推杆B10内侧所安装的压感器11的数值不一致时，安装在电磁块4处于通电产生磁性对磁柱6排斥状态，此时转动连接在移动座A3中的定位柱5中所开设的通槽处于与定位杆29偏移状态，此时若启动安装在底座1中横向槽内部的电动推杆A2来将移动座A3和移动座B13同时向内侧进行靠拢推进时，则会通过定位杆29无法正常插入到定位柱5中所开设的插槽内部来强制的避免绝缘组件17与芯棒12进行接触插入，进而达到精确化装配的目的；
而在当芯棒12定位完成，且绝缘组件17套接在涂胶棒15的外侧位置时，可以同步的启动安装在底座1中横向槽中位于右侧的电动推杆A2来将移动座B13向左侧进行推动，直至安装在涂胶棒15外侧的绝缘组件17可以位于橡胶轮20的后侧位置即可；
然后再通过启动安装在底座1中位于前侧的电动推杆C18来将台座A19向后侧进行推动，直至橡胶轮20可以与限位在涂胶棒15外侧的绝缘组件17进行接触即可，然后再通过启动安装在底座1中位于后侧的电动推杆C18来将台座B22向前侧进行推动；
直至安装在导杆25内侧的喷淋器26和接收箱27可以与绝缘组件17进行接触即可，并通过每组导杆25之间的磁性吸附使得喷淋器26和接收箱27进行对绝缘组件17的稳固接触即可，然后再通过启动安装在台座A19外侧的电机21对橡胶轮20进行转动驱动，以通过橡胶轮20的转动来带动着绝缘组件17进行同步的转动；
而在当绝缘组件17进行转动时，可以通过与涂胶球16的接触来从涂胶棒15的内部获取胶液来充分的对绝缘组件17的内壁进行涂胶操作，然后再通过启动安装在台座B22顶端的泵液箱23通过软管向着喷淋器26的内部进行供液，并通过喷淋器26的喷水对绝缘组件17进行清洁作业即可；
且同步的，在当通过喷淋器26对绝缘组件17进行喷射时，若绝缘组件17上存在着缝隙等残缺时，喷淋器26中喷出的水流会经过绝缘组件17的渗出渗入到接收箱27的内部位置，当接收箱27中的断路板28因为水流的渗入而连通时，安装在泵液箱23前侧的报警器24会进行同步的蜂鸣报警操作，进而达到精准化检测的目的。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (8)
1.一种绝缘子自动定位装配设备，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的主体为矩形结构，且底座(1)的内部开设有横向槽，并且底座(1)中所开设的横向槽用于移动座A(3)和移动座B(13)滑动，底座(1)中所开设的横向槽内部安装有电动推杆A(2)，电动推杆A(2)共设有两处，且两处电动推杆A(2)分别安装在底座(1)中所开设的横向槽左右两侧位置，并且两处电动推杆A(2)分别用于调节移动座A(3)和移动座B(13)之间的间距。
2.如权利要求1所述一种绝缘子自动定位装配设备，其特征在于：所述移动座A(3)的内部开设有空腔，且移动座A(3)的内部左右两侧均固定连接有电磁块(4)，且移动座A(3)中所开设的空腔内部转动连接有定位柱(5)，定位柱(5)的内部开设有插槽，且定位柱(5)中所开设的插槽与定位杆(29)相匹配，定位柱(5)的外周面左右两侧均固定连接有磁柱(6)。
3.如权利要求2所述一种绝缘子自动定位装配设备，其特征在于：所述移动座A(3)的顶端面上固定连接有台板(7)，台板(7)的顶端面上固定连接有架体(8)，架体(8)的内部开设有通槽，且架体(8)中所开设的通槽内部插接有芯棒(12)，台板(7)的顶端面上固定连接有支架(9)，支架(9)和台板(7)的内侧安装有电动推杆B(10)。
4.如权利要求3所述一种绝缘子自动定位装配设备，其特征在于：所述电动推杆B(10)的内侧安装有压感器(11)，压感器(11)用于与芯棒(12)接触，且压感器(11)与电磁块(4)电性相连接，当四处电动推杆B(10)内侧的压感器(11)所检测到的数据不一致状态下，电磁块(4)处于通电产生磁性对磁柱(6)排斥状态，当四处电动推杆B(10)内侧的压感器(11)所检测到的数据一致状态下，电磁块(4)处于通电产生磁性对磁柱(6)吸附状态。
5.如权利要求1所述一种绝缘子自动定位装配设备，其特征在于：所述底座(1)中所开设的横向槽内部胡奥东连接有移动座B(13)，移动座B(13)的左侧固定连接有定位杆(29)，移动座B(13)与定位杆(29)共同组成了机械定位结构，移动座B(13)的顶端面上固定连接有支柱(14)，支柱(14)的内部插接有涂胶棒(15)，涂胶棒(15)为内部中空结构，且涂胶棒(15)的右端设置有接管，接管与外部的供胶箱相连接。
6.如权利要求5所述一种绝缘子自动定位装配设备，其特征在于：所述涂胶棒(15)的外周面上呈环形阵列安装有涂胶球(16)，涂胶球(16)通过转动从涂胶棒(15)内取胶，涂胶棒(15)的外侧套接有绝缘组件(17)，绝缘组件(17)与芯棒(12)相匹配，底座(1)的顶端面上开设有纵向槽，且底座(1)中所开设的纵向槽内部安装有电动推杆C(18)，电动推杆C(18)共设有两处，且两处电动推杆C(18)呈对向安装。
7.如权利要求6所述一种绝缘子自动定位装配设备，其特征在于：位于前侧的所述电动推杆C(18)的后侧安装有台座A(19)，台座A(19)的内侧安装有橡胶轮(20)，台座A(19)的外侧安装有电机(21)，电机(21)用于驱动橡胶轮(20)转动，且橡胶轮(20)用于与绝缘组件(17)相接触，底座(1)中位于后侧纵向槽内部滑动连接有台座B(22)。
8.如权利要求7所述一种绝缘子自动定位装配设备，其特征在于：所述台座B(22)的顶端面上安装有泵液箱(23)，泵液箱(23)的前端安装有报警器(24)，且台座B(22)的前端呈直线阵列安装有导杆(25)，其中每两处横向相邻的导杆(25)为一组，且每组导杆(25)均通过磁性吸附，每组导杆(25)中位于左侧的导杆(25)的前端安装有喷淋器(26)，喷淋器(26)通过软管与泵液箱(23)相连接，每处导杆(25)中位于右侧的导杆(25)的前端安装有接收箱(27)，接收箱(27)与喷淋器(26)为对向安装，且接收箱(27)的内部固定连接有断路板(28)，当接收箱(27)内存在水分状态下，断路板(28)处于通路状态下，且报警器(24)处于报警状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210536753.9A CN114770076B (zh) | 2022-05-17 | 2022-05-17 | 一种绝缘子自动定位装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210536753.9A CN114770076B (zh) | 2022-05-17 | 2022-05-17 | 一种绝缘子自动定位装配设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114770076A true CN114770076A (zh) | 2022-07-22 |
| CN114770076B CN114770076B (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=82436395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210536753.9A Active CN114770076B (zh) | 2022-05-17 | 2022-05-17 | 一种绝缘子自动定位装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114770076B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4383360A (en) * | 1980-02-06 | 1983-05-17 | Matsushita Electric Industrial Company, Limited | Apparatus for inserting coils into core structure with inner and outer coil advancing means |
| US4557048A (en) * | 1983-07-11 | 1985-12-10 | Electric Terminal Corporation | Tool for assembling insulated connector |
| JP2000283151A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Ricoh Co Ltd | ローラの組立装置 |
| KR20090090577A (ko) * | 2008-02-21 | 2009-08-26 | 이종환 | 초박형 인덕터 및 그 제조방법 |
| US20120280017A1 (en) * | 2009-12-18 | 2012-11-08 | A. Raymond Et Cie | Device for setting fastening elements |
| WO2018121725A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机齿轮轴压轴装置 |
| CN109227103A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-18 | 湖州职业技术学院 | 一种紧固件自动装配机器人 |
| CN110625346A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-31 | 深圳市中科脑海科技有限公司 | 一种同轴共装的射频连接器装配装置及装配方法 |
| CN213702405U (zh) * | 2020-10-27 | 2021-07-16 | 德州市航星智能设备有限公司 | 绝缘子自动装配设备 |
| CN214366721U (zh) * | 2021-02-19 | 2021-10-08 | 重庆建设车用空调器有限责任公司 | 一种空调压缩机头盖装配前端板防反装结构 |
| CN113539590A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-10-22 | 徐州拓发电力器材有限公司 | 一种电力绝缘子组装机 |
| CN114029728A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-02-11 | 龙游亿莱达电器有限公司 | 一种适应各种规格产品加工的五轴在线螺丝机 |
| CN114103407A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-01 | 深圳市隆阳自动化设备有限公司 | Ccd精确对位网版印刷机 |
-
2022
- 2022-05-17 CN CN202210536753.9A patent/CN114770076B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4383360A (en) * | 1980-02-06 | 1983-05-17 | Matsushita Electric Industrial Company, Limited | Apparatus for inserting coils into core structure with inner and outer coil advancing means |
| US4557048A (en) * | 1983-07-11 | 1985-12-10 | Electric Terminal Corporation | Tool for assembling insulated connector |
| JP2000283151A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Ricoh Co Ltd | ローラの組立装置 |
| KR20090090577A (ko) * | 2008-02-21 | 2009-08-26 | 이종환 | 초박형 인덕터 및 그 제조방법 |
| US20120280017A1 (en) * | 2009-12-18 | 2012-11-08 | A. Raymond Et Cie | Device for setting fastening elements |
| WO2018121725A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机齿轮轴压轴装置 |
| CN109227103A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-18 | 湖州职业技术学院 | 一种紧固件自动装配机器人 |
| CN110625346A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-31 | 深圳市中科脑海科技有限公司 | 一种同轴共装的射频连接器装配装置及装配方法 |
| CN213702405U (zh) * | 2020-10-27 | 2021-07-16 | 德州市航星智能设备有限公司 | 绝缘子自动装配设备 |
| CN214366721U (zh) * | 2021-02-19 | 2021-10-08 | 重庆建设车用空调器有限责任公司 | 一种空调压缩机头盖装配前端板防反装结构 |
| CN113539590A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-10-22 | 徐州拓发电力器材有限公司 | 一种电力绝缘子组装机 |
| CN114029728A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-02-11 | 龙游亿莱达电器有限公司 | 一种适应各种规格产品加工的五轴在线螺丝机 |
| CN114103407A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-01 | 深圳市隆阳自动化设备有限公司 | Ccd精确对位网版印刷机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114770076B (zh) | 2023-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4306914A (en) | Method and apparatus for cleaning and magnetizing a pipe | |
| US9176028B2 (en) | Ball assisted device for analytical surface sampling | |
| CN114770076A (zh) | 一种绝缘子自动定位装配设备 | |
| CN114653660B (zh) | 一种磁性夹块及半导体基材清洗装置 | |
| CN210376617U (zh) | 一种电机耐压测试装置 | |
| WO2001091964A1 (fr) | Procede et dispositif permettant de souder un ecrou borgne | |
| CN210805718U (zh) | 一种清洗系统 | |
| CN110148573B (zh) | 一种半导体设备工艺腔的晶圆升降装置 | |
| CN215796993U (zh) | 端子自动化安装装置 | |
| CN117160914B (zh) | 一种用于安全套生产的分拣设备 | |
| CN108092120A (zh) | 连接器装配机 | |
| CN110237972A (zh) | 一种用于工件喷漆的无人无尘高效智能流水线 | |
| KR100752123B1 (ko) | 도금 강판 표면의 수분 제거장치 | |
| JPH032019B2 (zh) | ||
| JP3659088B2 (ja) | 端子挿入によるワイヤーハーネスの製造 | |
| CN220154342U (zh) | 一种单双杆通用型交叉杆探伤装置 | |
| CN113560084B (zh) | 一种用于发光字壳体的喷漆装置 | |
| CN220177291U (zh) | 夹砂管用表面喷涂装置 | |
| CN111220864B (zh) | 一种继电保护装置单板测试工装及测试系统 | |
| CN216000580U (zh) | 移动机构、管线包回弹装置和机器人 | |
| CN215278762U (zh) | 一种气相色谱-质谱联用仪离子源清洗装置 | |
| CN220531888U (zh) | 一种容易清洗的除铁设备 | |
| CN220361706U (zh) | 一种磁性材料加工用清洗装置 | |
| CN112893272B (zh) | 一种用于轴承检测前的清洗装置及清洗方法 | |
| CN112067748A (zh) | 一种线路标准化设计的线缆测试装置的测试方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231108 Address after: 310000 No. 59, Jiefang East Road, Shangcheng District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: HANGZHOU POWER SUPPLY COMPANY, STATE GRID ZHEJIANG ELECTRIC POWER Co.,Ltd. Applicant after: ZHEJIANG DAYOU INDUSTRIAL Co.,Ltd. HANGZHOU SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT BRANCH Address before: 230000 room 1703, building 7, Zone C, Wanda Plaza, No. 150, Ma'anshan Road, Baohe District, Hefei City, Anhui Province Applicant before: Tao Pingan |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |