CN117160914B - 一种用于安全套生产的分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全套生产设备技术领域，公开了一种用于安全套生产的分拣设备，包括工作台、设于工作台上的机架和设于工作台上的转动工位组件，转动工位组件包括转盘，转盘的竖截面为正八边形，转盘的外侧均分布有支撑组件，转盘的端面垂直安装有驱动轴，支撑组件包括支撑杆，安全套套设于支撑杆上，在转盘内设有夹持组件，夹持组件沿着支撑杆的杆向往复移动。本发明通过光反射检测安全套表面针眼的溢出进行初步检测，通过不断揉搓挤压使安全套内暗孔显现，再经过电检的二次检测过程找到孔眼，实现了安全套上的针孔筛选，将多组设备集成在同一转盘上，转盘不断切换工位，实现了针孔中孔眼、暗孔问题的排查，保证了安全套的分拣效果。

Description

一种用于安全套生产的分拣设备

技术领域

本发明涉及安全套生产设备领域，更具体地说，它涉及一种用于安全套生产的分拣设备。

背景技术

安全套，也称作避孕套或男用避孕套，是一种常见的避孕工具，用于防止性行为中的性病传播和避孕目的。它通常由乳胶或聚氨酯等材料制成，呈套状，在套状的端部设有凸起的储精囊。

由于避孕套在浸渍生产过程中会产生有气泡、胶渣杂质，最终形成针孔，针孔分为孔眼和暗孔，因此生产标准上规定需要进行注水揉搓试验、漏水试验、电检试验等，利用一系列试验来检查避孕套上有无针孔，将存在针孔的避孕套分拣出。

实施一系列试验需要多组试验设备依次进行试验、分拣，试验过程冗长，程序越复杂则误判的环节越多，会造成分拣的结果不稳定，影响安全套生产后的品质好坏。

发明内容

本发明提供一种用于安全套生产的分拣设备，解决相关技术中多组设备试验，试验中存在较多误判环节，造成分拣环节中结果不稳定的技术问题。

本发明提供了一种用于安全套生产的分拣设备，包括工作台、设于工作台上的机架和设于工作台上的转动工位组件，转动工位组件包括转盘，转盘的竖截面为正八边形，转盘的外侧均分布有支撑组件，转盘的端面垂直安装有驱动轴，支撑组件包括支撑杆，安全套套设于支撑杆上，在转盘内设有夹持组件，夹持组件沿着支撑杆的杆向往复移动；

当驱动轴转动时，转盘带动支撑杆和其上套设的安全套在多个工位上转动切换，支撑杆的外围上依次设有进料组件、表面检测组件、第一损坏品下料组件、挤压组件、电检组件、第二损坏品下料组件、合格品下料组件和清洁除静电组件；

支撑杆内为中空结构，且支撑杆的两侧分别连接有充液源和充气源，当经过表面检测组件和电检组件时，充液源均向支撑杆内充入检测液，支撑杆的杆端设有注入孔，检测液通过注入孔输入至套设在支撑杆上的安全套内；

当经过挤压组件时，充气源向支撑杆内充入气体，气体通过注入孔输入至套设在支撑杆上的安全套内，充气后的安全套挤压组件内受挤压检测；

工作台中部设有升降台，升降台上设有电检箱，电检箱内设有电源，电检箱内盛放有配合检测液，升降台带动电检箱沿着铅垂向移动，使充入检测液后的安全套浸入配合检测液内，支撑杆内设有电检仪，安全套内存在孔眼时，检测液和配合检测液通过孔眼串联，电检仪检测到电信号，判断安全套为损坏品。

进一步地，夹持组件包括电磁夹环、拉簧和伸缩气缸，电磁夹环通过轴连接在伸缩气缸的活塞杆的杆端上，伸缩气缸的活塞杆的杆端延伸有支杆，拉簧设于支杆和电磁夹环之间

进一步地，电磁夹环呈半环形结构，且电磁夹环的内侧壁设有弧形电磁铁。

进一步地，表面检测组件包括伺服电机和光感检测罩，光感检测罩设于伺服电机的驱动轴上，光感检测罩的内侧沿着长度方向上设有发射端和接收端，接收端与第一损坏品下料组件之间电性连接。

进一步地，进料组件包括气动推杆、顶板、下料盒、升降气缸和定位支架，气动推杆的端部与顶板相连接，下料盒设于顶板的末端，升降气缸设于定位支架的正上方，升降气缸的活塞杆一端设有吸盘，顶板将下料盒内堆码的安全套推出至吸盘的下方，吸盘设于支撑杆的正上方。

进一步地，第一损坏品下料组件包括第一输送组件和第一下料板，第一下料板设于第一输送组件的末端上，工作台上开有第一损坏品下料口，第一下料板的末端延伸至第一损坏品下料口内。

进一步地，第二损坏品下料组件包括第二输送组件和第二下料板，第二下料板设于第二输送组件的末端上，工作台上开有第二损坏品下料口，第二下料板的末端延伸至第二损坏品下料口内。

进一步地，挤压组件包括挤压囊、振动电机和振动凸块，振动凸块设于振动电机的输出轴上，振动凸块抵靠连接在挤压囊的外壁上，挤压囊的外壁抵靠连接在充入检测液的安全套的外壁上。

进一步地，电检组件还包括升降液压缸，升降液压缸安装于电检箱的底端外壁上，在转盘绕着驱动轴转动时，升降液压缸带动电检箱向下移动，电检箱避让支撑杆。

进一步地，转动工位组件还包括驱动源，驱动源的驱动端与驱动轴相连接。

本发明的有益效果在于：本安全套生产的分拣设备通过光反射检测安全套表面针眼的溢出进行初步检测，再通过不断揉搓挤压使安全套内暗孔显现，再经过电检的二次检测过程找到孔眼，实现了安全套上的针孔的筛选，将多组设备集成在同一转盘上，转盘不断切换工位，实现了针孔中的孔眼、暗孔问题的排查，保证了安全套的分拣效果。

附图说明

图1是本发明提出的一种用于安全套生产的分拣设备的结构示意图；

图2是本发明的图1的主视图；

图3是本发明的图1中转动工位组件的结构示意图；

图4是本发明的图3的转盘与支撑组件连接的结构示意图；

图5是本发明的图4中支撑杆与夹持组件的结构示意图；

图6是本发明的支撑杆上套设有安全套的主视图；

图7是本发明的图5中夹持组件沿着支撑杆的杆向移动的状态示意图。

图中：100、工作台；110、第一损坏品下料口；120、第二损坏品下料口；130、合格品下料口；140、料仓；150、机架；160、电检箱；170、计数器；200、转动工位组件；210、驱动源；211、驱动轴；212、转盘；300、进料组件；310、气动推杆；320、顶板；330、下料盒；340、升降气缸；350、定位支架；400、清洁除静电板；500、第一输送组件；510、第一下料板；600、第二输送组件；610、第二下料板；700、挤压囊；800、支撑组件；810、支撑杆；811、注入孔；812、座体；813、电检仪；820、夹持组件；821、电磁夹环；822、拉簧；823、伸缩气缸；830、充液源；840、充放气泵；900、表面检测组件；910、伺服电机；920、光感检测罩。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

参阅图1-图7所示，一种用于安全套生产的分拣设备，包括工作台100、设于工作台100上的机架150和设于工作台100上的转动工位组件200，转动工位组件200包括转盘212，转盘212的竖截面为正八边形，转盘212的外侧均分布有支撑组件800，转盘212的端面垂直安装有驱动轴211，驱动轴211上安装有驱动源210，支撑组件800包括支撑杆810，安全套套设于支撑杆810上，在转盘212内设有夹持组件820，夹持组件820沿着支撑杆810的杆向往复移动；

其中支撑杆810为柱状结构，支撑杆810为金属材质制成，支撑杆810的杆端为弧面结构，在支撑杆810的杆端设有凸起，凸起用于顶起安全套上的储精囊，支撑杆810与转盘212的连接处设有座体812；

当驱动轴211转动时，转盘212带动支撑杆810和其上套设的安全套在多个工位上转动切换，支撑杆810依次经过进料工位、表面检测工位、第一损坏品下料工位、挤压工位、电检工位、第二损坏品下料工位、合格品下料工位和清洁除静电工位，进料工位、表面检测工位、第一损坏品下料工位、挤压工位、电检工位、第二损坏品下料工位、合格品下料工位和清洁除静电工位上依次设有进料组件300、表面检测组件900、第一损坏品下料组件、挤压组件、电检组件、第二损坏品下料组件、合格品下料组件和清洁除静电组件；

转动工位组件200还包括驱动源210，驱动源210的驱动端与驱动轴211相连接；

驱动源210包括但不限于驱动电机、传动皮带、传动轮，传动轮数量为两个，传动皮带套设于传动轮上，驱动电机的输出轴安装于传动轮上，驱动轴211安装于另一个传动轮上，驱动轴211带动转盘212转动；

支撑杆810内为中空结构，且支撑杆810的两侧分别连接有充液源830和充气源，当经过表面检测组件900和电检组件时，充液源830均向支撑杆810内充入检测液，支撑杆810的杆端设有注入孔811，检测液通过注入孔811输入至套设在支撑杆810上的安全套内；

其中充液源830包括液罐、液泵，液泵通过管道与液罐相连接，液泵安装于转盘212上，液泵通过管道将液罐内的检测液充放至安全套内；

其中充气源包括气罐、充放气泵840，充放气泵840通过管道与气罐相连接，充放气泵840安装于转盘212上，充放气泵840通过管道将气罐内的气体充放至安全套内；

当经过挤压组件时，充气源向支撑杆810内充入气体，气体通过注入孔811输入至套设在支撑杆810上的安全套内，充气后的安全套挤压组件内受挤压检测；

其中挤压组件包括挤压囊700、振动电机和振动凸块，振动凸块设于振动电机的输出轴上，振动凸块抵靠连接在挤压囊700的外壁上，挤压囊700的外壁抵靠连接在充入检测液的安全套的外壁上。

其中清洁除静电组件包括一组清洁除静电板400，清洁除静电板400对称设置，清洁除静电板400的末端通过导线接地，在清洁除静电板400的外表面设有清洁布；

工作台100的内部设有料仓140，料仓140联通第一损坏品下料口110、第二损坏品下料口120和合格品下料口130；

工作台100中部设有升降台，升降台上设有电检箱160，电检箱160内设有电源，电源上串联有调压器，电检箱160内盛放有配合检测液，升降台带动电检箱160沿着铅垂向移动，使充入检测液后的安全套浸入配合检测液内，支撑杆810内设有电检仪813，安全套内存在孔眼时，检测液和配合检测液通过孔眼串联，电检仪813检测到电信号，判断安全套为损坏品，电检组件还包括升降液压缸，升降液压缸安装于升降台上，电检箱160安装至升降台上，在转盘212绕着驱动轴211转动时，升降液压缸带动电检箱160向下移动，电检箱160避让支撑杆810。

夹持组件820包括电磁夹环821、拉簧822和伸缩气缸823，电磁夹环821通过轴连接在伸缩气缸823的活塞杆的杆端上，伸缩气缸823的活塞杆的杆端延伸有支杆，拉簧822设于支杆和电磁夹环821之间，电磁夹环821呈半环形结构，且电磁夹环821的内侧壁设有弧形电磁铁。

表面检测组件900包括伺服电机910和光感检测罩920，光感检测罩920设于伺服电机910的驱动轴211上，光感检测罩920的内侧沿着长度方向上设有发射端和接收端，接收端与第一损坏品下料组件之间电性连接。

进料组件300包括气动推杆310、顶板320、下料盒330、升降气缸340和定位支架350，气动推杆310的端部与顶板320相连接，下料盒330设于顶板320的末端，升降气缸340设于定位支架350的正上方，升降气缸340的活塞杆一端设有吸盘，顶板320将下料盒330内堆码的安全套推出至吸盘的下方，吸盘设于支撑杆810的正上方。

第一损坏品下料组件包括第一输送组件500和第一下料板510，第一下料板510设于第一输送组件500的末端上，工作台100上开有第一损坏品下料口110，第一下料板510的末端延伸至第一损坏品下料口110内，机架150上安装有计数器170，计数器170设于第一下料板510上，计数器170用于统计落入至第一损坏品下料口110中的损坏品。

第二损坏品下料组件包括第二输送组件600和第二下料板610，第二下料板610设于第二输送组件600的末端上，工作台100上开有第二损坏品下料口120，第二下料板610的末端延伸至第二损坏品下料口120内。

其中第一输送组件500和第二输送组件600均为现有技术，为常用的输送带结构，其工作原理故不再赘述。

本安全套生产的分拣设备对干燥后的安全套进行分拣，具体的分拣过程如下：

通过进料组件300输入安全套至进料工位上，具体的，气动推杆310推动顶板320顶出安全套，安全套由下料盒330内输出，安全套输入至吸盘的底端，升降气缸340带动吸盘和安全套下料至支撑杆810上，安全套的储精囊套设在支撑杆810的杆端上；

接着利用夹持组件820的两侧的电磁夹环821夹持在安全套的卷边外侧，电磁夹环821通过电磁铁相互吸附抵靠呈环形结构，呈环形结构的电磁夹环821的内壁与安全套的外壁之间存在间隙，间隙为1mm-3mm之间；

再利用伸缩气缸823带动安全套不断卷开，使安全套展开至160mm-180mm之间；

接着进入下个工位时，即表面检测工位，通过充液源830向安全套内注入检测液，工位上通过伺服电机910带动光感检测罩920转动，光感检测罩920转动360°，可检测安全套的外围上的漏水现象，光感检测罩920内的发射端发射出检测光，接收端与发射端之间呈90°，当安全套的外壁上无溢出的检测液时，接收端的接收信号较无溢出的检测液时的接收信号强，则判断出安全套上存在孔眼，为损坏品；

损坏品进入下个工位，即第一损坏品下料工位，将损坏品内的检测液吸收回，再通过夹持组件820将安全套再推出，推出过程是通过电磁夹环821解除吸附，拉簧822拉动电磁夹环821向两侧扩开，将电磁夹环821抵靠至安全套的底端外边上，再利用电磁夹环821向内夹持形成环形，推动安全套不断上卷退出支撑杆810，再由第一输送组件500输送至第一下料板510，通过第一下料板510滑入第一损坏品下料口110内集中收集；

不是损坏品则在该工位上充入检测液后不动作，进入下个工位上，即挤压工位，在挤压工位上通过挤压囊700不断挤压充入检测液后的安全套；

振动电机带动振动凸块不断无规则挤压挤压囊700，挤压囊700充入液体，内部液体随着振动凸块的挤压形成无规则振动，使包裹在挤压囊700之间的安全套受到包裹振动挤压，使暗孔更好的暴露；

然后进入电检工位内，在该工位上需要进入电检箱160内，电检箱160在支撑杆810未进入工位时，是处于在工作台100内，支撑杆810进入工位时，电检箱160则通过升降液压缸和升降台托起，从工作台100内升起，使充入检测液后的安全套浸入到电检箱160中的配合检测液内；

在电检工位中，需要根据安全套的类型、厚薄和生产经验，调节调压器，在300-800V范围内调整施加给支撑杆的正电压值，在电检仪813灵敏度量程档选定5mA-50mA范围，或调整电源输出的电流值在5mA-50mA之间；

将套了安全套的支撑杆810浸入检测液中，浸入检测液中长度距开口端约20mm，导电液温度≤ 45℃，浸入时间≤ 8秒；

其中检测液、配合检测液可选用自来水或阴离子型表面活性剂组合液；

安全套的套体经过检测液时，如果套身有孔（也即不绝缘），则检测液会与支撑杆810相通而短路产生一个信号，同时电检仪813产生信号，作为损坏品记录。

损坏品进入第二损坏品下料组件，将损坏品内的检测液吸收回，再通过夹持组件820将安全套再推出，直接推出至第二损坏品下料口120，如果是合格品，则将合格品内的检测液吸收回，在合格品下料工位上下料，即在该工位上，通过将夹持组件820将安全套推出至第二输送组件600上，利用第二下料板610滑至合格品下料口130；

推出安全套后的支撑杆810进入清洁除静电工位上，随着转盘转动，支撑杆810的表面不断滑动经过清洁除静电板400，在清洁除静电板400表面上摩擦清洁和除静电后，然后再循环至进料工位上，除静电和清洁，避免漏检和挤压过程中漏液残留，影响后续检测结果，同时也保证安全套更好地套设于支撑杆810上。

依次循环多工位上的试验和流程，完成一轮分拣工作。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种用于安全套生产的分拣设备，包括工作台（100）、设于工作台（100）上的机架（150）和设于工作台（100）上的转动工位组件（200），其特征在于，转动工位组件（200）包括转盘（212），转盘（212）的竖截面为正八边形，转盘（212）的外侧均分布有支撑组件（800），转盘（212）的端面垂直安装有驱动轴（211），支撑组件（800）包括支撑杆（810），安全套套设于支撑杆（810）上，在转盘（212）内设有夹持组件（820），夹持组件（820）沿着支撑杆（810）的杆向往复移动；

当驱动轴（211）转动时，转盘（212）带动支撑杆（810）和其上套设的安全套在多个工位上转动切换，支撑杆（810）的外围上依次设有进料组件（300）、表面检测组件（900）、第一损坏品下料组件、挤压组件、电检组件、第二损坏品下料组件、合格品下料组件和清洁除静电组件；

支撑杆（810）内为中空结构，且支撑杆（810）的两侧分别连接有充液源（830）和充气源，当经过表面检测组件（900）和电检组件时，充液源（830）均向支撑杆（810）内充入检测液，支撑杆（810）的杆端设有注入孔（811），检测液通过注入孔（811）输入至套设在支撑杆（810）上的安全套内；

当经过挤压组件时，充气源向支撑杆（810）内充入气体，气体通过注入孔（811）输入至套设在支撑杆（810）上的安全套内，充气后的安全套在挤压组件内受挤压检测；

工作台（100）中部设有升降台，升降台上设有电检箱（160），电检箱（160）内设有电源，电检箱（160）内盛放有配合检测液，升降台带动电检箱（160）沿着铅垂向移动，使充入检测液后的安全套浸入配合检测液内，支撑杆（810）内设有电检仪（813），安全套内存在孔眼时，检测液和配合检测液通过孔眼串联，电检仪（813）检测到电信号，判断安全套为损坏品。

2.根据权利要求1所述的一种用于安全套生产的分拣设备，其特征在于，夹持组件（820）包括电磁夹环（821）、拉簧（822）和伸缩气缸（823），电磁夹环（821）通过轴连接在伸缩气缸（823）的活塞杆的杆端上，伸缩气缸（823）的活塞杆的杆端延伸有支杆，拉簧（822）设于支杆和电磁夹环（821）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于安全套生产的分拣设备，其特征在于，电磁夹环（821）呈半环形结构，且电磁夹环（821）的内侧壁设有弧形电磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种用于安全套生产的分拣设备，其特征在于，表面检测组件（900）包括伺服电机（910）和光感检测罩（920），光感检测罩（920）设于伺服电机（910）的驱动轴（211）上，光感检测罩（920）的内侧沿着长度方向上设有发射端和接收端，接收端与第一损坏品下料组件之间电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于安全套生产的分拣设备，其特征在于，进料组件（300）包括气动推杆（310）、顶板（320）、下料盒（330）、升降气缸（340）和定位支架（350），气动推杆（310）的端部与顶板（320）相连接，下料盒（330）设于顶板（320）的末端，升降气缸（340）设于定位支架（350）的正上方，升降气缸（340）的活塞杆一端设有吸盘，顶板（320）将下料盒（330）内堆码的安全套推出至吸盘的下方，吸盘设于支撑杆（810）的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种用于安全套生产的分拣设备，其特征在于，第一损坏品下料组件包括第一输送组件（500）和第一下料板（510），第一下料板（510）设于第一输送组件（500）的末端上，工作台（100）上开有第一损坏品下料口（110），第一下料板（510）的末端延伸至第一损坏品下料口（110）内。

7.根据权利要求6所述的一种用于安全套生产的分拣设备，其特征在于，第二损坏品下料组件包括第二输送组件（600）和第二下料板（610），第二下料板（610）设于第二输送组件（600）的末端上，工作台（100）上开有第二损坏品下料口（120），第二下料板（610）的末端延伸至第二损坏品下料口（120）内。

8.根据权利要求7所述的一种用于安全套生产的分拣设备，其特征在于，挤压组件包括挤压囊（700）、振动电机和振动凸块，振动凸块设于振动电机的输出轴上，振动凸块抵靠连接在挤压囊（700）的外壁上，挤压囊（700）的外壁抵靠连接在充入检测液的安全套的外壁上。

9.根据权利要求8所述的一种用于安全套生产的分拣设备，其特征在于，电检组件还包括升降液压缸，升降液压缸安装于电检箱（160）的底端外壁上，在转盘（212）绕着驱动轴（211）转动时，升降液压缸带动电检箱（160）向下移动，电检箱（160）避让支撑杆（810）。

10.根据权利要求9所述的一种用于安全套生产的分拣设备，其特征在于，转动工位组件（200）还包括驱动源（210），驱动源（210）的驱动端与驱动轴（211）相连接。