CN109877082B - 一种立式清洁设备及其清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立式清洁设备及其清洁方法，包括：机架、清洁箱、清洁组件和输送组件；清洁箱设置在机架上；清洁组件设置在所述清洁箱内部；输送组件设置在所述机架上且位于所述清洁组件上方；升降组件与所述输送组件连接；放置板与所述升降组件连接；转动组件与所述清洁组件连接；传动组件与所述转动组件传动连接；挡板设置在所述机架上且与所述输送组件相对。本方案中的送料组件是将待清洁的物品放置在放料槽内，且放料槽位于U型座内，使物品与输送组件毫无接触，整个过程不会对物品造成破坏与磨损。清洁刷能够实现不同定位，便于物品的放置与取出。

Description

一种立式清洁设备及其清洁方法

技术领域

本发明属于清洁机械设备的技术领域，特别涉及一种立式清洁设备及其清洁方法。

背景技术

随着可穿戴电子产品不断推出和智能手机的持续发展，触摸屏玻璃、盖板玻璃、液晶显示玻璃需求日益突出。现有技术中，屏幕玻璃的清洁无法做到一蹴而就，往往需要经过多次的刷洗喷淋才能把屏幕玻璃清洁干净。因此，在毛刷清洁装置时需要将待清洁产品放置到清洁装置内，而现有技术中一般采用夹取放置的技术方案，此方案既容易使产品掉落又容易对产品产生刮痕；导致产品生产良品率较低。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种便于安放、不易破损产品的立式清洁设备及其清洁方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种立式清洁设备，包括：

机架；设置在所述机架上的清洁箱；设置在所述清洁箱内部的清洁组件；设置在所述机架上且位于所述清洁组件上方的输送组件；与所述输送组件连接的升降组件；与所述升降组件连接的放置板；与所述清洁组件连接的转动组件；与所述转动组件传动连接的传动组件；以及设置在所述机架上且与所述输送组件相对的挡板；

其中，所述输送组件包括：固定在所述机架上的第一旋转电机；设置在所述机架的顶部一侧的转动轴；对称设置在所述转动轴两端的第一带轮；套接在所述转动轴上的传动轮；对称设置在所述机架的顶部另一侧的第二带轮；套接在所述第一旋转电机的输出轴上的第三带轮；所述第三带轮与所述传动轮通过第一传动带传动连接；所述第二带轮与所述第一带轮通过第二传动带传动连接；

所述第二传动带上通过螺栓固定有U型座；所述U型座与所述升降组件连接；所述放置板上放置有放料槽。

通过采用上述技术方案：将待清洁的物品放置在放料槽内，且放料槽位于U型座内，使物品与输送组件毫无接触，整个过程不会对物品造成破坏与磨损。

在进一步的实施例中，所述清洁组件包括：对称设置在所述清洁箱内部的若干个清洁刷；对称横架在所述清洁箱内部的两个导向座；通过移动组件设置在所述导向座与清洁箱之间的推杆座；

所述清洁刷的头部穿过所述导向座；所述清洁刷的尾部与所述传动组件连接。

通过采用上述技术方案：清洁刷的头部穿过导向座，为清洁刷在工作时提供了稳定性，不产生振幅过大的晃动。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括：固定在所述推杆座两端面的移动座；穿插在所述移动座内的导向杆；以及与所述移动座连接的X轴气缸；所述导向杆的两端通过支座固定在所述清洁箱的内部；所述X轴气缸的一端固定在所述支座上。

在进一步的实施例中，所述转动组件包括：首端与清洁刷固定连接的连接键；以及首端与所述连接键的末端卡接的旋转轴；所述旋转轴的末端与所述传动组件传动连接；所述连接键穿过推杆座，所述连接键并通过旋转轴承与所述推杆座旋转连接。

通过采用上述技术方案：既保证了连接键在旋转轴的传动下能够稳定的转动，又能保证连接键在推杆座的带动下稳定的伸缩，便于清洁刷的不同定位。

在进一步的实施例中，所述传动组件包括：固定旋转轴的末端的齿轮；固定在所述机架上的第二旋转电机；与所述第二旋转电机传动连接的主动轮；以及与所述齿轮和主动轮传动连接的第三传送带。

通过采用上述技术方案解决了现有技术中由于设置多个驱动机构，增加设备运行的组件机构，每个组件机构都有出现故障的概率，同时运行的组件机构同样的也增加了设备的出现故障的概率的技术问题。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括：两个固定在所述U型座内的Z轴气缸；两个所述Z轴气缸的活塞杆分别与所述放置板的两端固定连接。

通过采用上述技术方案：结构简单、易操作。

在进一步的实施例中，所述放料槽的上表面开设有若干个相邻的V型槽。

在进一步的实施例中，所述连接键的外表面均匀设置有沿其长度方向的四个凸起；所述旋转轴为中空结构，所述旋转轴的内壁开设有与所述凸起相对应的四个凹槽。

一种立式清洁设备的清洁方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将需要清洁的物品放置在放置板上的放置槽内；

步骤二、第一旋转电机工作，第三带轮带动传动轮转动，传动轮带动转动轴旋转；

步骤三、第二传动带开始输送，将U型座带到清洁组件的上方；

步骤四、Z轴气缸推动放置板下移，将物品送至清洁刷所在的水平位置；

步骤五、连接键在推杆座的推动下，从旋转轴内拉出，使得清洁刷与物品靠近并接触物品；

步骤六、第二旋转电机工作，带动清洁刷自转。

本发明的有益效果：本方案中的送料组件是将待清洁的物品放置在放料槽内，且放料槽位于U型座内，使物品与输送组件毫无接触，整个过程不会对物品造成破坏与磨损。清洁刷能够实现不同定位，便于物品的放置与取出。

附图说明

图1为本发明的一种立式清洁设备的结构示意图。

图2为本发明的一种立式清洁设备的侧视图。

图3为本发明的一种立式清洁设备的清洁组件的结构示意图。

图4为本发明中的输送组件的结构示意图。

图5为本发明中的转动组件的爆炸图。

图6为本发明中的传动组件的结构示意图。

图7为本发明中的放料槽的结构示意图。

图1至图7中的各标注为：机架1、清洁箱2、清洁组件3、输送组件4、Z轴气缸5、放置板6、转动组件7、传动组件8、挡板9、放料槽10、第一旋转电机401、转动轴402、第一带轮403、传动轮404、第二带轮405、第三带轮406、第一传动带传407、第二传动带408、U型座409、清洁刷301、导向座302、推杆座303、连接键701、旋转轴702、凸起703、凹槽704、齿轮801、第二旋转电机802、主动轮803、第三传送带804。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明公开一种立式清洁设备，包括：机架1、清洁箱2、清洁组件3、输送组件4、Z轴气缸5、放置板6、转动组件7、传动组件8、挡板9、放料槽10、第一旋转电机401、转动轴402、第一带轮403、传动轮404、第二带轮405、第三带轮406、第一传动带传407、第二传动带408、U型座409、清洁刷301、导向座302、推杆座303、连接键701、旋转轴702、凸起703、凹槽704、齿轮801、第二旋转电机802、主动轮803、第三传送带804。

如图1至图7所示，所述清洁箱2设置在所述机架1上；清洁组件3设置在所述清洁箱2内部；输送组件4设置在所述机架1上且位于所述清洁组件3上方；升降组件与所述输送组件4连接；放置板6与所述升降组件连接；转动组件7与所述清洁组件3连接；传动组件8与所述转动组件7传动连接；挡板9设置在所述机架1上且与所述输送组件4相对。

其中，所述输送组件4包括：固定在所述机架1上的第一旋转电机401；设置在所述机架1的顶部一侧的转动轴402；对称设置在所述转动轴402两端的第一带轮403；套接在所述转动轴402上的传动轮404；对称设置在所述机架1的顶部另一侧的第二带轮405；套接在所述第一旋转电机401的输出轴上的第三带轮406；所述第三带轮406与所述传动轮404通过第一传动带传407动连接；所述第二带轮405与所述第一带轮403通过第二传动带408传动连接；

所述第二传动带408上通过螺栓固定有UU型座409；所述UU型座409与所述升降组件连接；所述放置板6上放置有放料槽10。

通过采用上述技术方案：将待清洁的物品放置在放料槽10内，且放料槽10位于UU型座409内，使物品与输送组件4毫无接触，整个过程不会对物品造成破坏与磨损。

在进一步的实施例中，所述清洁组件3包括：对称设置在所述清洁箱2内部的若干个清洁刷301；对称横架在所述清洁箱2内部的两个导向座302；通过移动组件设置在所述导向座302与清洁箱2之间的推杆座303；

所述清洁刷301的头部穿过所述导向座302；所述清洁刷301的尾部与所述传动组件8连接。

通过采用上述技术方案：清洁刷301的头部穿过导向座302，为清洁刷301在工作时提供了稳定性，不产生振幅过大的晃动。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括：固定在所述推杆座303两端面的移动座；穿插在所述移动座内的导向杆；以及与所述移动座连接的X轴气缸；所述导向杆的两端通过支座固定在所述清洁箱2的内部；所述X轴气缸的一端固定在所述支座上。

在进一步的实施例中，所述转动组件7包括：首端与清洁刷301固定连接的连接键701；以及首端与所述连接键701的末端卡接的旋转轴702；所述旋转轴702的末端与所述传动组件8传动连接；所述连接键701穿过推杆座303，所述连接键701并通过旋转轴702承与所述推杆座303旋转连接。

通过采用上述技术方案：既保证了连接键701在旋转轴702的传动下能够稳定的转动，又能保证连接键701在推杆座303的带动下稳定的伸缩，便于清洁刷301的不同定位。

在进一步的实施例中，所述传动组件8包括：固定旋转轴702的末端的齿轮801；固定在所述机架1上的第二旋转电机802；与所述第二旋转电机802传动连接的主动轮803；以及与所述齿轮801和主动轮803传动连接的第三传送带804。

通过采用上述技术方案解决了现有技术中由于设置多个驱动机构，增加设备运行的组件机构，每个组件机构都有出现故障的概率，同时运行的组件机构同样的也增加了设备的出现故障的概率的技术问题。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括：两个固定在所述UU型座409内的ZZ轴气缸5；两个所述ZZ轴气缸5的活塞杆分别与所述放置板6的两端固定连接。

通过采用上述技术方案：结构简单、易操作。

在进一步的实施例中，所述放料槽10的上表面开设有若干个相邻的V型槽。

在进一步的实施例中，所述连接键701的外表面均匀设置有沿其长度方向的四个凸起703；所述旋转轴702为中空结构，所述旋转轴702的内壁开设有与所述凸起703相对应的四个凹槽704。一种立式清洁设备的清洁方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将需要清洁的物品放置在放置板上的放置槽内；

步骤二、第一旋转电机工作，第三带轮带动传动轮转动，传动轮带动转动轴旋转；

步骤三、第二传动带开始输送，将U型座带到清洁组件的上方；

步骤四、Z轴气缸推动放置板下移，将物品送至清洁刷所在的水平位置；

步骤五、连接键在推杆座的推动下，从旋转轴内拉出，使得清洁刷与物品靠近并接触物品；

步骤六、第二旋转电机工作，带动清洁刷自转。

本发明的有益效果：本方案中的送料组件是将待清洁的物品放置在放料槽内，且放料槽位于U型座内，使物品与输送组件毫无接触，整个过程不会对物品造成破坏与磨损。清洁刷能够实现不同定位，便于物品的放置与取出。

本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种立式清洁设备，其特征在于，包括：

机架；设置在所述机架上的清洁箱；设置在所述清洁箱内部的清洁组件；设置在所述机架上且位于所述清洁组件上方的输送组件；与所述输送组件连接的升降组件；与所述升降组件连接的放置板；与所述清洁组件连接的转动组件；与所述转动组件传动连接的传动组件；以及设置在所述机架上且与所述输送组件相对的挡板；

其中，所述输送组件包括：固定在所述机架上的第一旋转电机；设置在所述机架的顶部一侧的转动轴；对称设置在所述转动轴两端的第一带轮；套接在所述转动轴上的传动轮；对称设置在所述机架的顶部另一侧的第二带轮；套接在所述第一旋转电机的输出轴上的第三带轮；所述第三带轮与所述传动轮通过第一传动带传动连接；所述第二带轮与所述第一带轮通过第二传动带传动连接；

所述第二传动带上通过螺栓固定有U型座；所述U型座与所述升降组件连接；所述放置板上放置有放料槽，将待清洁的物品放置在放料槽内，且放料槽位于U型座内，使物品与输送组件毫无接触，整个过程不会对物品造成破坏与磨损；所述清洁组件包括：对称设置在所述清洁箱内部的若干个清洁刷；对称横架在所述清洁箱内部的两个导向座；通过移动组件设置在所述导向座与清洁箱之间的推杆座；

所述清洁刷的头部穿过所述导向座，为清洁刷在工作时提供了稳定性，不产生振幅过大的晃动；所述清洁刷的尾部与所述传动组件连接；所述转动组件包括：首端与清洁刷固定连接的连接键；以及首端与所述连接键的末端卡接的旋转轴；所述旋转轴的末端与所述传动组件传动连接；所述连接键穿过推杆座，所述连接键通过旋转轴承与所述推杆座旋转连接；

所述连接键的外表面均匀设置有沿其长度方向的四个凸起；所述旋转轴为中空结构，所述旋转轴的内壁开设有与所述凸起相对应的四个凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种立式清洁设备，其特征在于，所述移动组件包括：固定在所述推杆座两端面的移动座；穿插在所述移动座内的导向杆；以及与所述移动座连接的X轴气缸；所述导向杆的两端通过支座固定在所述清洁箱的内部；所述X轴气缸的一端固定在所述支座上。

3.根据权利要求1所述的一种立式清洁设备，其特征在于，所述传动组件包括：固定在旋转轴的末端的齿轮；固定在所述机架上的第二旋转电机；与所述第二旋转电机传动连接的主动轮；以及与所述齿轮和主动轮传动连接的第三传送带。

4.根据权利要求1所述的一种立式清洁设备，其特征在于，所述升降组件包括：两个固定在所述U型座内的Z轴气缸；两个所述Z轴气缸的活塞杆分别与所述放置板的两端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种立式清洁设备，其特征在于，所述放料槽的上表面开设有若干个相邻的V型槽。

6.使用如权利要求4所述的一种立式清洁设备的清洁方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、将需要清洁的物品放置在放置板上的放料槽内；

步骤二、第一旋转电机工作，第三带轮带动传动轮转动，传动轮带动转动轴旋转；

步骤三、第二传动带开始输送，将U型座带到清洁组件的上方；

步骤四、Z轴气缸推动放置板下移，将物品送至清洁刷所在的水平位置；

步骤五、连接键在推杆座的推动下，从旋转轴内拉出，使得清洁刷与物品靠近并接触物品；

步骤六、第二旋转电机工作，带动清洁刷自转。

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