JP2000283151A - ローラの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローラを自動的に組み立てる組立装置として
好適なローラの組立装置を提供する。 【解決手段】 芯金１ａ、スリーブ２及びフランジを有
するローラを組み立てるローラの組立装置に関する。フ
ランジをスリーブに圧入する圧入ユニット４００と、圧
入ユニット４００に芯金１ａ及びスリーブ２を搬送する
投入ローダと、圧入ユニット４００の主軸及びテール軸
にフランジをセットするフランジ供給ユニット３００
と、フランジをスリーブ２に圧入した後のワークを排出
コンベア９００に搬送する排出ローダ７００とを備えて
いる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の電子写真装置等に用いるローラの
組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電
子写真装置に用いる現像ローラが知られている。この現
像ローラは、芯金上に芯金と同軸に固定されたマグネッ
トローラと、マグネットローラに外装したスリーブと、
芯金とスリーブとを結合するフランジとから構成されて
いる。従来、このような現像ローラを自動的に組み立て
る組立装置が要望されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような現像ローラ
の組立装置に備える、組立前の現像ローラを搬送するコ
ンベアにおいて、仮受を検知してコンベアの仮受の１ピ
ッチの移動を行った場合には、ベルトの伸びや仮受の形
状精度により、芯金の停止位置に差が生じ、ローダがマ
グネットローラをチャックできない場合があるという問
題がある。

【０００４】また、現像ローラの組立装置に備えるマグ
ネットローラを搬送するローダにおいて、芯金の従動側
端部のローラ軸と直交する断面はＤ面になっているの
で、芯金をチャックする爪の芯金把持部の形状がＶ形の
場合だと、Ｄ面との相対的な位置によっては、芯金がず
れてしまい、投入ローダがワークをチャックする前のワ
ークの軸線とローダがワークをチャックしたときのワー
クの軸線や、圧入ユニットの仮受台にワークをおいたと
きのワークの軸線とローダがワークをチャックしたとき
のワークの軸線が平行にならず、スリーブがスリーブの
軸方向の位置を位置決めするためのブロックと干渉した
り、圧入ユニットの仮受台にワークをセットできない場
合があるという問題がある。

【０００５】また、マグネットローラの組立装置に備え
る、マグネットローラ用フランジを供給するフランジカ
セットにおいて、チャックにフランジを供給する際に
は、１個１個フランジにチャックさせた場合には、装置
のマシンタイム毎にフランジを供給しなければならな
い。その上、フランジは、スリーブの両端に圧入するた
め、駆動側と従動側の両方のフランジを供給しなければ
ならない。

【０００６】作業者の作業としては、フランジの供給の
他、スリーブにマグネットローラを通し、投入コンベア
にセットする作業がある。現在マシンタイムが１９秒の
ため、これらの作業を全て１９秒以内に行うことができ
ないため、作業者の人数を増やすか、加工時間が１９秒
以上かかる結果になり、生産効率が低下する。

【０００７】そこで、フランジを挿入する軸と、軸を取
り付ける筒と、筒を固定する架台とを設け、フランジを
複数個ガイド軸に通して、上から１個ずつ供給すること
が考えられる。

【０００８】この場合には、フランジを挿入する軸と、
軸を取り付ける筒と、架台へセットするベース部分とか
ら成るフランジカセットを作製し、フランジを、フラン
ジカセットの軸にセット後、フランジカセットを架台に
ボルトで固定して、フランジを、順次チャックに供給す
ることが考えられる。

【０００９】しかし、フランジカセットを交換する際に
は、フランジが無くなってからでないと交換できず、ま
た、ボルトを着脱してフランジカセットを交換しなけれ
ばならないため、フランジカセットの交換作業中は、装
置が停止し、生産効率が低下するという問題がある。

【００１０】また、マグネットローラの組立装置におい
て、テール軸に、フランジをセットするとき、フランジ
の内径をチャックして、テール軸にセットする方法と、
フランジの外径をチャックして、テール軸にセットする
方法とが考えられる。

【００１１】フランジの内径をチャックして、テール軸
にセットする方法の場合、内径がφ６と小さく、チャッ
クする爪の肉厚が約１ｍｍしか取れず、剛性が小さいた
め、フランジの位置がばらつき、テール軸にセットする
際、挿入不良となる場合があるという問題があり、ま
た、テール軸の、フランジの挿入部分の端面に、面取り
を設けて、挿入不良を低減する方法が考えられるが、フ
ランジの材質がモールドで、柔らかく、面取り部にあた
ると傷が付くという問題がある。

【００１２】また、フランジの外径をチャックして、テ
ール軸にセットする方法の場合、チャックできる幅が狭
く、チャックしてもフランジの位置がばらつくという問
題がある。

【００１３】また、従来、マグネットローラの組立装置
において、スリーブの両端にフランジを圧入する工程に
おいては、フランジを主軸及びテール軸に固定し、テー
ル軸を移動させて、スリーブに圧入することが考えられ
るが、スリーブ及びフランジには、軸方向に寸法のバラ
ツキがあるため、テール軸に固定したフランジの圧入時
の停止位置を一定にしたのでは、スリーブの長さが短か
った場合、完全に圧入されず、スリーブとフランジの間
に隙間が出来るという問題がある。また、逆に、スリー
ブの長さが長かった場合、フランジが、スリーブを押し
付け、スリーブ端部を変形させるという問題がある。

【００１４】そこで、フランジの圧入時の停止位置を一
定にするのではなく、スリーブに対して、一定の力で、
フランジを押し付け、一定時間経過後、テール軸を後退
させて、フランジを押し付ける力を解除するという方法
がある。

【００１５】しかし、この方法では、スリーブと、フラ
ンジとの間の、圧入代にも、寸法のバラツキがあるた
め、同じ力で押し付けても、完全に圧入されなかった
り、スリーブ端部を変形させたりするという問題があ
る。

【００１６】そこで、本発明は、ローラを自動的に組み
立てる組立装置として好適なローラの組立装置を提供す
ることを目的とする。

【００１７】また、他の本発明は、芯金の停止位置の誤
差をより小さくするため、直接芯金を検知し、コンベア
を停止させることにより、ローダがローラを確実にチャ
ックできるローラの組立装置を提供することを目的とす
る。

【００１８】また、他の本発明は、芯金がずれないよう
に、爪の芯金把持部の形状が、直径が芯金の直径と同じ
半円状にすることにより、スリーブとブロックとの干渉
を防止できるとともに、圧入ユニットの仮受台にワーク
を確実にセットできるローラの組立装置を提供すること
を目的とする。

【００１９】また、他の本発明は、フランジカセットを
架台へセットする際に、ボルト等の締結手段を新たに取
り付けることなくフランジカセットを架台へセットする
ことが出来るローラの組立装置を提供することを目的と
する。また、他の本発明は、設備を停止させることな
く、フランジが供給できるローラの組立装置を提供する
ことを目的とする。

【００２０】また、他の本発明は、フランジを、テール
軸に吸い付け、固定することにより、フランジをチャッ
クしたときの、フランジの位置のバラツキを防ぐことが
できるローラの組立装置を提供することを目的とする。

【００２１】また、他の本発明は、スリーブとフランジ
との間の圧入代にバラツキがあっても、スリーブ端部を
変形させることなく、完全に圧入させることができるロ
ーラの組立装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、芯金、スリーブ及びフランジを有
するローラを組み立てるローラの組立装置において、フ
ランジをスリーブに圧入する圧入ユニットと、前記圧入
ユニットに芯金及びスリーブを搬送する搬送手段と、前
記圧入ユニットの主軸及びテール軸にフランジをセット
するフランジ供給ユニットと、フランジをスリーブに圧
入した後のワークを排出コンベアに搬送する排出ローダ
とを備えているローラの組立装置である。

【００２３】この構成では、搬送手段により圧入ユニッ
トに芯金及びスリーブを搬送し、フランジ供給ユニット
により圧入ユニットの主軸及びテール軸にフランジをセ
ットし、圧入ユニットによりフランジをスリーブに圧入
し、排出ローダによりフランジをスリーブに圧入した後
のワークを排出コンベアに搬送することができるので、
ローラを自動的に組み立てる組立装置として好適であ
る。

【００２４】また、請求項２の発明は、芯金、スリーブ
及びフランジを有するローラを組み立てるローラの組立
装置において、フランジをスリーブに圧入する圧入ユニ
ットと、前記圧入ユニットに芯金及びスリーブを搬送す
る搬送手段と、前記圧入ユニットの主軸及びテール軸に
フランジをセットするフランジ供給ユニットと、ワーク
にロット番号を印刷するナンバリングユニットと、スリ
ーブの円筒度を測定し、測定された円筒度に基づいて良
否を判定する計測ユニットと、前記ナンバリングユニッ
トから前記計測ユニットに計測前のワークを搬送し、計
測後のワークを排出コンベアに搬送する排出ローダと、
前記計測ユニットが否と判定した信号に基づいてワーク
に印を印刷するスタンプユニットとを備えているローラ
の組立装置である。

【００２５】この構成では、搬送手段により圧入ユニッ
トに芯金及びスリーブを搬送し、フランジ供給ユニット
により圧入ユニットの主軸及びテール軸にフランジをセ
ットし、圧入ユニットによりフランジをスリーブに圧入
し、ナンバリングユニットによりワークにロット番号を
印刷し、排出ローダにより前記ナンバリングユニットか
ら計測ユニットに計測前のワークを搬送し、計測ユニッ
トによりスリーブの円筒度を測定し、測定された円筒度
に基づいて良否を判定し、排出ローダにより計測後のワ
ークを排出コンベアに搬送し、計測ユニットが否と判定
した信号に基づいてスタンプユニットによりワークに印
を印刷できるので、ローラを自動的に組み立てる組立装
置として好適である。

【００２６】また、請求項３の発明は、芯金、芯金に外
装したスリーブ及び芯金とスリーブとを結合するフラン
ジを有するローラを搬送するコンベアを備えているロー
ラの組立装置において、ローラの芯金を受ける仮受と、
該仮受のついたベルトを回転させるモータと、前記仮受
が１ピッチ移動したことを検知する仮受センサと、前記
仮受に載っている芯金を検知する芯金センサとを有し、
該芯金センサにより芯金を直接検知してコンベアを停止
させ、前記仮受に芯金がない場合は、前記仮受センサに
より仮受を検知して、前記コンベアを停止させることを
特徴とするローラの組立装置である。

【００２７】この構成では、ベルトの伸びや仮受の形状
精度により生じる芯金の停止位置のずれを極めて小さく
することができる。

【００２８】また、請求項４の発明は、芯金と芯金に外
装したスリーブとを備えるローラを搬送するローダを備
えているローラの組立装置において、前記芯金をチャッ
クするチャックの芯金把持部は、直径が芯金の直径と同
径の半円状に形成されていることを特徴とするローラの
組立装置である。

【００２９】この構成では、マグネットローラの芯金が
Ｄ面形状をしていても、芯金をチャックしたときに芯金
がずれず、ローダがワークをチャックしたときのワーク
の軸線と、他のユニットの仮受台にワークをおいたとき
のワークの軸線とを平行にすることができる。

【００３０】また、請求項５の発明は、ローラ用のフラ
ンジを供給するフランジカセットを架台上に備えるロー
ラの組立装置において、前記フランジカセットのベース
部分に、架台と回動自在に嵌合する嵌合部と、回動方向
に形成された切欠部とを備え、前記架台上に、前記ベー
ス部分の肉厚分だけ前記架台との間に隙間が形成されて
いるストッパボルトを備えているローラの組立装置であ
る。

【００３１】この構成では、ベース部分を回転すること
により、切欠部にストッパボルトが入り、フランジカセ
ットが固定されることにより、フランジカセットを架台
へセットする際に、ボルト等の締結手段を新たに取り付
けることなくフランジカセットを架台へセットすること
ができる。

【００３２】また、請求項６の発明は、ローラ用のフラ
ンジを供給するフランジカセットを架台上に備えるロー
ラの組立装置において、前記フランジカセットの軸が下
分離爪の上に載っているフランジの直前まであり、前記
フランジカセットにより供給されたフランジの最後の１
個が、下分離爪の上に載った時点で、フランジカセット
を交換することにより、設備を停止させることなくフラ
ンジを供給できるローラの組立装置である。

【００３３】この構成では、フランジの軸は、下分離爪
の上に載っているフランジの直前まであり、フランジカ
セットにより供給されたフランジの最後の１個が、下分
離爪の上に載った時点で、フランジカセットを交換する
ことにより、設備を停止させることなくフランジを供給
することができる。

【００３４】また、請求項７の発明は、ローラ用のフラ
ンジを供給するフランジカセットを備えるローラの組立
装置において、セット軸にフランジをセットするチャッ
クと、フランジを圧入ユニットの主軸及びテール軸にセ
ットするセット軸と、該セット軸のフランジ突き当て部
に形成されている穴部と、該穴に連通する真空ユニット
とを備え、前記チャックによりフランジがセット軸にセ
ットされると、前記穴部から、前記真空ユニットによっ
て、フランジがセット軸に吸い付けられることを特徴と
するローラの組立装置である。

【００３５】この構成では、セット軸のフランジ突き当
て部に空いている穴から、真空ユニットによって、フラ
ンジをセット軸に吸い付けることにより、搬送中のフラ
ンジの落下を防止することができるとともに、セット軸
とフランジ内径とのガタによってフランジが傾くのを防
止でき、これによりフランジを圧入ユニットの主軸及び
テール軸にセットするときに、フランジのジャーナル部
が圧入ユニットの主軸及びテール軸にぶつかるセットミ
スを防止することが出来る。

【００３６】また、請求項８の発明は、ローラ用のフラ
ンジを供給するフランジカセットを備えるローラの組立
装置において、セット軸にフランジをセットするチャッ
クと、フランジを圧入ユニットの主軸及びテール軸にセ
ットするセット軸と、該セット軸のフランジ突き当て部
に形成されている穴部と、該穴に連通するエアー供給ユ
ニットとを備え、前記主軸及びテール軸にそれぞれフラ
ンジを挿入後、セット軸が、主軸及びテール軸線方向に
後退するとき、エアー供給ユニットにより、前記穴部か
らエアーを吹き出し、フランジを主軸及びテール軸に、
押し付けながら後退することを特徴とするローラの組立
装置である。

【００３７】この構成では、セット軸にフランジが付い
たままセット軸が後退するのを防止することができる。

【００３８】また、請求項９の発明は、ローラ用のフラ
ンジを供給するフランジカセットを備えるローラの組立
装置において、フランジを挿入するガイド軸と、ガイド
軸を把持するチャックと、ガイド軸に着脱してフランジ
を供給する補充軸と、補充軸を係止する架台と、補充軸
を、ガイド軸にセットする際にフランジが落ちないよう
にするためのストッパと、ガイド軸から供給されたフラ
ンジを１個１個供給できるようにするための分離爪と、
フランジの有無を検知するセンサと、フランジが駆動側
用か従動側用かを判別するセンサと、フランジのセット
されている向きが正しいかどうかを判別するセンサとを
備え、フランジを挿入するガイド軸にフランジが残って
いるうちに、補充軸をガイド軸にセットし、補充軸から
ガイド軸にフランジを供給できることを特徴とするロー
ラの組立装置である。

【００３９】この構成では、フランジを挿入するガイド
軸にフランジが残っている内に、補充軸をガイド軸にセ
ットし、フランジをガイド軸に供給し、設備を停止させ
ることなく、フランジが供給できる。

【００４０】また、請求項１０の発明は、ローラのスリ
ーブの両端にフランジを圧入する圧入装置を備えるロー
ラの組立装置において、フランジを把持する主軸及びテ
ール軸ユニットと、テール軸移動中及び停止時の速度変
化で、フランジが落下するのを防ぐためのフランジ押さ
えと、テール軸を前後進させるための駆動手段と、テー
ル軸の運動方向を主軸−テール軸線と平行にするための
ガイドと、ローラの芯金を支持するための芯金仮受台
と、スリーブを支持するためのスリーブ仮受台と、スリ
ーブが仮受台にセットされた後スリーブを押して位置決
めするためのプッシャと、スリーブが位置決めされた
後、仮受ユニットが移動中及び停止時の速度変化で、ス
リーブの位置がずれるのを防ぐためのスリーブ押さえ
と、芯金が主軸にセットされたフランジに挿入されなか
った場合、芯金仮受台がテール軸方向へ撓もうとする力
を検知する芯金挿入不良検知手段と、芯金仮受台、スリ
ーブ押さえ及びプッシャを取り付けるベースと、該ベー
スを前後進させるための駆動手段と、前記ベースの運動
方向を主軸−テール軸線と平行にするためのガイドと、
フランジをスリーブに圧入する時の圧入力を検知する圧
入力測定手段とを備えていることを特徴とするローラの
組立装置である。

【００４１】この構成では、芯金仮受台がテール軸方向
へ撓もうとする力による芯金仮受台の変化をロードセル
により検知し、芯金挿入不良による設備及びワークの破
損を防止することができる。

【００４２】また、請求項１１の発明は、請求項１０の
ローラの組立装置において、前記テール軸が前進し、ス
リーブに駆動側・従動側両方のフランジを圧入すると
き、テール軸とテール軸を前後進させる駆動ユニットと
の間にある圧入力測定手段により、圧入時に生じる圧入
力を測定し、測定された圧入力がスリーブを変形させな
い範囲の設定された大きさの力に達したら、テール軸を
停止させることを特徴とするローラの組立装置である。

【００４３】この構成では、圧入力がスリーブを変形さ
せない範囲の設定された力に達したら、テール軸を停止
させることにより、スリーブとフランジとの間の圧入代
にバラツキがあってもスリーブを変形させることなく、
駆動側・従動側両方のフランジを一度にスリーブに圧入
することができる。

【００４４】また、請求項１２の発明は、請求項１０の
ローラの組立装置において、前記圧入装置は、テール軸
を前進させて、従動側フランジに芯金を挿入する際に、
テール軸とテール軸を前後進させる駆動ユニットとの間
にある圧入力測定手段で、発生する圧入力を検出し、芯
金挿入不良による設備及びワークの破損を防止すること
を特徴とするローラの組立装置である。

【００４５】この構成では、芯金挿入不良による設備及
びワークの破損を防止することができる。

【００４６】また、請求項１３の発明は、請求項１１の
ローラの組立装置において、前記圧入装置は、テール軸
が前進し、スリーブに、駆動側・従動側両方のフランジ
を圧入するとき、テール軸とテール軸を前後進させる駆
動ユニットとの間にある圧入力検知手段により、圧入時
に生じる圧入力を測定し、圧入力の変化点を読み取り、
テール軸を停止させることを特徴とするローラの組立装
置。

【００４７】この構成では、圧入力の変化点を読み取
り、テール軸を停止させることにより、スリーブにかか
る負荷を更に低減し、スリーブの変形しない限度圧力と
圧入力との間の差が小さいときでも、スリーブを変形さ
せることなく、駆動側・従動側両方のフランジを一度に
スリーブに圧入することが出来る。

【００４８】また、請求項１４の発明は、請求項１０〜
１３のローラの組立装置において、前記圧入装置は、芯
金をフランジに挿入時及び圧入後に仮受台ユニット及び
テール軸ユニットを後退させるときに、仮受台ユニット
及びテール軸ユニットの移動時原点からの位置を測定
し、芯金をフランジに挿入時は、仮受台ユニットとテー
ル軸ユニットが、同時に主軸側へ移動するとき、主軸に
付いている駆動フランジに芯金を挿入するのと、テール
軸に付いている従動側フランジを芯金に挿入するのとが
同時に完了するように移動速度を設定し、仮受台ユニッ
ト及びテール軸ユニットの移動時原点からの位置を常時
測定し、仮受台ユニットとテール軸ユニットとの距離を
計算し、該距離が０になる直前でテール軸ユニットを停
止させ、圧入後に仮受台ユニット及びテール軸ユニット
を後退させるときは、仮受台ユニット及びテール軸ユニ
ットの移動時原点からの位置を常時測定し、テール軸ユ
ニットが先に後退を開始し、従動フランジからテール軸
が完全に離れた位置で出力信号を出し、仮受台ユニット
に後退を開始させ、この後退速度を仮受台ユニットとテ
ール軸ユニットとで同じに設定することを特徴とするロ
ーラの組立装置。

【００４９】この構成では、仮受台ユニットとテール軸
ユニットとで同じ後退速度に設定することにより、仮受
台ユニットとテール軸ユニットとが干渉しないように同
時に移動させることができる。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。本発明の一実施例に係わるローラ
組立装置の基本機能は、中空の円筒形状物（以下、スリ
ーブと呼ぶ）の中に、手動又は自動にてマグネットロー
ラを挿入し、凸型の円筒形状物（以下フランジと呼ぶ）
を、該マグネットローラの軸に通し、且つ該スリーブの
両端に、圧入加工を行い、加工後のワークにロットNo.
を印字し、加工後のワークの形状（外径及び振れ）を測
定・ＯＫ／ＮＧを判定し、ＮＧの場合、フランジ表面に
スタンプを押すものである。

【００５１】図１は組み立てられるワークである現像ロ
ーラの分解図であり、図２（Ａ）はマグネットローラの
左側面図であり、図２（Ｂ）はマグネットローラの正面
図であり、図２（Ｃ）マグネットローラの右側面図であ
り、図３（Ａ）は駆動フランジの左側面図であり、図３
（Ｂ）は駆動フランジの正面図であり、図３（Ｃ）は従
動フランジの正面図であり、図３（Ｄ）は従動フランジ
の右側面図であり、図４は投入コンベアにセットする時
のスリーブ及びマグネットローラを示す図である。

【００５２】図１〜３に示すように、現像ローラは、芯
金と、芯金１ａに固定されたマグネットローラ１と、表
面に塗装部２ａ及び非塗装部２ｂを有するスリーブ２
と、スリーブ２の駆動側に取り付けられる駆動側フラン
ジ３と、スリーブ２の従動側に取り付けられる従動側フ
ランジ４とを備えている。前記駆動側フランジ３は鍔部
３ａ及びジャーナル部３ｂを有し、従動側フランジ４は
鍔部４ａ及びジャーナル部４ｂを有している。

【００５３】図４は投入コンベアにセットする時のスリ
ーブ及びマグネットローラを示す図である。図４に示す
ように、現像ローラを組み立てる際に、マグネットロー
ラ１及びスリーブ２は、マグネットローラ１をスリーブ
内に挿入した状態で後述する投入コンベア１００にセッ
トされる。

【００５４】図５は本発明の一実施形態に係わる現像ロ
ーラの組立装置の概略全体図である。図５に示すよう
に、本発明の一実施例に係わるローラ組立装置の全体構
成は、投入コンベア１００と、投入ローダ２００（図８
〜１０参照）と、フランジ供給ユニット３００と、圧入
ユニット４００と、ナンバリングユニット５００と、計
測ユニット６００と、排出ローダ７００（図２６参照）
と、ＮＧスタンプユニット８００（図２７参照）と、排
出コンベア９００とから構成されている。

【００５５】なお、図５では、投入ローダ、排出ローダ
及びＮＧスタンプユニットの図示を省略してあるが、投
入ローダ及び排出ローダは上方に位置し、ＮＧスタンプ
ユニットは、ナンバリングユニットと同様のものが計測
ユニット６００と排出コンベア９００との間に配置され
ている。

【００５６】図６は本発明の一実施形態に係わる現像ロ
ーラの組立装置に備える投入コンベアの正面図、図７は
同平面図である。図６，７に示すように、投入コンベア
１００は、マグネットローラ１の芯金１ａを受ける芯金
仮受１０１と、芯金仮受１０１の付いたコンベアベルト
１１６を回転させるモータ１０２と、芯金仮受１０１が
１ピッチ移動したことを検知する仮受検知センサ１０３
と、芯金仮受１０１に載っている芯金１ａを検知する芯
金検知センサ１０４と、ワークの芯金１ａとスリーブ２
との軸方向の位置関係を決める位置決めブロック１０５
と、位置決めブロック１０５を前進・後退させるシリン
ダ１０６と、位置決めブロック１０５に芯金１ａ及びス
リーブ２を押し当てるプッシャ１０７と、プッシャ１０
７を前進・後退させるシリンダ１０８とを備えている。

【００５７】この投入コンベア１００は、ワークの長さ
の違いに対応するために、コンベアベルト１０９を支え
る支持フレーム１０９と、回転させることにより支持フ
レーム１０９のスパンを変えるためのスパン変更用ボー
ルネジ１１０と、スパン変更用ボールネジ１１０を回転
させるためのハンドル１１１と、回転を伝えるための動
力伝達ベルト１１２と、テンションプーリ１１３と、支
持フレーム１０９がワークの長さにあった位置に来たこ
とを検知するためのセンサ１１４とを備えている。

【００５８】次に、この投入コンベア１００の動作につ
いて説明する。図４に示すように、スリーブ２の中にマ
グネットローラ１を挿入した状態で、芯金仮受１０１上
にセットする。図示しない起動ＳＷを押すと、芯金仮受
１０１の付いたコンベアベルト１１６が、モータ１０２
によって回転し芯金１ａを芯金検知センサ１０４が検知
すると、回転が停止する（１００−ａ工程）。

【００５９】次に、位置決めブロック１０５が前進する
（１００−ｂ工程）。次に、プッシャ１０７が前進し、
芯金１ａ及びスリーブ２を位置決めブロック１０５に押
し当て、投入ローダ２００が、チャック出来る位置関係
に、芯金１ａとスリーブ２とを位置決めする（１００−
ｃ工程）。位置決め完了後、プッシャ１０７、位置決め
ブロック１０５の順に後退する（１００−ｄ工程）。投
入ローダ２００により、芯金１ａ及びスリーブ２が搬送
されると、１００−ａ工程〜１００−ｄ工程を繰り返
す。

【００６０】芯金仮受１０１に芯金１ａ及びスリーブ２
がない場合は、芯金仮受１０１が１ピッチ移動したこと
を検知する仮受検知センサ１０３により、芯金仮受１０
１を検知して、停止する。この時は、１００−ａ工程〜
１００−ｄ工程は行わず、芯金１ａを芯金検知センサ１
０４が検知した場合のみ行う。また、ハンドル１１１を
回転させると、スパン変更用ボールネジ１１０が回転
し、支持フレーム１０９に取り付けられたボールネジナ
ット１１５により、支持フレーム１０９が移動し、ワー
クの長さによって、支持フレーム１０９のスパンが変え
られるようになっている。支持フレーム１０９の位置
が、ワークの長さに対応した位置に来ると、センサ１１
４によって検知し起動ＳＷが押せるようになっている。

【００６１】前記投入コンベア１００の特徴は、一般
に、コンベアの仮受の１ピッチの移動は、仮受を検知し
て行うが、この場合、ベルトの伸びや、仮受の形状精度
により、芯金の停止位置に差が生じる。そこで、上記投
入コンベア１００では、芯金１ａの停止位置の差をより
小さくするため、芯金検知センサ１０４により直接芯金
１ａを検知し、コンベアベルト１１６を停止させるよう
にした。

【００６２】図８は本発明の一実施形態に係わる現像ロ
ーラの組立装置に備える投入ローダの正面図であり、図
９は投入ローダの右側面図であり、図１０は図８の要部
拡大図である。図８に示すように、投入ローダ２００
は、スリーブ２にフランジを圧入加工する前のワーク２
０９（スリーブ２，芯金１ａ及びマグネットローラ１）
をチャックする従動側用圧入加工前チャック２０１ａ及
び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂと、スリーブ２
にフランジを圧入固定した後のワークをチャックする従
動側圧入加工後用チャック２１１ａ及び駆動側圧入加工
後用チャック２１１ｂと、これらの圧入加工前用チャッ
ク及び圧入加工後用チャックを前後進させるスライド部
を構成するベース前後進用ガイド２０７及びベース前後
進用シリンダ２０６とを備えている。

【００６３】前記従動側用圧入加工前チャック２０１ａ
及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂを有するチャ
ック部は、マグネットローラ１の芯金１ａをチャックす
るチャックと、スリーブ２の軸方向の位置を位置決める
ためのブロック２０２と、ワーク２０９の長さの違いに
対応してチャックのスパンを変えるためのチャック移動
用シリンダ２０３と、チャック上下用シリンダ２０４
と、チャック上下動用ガイド２０８とを備えている。前
記従動側用圧入加工前チャック２０１ａは、図９のよう
に、爪の芯金把持部の形状が、直径が芯金１ａの直径と
同じ半円状になっている。

【００６４】従動フランジ４のジャーナル部３ｂ及び駆
動フランジ３のジャーナル部４ｂをチャックする従動側
圧入加工後用チャック２１１ａ及び駆動側圧入加工後用
チャック２１１ｂを有するチャック部は、ワークの長さ
の違いに対応してチャックのスパンを変えるためチャッ
ク移動用シリンダ２１２と、チャック上下用シリンダ２
１３と、チャック上下動用ガイド２１４とを備えてい
る。

【００６５】前記２組のチャックを前後進させるスライ
ド部は、チャック上下動用シリンダ２０４，２１３を取
り付けるベース２０５と、ベース２０５を前後進させる
ためのベース前後進用シリンダ２０６と、ベース前後進
用ガイド２０７とを備えている。

【００６６】次に、この投入ローダ２００の動作につい
て説明する。図８，１０に示すように、スリーブ２にフ
ランジを圧入加工する前のワーク２０９をチャックする
チャック部が、下降し、芯金１ａをチャックする。この
時、スリーブ２は、ブロック２０２によって、芯金１ａ
の端部とスリーブ２の端部との軸方向の位置関係が拘束
される。（２００−ａ工程）

【００６７】次に、従動側用圧入加工前チャック２０１
ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂが上昇し、
スライド部が前進し、圧入ユニット４００の仮受台（主
軸側芯金仮受台４０７ａ，テール軸側芯金仮受台４０７
ｂ，主軸側スリーブ仮受台４０８ａ，テール軸側スリー
ブ仮受台４０８ｂ）の上部まで移動する（２００−ｂ工
程）。

【００６８】次に、従動側用圧入加工前チャック２０１
ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂが下降し、
ワークを圧入ユニット４００の仮受台（主軸側芯金仮受
台４０７ａ，テール軸側芯金仮受台４０７ｂ，主軸側ス
リーブ仮受台４０８ａ，テール軸側スリーブ仮受台４０
８ｂ）上に載せ、チャックを開き、上昇する（２００−
ｃ工程）。

【００６９】次に、スライド部が後退し、投入コンベア
１００の、ワークの位置の上部まで戻り、原点に復帰す
る（２００−ｄ工程）。次に、スリーブ２に駆動フラン
ジ３及び従動フランジ４を圧入加工した後、従動側圧入
加工後用チャック２１１ａ及び駆動側圧入加工後用チャ
ック２１１ｂが下降し、ワークの一部であるフランジ
３，４のジャーナル部３ｂ，４ｂをチャックして上昇す
る（２００−ｅ工程）。この時、従動側用圧入加工前チ
ャック２０１ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１
ｂも下降し、次のワークの芯金１ａをチャックする（２
００−ｆ工程）。

【００７０】次に、従動側用圧入加工前チャック２０１
ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂと、従動側
圧入加工後用チャック２１１ａ及び駆動側圧入加工後用
チャック２１１ｂとのどちらもワークを掴んで上昇する
（２００−ｇ工程）。

【００７１】次に、スライド部が前進し、従動側用圧入
加工前チャック２０１ａ及び駆動側用圧入加工前チャッ
ク２０１ｂが、圧入ユニット４００の仮受台（主軸側芯
金仮受台４０７ａ，テール軸側芯金仮受台４０７ｂ，主
軸側スリーブ仮受台４０８ａ，テール軸側スリーブ仮受
台４０８ｂ）の上部まで移動する。この時、スリーブに
フランジを圧入加工した後のワークをチャックするチャ
ック部が、ナンバリングユニットの上部に来るようにな
っている。（２００−ｈ工程）

【００７２】次に、従動側用圧入加工前チャック２０１
ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂが下降し、
ワークを圧入ユニット４００の仮受台（主軸側芯金仮受
台４０７ａ，テール軸側芯金仮受台４０７ｂ，主軸側ス
リーブ仮受台４０８ａ，テール軸側スリーブ仮受台４０
８ｂ）の上に載せ、チャックを開き、上昇する。この
時、同時に、従動側圧入加工後用チャック２１１ａ及び
駆動側圧入加工後用チャック２１１ｂも下降し、ナンバ
リングユニット５００の仮受台（仮受台５０１等）の上
に、ワークを載せ、チャックを開き、上昇する。（２０
０−ｉ工程）次に、２００−ｄ工程〜２００−ｉ工程を
繰り返す（２００−ｊ工程）。

【００７３】図１０に示すように、この投入ローダ２０
０において、機種切替えＳＷにより指定された機種に合
わせて、従動側のチャックが取り付けられているチャッ
ク移動用シリンダ２１２が、前後進し、機種に合わせ
て、チャックのスパンが変わるようになっている。

【００７４】この投入ローダ２００の特徴は、従動側チ
ャックの爪の芯金把持部形状が、半円状に形成され、そ
の直径が芯金の直径と同じになっているので、芯金１ａ
の従動側がＤ面になっていても、Ｄ面の位置によらず、
芯金１ａがずれることがなく、圧入ユニット４００の仮
受台にワークが載っているときのワークの軸線と投入ロ
ーダ２００がワークをチャックしているときのワークの
軸線とが平行を維持することができ、スリーブ２がスリ
ーブ２の軸方向の位置を位置決めるためのブロック２０
２と干渉することがなく、圧入ユニット４００の仮受台
にワークを確実にセットすることができる。

【００７５】これに対して、図１１のように、チャック
の爪Ｔの芯金把持部形状がＶ型の場合に、Ｄ面の位置に
よっては、芯金１ａがずれてしまい、圧入ユニット４０
０の仮受台にワークが載っているときのワークの軸線と
投入ローダ２００がワークをチャックしているときのワ
ークの軸線とが平行にならず、スリーブ２がスリーブ２
の軸方向の位置を位置決めるためのブロック２０２と干
渉したり、圧入ユニット４００の仮受台にワークをセッ
トできない場合があるという問題がある。

【００７６】図１２はフランジ供給ユニットのフランジ
セット部を示す平面図であり、図１３はフランジ供給ユ
ニットのフランジカセット部の正面図であり、図１４
（Ａ）はフランジカセット部と架台との結合部を示す要
部拡大図、同（Ｂ）はフランジカセット部のベース部分
を示す底面図であり、図１５はフランジカセット部に駆
動フランジをセットした場合の要部拡大図であり、図１
６はフランジカセット部に従動フランジをセットした場
合を示す図である。

【００７７】図１２に示すように、フランジ供給ユニッ
ト３００は、フランジ（駆動フランジ３、従動フランジ
４）を圧入ユニット４００の主軸ユニット４０１の主軸
及びテール軸ユニット４０２のテール軸にセットするフ
ランジセット部と該フランジセット部にフランジを供給
するフランジカセット部とから構成されている。

【００７８】図１３に示すように、前記フランジセット
部は、フランジ（駆動フランジ３、従動フランジ４）を
圧入ユニット４００の主軸及びテール軸にセットするセ
ット軸３０１と、セット軸３０１を主軸及びテール軸線
Ａ（図１２参照）方向に前後進させるセット軸前後進用
シリンダ３０２と、セット軸３０１を主軸−テール軸線
Ａと垂直方向に前後進させるセット軸左右移動用シリン
ダ３０３と、セット軸３０１にフランジをセットするチ
ャック３０４と、チャック３０４を旋回させるアクチュ
エータ３０５と、チャック３０４を上下させるチャック
上下動用シリンダ３０６と、真空ユニット３０７と、エ
アー供給ユニット３０８とからなる。

【００７９】図１４（Ａ）に示すように、フランジカセ
ットの筒３２２の下端には、架台３２３にセットするた
めのベース３２９が固定されている。このベース３２９
は、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように、架台３２３の
インロー部に嵌合するインロー部３３１及び切欠部３２
９ａが形成されている。また、架台３２３の上面には、
ベース３２９の肉厚分だけ架台３２３との間に隙間をも
つストッパボルト３３０が取り付けられている。

【００８０】前記フランジカセット部は、フランジを挿
入する挿入軸３２１と、挿入軸３２１を取り付ける筒３
２２と、筒３２２を固定する架台３２３と、挿入軸３２
１から供給されたフランジを１個１個供給できるように
するための上分離爪３２４と、下分離爪３２５と、フラ
ンジの有無を検知するフランジ有無検知用センサ３２６
と、フランジが駆動側用か従動側用かを判別するフラン
ジ判別センサ３２８と、フランジのセットされている向
きが正しいかどうかを判別する向き判別センサ３２７と
を備えている。

【００８１】次に、このフランジ供給ユニット３００の
動作について説明する。先ず、フランジを、フランジカ
セットの軸３２１にセットする。この時、フランジカセ
ットを架台３２３にセットしたときに、フランジのジャ
ーナル部が下向きになるようにフランジをセットする。
（３００−ａ工程）

【００８２】次に、セットしたフランジが落ちないよう
に手動又は自動でピン３３２を筒３２２又はベース３２
９（又は筒３２２及びベース３２９）の穴３２９ｂに差
し込み、フランジカセットを架台３２３にセットし、ピ
ン３３２を抜く。この時、フランジカセットの、架台３
２３へセットするベース３２９には、上述したように、
インロー部３３１及び切欠部３２９ａがあり、架台３２
３の上面には、ベース３２９の肉厚分だけ架台３２３と
の隙間をもつストッパボルト３３０が取り付けられてい
るので、ベース３２９のインロー部３３１を架台３２３
のインロー部に合わせてセットし、９０度回転させる
と、切欠部３２９ａにストッパボルト３３０が入り、フ
ランジカセットが固定される。（３００−ｂ工程）

【００８３】ピン３３２を抜くと、フランジが落下し、
下分離爪３２５の上に載る。この時、フランジが正しく
セットされていると、フランジのジャーナル部が、向き
判別センサ３２７の光路を遮断し、フランジの向きが逆
で、正しくセットされていないと、向き判別センサ３２
７の光路を遮断しないので、フランジのセットされてい
る向きが正しいかどうかが判別出来る。

【００８４】また、図１５に示すように、駆動フランジ
３は従動フランジ４に比べてジャーナル部の長さが長い
ため、駆動フランジ３のジャーナル部３ｂが下分離爪３
２５の上に載った場合のみ光路を遮断する位置に、フラ
ンジ判別センサ３２８を配置し、フランジが駆動側用か
従動側用かを判別している。（３００−ｃ工程）

【００８５】次に、上分離爪３２４が閉じ、下分離爪３
２５の上に載っているフランジの上にあるフランジの鍔
部をすくい、フランジが落下しないようにする（３００
−ｄ工程）。次に、セット軸３０１にフランジをセット
するチャック３０４が上昇し下分離爪３２５の上に載っ
ているフランジをチャックする（３００−ｅ工程）。

【００８６】次に、下分離爪３２５が開き、セット軸３
０１にフランジをセットするチャック３０４が下降、旋
回して、フランジを圧入ユニット４００の主軸ユニット
４０１の主軸及びテール軸ユニット４０２のテール軸に
セットするセット軸３０１にセットする（３００−ｆ工
程）。次に、下分離爪３２５が閉じ、上分離爪３２４が
開く。すると、次のフランジが下分離爪３２５の上に載
る（３００−ｇ工程）。以上の３００−ｃ工程〜３００
−ｇ工程を繰り返すことにより、フランジが次々と１個
ずつ供給されていく。

【００８７】前記フランジカセットの挿入軸３２１は、
下分離爪３２５の上に載っているフランジの直前まであ
り、フランジカセットにより供給されたフランジの最後
の１個が、下分離爪３２５の上に載った時点で、フラン
ジカセットを交換することにより、設備を停止させるこ
となく、フランジを供給できる。

【００８８】前記フランジが、セット軸３０１にフラン
ジをセットするチャック３０４によって、フランジを圧
入ユニット４００の主軸及びテール軸にセットするセッ
ト軸３０１にセットされると、セット軸３０１のフラン
ジ突き当て部に空いている穴から、真空ユニット３０７
によって、フランジがセット軸３０１に吸い付けられ、
搬送中にフランジが落下しないように、また、セット軸
３０１とフランジ内径とのガタによってフランジが傾
き、フランジを圧入ユニット４００の主軸及びテール軸
にセットするときに、フランジのジャーナル部が圧入ユ
ニット４００の主軸及びテール軸にぶつかりセットミス
しないようにしている。

【００８９】前記セット軸３０１は、セット軸３０１を
主軸−テール軸線Ａと垂直方向にセット軸３０１を前後
進させるシリンダ３０３により主軸−テール軸線Ａ上に
前進し、更にセット軸３０１を主軸及びテール軸線Ａ方
向に前後進させるシリンダ３０２により、圧入ユニット
４００の主軸及びテール軸に、フランジを挿入する。

【００９０】圧入ユニット４００の主軸及びテール軸
に、フランジを挿入すると、セット軸３０１は、主軸及
びテール軸線Ａ方向に後退する。この時、エアー供給ユ
ニット３０８により、セット軸３０１のフランジ突き当
て部に空いている穴からエアーを吹き出し、フランジを
主軸及びテール軸に、押し付けながら後退する。これに
より、セット軸３０１にフランジが付いたままセット軸
３０１が後退するのを防ぐことができる。

【００９１】その後、主軸−テール軸線Ａと垂直方向に
セット軸３０１を前後進させるシリンダにより、セット
軸３０１にフランジをセットするチャック３０４の位置
まで、セット軸３０１は後退する。以上を繰り返すこと
により、フランジは、主軸及びテール軸にセットされ
る。

【００９２】前記フランジ供給ユニット３００の特徴
は、フランジカセットの、架台３２３へセットするベー
ス部分にインロー部３３１及び切欠部３２９ａがあり、
架台３２３の上にベース３２９の肉厚分だけ架台３２３
との間に隙間をもつストッパボルト３３０が取り付けら
れており、ベース３２９のインロー部３３１を架台３２
３のインロー部に合わせてセットし、９０度回転させる
と、切欠部３２９ａにストッパボルト３３０が入り、フ
ランジカセットが固定されることにより、フランジカセ
ットを架台３２３へセットする際に、ボルト等の締結手
段を新たに取り付けることなくフランジカセットを架台
３２３へセットすることが出来、フランジカセットを架
台３２３へセットする時間を短縮することが出来る。

【００９３】また、フランジカセットの挿入軸３２１
は、下分離爪３２５の上に載っているフランジの直前ま
であり、フランジカセットにより供給されたフランジの
最後の１個が、下分離爪３２５の上に載った時点で、フ
ランジカセットを交換することにより、設備を停止させ
ることなく、フランジが供給でき、フランジカセットの
交換時間を無くし生産効率を向上させることが出来る。

【００９４】また、フランジが、セット軸３０１にフラ
ンジをセットするチャック３０４によって、フランジを
圧入ユニット４００の主軸及びテール軸にセットするセ
ット軸３０１にセットされると、セット軸３０１のフラ
ンジ突き当て部に空いている穴から、真空ユニット３０
７によって、フランジがセット軸に吸い付けられること
により、搬送中にフランジが落下しないように、また、
セット軸３０１とフランジ内径とのガタによってフラン
ジが傾き、フランジを圧入ユニット４００の主軸及びテ
ール軸にセットするときに、フランジのジャーナル部が
圧入ユニット４００の主軸及びテール軸にぶつかりセッ
トミスしないようにしている。

【００９５】更に、圧入ユニット４００の主軸及びテー
ル軸にフランジを挿入後、セット軸３０１が主軸及びテ
ール軸線Ａ方向に後退するとき、エアー供給ユニット３
０８により、セット軸３０１のフランジ突き当て部に空
いている穴（真空ユニット３０７によってフランジを吸
い付けるために用いた穴）からエアーを吹き出し、フラ
ンジを主軸及びテール軸に、押し付けながら後退するこ
とにより、セット軸３０１にフランジが付いたままセッ
ト軸が後退するのを防ぐことが出来る。

【００９６】次に上記フランジ供給ユニット３００の変
形例を説明する。フランジ供給ユニット３００のフラン
ジカセット部の変形例として、以下のような構成・動作
とすることもできる。

【００９７】図１７に示すように、フランジカセット部
は、フランジを挿入するガイド軸３５１と、ガイド軸３
５１を把持するチャック３５２と、ガイド軸３５１に着
脱してフランジを供給する補充軸３５３と、補充軸３５
３を架台３５６に引っかけるフック３５５と、フック３
５５を固定する架台３５６と、補充軸３５３をガイド軸
３５１にセットする際にフランジが落ちないようにする
ためのストッパ３５４と、軸から供給されたフランジを
１個１個供給できるようにするための上分離爪３２４
と、下分離爪３２５と、フランジの有無を検知するセン
サ３２６と、フランジが駆動側用か従動側用かを判別す
るセンサ３２８と、フランジのセットされている向きが
正しいかどうかを判別するセンサ３２７とから構成され
る。

【００９８】次に、このフランジカセット部の動作につ
いて説明する。先ず、フランジを、補充軸３５３にセッ
トする。この時、補充軸３５３を架台３５６にセットし
たときに、フランジ４のジャーナル部が下向きになるよ
うにフランジ４をセットする（３５０−ａ工程）。次
に、補充軸３５３のフック３５５を、架台３５６に引っ
かける（３５０−ｂ工程）。

【００９９】次に、補充軸３５３６を、ガイド軸３５１
にセットする。この時、ガイド軸３５１の補充軸３５３
側の先端部は、きのこ状の突起３５１ａがあり、補充軸
３５３のガイド軸３５１側の先端部は、ガイド軸３５１
の先端部と同じ形状に刳り貫かれており、補充軸３５３
の刳り貫きに、刳り貫きに連通する溝部３５３ａを介し
てガイド軸３５１を引っかける（３５０−ｃ工程）。次
に、ガイド軸３５１を把持していたチャック３５２を開
く（３５０−ｄ工程）。次に、ストッパ３５４を外し、
フランジ４を、ガイド軸３５１に供給する（３５０−ｅ
工程）。次に、チャック３５２でガイド軸３５１を把持
する（３５０−ｆ工程）。次に、補充軸３５３をガイド
軸３５１から外す（３５０−ｇ工程）。

【０１００】次に、３５０−ａ工程〜３５０−ｇ工程を
繰り返す（３５０−ｈ工程）ことにより、設備を停止さ
せることなく、フランジ４が供給でき、フランジカセッ
トの交換時間を無くし生産効率を向上させることが出来
る。この変形例では、柔道フランジ４の場合について説
明したが、駆動フランジ３の場合も同様である。

【０１０１】図１８は圧入ユニットの一部を省略した正
面図であり、図１９は圧入ユニットの他の一部を省略し
た正面図であり、図２０は圧入ユニットの動作説明図で
あり、図２１はスリーブ押さえを示す図であり、図２２
は圧入力とサンプリング周期との関係を示す図である。

【０１０２】図１８に示すように、圧入ユニット４００
は、駆動フランジ３を把持する主軸ユニット４０１と、
従動フランジ４を把持するテール軸ユニット４０２と、
テール軸移動中及び停止時の速度変化で、従動フランジ
４が落下するのを防ぐためのフランジ押さえ４０３と、
テール軸を前後進させるための駆動手段（サーボモータ
４０４及びボールネジ４０５）と、テール軸の運動方向
を主軸−テール軸線と平行にするためのガイド（ＬＭガ
イド４０６）と、スリーブ２中のマグネットローラの芯
金１ａを指示するための主軸側芯金仮受台４０７ａ及び
テール軸側芯金仮受台４０７ｂと、スリーブ２を支持す
るための主軸側スリーブ仮受台４０８ａ及びテール軸側
スリーブ仮受台４０８ｂと、スリーブ２が仮受台にセッ
トされた後スリーブ２を押して位置決めするためのプッ
シャ４０９と、スリーブ２が位置決めされた後、スリー
ブ２が、仮受ユニットが移動中及び停止時の速度変化
で、スリーブ２の位置がずれるのを防ぐためのスリーブ
押さえ４１０と、芯金１ａが主軸にセットされた駆動フ
ランジ３に挿入されなかった場合、テール軸側芯金仮受
台４０７ｂの変化を検知する手段（具体的には芯金挿入
不良検知用ロードセル４１１）と、主軸側芯金仮受台４
０７ａ、テール軸側芯金仮受台４０７ｂ、主軸側スリー
ブ仮受台４０８ａ、テール軸側スリーブ仮受台４０８
ｂ、スリーブ押さえ４１０及びプッシャ４０９を取り付
けるベース４１６と、ベース４１６を前後進させるため
の駆動手段（サーボモータ及びボールネジ４１２）と、
ベース４１６の運動方向を、主軸−テール軸線と平行に
するためのガイド（ＬＭガイド４１３）と、フランジを
スリーブ２に圧入時の圧力を規定する手段（具体的には
圧力測定用ロードセル）とから構成されている。

【０１０３】次にこの圧入ユニット４００の動作を説明
する。先ず、上述したフランジ供給ユニット３００によ
って、駆動フランジ３が主軸ユニット４０１の主軸に、
従動フランジ４がテール軸ユニット４０２のテール軸に
セットされる（４００−ａ工程）。次に、フランジ押さ
え４０３が前進・下降し、テール軸にセットされた従動
フランジ４の鍔部上部をテール軸と挟むようにして従動
フランジ４を押さえる（４００−ｂ工程）。

【０１０４】次に、投入ローダ２００により、図２０
（Ａ）に示すように、マグネットローラ１を挿入したス
リーブ２がスリーブ仮受台４０８ａ，４０８ｂに載せら
れ、マグネットローラ１の芯金１ａが芯金仮受台４０７
ａ，４０７ｂに載せられる（４００−ｃ工程）。次に、
プッシャ４０９が前進し、テール軸側から芯金仮受台４
０７ｂの貫通穴４０７ｃを通過してスリーブ２のテール
軸側端部を押し、スリーブ２の主軸側端部を、主軸側芯
金仮受台４０７ａに押し付ける。即ち、スリーブ２の主
軸側端部は、芯金仮受台４０７ａの端面に突き当たり位
置決めされる。その後プッシャ４０９が後退し、図２１
に示すように、スリーブ押さえ４１０が、スリーブ２を
押さえる（４００−ｄ工程）。これにより、スリーブ２
は、どのスリーブ２においても、主軸側端部を基準に位
置決めすることが出来る。また、仮受台ユニットが移動
中にスリーブ２の位置がずれないようにすることが出来
る。

【０１０５】次に、サーボモータ及び・ボールネジ４１
２１及びＬＭガイド４１３により、仮受台ユニットが、
主軸方向に移動し、芯金１ａを駆動フランジ３に挿入す
る。この時、芯金１ａが、駆動フランジ３に挿入でき
ず、芯金１ａが駆動フランジ３の鍔部にあたると、マグ
ネットローラ１は、主軸方向へ移動できないにも拘わら
ず、テール軸側芯金仮受台４０７ｂは主軸方向へ移動し
ようとするため、マグネットローラ１のテール軸側の胴
部端面がテール軸側芯金仮受台４０７ｂを押す。これに
より、テール軸側芯金仮受台４０７ｂは、テール軸方向
へ撓む。即ち、芯金１ａに固定されているマグネットロ
ーラが、テール軸側芯金仮受台４０７ｂに突き当たり、
テール軸側芯金仮受台４０７ｂをテール軸側に曲げよう
とする力が働く。

【０１０６】この時の、テール軸側芯金仮受台４０７ｂ
がテール軸方向へ撓もうとする力を、テール軸側芯金仮
受台４０７ｂの変化を検知する芯金挿入不良検知用ロー
ドセル４１１により検知し、設定したある一定の力以上
になったら、芯金挿入不良と判断し、エラーを出力して
停止する（４００−ｅ工程）。次に、芯金１ａを駆動フ
ランジ３に挿入が完了すると、テール軸が前進し、従動
フランジ４を、芯金１ａに挿入する（４００−ｆ工
程）。

【０１０７】次に、芯金仮受台４０７ａ，４０７ｂが下
降し、仮受台ユニットが再び、主軸方向に前進し、スリ
ーブ２の主軸側端面が、駆動フランジ３の面取り部の中
間位置にくるまで移動する（４００−ｇ工程）。次に、
テール軸が前進し、スリーブ２のテール軸側端面が従動
フランジ４の面取り部の中間位置にくるまで移動する
（４００−ｈ工程）。次に、スリーブ押さえ４１０が開
放され、スリーブ仮受台４０８ａ，４０８ｂが下降する
（４００−ｉ工程）。この時、スリーブ２は両端面がフ
ランジの面取り部に載っているので、次の圧入動作時
に、スリーブ２は、フランジの鍔部に端面がぶつかるこ
となく、スリーブ２のインロー部にフランジのインロー
部が入り、確実に圧入することが出来る。

【０１０８】次に、テール軸が前進し、スリーブ２に、
駆動フランジ３及び従動フランジ４を共に圧入する（４
００−ｊ工程）。この時、テール軸ユニット４０２とテ
ール軸を前後進させるテール軸駆動ユニット４１５との
間に圧力を検出する手段（この場合圧力測定用ロードセ
ル４１４）を取り付け、圧入時に生じる圧入力を測定す
る。スリーブ２にフランジ３，４が両方とも完全に圧入
すると、テール軸はスリーブ２を介して主軸を押す状態
になり、この圧入力が、圧入中に比べ高くなる。そこ
で、この圧入力が、スリーブ２を変形させない範囲の設
定された力に達したら、テール軸駆動ユニット４１５を
停止させる。

【０１０９】次に、４００−ｊ工程の圧入動作中に、仮
受台ユニットは更に前進し、スリーブ２が４００−ｈ工
程の位置から４００−ｊ工程の圧入完了位置まで動く距
離だけ主軸側へ移動する（４００−ｋ工程）。これによ
り、次の動作でスリーブ仮受台が上昇して、スリーブ２
を受ける位置が、圧入前と同様にスリーブ２の非塗装部
２ｂを受けることが出来る。次に、スリーブ仮受台４０
８ａ，４０８ｂが上昇して、スリーブ２を受け、スリー
ブ押さえ４１０が下降し、仮受台ユニットが移動中にス
リーブ２の位置がずれないようにすることが出来る（４
００−ｌ工程）。

【０１１０】次に、テール軸駆動ユニット４１５を原点
まで後退させる。すると、連結棒４１８で繋がっている
テール軸も後退する（４００−ｍ工程）。次に、仮受台
ユニットを原点まで後退させ、スリーブ押さえ４１０を
上昇させる（４００−ｎ工程）。次に、圧入後のワーク
を投入ローダ２００がチャックし、ナンバリングユニッ
ト５００へ搬送する（４００−ｏ工程）。

【０１１１】以上の動作を繰り返すことにより、フラン
ジ３，４をスリーブ２に圧入する。仮受台ユニットのベ
ース４１６は、主軸側芯金仮受台４０７ａ、主軸側スリ
ーブ仮受台４０８ａ及び主軸側のスリーブ押さえ４１０
の取り付けられた部分と、テール軸側芯金仮受台４０７
ｂ、テール軸側スリーブ仮受台４０８ｂ、テール軸側の
スリーブ押さえ４１０及びプッシャ４０９の取り付けら
れた部分とに別れており、テール軸側のベースを移動さ
せ、主軸側のベースと位置決めピン及びボルトで固定す
ることによりスリーブ長さの違う機種にも対応できるよ
うになっている。

【０１１２】前記圧入ユニット４００の特徴は、芯金１
ａを駆動フランジ３に挿入するとき、芯金１ａが、駆動
フランジ３に挿入できず、芯金１ａが駆動フランジ３の
鍔部にあたると、マグネットローラ１は、主軸方向へ移
動できないにも拘わらず、芯金仮受台は主軸方向へ移動
しようとするため、マグネットローラ１のテール軸側の
胴部端面がテール軸側芯金仮受台４０７ｂを押すことに
より、テール軸側芯金仮受台４０７ｂが、テール軸方向
へ撓む。この時の、芯金仮受台がテール軸方向へ撓もう
とする力を、芯金仮受台の変化を芯金挿入不良検知用ロ
ードセル４１１により検知し、芯金挿入不良による設備
及びワークの破損を防止することを特徴とする。

【０１１３】テール軸が前進し、スリーブ２に、駆動側
・従動側両方のフランジを圧入するとき、テール軸とテ
ール軸駆動ユニット４１５との間にある圧力測定用ロー
ドセル４１４により、圧入時に生じる圧入力を測定し、
スリーブ２にフランジが両方とも完全に圧入すると、テ
ール軸はスリーブ２を介して主軸を押す状態になり、こ
の圧入力が、圧入中に比べて高くなるので、この圧入力
が、スリーブ２を変形させない範囲の設定された力に達
したら、テール軸を停止させることにより、スリーブ２
を変形させることなく、駆動側・従動側両方のフランジ
を一度にスリーブに圧入することを特徴とする。

【０１１４】この圧入ユニット４００において、第１変
形手段としては、テール軸を前進させて、従動フランジ
４に芯金１ａを挿入する際にも、テール軸ユニット４０
２とテール軸駆動ユニット４１５との間に取り付けられ
た圧力測定用ロードセル４１４で、発生する圧入力を検
出し、設定されたある一定の値を超えたら、芯金挿入不
良と判断し、エラーを出力して停止するという方法もあ
る。

【０１１５】また、第２変形手段は、テール軸が前進
し、スリーブ２に、駆動側・従動側両方のフランジを圧
入するとき、テール軸ユニット４０２とテール軸駆動ユ
ニット４１５との間にある圧力測定用ロードセル４１４
により、圧入時に生じる圧入力を測定し、スリーブ２に
フランジが両方とも完全に圧入すると、テール軸はスリ
ーブ２を介して主軸を押す状態になり、この圧入力が、
圧入中に比べて急激に高くなる。この圧入力の変化点を
読み取り、テール軸を停止させることにより、スリーブ
２にかかる負荷を更に低減し、スリーブ２の変形しない
限度圧力と圧入力との間の差が小さいときでも、スリー
ブ２を変形させることなく、駆動側・従動側両方のフラ
ンジを一度にスリーブ２に圧入することが出来ることを
特徴とする。図２２に示すように、圧入力の変化点は、
測定開始時から、サンプリング周期毎に圧入力の測定を
繰り返し、「今回の測定値−前回の測定値」の変化量が
設定された値より大きい場合、圧入力が変化したと判断
し、テール軸を停止させる。

【０１１６】また、第３変形手段は、芯金をフランジに
挿入時及び圧入後に仮受台ユニット及びテール軸ユニッ
トを後退させるときに、仮受台ユニット及びテール軸ユ
ニットの移動時原点からの位置を測定し、仮受台ユニッ
トとテール軸ユニットが干渉しないように同時に移動さ
せることにより、加工時間を更に短縮できる。芯金をフ
ランジに挿入時は、仮受台ユニットとテール軸ユニット
が、同時に主軸側へ移動する。この時、仮受台ユニット
の移動距離の方が、テール軸ユニットの移動距離より短
いので、主軸に付いている駆動フランジに芯金を挿入す
るのと、テール軸に付いている従動側フランジを芯金に
挿入するのが同時に完了するように移動速度を設定すれ
ば、通常の加工動作時には、仮受台ユニットとテール軸
ユニットは干渉しない。

【０１１７】常時、仮受台ユニット及びテール軸ユニッ
トの移動時原点からの位置を測定し、仮受台ユニットと
テール軸ユニットとの距離を計算し、何らかの異常で、
縮まったとき、距離が０になる直前で、テール軸ユニッ
トを停止させることにより、仮受台ユニットとテール軸
ユニットの干渉を防止する。

【０１１８】圧入後に仮受台ユニット及びテール軸ユニ
ットを後退させるときは、常時、仮受台ユニット及びテ
ール軸ユニットの移動時原点からの位置を測定し、テー
ル軸ユニットが先に後退を開始し、従動フランジからテ
ール軸が完全に離れた位置で出力信号を出し、仮受台ユ
ニットが後退を開始する。後退速度が、仮受台ユニット
とテール軸ユニットで同じであれば、仮受台ユニットと
テール軸ユニットは干渉しない。

【０１１９】以上の動作をさせることにより、仮受台ユ
ニットとテール軸ユニットのどちらかの動作が完了して
から、もう一方の動作を開始させるときよりも、加工時
間を更に短縮できる。

【０１２０】図２３はナンバリングユニットを示す正面
図である。図２３に示すように、ナンバリングユニット
５００は、ワークのスリーブ２の非塗装部２ｂを受ける
仮受台５０１と、仮受台５０１を上下させる仮受台上下
用シリンダ５０２ａ及び仮受台上下用ガイド５０２ｂ
と、ワークのフランジ部を受けてワークを回転させるベ
アリング５０３と、ベアリング５０３を回転させる駆動
ローラ５０４と、駆動ローラ５０４を回転させるモータ
５０５と、ワークの駆動フランジ３にあるＤ面を検知す
るＤ面検知センサ５０６と、ワークがスリーブ２の非塗
装部２ｂを受ける仮受台に載ったことを検知するワーク
検知センサ５０７と、ワークの駆動フランジ３にあるＤ
面にロットNo.を印刷するスタンプ５０８と、スタンプ
５０８を前後進させるスタンプ前後進用シリンダ５０９
と、スタンプ５０８を上下させるスタンプ上下用シリン
ダ５１２と、スタンプ５０８にインクを付けるスタンプ
台５１０と、スタンプ台５１０の蓋及び該蓋を開閉させ
るスタンプ蓋開閉用シリンダ５１１とから構成されてい
る。

【０１２１】次に、このナンバリングユニット５００の
動作について説明する。先ず、ワークのスリーブ２の非
塗装部２ｂを受ける仮受台に、投入ローダ２００により
ワークが載せられ、ワーク検知センサ５０７によりワー
クがスリーブ２の非塗装部２ｂを受けるスリーブ仮受台
に載ったことを検知すると、仮受台を上下させるシリン
ダ５０２ａ及びガイド５０２ｂにより、仮受台が下降す
る（５００−ａ工程）。

【０１２２】次に、ワークのフランジ部が、ベアリング
５０３に載る（５００−ｂ工程）。次に、ベアリング５
０３が駆動ローラ５０４を介してモータ５０５により回
転し、Ｄ面検知センサ５０６の光が、ワークの駆動フラ
ンジ３にあるＤ面が真上になったとき、透過するので、
Ｄ面検知センサ５０６の光が透過した時点で、モータ５
０５の回転を停止し、ワークの回転を停止する（５００
−ｃ工程）。次に、スタンプ台５１０の蓋を開き、スタ
ンプ５０８を下降させて、スタンプ５０８にインクを付
ける。その後スタンプ５０８は上昇し、蓋は閉じる（５
００−ｄ工程）。

【０１２３】次に、スタンプ５０８がワークの駆動フラ
ンジ３にあるＤ面の上まで前進し、その位置で下降し、
ワークの駆動フランジ３にあるＤ面にロットNo.を印刷
する。その後スタンプ５０８は、上昇・後退し原点に戻
る（５００−ｅ工程）。次に、仮受台が上昇し、排出ロ
ーダ７により、ワークは、計測ユニット６００に搬送さ
れる（５００−ｆ工程）。

【０１２４】図２４は計測ユニットの平面図であり、図
２５は同左側面図である。図２４に示すように、計測ユ
ニット６００は、ワークのスリーブの非塗装部を受ける
仮受台６０１を上下させる仮受台上下用シリンダ６０２
及び図示しないガイドと、仮受台６０１を前後進させる
仮受台前後進用シリンダ６０３ａ及び仮受台前後進用ガ
イド６０３ｂと、ワークのフランジ部を受けてワークを
回転させるベアリング６０４と、ベアリング６０４を回
転させる図示しない駆動ローラと、駆動ローラを回転さ
せるモータ６０５と、ワークのスリーブ部の外径・振れ
を測定するレーザ変位計６０６と、外径・振れ測定の基
準となるナイフエッジ６０７と、レーザ変位計６０６か
ら得られた測定値から、ＯＫ−ＮＧを判定する図示しな
い演算ユニットと、ワークが、スリーブ２の非塗装部２
ｂを受ける仮受台６０１に載ったことを検知するワーク
検知センサ６０８からなる。

【０１２５】次に、この計測ユニット６００の動作につ
いて説明する。先ず、ワークのスリーブ２の非塗装部２
ｂを受ける仮受台６０１に、投入ローダ２００により、
ワークが載せられ、センサにより、ワークがスリーブ２
の非塗装部２ｂを受ける仮受台６０１に載ったことを検
知すると、仮受台６０１を前後進及び上下させるシリン
ダ及びガイドにより、仮受台６０１が前進・下降し、更
に、後退する（６００−ａ工程）。

【０１２６】次に、ワークのフランジ部が、ベアリング
６０４に載る（６００−ｂ工程）。次に、ベアリング６
０４が駆動ローラを介してモータ６０５により回転し、
ワークが回転する（６００−ｃ工程）。次に、レーザ変
位計６０６により、ワークのスリーブ部の円筒度を測定
する（６００−ｄ工程）。

【０１２７】測定点は、駆動フランジ側・中央・従動フ
ランジ側の３箇所で、各測定位置に取り付けられた３台
のレーザ変位計６０６により、同時に３箇所を測定す
る。円筒度は、設定された幅だけ離れた２つの同軸円筒
面の間の領域で表され、各測定点における、測定値が、
該２つの同軸円筒面の間の領域内にあるかどうかで、ワ
ークのＯＫ−ＮＧを判定する。測定は、各レーザ変位計
６０６にナイフエッジ６０７を付け、各ナイフエッジ６
０７を平行にセットし、ナイフエッジ６０７とワークと
のギャップ、ワークの外径・振れを測定する。これによ
り、各測定点におけるワークの外径・振れ及び、外径の
ナイフエッジ６０７からの距離がわかり、ワークの外径
が、設定された幅だけ離れた２つの同軸円筒面の間の領
域の中に、有るかどうかがわかる。

【０１２８】ナイフエッジ６０７を使う理由は、５個の
レーザ変位計、機械原点をそれぞれもっているが、外か
らは見えないため、整列させるのが難しいからである。
すると、各測定点における振れと外径はわかるが、ワー
ク全体としての真直度はわからない。従って、ある直線
とのギャップが知りたい場合には、直線に相当するナイ
フエッジを外部に設けて、それを、平行にセットし、そ
れとの距離を測定するようにしなければならない。

【０１２９】そこで、各レーザ変位計６０６にナイフエ
ッジ６０７を付け、各ナイフエッジ６０７を平行にセッ
トし、それとのギャップを測定するようにした。次に、
測定値から、演算ユニットにより、ワークのＯＫ−ＮＧ
を判定する。判定の結果、ＮＧの場合、ＮＧスタンプユ
ニットにより、ワークにＮＧスタンプを押すよう信号を
出力する（６００−ｅ工程）。次に、仮受台６０１を前
後進及び上下させるシリンダ及びガイドにより、仮受台
６０１が前進・上昇し、ワークを仮受台６０１の上に載
せ、後退する（６００−ｆ工程）。次に、排出ローダ７
００により、ワークは、排出コンベア９００に搬送され
る（６００−ｇ工程）。

【０１３０】図２６は排出ローダの正面図である。図２
６に示すように、排出ローダ７００は、ワークをチャッ
クする爪の形状が、計測前のワークをチャックするチャ
ック部、計測後のワークをチャックするチャック部、ど
ちらも、投入ローダ２００における、スリーブ２にフラ
ンジを圧入加工した後のワークをチャックするチャック
部と同じ構造になっている他は、投入ローダ２００と同
様である。ワークをチャックするチャック部は、フラン
ジのジャーナル部をチャックするチャック７０１、ワー
クの長さの違いに対応してチャック７０１のスパンを変
えるためチャック移動用シリンダ７０２、チャック上下
用シリンダ７０３及び、チャック上下用ガイド７０４か
らなる。該２つのチャックを前後進させるスライド部
は、チャック上下用シリンダ７０４を取り付けるベース
７０５、ベース７０５を前後進させるためのシリンダ７
０６、ベース７０５の前後進用のガイド７０７からな
る。

【０１３１】次に、この排出ローダ７００の動作につい
て説明する。この排出ローダ７００の動作は前述した投
入ローダ２００と同様である。先ず、スライドが前進
し、計測前のワークをチャックするチャック部が、下降
し、ナンバリングユニット５００の仮受台５０１上にあ
るワークのフランジ部をチャックする（７００−ａ工
程）。次に、チャック部が上昇し、スライドが後退し、
計測ユニット６００の仮受台６０１の上部まで移動する
（７００−ｂ工程）。次に、チャック部が下降し、ワー
クを計測ユニット６００の仮受台６０１の上に載せ、チ
ャック７０１を開き上昇する（７００−ｃ工程）。（原
点）

【０１３２】次に、計測完了後、スライドが前進し、計
測後のワークをチャックするチャック部が下降し、ワー
クをチャックして上昇する（７００−ｄ工程）。次に、
この時、計測前のワークをチャックするチャック部も下
降し、次の計測前のワークをチャックする（７００−ｅ
工程）。次に、計測前のワークをチャックするチャック
部、計測後のワークをチャックするチャック部のどちら
もワークを掴んで上昇する（７００−ｆ工程）。次に、
スライドが後退し、計測前のワークをチャックするチャ
ック部が、計測ユニット６００の仮受台６０１の上部ま
で移動する（７００−ｇ工程）。この時、計測後のワー
クをチャックするチャック部が、排出コンベア９００の
上部にくるようになっている。

【０１３３】次に、計測前のワークをチャックするチャ
ック部が下降し、ワークを計測ユニット６００の仮受台
６０１の上に載せ、チャック７０１を開き、上昇する
（７００−ｈ工程）。この時、同時に、計測後のワーク
をチャックするチャック部も下降し、排出コンベアの上
に、ワークを載せ、チャックを開き、上昇する。

【０１３４】次に、上述した７００−ｄ工程〜７００−
ｉ工程を繰り返す。機種切替えＳＷにより指定された機
種に合わせて、従動側のチャックが取り付けられている
シリンダが、前後進し、機種に合わせて、チャック７０
１のスパンが変わるようになっている。

【０１３５】図２７は否印（ＮＧ）スタンプユニットを
示す図である。図２７に示すように、ＮＧスタンプユニ
ット８００は、ワークのフランジ部にＮＧ印を印刷する
スタンプ８０１と、スタンプ８０１を前後進させるシリ
ンダ８０２と、スタンプ８０１を上下させるシリンダ８
０３と、スタンプ８０１にインクを付けるスタンプ台８
０４と、スタンプ台８０４の蓋及び該蓋を開閉させるシ
リンダ８０５とから構成されている。

【０１３６】次に、このＮＧスタンプユニット８００の
動作を説明する。先ず、排出ローダにより、計測後のワ
ークが、排出コンベア９００上に載せられたことを、排
出コンベア９００に取り付けてあるワーク検知用センサ
９０４により検出された後、該ワークが、計測ユニット
６００の演算ユニットにより、ＮＧと判定されたワーク
の場合、演算ユニットより、ＮＧスタンプ押印の信号が
出力され、スタンプ台８０４の蓋を開き、スタンプ８０
１を下降させて、スタンプ８０１にインクを付ける。そ
の後スタンプ８０１は上昇し、蓋は閉じる（８００−ａ
工程）。

【０１３７】次に、スタンプ８０１がワークのフランジ
の上まで前進し、その位置で下降し、ワークのフランジ
にＮＧ印を印刷する（８００−ｂ工程）。その後スタン
プ８０１は、上昇・後退し原点に戻る（８００−ｃ工
程）。ワークが、ＯＫと判定された場合には、ＮＧスタ
ンプは動作しない。

【０１３８】図２８は排出コンベアの平面図であり、図
２９は排出コンベアの左側面図である。図２８，図２９
に示すように、排出コンベア９００の基本構成は、ワー
クのスリーブの非塗装部を受ける仮受９０１と、仮受９
０１の付いたベルトを回転させるモータ９０２と、仮受
９０１が１ピッチ移動したことを検知するセンサ９０３
と、仮受９０１に載っているワークを検知するセンサ９
０４と、コンベアの進行方向の最前部の仮受９０１の上
にワークがあるかどうかを検知するセンサ９０５とから
なる。

【０１３９】前記排出コンベア９００のワークの長さの
違いに対応するための構成は、コンベアを支えるフレー
ム９０６と、回転させることによりコンベアを支えるフ
レームのスパンを帰るためのボールネジ９０７と、ボー
ルネジ９０７を回転させるためのハンドル９０８と、回
転を伝えるためのベルト９０９と、プーリ９１０と、フ
レームがワークの長さにあった位置に来たことを検知す
るためのセンサ９１１とからなる。

【０１４０】次に、この排出コンベア９００の動作につ
いて説明する。先ず、排出ローダ７００により、コンベ
アの仮受９０１上に、ワークが載せられる（９００−ａ
工程）。次に、ワークが、仮受９０１に載ったとセンサ
９０４により検知された後、計測ユニット６００により
ＮＧと判定されている場合、ＮＧスタンプユニット８０
０によりＮＧスタンプがワークに押される（９００−ｂ
工程）。次に、コンベアの仮受９０１の付いたベルト
が、モータ９０２によって回転し仮受９０１をセンサ９
０３が検知すると、回転が停止する。これにより、コン
ベアが１ピッチ送られる（９００−ｃ工程）。次に、送
られたワークを作業者が取り出す（９００−ｄ工程）。

【０１４１】次に、９００−ａ工程〜９００−ｄ工程を
繰り返す。送られたワークが作業者によって取り出され
ずに、コンベアの進行方向の最前部の仮受９０１の上に
ワークがあると、センサ９０５により検知され、コンベ
アが１ピッチ送られずに、警報を出し、作業者に、ワー
クの取り出しを促す。

【０１４２】上記実施形態では、ローラの組立装置とし
て、現像ローラの組立装置の場合について説明したが、
円筒形状物の中に軸を挿入して円筒形状物の両端にフラ
ンジを圧入するローラであれば、現像ローラ以外のもの
にも本発明を適用することができる。なお、本発明は上
記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の
骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することがで
きる。

【０１４３】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１の発明
によれば、芯金、スリーブ及びフランジを有するローラ
を組み立てるローラの組立装置において、フランジをス
リーブに圧入する圧入ユニットと、前記圧入ユニットに
芯金及びスリーブを搬送する搬送手段と、前記圧入ユニ
ットの主軸及びテール軸にフランジをセットするフラン
ジ供給ユニットと、フランジをスリーブに圧入した後の
ワークを排出コンベアに搬送する排出ローダとを備えて
いるので、搬送手段により圧入ユニットに芯金及びスリ
ーブを搬送し、フランジ供給ユニットにより圧入ユニッ
トの主軸及びテール軸にフランジをセットし、圧入ユニ
ットによりフランジをスリーブに圧入し、排出ローダに
よりフランジをスリーブに圧入した後のワークを排出コ
ンベアに搬送することができ、ローラを自動的に組み立
てる組立装置として好適である。

【０１４４】また、請求項２の発明によれば、芯金、ス
リーブ及びフランジを有するローラを組み立てるローラ
の組立装置において、フランジをスリーブに圧入する圧
入ユニットと、前記圧入ユニットに芯金及びスリーブを
搬送する搬送手段と、前記圧入ユニットの主軸及びテー
ル軸にフランジをセットするフランジ供給ユニットと、
ワークにロット番号を印刷するナンバリングユニット
と、スリーブの円筒度を測定し、測定された円筒度に基
づいて良否を判定する計測ユニットと、前記ナンバリン
グユニットから前記計測ユニットに計測前のワークを搬
送し、計測後のワークを排出コンベアに搬送する排出ロ
ーダと、前記計測ユニットが否と判定した信号に基づい
てワークに印を印刷するスタンプユニットとを備えてい
るので、搬送手段により圧入ユニットに芯金及びスリー
ブを搬送し、フランジ供給ユニットにより圧入ユニット
の主軸及びテール軸にフランジをセットし、圧入ユニッ
トによりフランジをスリーブに圧入し、ナンバリングユ
ニットによりワークにロット番号を印刷し、排出ローダ
により前記ナンバリングユニットから計測ユニットに計
測前のワークを搬送し、計測ユニットによりスリーブの
円筒度を測定し、測定された円筒度に基づいて良否を判
定し、排出ローダにより計測後のワークを排出コンベア
に搬送し、計測ユニットが否と判定した信号に基づいて
スタンプユニットによりワークに印を印刷でき、ローラ
を自動的に組み立てる組立装置として好適である。

【０１４５】また、請求項３の発明によれば、芯金、芯
金に外装したスリーブ及び芯金とスリーブとを結合する
フランジを有するローラを搬送するコンベアを備えてい
るローラの組立装置において、ローラの芯金を受ける仮
受と、該仮受のついたベルトを回転させるモータと、前
記仮受が１ピッチ移動したことを検知する仮受センサ
と、前記仮受に載っている芯金を検知する芯金センサと
を有し、該芯金センサにより芯金を直接検知してコンベ
アを停止させ、前記仮受に芯金がない場合は、前記仮受
センサにより仮受を検知して、前記コンベアを停止させ
るので、ベルトの伸びや仮受の形状精度により生じる芯
金の停止位置のずれを極めて小さくすることができる。

【０１４６】また、請求項４の発明によれば、芯金と芯
金に外装したスリーブとを備えるローラを搬送するロー
ダを備えているローラの組立装置において、前記芯金を
チャックするチャックの芯金把持部は、直径が芯金の直
径と同径の半円状に形成されているので、マグネットロ
ーラの芯金がＤ面形状をしていても、芯金をチャックし
たときに芯金がずれず、ローダがワークをチャックした
ときのワークの軸線と、他のユニットの仮受台にワーク
をおいたときのワークの軸線とを平行にすることができ
る。

【０１４７】また、請求項５の発明によれば、ローラ用
のフランジを供給するフランジカセットを架台上に備え
るローラの組立装置において、前記フランジカセットの
ベース部分に、架台と回動自在に嵌合する嵌合部と、回
動方向に形成された切欠部とを備え、前記架台上に、前
記ベース部分の肉厚分だけ前記架台との間に隙間が形成
されているストッパボルトを備えているので、ベース部
分を回転することにより、切欠部にストッパボルトが入
り、フランジカセットが固定されることにより、フラン
ジカセットを架台へセットする際に、ボルト等の締結手
段を新たに取り付けることなくフランジカセットを架台
へセットすることができる。

【０１４８】また、請求項６の発明によれば、ローラ用
のフランジを供給するフランジカセットを架台上に備え
るローラの組立装置において、前記フランジカセットの
軸が下分離爪の上に載っているフランジの直前まであ
り、前記フランジカセットにより供給されたフランジの
最後の１個が、下分離爪の上に載った時点で、フランジ
カセットを交換することにより、設備を停止させること
なくフランジを供給できるので、設備を停止させること
なくフランジを供給することができる。

【０１４９】また、請求項７の発明によれば、ローラ用
のフランジを供給するフランジカセットを備えるローラ
の組立装置において、セット軸にフランジをセットする
チャックと、フランジを圧入ユニットの主軸及びテール
軸にセットするセット軸と、該セット軸のフランジ突き
当て部に形成されている穴部と、該穴に連通する真空ユ
ニットとを備え、前記チャックによりフランジがセット
軸にセットされると、前記穴部から、前記真空ユニット
によって、フランジがセット軸に吸い付けられるので、
セット軸のフランジ突き当て部に空いている穴から、真
空ユニットによって、フランジをセット軸に吸い付ける
ことにより、搬送中のフランジの落下を防止することが
できるとともに、セット軸とフランジ内径とのガタによ
ってフランジが傾くのを防止でき、これによりフランジ
を圧入ユニットの主軸及びテール軸にセットするとき
に、フランジのジャーナル部が圧入ユニットの主軸及び
テール軸にぶつかるセットミスを防止することが出来
る。

【０１５０】また、請求項８の発明によれば、ローラ用
のフランジを供給するフランジカセットを備えるローラ
の組立装置において、セット軸にフランジをセットする
チャックと、フランジを圧入ユニットの主軸及びテール
軸にセットするセット軸と、該セット軸のフランジ突き
当て部に形成されている穴部と、該穴に連通するエアー
供給ユニットとを備え、前記主軸及びテール軸にそれぞ
れフランジを挿入後、セット軸が、主軸及びテール軸線
方向に後退するとき、エアー供給ユニットにより、前記
穴部からエアーを吹き出し、フランジを主軸及びテール
軸に、押し付けながら後退するので、セット軸にフラン
ジが付いたままセット軸が後退するのを防止することが
できる。

【０１５１】また、請求項９の発明によれば、ローラ用
のフランジを供給するフランジカセットを備えるローラ
の組立装置において、フランジを挿入するガイド軸と、
ガイド軸を把持するチャックと、ガイド軸に着脱してフ
ランジを供給する補充軸と、補充軸を係止する架台と、
補充軸を、ガイド軸にセットする際にフランジが落ちな
いようにするためのストッパと、ガイド軸から供給され
たフランジを１個１個供給できるようにするための分離
爪と、フランジの有無を検知するセンサと、フランジが
駆動側用か従動側用かを判別するセンサと、フランジの
セットされている向きが正しいかどうかを判別するセン
サとを備え、フランジを挿入するガイド軸にフランジが
残っているうちに、補充軸をガイド軸にセットし、補充
軸からガイド軸にフランジを供給できるので、フランジ
を挿入するガイド軸にフランジが残っている内に、補充
軸をガイド軸にセットし、フランジをガイド軸に供給
し、設備を停止させることなく、フランジを供給でき
る。

【０１５２】また、請求項１０の発明によれば、ローラ
のスリーブの両端にフランジを圧入する圧入装置を備え
るローラの組立装置において、フランジを把持する主軸
及びテール軸ユニットと、テール軸移動中及び停止時の
速度変化で、フランジが落下するのを防ぐためのフラン
ジ押さえと、テール軸を前後進させるための駆動手段
と、テール軸の運動方向を主軸−テール軸線と平行にす
るためのガイドと、ローラの芯金を支持するための芯金
仮受台と、スリーブを支持するためのスリーブ仮受台
と、スリーブが仮受台にセットされた後スリーブを押し
て位置決めするためのプッシャと、スリーブが位置決め
された後、仮受ユニットが移動中及び停止時の速度変化
で、スリーブの位置がずれるのを防ぐためのスリーブ押
さえと、芯金が主軸にセットされたフランジに挿入され
なかった場合、芯金仮受台がテール軸方向へ撓もうとす
る力を検知する芯金挿入不良検知手段と、芯金仮受台、
スリーブ押さえ及びプッシャを取り付けるベースと、該
ベースを前後進させるための駆動手段と、前記ベースの
運動方向を主軸−テール軸線と平行にするためのガイド
と、フランジをスリーブに圧入する時の圧入力を検知す
る圧入力測定手段とを備えているので、芯金仮受台がテ
ール軸方向へ撓もうとする力による芯金仮受台の変化を
ロードセルにより検知し、芯金挿入不良による設備及び
ワークの破損を防止することができる。

【０１５３】また、請求項１１の発明によれば、請求項
１０のローラの組立装置において、前記テール軸が前進
し、スリーブに駆動側・従動側両方のフランジを圧入す
るとき、テール軸とテール軸を前後進させる駆動ユニッ
トとの間にある圧入力測定手段により、圧入時に生じる
圧入力を測定し、測定された圧入力がスリーブを変形さ
せない範囲の設定された大きさの力に達したら、テール
軸を停止させるので、圧入力がスリーブを変形させない
範囲の設定された力に達したら、テール軸を停止させる
ことにより、スリーブとフランジとの間の圧入代にバラ
ツキがあってもスリーブを変形させることなく、駆動側
・従動側両方のフランジを一度にスリーブに圧入するこ
とができる。

【０１５４】また、請求項１２の発明によれば、請求項
１０のローラの組立装置において、前記圧入装置は、テ
ール軸を前進させて、従動側フランジに芯金を挿入する
際に、テール軸とテール軸を前後進させる駆動ユニット
との間にある圧入力測定手段で、発生する圧入力を検出
し、芯金挿入不良による設備及びワークの破損を防止す
るので、芯金挿入不良による設備及びワークの破損を防
止することができる。

【０１５５】また、請求項１３の発明によれば、請求項
１１のローラの組立装置において、前記圧入装置は、テ
ール軸が前進し、スリーブに、駆動側・従動側両方のフ
ランジを圧入するとき、テール軸とテール軸を前後進さ
せる駆動ユニットとの間にある圧入力検知手段により、
圧入時に生じる圧入力を測定し、圧入力の変化点を読み
取り、テール軸を停止させるので、圧入力の変化点を読
み取り、テール軸を停止させることにより、スリーブに
かかる負荷を更に低減し、スリーブの変形しない限度圧
力と圧入力との間の差が小さいときでも、スリーブを変
形させることなく、駆動側・従動側両方のフランジを一
度にスリーブに圧入することが出来る。

【０１５６】また、請求項１４の発明によれば、請求項
１０〜１３のローラの組立装置において、前記圧入装置
は、芯金をフランジに挿入時及び圧入後に仮受台ユニッ
ト及びテール軸ユニットを後退させるときに、仮受台ユ
ニット及びテール軸ユニットの移動時原点からの位置を
測定し、芯金をフランジに挿入時は、仮受台ユニットと
テール軸ユニットが、同時に主軸側へ移動するとき、主
軸に付いている駆動フランジに芯金を挿入するのと、テ
ール軸に付いている従動側フランジを芯金に挿入するの
とが同時に完了するように移動速度を設定し、仮受台ユ
ニット及びテール軸ユニットの移動時原点からの位置を
常時測定し、仮受台ユニットとテール軸ユニットとの距
離を計算し、該距離が０になる直前でテール軸ユニット
を停止させ、圧入後に仮受台ユニット及びテール軸ユニ
ットを後退させるときは、仮受台ユニット及びテール軸
ユニットの移動時原点からの位置を常時測定し、テール
軸ユニットが先に後退を開始し、従動フランジからテー
ル軸が完全に離れた位置で出力信号を出し、仮受台ユニ
ットに後退を開始させ、この後退速度を仮受台ユニット
とテール軸ユニットとで同じに設定するので、仮受台ユ
ニットとテール軸ユニットとが干渉しないように同時に
移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】現像ローラの分解図である。

【図２】（Ａ）はマグネットローラの左側面図、（Ｂ）
はマグネットローラの正面図、（Ｃ）マグネットローラ
の右側面図である。

【図３】（Ａ）は駆動フランジの左側面図、（Ｂ）は駆
動フランジの正面図、（Ｃ）は従動フランジの正面図、
（Ｄ）は従動フランジの右側面図である。

【図４】投入コンベアにセットする時のスリーブ及びマ
グネットローラを示す図である。

【図５】本発明の一実施形態に係わる現像ローラの組立
装置の概略全体図である。

【図６】本発明の一実施形態に係わる現像ローラの組立
装置に備える投入コンベアの正面図である。

【図７】同平面図である。

【図８】本発明の一実施形態に係わる現像ローラ組立装
置に備える投入ローダの正面図である。

【図９】投入ローダの右側面図である。

【図１０】図８の要部拡大図である。

【図１１】Ｖ字形チャックによる芯金のずれを説明する
ための図である。

【図１２】フランジ供給ユニットのフランジセット部を
示す平面図である。

【図１３】フランジ供給ユニットのフランジカセット部
の正面図である。

【図１４】（Ａ）はフランジカセット部と架台との結合
部を示す要部拡大図、（Ｂ）はフランジカセット部のベ
ース部分を示す底面図である。

【図１５】フランジカセット部に駆動フランジをセット
した場合の要部拡大図である。

【図１６】フランジカセット部に従動フランジをセット
した場合を示す図である。

【図１７】フランジカセット部の変形例を示す図であ
る。

【図１８】圧入ユニットの一部を省略した正面図であ
る。

【図１９】圧入ユニットの他の一部を省略した正面図で
ある。

【図２０】圧入ユニットの動作説明図である。

【図２１】スリーブ押さえを示す図である。

【図２２】圧入力とサンプリング周期との関係を示す図
である。

【図２３】ナンバリングユニットを示す正面図である。

【図２４】計測ユニットの平面図である。

【図２５】同左側面図である。

【図２６】排出ローダの正面図である。

【図２７】否印スタンプユニットを示す図である。

【図２８】排出コンベアの平面図である。

【図２９】排出コンベアの左側面図である。

【符号の説明】

１ マグネットローラ ２ スリーブ ３ 駆動フランジ ４ 従動フランジ １００ 投入コンベア １０１ 芯金仮受 １０２ モータ １０３ 仮受検知センサ １０４ 芯金検知センサ ２００ 投入ローダ ３００ フランジ供給ユニット ３０７ 真空ユニット ３０８ エアー供給ユニット ３２４ 上分離爪 ３２５ 下分離爪 ４００ 圧入ユニット ４０７ａ 主軸側芯金仮受台 ４０７ｂ テール軸側芯金仮受台 ４０８ａ 主軸側スリーブ仮受台 ４０８ｂ テール軸側スリーブ仮受台 ４０９ プッシャ ４１１ 芯金挿入不良検知用ロードセル ４１４ 圧力測定用ロードセル ５００ ナンバリングユニット ５０６ Ｄ面検知センサ ５０７ ワーク検知センサ ６００ 計測ユニット ６０６ レーザ変位計 ７００ 排出ローダ ８００ ＮＧスタンプユニット ９００ 排出コンベア Ａ 主軸−テール軸線 Ｔ 爪 Ｘ サンプリング周期Ｊ−Ｋの圧入力変位量 Ｙ サンプリング周期Ｉ−Ｊの圧入力変位量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹下 雅之 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H077 AD02 AD06 FA00 FA19 FA26 3J103 AA02 AA15 AA37 AA51 EA08 EA20 FA15 GA02 GA57 GA58 GA60 GA66 GA74 HA03 HA16

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 芯金、スリーブ及びフランジを有するロ
   ーラを組み立てるローラの組立装置において、 フランジをスリーブに圧入する圧入ユニットと、 前記圧入ユニットに芯金及びスリーブを搬送する搬送手
   段と、 前記圧入ユニットの主軸及びテール軸にフランジをセッ
   トするフランジ供給ユニットと、 フランジをスリーブに圧入した後のワークを排出コンベ
   アに搬送する排出ローダとを備えているローラの組立装
   置。
2. 【請求項２】 芯金、スリーブ及びフランジを有するロ
   ーラを組み立てるローラの組立装置において、 フランジをスリーブに圧入する圧入ユニットと、 前記圧入ユニットに芯金及びスリーブを搬送する搬送手
   段と、 前記圧入ユニットの主軸及びテール軸にフランジをセッ
   トするフランジ供給ユニットと、 ワークにロット番号を印刷するナンバリングユニット
   と、 スリーブの円筒度を測定し、測定された円筒度に基づい
   て良否を判定する計測ユニットと、 前記ナンバリングユニットから前記計測ユニットに計測
   前のワークを搬送し、計測後のワークを排出コンベアに
   搬送する排出ローダと、 前記計測ユニットが否と判定した信号に基づいてワーク
   に印を印刷するスタンプユニットとを備えているローラ
   の組立装置。
3. 【請求項３】 芯金、芯金に外装したスリーブ及び芯金
   とスリーブとを結合するフランジを有するローラを搬送
   するコンベアを備えているローラの組立装置において、 ローラの芯金を受ける仮受と、該仮受のついたベルトを
   回転させるモータと、前記仮受が１ピッチ移動したこと
   を検知する仮受センサと、前記仮受に載っている芯金を
   検知する芯金センサとを有し、該芯金センサにより芯金
   を直接検知してコンベアを停止させ、前記仮受に芯金が
   ない場合は、前記仮受センサにより仮受を検知して、前
   記コンベアを停止させることを特徴とするローラの組立
   装置。
4. 【請求項４】 芯金と芯金に外装したスリーブとを備え
   るローラを搬送するローダを備えているローラの組立装
   置において、 前記芯金をチャックするチャックの芯金把持部は、直径
   が芯金の直径と同径の半円状に形成されていることを特
   徴とするローラの組立装置。
5. 【請求項５】 ローラ用のフランジを供給するフランジ
   カセットを架台上に備えるローラの組立装置において、 前記フランジカセットのベース部分に、架台と回動自在
   に嵌合する嵌合部と、回動方向に形成された切欠部とを
   備え、前記架台上に、前記ベース部分の肉厚分だけ前記
   架台との間に隙間が形成されているストッパボルトを備
   えているローラの組立装置。
6. 【請求項６】 ローラ用のフランジを供給するフランジ
   カセットを架台上に備えるローラの組立装置において、 前記フランジカセットの軸が下分離爪の上に載っている
   フランジの直前まであり、前記フランジカセットにより
   供給されたフランジの最後の１個が、下分離爪の上に載
   った時点で、フランジカセットを交換することにより、
   設備を停止させることなくフランジを供給できるローラ
   の組立装置。
7. 【請求項７】 ローラ用のフランジを供給するフランジ
   カセットを備えるローラの組立装置において、 セット軸にフランジをセットするチャックと、フランジ
   を圧入ユニットの主軸及びテール軸にセットするセット
   軸と、該セット軸のフランジ突き当て部に形成されてい
   る穴部と、該穴に連通する真空ユニットとを備え、前記
   チャックによりフランジがセット軸にセットされると、
   前記穴部から、前記真空ユニットによって、フランジが
   セット軸に吸い付けられることを特徴とするローラの組
   立装置。
8. 【請求項８】 ローラ用のフランジを供給するフランジ
   カセットを備えるローラの組立装置において、 セット軸にフランジをセットするチャックと、フランジ
   を圧入ユニットの主軸及びテール軸にセットするセット
   軸と、該セット軸のフランジ突き当て部に形成されてい
   る穴部と、該穴に連通するエアー供給ユニットとを備
   え、 前記主軸及びテール軸にそれぞれフランジを挿入後、セ
   ット軸が、主軸及びテール軸線方向に後退するとき、エ
   アー供給ユニットにより、前記穴部からエアーを吹き出
   し、フランジを主軸及びテール軸に、押し付けながら後
   退することを特徴とするローラの組立装置。
9. 【請求項９】 ローラ用のフランジを供給するフランジ
   カセットを備えるローラの組立装置において、 フランジを挿入するガイド軸と、ガイド軸を把持するチ
   ャックと、ガイド軸に着脱してフランジを供給する補充
   軸と、補充軸を係止する架台と、補充軸を、ガイド軸に
   セットする際にフランジが落ちないようにするためのス
   トッパと、ガイド軸から供給されたフランジを１個１個
   供給できるようにするための分離爪と、フランジの有無
   を検知するセンサと、フランジが駆動側用か従動側用か
   を判別するセンサと、フランジのセットされている向き
   が正しいかどうかを判別するセンサとを備え、フランジ
   を挿入するガイド軸にフランジが残っているうちに、補
   充軸をガイド軸にセットし、補充軸からガイド軸にフラ
   ンジを供給できることを特徴とするローラの組立装置。
10. 【請求項１０】 ローラのスリーブの両端にフランジを
    圧入する圧入装置を備えるローラの組立装置において、 フランジを把持する主軸及びテール軸ユニットと、テー
    ル軸移動中及び停止時の速度変化で、フランジが落下す
    るのを防ぐためのフランジ押さえと、テール軸を前後進
    させるための駆動手段と、テール軸の運動方向を主軸−
    テール軸線と平行にするためのガイドと、ローラの芯金
    を支持するための芯金仮受台と、スリーブを支持するた
    めのスリーブ仮受台と、スリーブが仮受台にセットされ
    た後スリーブを押して位置決めするためのプッシャと、
    スリーブが位置決めされた後、仮受ユニットが移動中及
    び停止時の速度変化で、スリーブの位置がずれるのを防
    ぐためのスリーブ押さえと、芯金が主軸にセットされた
    フランジに挿入されなかった場合、芯金仮受台がテール
    軸方向へ撓もうとする力を検知する芯金挿入不良検知手
    段と、芯金仮受台、スリーブ押さえ及びプッシャを取り
    付けるベースと、該ベースを前後進させるための駆動手
    段と、前記ベースの運動方向を主軸−テール軸線と平行
    にするためのガイドと、フランジをスリーブに圧入する
    時の圧入力を検知する圧入力測定手段とを備えているこ
    とを特徴とするローラの組立装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０のローラの組立装置におい
    て、前記テール軸が前進し、スリーブに駆動側・従動側
    両方のフランジを圧入するとき、テール軸とテール軸を
    前後進させる駆動ユニットとの間にある圧入力測定手段
    により、圧入時に生じる圧入力を測定し、 測定された圧入力がスリーブを変形させない範囲の設定
    された大きさの力に達したら、テール軸を停止させるこ
    とを特徴とするローラの組立装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０のローラの組立装置におい
    て、前記圧入装置は、テール軸を前進させて、従動側フ
    ランジに芯金を挿入する際に、テール軸とテール軸を前
    後進させる駆動ユニットとの間にある圧入力測定手段
    で、発生する圧入力を検出し、芯金挿入不良による設備
    及びワークの破損を防止することを特徴とするローラの
    組立装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１のローラの組立装置におい
    て、前記圧入装置は、テール軸が前進し、スリーブに、
    駆動側・従動側両方のフランジを圧入するとき、テール
    軸とテール軸を前後進させる駆動ユニットとの間にある
    圧入力検知手段により、圧入時に生じる圧入力を測定
    し、圧入力の変化点を読み取り、テール軸を停止させる
    ことを特徴とするローラの組立装置。
14. 【請求項１４】 請求項１０〜１３のローラの組立装置
    において、前記圧入装置は、芯金をフランジに挿入時及
    び圧入後に仮受台ユニット及びテール軸ユニットを後退
    させるときに、仮受台ユニット及びテール軸ユニットの
    移動時原点からの位置を測定し、 芯金をフランジに挿入時は、仮受台ユニットとテール軸
    ユニットが、同時に主軸側へ移動するとき、 主軸に付いている駆動フランジに芯金を挿入するのと、
    テール軸に付いている従動側フランジを芯金に挿入する
    のとが同時に完了するように移動速度を設定し、 仮受台ユニット及びテール軸ユニットの移動時原点から
    の位置を常時測定し、仮受台ユニットとテール軸ユニッ
    トとの距離を計算し、該距離が０になる直前でテール軸
    ユニットを停止させ、 圧入後に仮受台ユニット及びテール軸ユニットを後退さ
    せるときは、仮受台ユニット及びテール軸ユニットの移
    動時原点からの位置を常時測定し、テール軸ユニットが
    先に後退を開始し、従動フランジからテール軸が完全に
    離れた位置で出力信号を出し、仮受台ユニットに後退を
    開始させ、この後退速度を仮受台ユニットとテール軸ユ
    ニットとで同じに設定することを特徴とするローラの組
    立装置。