CN108092120A - 连接器装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了连接器装配机，包括回转圆盘、密封圈安装机构、连接器正极安装机构、止退圈组装机构、压止退圈机构、止退圈检测机构、内塞花兰组装机构、内塞花兰检测机构、螺帽上料机构、拧螺帽机构、下料及异常品分离机构、支撑架、壳体和控制面板，所述支撑架的上端设有底座，所述底座的中部设有回转圆盘，所述密封圈安装机构、连接器正极安装机构、止退圈组装机构。本发明结构设计合理，适用范围较广、装配牢固、效率高、速度快、大大降低人工成本。非范围内的产品可根据客户样品订制。操作、维护简单，对工人简单培训即可独立操作、维护设备；可为公司节约人工5‑6人。有效降低产品成本，提高合格率，提升产品竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及连接器装置设备技术领域，尤其涉及连接器装配机。
背景技术
连接器，即CONNECTOR。国内亦称作接插件、插头和插座。一般是指电器连接器。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器的品牌有加奈美、纽崔克、东芝、Molex等。
连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。例如，球场上点灯用的连接器和硬盘驱动器的连接器，以及点燃火箭的连接器是大不相同的。但是无论什么样的连接器，都要保证电流顺畅连续和可靠地流通。就泛指而言，连接器所接通的不仅仅限于电流，在光电子技术迅猛发展的今天，光纤系统中，传递信号的载体是光，玻璃和塑料代替了普通电路中的导线，但是光信号通路中也使用连接器，它们的作用与电路连接器相同。
现有的连接器装配机各个部件分开操作，需要大量的人力进行管理，公司运营成本较高，不仅装配效率低，同时次品率较高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的连接器装配机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
连接器装配机，包括回转圆盘、密封圈安装机构、连接器正极安装机构、止退圈组装机构、压止退圈机构、止退圈检测机构、内塞花兰组装机构、内塞花兰检测机构、螺帽上料机构、拧螺帽机构、下料及异常品分离机构、支撑架、壳体和控制面板，所述支撑架的上端设有底座，所述底座的中部设有回转圆盘，所述密封圈安装机构、连接器正极安装机构、止退圈组装机构、压止退圈机构、止退圈检测机构、内塞花兰组装机构、内塞花兰检测机构、螺帽上料机构、拧螺帽机构和下料及异常品分离机构均固定在底座上且位于回转圆盘的四周。
优选地，所述支撑架的下端设有万向轮和支撑座，所述支撑座的下端设有调节座。
优选地，所述回转圆盘由电机驱动系统、定位工装系统、回转系统组成。
优选地，所述控制面板设置在壳体的正面，所述控制面板包块按键与显示器。
本发明中，将固定物料的工装进行循环运转，从而完成各物料的组装。密封圈经振动盘自动排列，机械手拿取密封圈放入回转工装。连接器正极经振动盘自动排列，机械手拿取后放入回转工装并与工装上的密封圈配合入位。止退圈经振动盘自动排列，机械手拿取并放入回转工装的连接器主体中。机械手将止退圈压入连接器中的卡槽内。机械手上的感应探针插入链接器内检测止退圈组装是否到位。内塞经振动盘自动排列，机械手拿取后放入辅助工装。花兰经振动盘自动排列，机械手拿取后放入辅助工装，与内塞配合。然后机械手将配合好的内塞、花兰同时拿取，转移至回转工装内的连接器主体中。机械手上的感应探头插入工装检测内塞与花兰组装是否到位。螺帽经振动盘自动排列，机械手拿取并预装入连接器。机械手将预装好的螺帽与连接器拧紧到位。机械手将组装好的连接器抓取放入下料料斗内，料斗自动将异常品、合格品区分，送入相应的料盒内。本发明结构设计合理，适用范围较广、装配牢固、效率高、速度快、大大降低人工成本。非范围内的产品可根据客户样品订制。操作、维护简单，对工人简单培训即可独立操作、维护设备；可为公司节约人工5-6人。有效降低产品成本，提高合格率，提升产品竞争力。
附图说明
图1为本发明提出的连接器装配机的结构示意图；
图2为本发明提出的连接器装配机的内部结构示意图；
图3为本发明提出的连接器装配机回转圆盘的结构示意图；
图4为本发明提出的连接器装配机密封圈安装机构的结构示意图；
图5为本发明提出的连接器装配机连接器正极安装机构的结构示意图；
图6为本发明提出的连接器装配机止退圈组装机构的结构示意图；
图7为本发明提出的连接器装配机压止退圈机构的结构示意图；
图8为本发明提出的连接器装配机止退圈检测机构的结构示意图；
图9为本发明提出的连接器装配机内塞花兰组装机构的结构示意图；
图10为本发明提出的连接器装配机内塞花兰检测机构的结构示意图；
图11为本发明提出的连接器装配机螺帽上料机构的结构示意图；
图12为本发明提出的连接器装配机拧螺帽机构的结构示意图；
图13为本发明提出的连接器装配机下料及异常品分离机构的结构示意图。
图中：1回转圆盘、2密封圈安装机构、3连接器正极安装机构、4止退圈组装机构、5压止退圈机构、6止退圈检测机构、7内塞花兰组装机构、8内塞花兰检测机构、9螺帽上料机构、10拧螺帽机构、11下料及异常品分离机构、12控制面板、13支撑架、14壳体、15电机驱动系统、16回转系统、17定位工装系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-13，连接器装配机，包括回转圆盘1、密封圈安装机构2、连接器正极安装机构3、止退圈组装机构4、压止退圈机构5、止退圈检测机构6、内塞花兰组装机构7、内塞花兰检测机构8、螺帽上料机构9、拧螺帽机构10、下料及异常品分离机构11、支撑架13、壳体14和控制面板12，支撑架13的上端设有底座，底座的中部设有回转圆盘1，将固定物料的工装进行循环运转，从而完成各物料的组装，密封圈安装机构2、密封圈经振动盘自动排列，机械手拿取密封圈放入回转工装。连接器正极安装机构3、连接器正极经振动盘自动排列，机械手拿取后放入回转工装并与工装上的密封圈配合入位。止退圈组装机构4、止退圈经振动盘自动排列，机械手拿取并放入回转工装的连接器主体中。压止退圈机构5、机械手将止退圈压入连接器中的卡槽内。止退圈检测机构6、机械手上的感应探针插入链接器内检测止退圈组装是否到位。内塞花兰组装机构7、内塞经振动盘自动排列，机械手拿取后放入辅助工装。内塞花兰检测机构8、花兰经振动盘自动排列，机械手拿取后放入辅助工装，与内塞配合。螺帽上料机构9、然后机械手将配合好的内塞、花兰同时拿取，转移至回转工装内的连接器主体中。拧螺帽机构10和下料及异常品分离机构11均固定在底座上且位于回转圆盘1的四周，机械手上的感应探头插入工装检测内塞与花兰组装是否到位。螺帽经振动盘自动排列，机械手拿取并预装入连接器。机械手将预装好的螺帽与连接器拧紧到位。机械手将组装好的连接器抓取放入下料料斗内，料斗自动将异常品、合格品区分，送入相应的料盒内。
本发明中，支撑架13的下端设有万向轮和支撑座，支撑座的下端设有调节座，回转圆盘1由电机驱动系统15、定位工装系统17、回转系统16组成，控制面板12设置在壳体14的正面，控制面板12包块按键与显示器。
本发明中，将固定物料的工装进行循环运转，从而完成各物料的组装。密封圈经振动盘自动排列，机械手拿取密封圈放入回转工装。连接器正极经振动盘自动排列，机械手拿取后放入回转工装并与工装上的密封圈配合入位。止退圈经振动盘自动排列，机械手拿取并放入回转工装的连接器主体中。机械手将止退圈压入连接器中的卡槽内。机械手上的感应探针插入链接器内检测止退圈组装是否到位。内塞经振动盘自动排列，机械手拿取后放入辅助工装。花兰经振动盘自动排列，机械手拿取后放入辅助工装，与内塞配合。然后机械手将配合好的内塞、花兰同时拿取，转移至回转工装内的连接器主体中。机械手上的感应探头插入工装检测内塞与花兰组装是否到位。螺帽经振动盘自动排列，机械手拿取并预装入连接器。机械手将预装好的螺帽与连接器拧紧到位。机械手将组装好的连接器抓取放入下料料斗内，料斗自动将异常品、合格品区分，送入相应的料盒内。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.连接器装配机，包括回转圆盘(1)、密封圈安装机构(2)、连接器正极安装机构(3)、止退圈组装机构(4)、压止退圈机构(5)、止退圈检测机构(6)、内塞花兰组装机构(7)、内塞花兰检测机构(8)、螺帽上料机构(9)、拧螺帽机构(10)、下料及异常品分离机构(11)、支撑架(13)、壳体(14)和控制面板(12)，其特征在于，所述支撑架(13)的上端设有底座，所述底座的中部设有回转圆盘(1)，所述密封圈安装机构(2)、连接器正极安装机构(3)、止退圈组装机构(4)、压止退圈机构(5)、止退圈检测机构(6)、内塞花兰组装机构(7)、内塞花兰检测机构(8)、螺帽上料机构(9)、拧螺帽机构(10)和下料及异常品分离机构(11)均固定在底座上且位于回转圆盘(1)的四周。
2.根据权利要求1所述的连接器装配机，其特征在于，所述支撑架(13)的下端设有万向轮和支撑座，所述支撑座的下端设有调节座。
3.根据权利要求1所述的连接器装配机，其特征在于，所述回转圆盘(1)由电机驱动系统(15)、定位工装系统(17)、回转系统(16)组成。
4.根据权利要求1所述的连接器装配机，其特征在于，所述控制面板(12)设置在壳体(14)的正面，所述控制面板(12)包块按键与显示器。
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