CN209656584U - 一种半成品继电器检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半成品继电器检测装置包括机台、送料机构、转盘、旋转机构、扫描机构、上下料检测机构、视觉检测机构、第一铆压机构、第二铆压机构、第一检测机构、第二检测机构和不良品存储机构；所述旋转机构安装在机台内侧，且与转盘连接；转盘外侧沿着前转盘的旋转方向依次设有上下料检测机构、视觉检测机构、第一铆压机构、第二铆压机构、第一检测机构、第二检测机构，且均设置在机台上表面；送料机构位于转盘前方；扫描机构位于转盘与送料机构之间；不良品存储机构位于转盘左侧；所述转盘上设有工装夹具。本实用新型整个设备操作简单，设计合理，大幅度提高生产效率和产品合格率，同时降低对劳动力的需求，降低成本。

Description

一种半成品继电器检测装置

技术领域

本实用新型涉及继电器检测技术领域，更具体的说，涉及一种半成品继电器检测装置。

背景技术

继电器是一种常用的电子控制器件，继电器实质是利用较小的电流控制较大电流的一种“自动开关”，避免使用者直接操控大电流而发生触电危险，可以起到自动调节、安全保护或转换电路等作用，因而广泛应用在各种机器设备中。

现有继电器在产生过程中需要对其进行绝缘检测耐压检测，以提高产品的质量，但是都需要通过人工将产品摆放到相应的检测装置内进行检测，集中化程度低，检测效率慢，需要大量的人力，常常出现漏检等现象。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高、检测效率快且综合性能优越的半成品继电器检测装置，以解决自动化程度低、耗费大量人力等述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种半成品继电器检测装置，所述半成品继电器检测装置包括机台、送料机构、转盘、旋转机构、扫描机构、上下料检测机构、视觉检测机构、第一铆压机构、第二铆压机构、第一检测机构、第二检测机构和不良品存储机构；所述送料机构、转盘、扫描机构、上下料检测机构、视觉检测机构、第一铆压机构、第二铆压机构、第一检测机构、第二检测机构和不良品存储机构均安装在机台上表面；所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的输出转子与转盘连接；所述转盘外侧沿着前转盘的旋转方向依次设有上下料检测机构、视觉检测机构、第一铆压机构、第二铆压机构、第一检测机构、第二检测机构；所述送料机构位于转盘前方；所述扫描机构位于转盘与送料机构之间；所述不良品存储机构位于转盘左侧；所述半成品继电器检测装置还包括工装夹具；所述工装夹具安装在转盘上；所述安装在转盘上的工装夹具数量为6-12个。

优选的，所述视觉检测机构包括视觉检测支架、左右移动装置、CCD摄像装置和光源；所述左右移动装置固定安装在视觉检测支架上，所述CCD摄像装置设置在左右移动装置；所述光源位于CCD摄像装置下方。

优选的，所述扫描机构包括扫描装置和盛放治具；所述扫描装置位于盛放治具正前方；所述扫描装置包括扫描支架、调节座和扫描头；所述调节座与所述扫描支架相连接；所述扫描头可旋的安装在调节座上。

优选的，所述送料机构包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构设置在第二输送机构顶部；所述第一输送机构包括驱动电机、第一输送轨、第二输送轨、随行工装和光电传感器；所述第一输送轨与第二输送轨对称设置；所述驱动电机固定安装在第一输送轨末端；所述随行工装一端安装在第一输送轨上，另一端安装在第二输送轨上；所述光电传感器阵列在第一输送轨和第二输送轨上。

优选的，所述第一铆压机构包括铆压装置和顶起机构；所述顶起机构位于铆压装置正下方；所述铆压装置包括铆压动力源、铆压支架和铆压治具；所述铆压动力源设置在铆压支架顶部；所述铆压治具通过直线滑轨与铆压支架连接，且一端与所述铆压动力源输出轴连接。

优选的，所述第二检测机构包括上绝缘检测组件和侧面绝缘检测组件；所述上绝缘检测组件和侧面绝缘检测组件相互垂直设置。

优选的，所述不良品存储机构包括料盘、第一支架、第二支架和动力源；所述第一支架和第二支架分别安装在料盘两端，且第一支架高度低于第二支架；所述动力源设置在料盘底部；所述不良品存储机构还包括传感器；所述传感器设有两个，且固定安装在料盘上。

特别的，所述光源采用环形LED灯。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型有益效果是：

1）本实用新型设计巧妙，结构简单，大大提高了检测效率的同时降低劳动力要求，有效的节约检测成本；

2）传送装置结构简单，操作方便，通过送料机构与转盘的配合，能够对继电器进行精准传送，实现继电器全自动传送，大大提高继电器的定位精度，使加工更加准确。

附图说明

图1为本实用新型实施例俯视图；

图2为本实用新型实施例视觉检测机构局部放大图；

图3为本实用新型实施扫描机构局部放大图；

图4为本实用新型实施例送料机构局部放大图；

图5为本实用新型实施例第一铆压机构局部放大图；

图6为本实用新型实施例不良品存储机构三维图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅附图所示：一种半成品继电器检测装置，所述半成品继电器检测装置包括机台1、送料机构2、转盘3、旋转机构、扫描机构5、上下料检测机构6、视觉检测机构7、第一铆压机构8、第二铆压机构9、第一检测机构10、第二检测机构11和不良品存储机构12；所述送料机构2、转盘3、扫描机构5、上下料检测机构6、视觉检测机构7、第一铆压机构8、第二铆压机构9、第一检测机构10、第二检测机构11和不良品存储机构12均安装在机台上表面；所述旋转机构安装在机台1内侧；所述旋转机构的输出转子与转盘3连接；所述转盘3外侧沿着前转盘3的旋转方向依次设有上下料检测机构6、视觉检测机构7、第一铆压机构8、第二铆压机构9、第一检测机构10、第二检测机构11；所述送料机构1位于转盘3前方；所述扫描机构5位于转盘3与送料机构1之间；所述不良品存储机构12位于转盘3左侧；所述半成品继电器检测装置还包括工装夹具4；所述工装夹具4安装在转盘3上；所述安装在转盘3上的工装夹具4数量为6-12个。

其中，如图1所示，转盘3上共有6个转盘工装夹具31，8个转盘工装夹具31均匀安装在转盘3上，形成6个工位，具体的在进行继电器半成品检测时，启动送料机构2，时半成品继电器通固定在送料机构2上的随行工装上，随行工装携带半成品继电器运行至上下料机械手工作区域，上下料机械手将随行工装携上的半成品继电器抓取来并放置在扫描机构5上进行识别计入半成品继电器上的编码，识别后通过上下料机械手将器抓取放置在转盘3上的工装夹具4中，由转盘3上的工装夹具4对继电器进行装夹，本成品继电器在转盘3的携带下依次经过第二检测机构11、第一检测机构10、第二铆压机构9、第一铆压机构8、视觉检测机构7和上下料检测机构6进行半成品继电器参数Ⅰ、参数Ⅱ、劈铆和视觉检测，以此完成对半成品继电器的检测，最后由上下料机械手将半成品继电器卸料下料，并更具检测的结构进行自动分类。具体的本实用新型中第一检测机构10和第二检测机构11结构一致，而第一铆压机构8和第二铆压机构9互为镜像体，用与分别对工装夹具4上的两个继电器进行劈铆工作。

本实用新型实施例通过采用随行工装携带半成品继电器运行至上下料机械手工作区域后在通过上下料机械手将其搬运在转盘3上实现了检测机自动上料，有效的提高半成品继电器检测的自动化程度减少生产所需人工（只需要一个人），增加产量（生产效率可达500-600 Pcs/H）。同时，本实用新型以转盘3为检测联动方式，快速实现对半成品继电器参数Ⅰ、参数Ⅱ、劈铆和视觉检测，而且各个机构围绕转盘均匀分布，有效的避免了因机构摆放安装的过密而影响半成品继电器检测机的正常动作，并且出现问题时，工作人员可以对受损功能区域进行快速维修更换，最重要的是本实用新型采用的时双工位的工装夹具4，进一步提高生产效率。

进一步的，所述视觉检测机构7包括视觉检测支架71、左右移动装置74、CCD摄像装置73和光源74；所述左右移动装置74固定安装在视觉检测支架71上，所述CCD摄像装置73设置在左右移动装置74上；所述光源74位于CCD摄像装置73下方且光源74与CCD摄像装置73的同轴设置。具体是在对劈铆后的继电器检测时，先对工装夹具4上的第一个继电器进行拍摄检测，当第一个继电器检测完之后通过左右移动装置74上的驱动气缸将CCD摄像装置73和LED环形灯的光源74推倒第二个继电器正上方来对第二个继电器进行检测。

进一步的，所述扫描机构5包括扫描装置51和盛放治具52；其中用扫描半成品继电器上设有的编码的扫描装置位于用于零时安放继电器的盛放治具正前方，通过扫描机构6来扫描编码并保存对应继电器的数据新型；所述扫描装置51包括扫描支架511、调节座512和扫描头513；所述调节座512与所述扫描支架511相连接；所述扫描头513可旋的安装在调节座512上。

进一步的，所述送料机构1包括第一输送机构111和第二输送机构112；所述第一输送机构111设置在第二输送机构112顶部；所述第一输送机构111包括驱动电机14、第一输送轨15、第二输送轨16、随行工装17和光电传感器18；所述第一输送轨15与第二输送轨16对称设置；所述驱动电机14固定安装在第一输送轨15末端；所述随行工装17一端安装在第一输送轨15上，另一端安装在第二输送轨16上；所述光电传感器18阵列在第一输送轨15和第二输送轨16上。

进一步的，所述第一铆压机构8包括铆压装置81和顶起机构（未示出）；所述顶起机构位于铆压装置81正下方；所述铆压装置81包括铆压动力源82、铆压支架83和铆压治具84；所述铆压动力源82设置在铆压支架83顶部；所述铆压治具84通过直线滑轨与铆压支架83连接，且一端与所述铆压动力源输82出轴连接。

进一步的，所述第二检测机构11包括上绝缘检测组件20和侧面绝缘检测组件21；所述上绝缘检测组件20和侧面绝缘检测组件21相互垂直设置。

进一步的，所述不良品存储机构12包括料盘121、第一支架122、第二支架123和动力源124；所述第一支架122和第二支架123分别安装在料盘121两端，且第一支架122高度低于第二支架123；所述动力源124设置在料盘121底部；所述不良品存储机构12还包括传感器125；所述传感器125设有两个，且固定安装在料盘121上。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半成品继电器检测装置，其特征在于，所述半成品继电器检测装置包括机台、送料机构、转盘、旋转机构、扫描机构、上下料检测机构、视觉检测机构、第一铆压机构、第二铆压机构、第一检测机构、第二检测机构和不良品存储机构；所述送料机构、转盘、扫描机构、上下料检测机构、视觉检测机构、第一铆压机构、第二铆压机构、第一检测机构、第二检测机构和不良品存储机构均安装在机台上表面；所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的输出转子与转盘连接；所述转盘外侧沿着前转盘的旋转方向依次设有上下料检测机构、视觉检测机构、第一铆压机构、第二铆压机构、第一检测机构、第二检测机构；所述送料机构位于转盘前方；所述扫描机构位于转盘与送料机构之间；所述不良品存储机构位于转盘左侧；所述半成品继电器检测装置还包括工装夹具；所述工装夹具安装在转盘上；所述安装在转盘上的工装夹具数量为6-12个。

2.根据权利要求1所述的一种半成品继电器检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括视觉检测支架、左右移动装置、CCD摄像装置和光源；所述左右移动装置固定安装在视觉检测支架上，所述CCD摄像装置设置在左右移动装置；所述光源位于CCD摄像装置下方。

3.根据权利要求1所述的一种半成品继电器检测装置，其特征在于，所述扫描机构包括扫描装置和盛放治具；所述扫描装置位于盛放治具正前方；所述扫描装置包括扫描支架、调节座和扫描头；所述调节座与所述扫描支架相连接；所述扫描头可旋的安装在调节座上。

4.根据权利要求1所述的一种半成品继电器检测装置，其特征在于，所述送料机构包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构设置在第二输送机构顶部；所述第一输送机构包括驱动电机、第一输送轨、第二输送轨、随行工装和光电传感器；所述第一输送轨与第二输送轨对称设置；所述驱动电机固定安装在第一输送轨末端；所述随行工装一端安装在第一输送轨上，另一端安装在第二输送轨上；所述光电传感器阵列在第一输送轨和第二输送轨上。

5.根据权利要求1所述的一种半成品继电器检测装置，其特征在于，所述第一铆压机构包括铆压装置和顶起机构；所述顶起机构位于铆压装置正下方；所述铆压装置包括铆压动力源、铆压支架和铆压治具；所述铆压动力源设置在铆压支架顶部；所述铆压治具通过直线滑轨与铆压支架连接，且一端与所述铆压动力源输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种半成品继电器检测装置，其特征在于，所述第二检测机构包括上绝缘检测组件和侧面绝缘检测组件；所述上绝缘检测组件和侧面绝缘检测组件相互垂直设置。

7.根据权利要求1所述的一种半成品继电器检测装置，其特征在于，所述不良品存储机构包括料盘、第一支架、第二支架和动力源；所述第一支架和第二支架分别安装在料盘两端，且第一支架高度低于第二支架；所述动力源设置在料盘底部；所述不良品存储机构还包括传感器；所述传感器设有两个，且固定安装在料盘上。

8.根据权利要求2所述的一种半成品继电器检测装置，其特征在于，所述光源采用环形LED灯。