CN104808095A - 一种自动化生产测试系统及其产品测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化生产测试系统及其产品测试方法，涉及生产测试技术领域。该系统包括机械臂、控制主机以及与控制主机通信连接的至少一个检测主机，检测主机包括至少一组测试工位，每组测试工位均包括若干测试子工位，测试工位和测试子工位分别设置有对应的组别和工位编号，控制主机包括依次电性连接的视觉检测模块、分组模块、进位控制模块、测试工位启动模块以及分流控制模块。本发明能够提高电子设备检测工序的自动化程度，在大批量的生产测试中，不需要耗费大量的人力，可以自动完成产品的测试，在降低测试成本的同时极大的提高了测试效率。

Description

一种自动化生产测试系统及其产品测试方法

技术领域

本发明属于生产测试技术领域，尤其涉及一种自动化生产测试系统及其产品测试方法。

背景技术

在电子设备制造领域，需要对已制造完成的电子设备进行批量的生产测试，测试电子设备的电气性能、功能参数、外观等。目前技术情况下，电子设备的检测工序自动化程度较低，在大批量的生成测试中，大都采用人工操作，即由测试人员手动完成逐个将待测电子设备插入到测试槽位、扫描二维码信息、启动测试、等待测试完后取出待测电子设备以及分拣合格品与次品等操作，这种测试方法需要耗费大量人力，导致测试成本较高，而且测试时间长容易出现测试人员疲劳导致待测电子设备插入测试槽位不到位、接触不良等现象，严重影响了测试效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动化生产测试系统及其产品测试方法，旨在解决上述采用人工操作的测试方法需要耗费大量人力，导致测试成本较高，而且测试时间长容易出现测试人员疲劳导致待测电子设备插入测试槽位不到位、接触不良等现象，严重影响了测试效率的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种自动化生产测试系统，包括机械臂、控制主机以及与所述控制主机通信连接的至少一个检测主机，所述检测主机包括至少一组测试工位，每组测试工位均包括若干测试子工位，所述测试工位和所述测试子工位分别设置有对应的组别和工位编号，所述控制主机包括：

视觉检测模块，用于获取放置于测试工装上的待测电子设备的二维码信息；

分组模块，用于根据每组测试工位中测试子工位的个数对所述待测电子设备进行分组，并为所述待测电子设备分配相应的组别和工位编号，按组保存所述待测电子设备的二维码信息；

进位控制模块，用于根据所述待测电子设备的组别和工位编号控制所述机械臂按组将所述待测电子设备插入到相应的检测主机的测试工位中，当一组待测电子设备全部插入到所述测试工位后，则将该组待测电子设备所对应的二维码信息发送至所述检测主机；

测试工位启动模块，用于接收所述检测主机根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机对所述待测电子设备进行测试；

分流控制模块，用于接收所述检测主机返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂将所述待测电子设备从所述测试工位中取出，并分别放入各自相应的位置。

在本发明实施例所述的自动化生产测试系统中，所述检测主机包括两组测试工位，所述两组测试工位用于交替循环对所述待测电子设备进行测试。

在本发明实施例所述的自动化生产测试系统中，所述测试工位启动模块具体用于：

接收所述检测主机中与所述待测电子设备的组别相对应的测试工位根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机启动所述相应的测试工位对所述待测电子设备进行测试。

在本发明实施例所述的自动化生产测试系统中，分流控制模块具体用于：

接收所述检测主机返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂将所述待测电子设备从所述相应的测试工位中取出，并将测试合格的待测电子设备放入生产流水线中流向下一站，将测试不合格的待测电子设备放入不良品暂放位。

在本发明实施例所述的自动化生产测试系统中，所述视觉检测模块采用CCD视觉检测装置。

本发明实施例的另一目的在于提供一种自动化生产测试系统的产品测试方法，其中，所述系统包括机械臂、控制主机以及与所述控制主机通信连接的至少一个检测主机，所述检测主机包括至少一组测试工位，每组测试工位均包括若干测试子工位，所述测试工位和所述测试子工位分别设置有对应的组别和工位编号，所述控制主机包括依次电性连接的视觉检测模块、分组模块、进位控制模块、测试工位启动模块以及分流控制模块，所述方法包括：

所述视觉检测模块获取放置于测试工装上的待测电子设备的二维码信息；

所述分组模块根据每组测试工位中测试子工位的个数对所述待测电子设备进行分组，并为所述待测电子设备分配相应的组别和工位编号，按组保存所述待测电子设备的二维码信息；

所述进位控制模块根据所述待测电子设备的组别和工位编号控制所述机械臂按组将所述待测电子设备插入到相应的检测主机的测试工位中，当一组待测电子设备全部插入到所述测试工位后，则将该组待测电子设备所对应的二维码信息发送至所述检测主机；

所述测试工位启动模块接收所述检测主机根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机对所述待测电子设备进行测试；

所述分流控制模块接收所述检测主机返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂将所述待测电子设备从所述测试工位中取出，并分别放入各自相应的位置。

在本发明实施例所述的自动化生产测试系统的产品测试方法中，所述检测主机包括两组测试工位，所述两组测试工位交替循环对所述待测电子设备进行测试。

在本发明实施例所述的自动化生产测试系统的产品测试方法中，所述测试工位启动模块接收所述检测主机根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机对所述待测电子设备进行测试具体包括：

所述测试工位启动模块接收所述检测主机中与所述待测电子设备的组别相对应的测试工位根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机启动所述相应的测试工位对所述待测电子设备进行测试。

在本发明实施例所述的自动化生产测试系统的产品测试方法中，所述分流控制模块接收所述检测主机返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂将所述待测电子设备从所述测试工位中取出，并分别放入各自相应的位置具体包括：

所述分流控制模块接收所述检测主机返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂将所述待测电子设备从所述相应的测试工位中取出，并将测试合格的待测电子设备放入生产流水线中流向下一站，将测试不合格的待测电子设备放入不良品暂放位。

在本发明实施例所述的自动化生产测试系统的产品测试方法中，所述视觉检测模块获取放置于测试工装上的待测电子设备的二维码信息具体包括：

所述视觉检测模块采用CCD视觉检测装置获取放置于测试工装上的待测电子设备的二维码信息。

本发明实施例提供的自动化生产测试系统及其产品测试方法能够提高电子设备检测工序的自动化程度，在大批量的生产测试中，不需要耗费大量的人力，可以自动完成产品的测试，大大降低了测试成本，还能够根据具体的测试效果调整检测主机的数量，以达到最优的测试效率；此外，本发明实施例由于在同一检测主机上采用两组测试工位交替循环对待测电子设备进行测试，因此能够消除测试工位因为等待待测电子设备而耗费空置时间，实现了测试工位无进位等待时间，节省了待测电子设备的测试时间，进一步提高了测试效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动化生产测试系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的自动化生产测试系统中控制主机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自动化生产测试系统中检测主机的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的自动化生产测试系统的产品测试方法的具体实现流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的自动化生产测试系统的结构框图，图2示出了本发明实施例提供的自动化生产测试系统中控制主机的结构示意图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图1所示，本发明实施例提供的一种自动化生产测试系统，包括机械臂1、控制主机2以及与所述控制主机2通信连接的至少一个检测主机3，所述检测主机3包括至少一组测试工位，每组测试工位均包括若干测试子工位，所述测试工位和所述测试子工位分别设置有对应的组别和工位编号；参见图2所示，所述控制主机2包括：

视觉检测模块21，用于获取放置于测试工装上的待测电子设备的二维码信息；

分组模块22，用于根据每组测试工位中测试子工位的个数对所述待测电子设备进行分组，并为所述待测电子设备分配相应的组别和工位编号，按组保存所述待测电子设备的二维码信息；

进位控制模块23，用于根据所述待测电子设备的组别和工位编号控制所述机械臂1按组将所述待测电子设备插入到相应的检测主机3的测试工位中，当一组待测电子设备全部插入到所述测试工位后，则将该组待测电子设备所对应的二维码信息发送至所述检测主机3；

测试工位启动模块24，用于接收所述检测主机3根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机3对所述待测电子设备进行测试；

分流控制模块25，用于接收所述检测主机3返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂1将所述待测电子设备从所述测试工位中取出，并分别放入各自相应的位置。

在本发明实施中，自动化生产测试系统可以根据具体的测试效果自由调整检测主机3的数量，以提高机械臂1的利用率，达到最优的测试效率。

进一步的，所述检测主机3包括两组测试工位，所述两组测试工位用于交替循环对所述待测电子设备进行测试。这样，当检测主机3中的一组测试工位正在进行检测时，即可通过控制主机2控制机械臂1提前将下一组待测电子设备插入到另一组测试工位中，以消除测试工位因为等待待测电子设备而耗费空置时间，实现测试工位无进位等待时间，从而可以节省待测电子设备的测试时间，提高测试效率。

作为一具体实现示例，所述自动化生产测试系统包括三个检测主机3：检测主机A、检测主机B以及检测主机C；每个检测主机3均包括有两组测试工位，每组测试工位均包括8个测试子工位，且测试工位和测试子工位均分别设置有对应的组别和工位编号。例如：参见图3所示，检测主机A中的两组测试工位的组别即可表示为A1、A2；A1组测试工位所对应的测试子工位的工位编号为1、2、3……8；那么对应的，分组模块22会将8个待测电子设备分为一分组，并为会为每个待测电子设备分配相应的组别和工位编号，例如：将被插入A1组测试工位中的待测电子设备分别标示为A11、A12、A13……A18，A11表示该待测电子设备对应于检测主机A1组中的1号测试子工位。然后，按组保存所述待测电子设备的二维码信息，且每个二维码信息均包含有与其对应的待测电子设备的组别和工位编号信息，例如；待测电子设备A11的二维码信息为“A11：条码信息”。

进一步的，所述测试工位启动模块24具体用于：接收所述检测主机3中与所述待测电子设备的组别相对应的测试工位根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机3启动所述相应的测试工位对所述待测电子设备进行测试。

在本实施例中，检测主机3在接收到控制主机2按组发送过来的二维码信息后，会将该组二维码信息分别发送至与其对应的测试工位中的各个测试子工位，例如：将“A11：条码信息”发送至检测主机A1组的1号测试子工位；然后，由各个测试子工位解析各自收到的二维码信息是否符合要求，若该组测试子工位所接收到的二维码信息均符合要求则向所述控制主机2回复二维码信息符合要求的确认消息，例如：检测主机A1组的1号测试槽位回复“A11：ok”；当该组的测试子工位均回复确认消息后，控制主机2即可控制所述检测主机3启动该组测试工位对所述待测电子设备进行测试。

进一步的，分流控制模块25具体用于：接收所述检测主机3返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂1将所述待测电子设备从所述相应的测试工位中取出，并将测试合格的待测电子设备放入生产流水线中流向下一站，将测试不合格的待测电子设备放入不良品暂放位。

在本实施例中，当一组待测电子设备全部测试结束后，检测主机3会将该组待测电子设备的测试结果以一条数据消息的形式返回至控制主机2。例如，若A1组待测电子设备测试全部合格，则发送“A1：00000000”至控制主机2；若A1组待测电子设备的2号测试子工位和5号测试子工位的待测电子设备不合格，则发送“A1：01001000”至控制主机2，其中“0”表示测试结果为合格，“1”表示测试结果为不合格。

进一步的，所述视觉检测模块21采用CCD视觉检测装置。这里需要说明的是，本发明实施例中的视觉检测模块21并不限于CCD视觉检测装置，例如：在其他的实施例中视觉检测模块21也可以采用CMOS视觉检测装置。

以上可以看出，本发明实施例提供的自动化生产测试系统能够提高电子设备检测工序的自动化程度，在大批量的生产测试中，不需要耗费大量的人力，可以自动完成产品的测试，在降低测试成本的同时极大的提高了测试效率。

图4示出了本发明实施例提供的自动化生产测试系统的产品测试方法的具体实现流程图，在图4所示实施例中，流程的执行主体为图1中的控制主机2，参见图4所示，该方法的实现流程详述如下：

在S401中，所述视觉检测模块21获取放置于测试工装上的待测电子设备的二维码信息；

在S402中，所述分组模块22根据每组测试工位中测试子工位的个数对所述待测电子设备进行分组，并为所述待测电子设备分配相应的组别和工位编号，按组保存所述待测电子设备的二维码信息；

在S403中，所述进位控制模块23根据所述待测电子设备的组别和工位编号控制所述机械臂1按组将所述待测电子设备插入到相应的检测主机3的测试工位中，当一组待测电子设备全部插入到所述测试工位后，则将该组待测电子设备所对应的二维码信息发送至所述检测主机3；

在S404中，所述测试工位启动模块24接收所述检测主机3根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机3对所述待测电子设备进行测试；

在S405中，所述分流控制模块25接收所述检测主机3返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂1将所述待测电子设备从所述测试工位中取出，并分别放入各自相应的位置。

进一步的，所述检测主机3包括两组测试工位，所述两组测试工位交替循环对所述待测电子设备进行测试。

进一步的，所述测试工位启动模块24接收所述检测主机3根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机3对所述待测电子设备进行测试具体包括：

所述测试工位启动模块24接收所述检测主机3中与所述待测电子设备的组别相对应的测试工位根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机3启动所述相应的测试工位对所述待测电子设备进行测试。

进一步的，所述分流控制模块25接收所述检测主机3返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂1将所述待测电子设备从所述测试工位中取出，并分别放入各自相应的位置具体包括：

所述分流控制模块25接收所述检测主机3返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂1将所述待测电子设备从所述相应的测试工位中取出，并将测试合格的待测电子设备放入生产流水线中流向下一站，将测试不合格的待测电子设备放入不良品暂放位。

进一步的，所述视觉检测模块21获取放置于测试工装上的待测电子设备的二维码信息具体包括：

所述视觉检测模块21采用CCD视觉检测装置获取放置于测试工装上的待测电子设备的二维码信息。

本发明实施例提供的自动化生产测试系统的产品测试方法能够提高电子设备检测工序的自动化程度，在大批量的生产测试中，不需要耗费大量的人力，可以自动完成产品的测试，大大降低了测试成本，还能够根据具体的测试效果调整检测主机3的数量，以达到最优的测试效率；此外，本发明实施例由于在同一检测主机3上采用两组测试工位交替循环对待测电子设备进行测试，因此能够消除测试工位因为等待待测电子设备而耗费空置时间，实现了测试工位无进位等待时间，节省了待测电子设备的测试时间，进一步提高了测试效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化生产测试系统，其特征在于，包括机械臂、控制主机以及与所述控制主机通信连接的至少一个检测主机，所述检测主机包括至少一组测试工位，每组测试工位均包括若干测试子工位，所述测试工位和所述测试子工位分别设置有对应的组别和工位编号，所述控制主机包括：

视觉检测模块，用于获取放置于测试工装上的待测电子设备的二维码信息；

分组模块，用于根据每组测试工位中测试子工位的个数对所述待测电子设备进行分组，并为所述待测电子设备分配相应的组别和工位编号，按组保存所述待测电子设备的二维码信息；

进位控制模块，用于根据所述待测电子设备的组别和工位编号控制所述机械臂按组将所述待测电子设备插入到相应的检测主机的测试工位中，当一组待测电子设备全部插入到所述测试工位后，则将该组待测电子设备所对应的二维码信息发送至所述检测主机；

测试工位启动模块，用于接收所述检测主机根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机对所述待测电子设备进行测试；

分流控制模块，用于接收所述检测主机返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂将所述待测电子设备从所述测试工位中取出，并分别放入各自相应的位置。

2.如权利要求1所述的自动化生产测试系统，其特征在于，所述检测主机包括两组测试工位，所述两组测试工位用于交替循环对所述待测电子设备进行测试。

3.如权利要求2所述的自动化生产测试系统，其特征在于，所述测试工位启动模块具体用于：

接收所述检测主机中与所述待测电子设备的组别相对应的测试工位根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机启动所述相应的测试工位对所述待测电子设备进行测试。

4.如权利要求3所述的自动化生产测试系统，其特征在于，分流控制模块具体用于：

接收所述检测主机返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂将所述待测电子设备从所述相应的测试工位中取出，并将测试合格的待测电子设备放入生产流水线中流向下一站，将测试不合格的待测电子设备放入不良品暂放位。

5.如权利要求1～4任一项所述的自动化生产测试系统，其特征在于，所述视觉检测模块采用CCD视觉检测装置。

6.一种自动化生产测试系统的产品测试方法，其特征在于，所述系统包括机械臂、控制主机以及与所述控制主机通信连接的至少一个检测主机，所述检测主机包括至少一组测试工位，每组测试工位均包括若干测试子工位，所述测试工位和所述测试子工位分别设置有对应的组别和工位编号，所述控制主机包括依次电性连接的视觉检测模块、分组模块、进位控制模块、测试工位启动模块以及分流控制模块，所述方法包括：

所述视觉检测模块获取放置于测试工装上的待测电子设备的二维码信息；

所述分组模块根据每组测试工位中测试子工位的个数对所述待测电子设备进行分组，并为所述待测电子设备分配相应的组别和工位编号，按组保存所述待测电子设备的二维码信息；

所述进位控制模块根据所述待测电子设备的组别和工位编号控制所述机械臂按组将所述待测电子设备插入到相应的检测主机的测试工位中，当一组待测电子设备全部插入到所述测试工位后，则将该组待测电子设备所对应的二维码信息发送至所述检测主机；

所述测试工位启动模块接收所述检测主机根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机对所述待测电子设备进行测试；

所述分流控制模块接收所述检测主机返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂将所述待测电子设备从所述测试工位中取出，并分别放入各自相应的位置。

7.如权利要求6所述的自动化生产测试系统的产品测试方法，其特征在于，所述检测主机包括两组测试工位，所述两组测试工位交替循环对所述待测电子设备进行测试。

8.如权利要求7所述的自动化生产测试系统的产品测试方法，其特征在于，所述测试工位启动模块接收所述检测主机根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机对所述待测电子设备进行测试具体包括：

所述测试工位启动模块接收所述检测主机中与所述待测电子设备的组别相对应的测试工位根据所述二维码信息返回的确认消息，并根据所述确认消息控制所述检测主机启动所述相应的测试工位对所述待测电子设备进行测试。

9.如权利要求8所述的自动化生产测试系统的产品测试方法，其特征在于，所述分流控制模块接收所述检测主机返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂将所述待测电子设备从所述测试工位中取出，并分别放入各自相应的位置具体包括：

所述分流控制模块接收所述检测主机返回的测试结果，并根据所述测试结果控制所述机械臂将所述待测电子设备从所述相应的测试工位中取出，并将测试合格的待测电子设备放入生产流水线中流向下一站，将测试不合格的待测电子设备放入不良品暂放位。

10.如权利要求6～9任一项所述的自动化生产测试系统的产品测试方法，其特征在于，所述视觉检测模块获取放置于测试工装上的待测电子设备的二维码信息具体包括：

所述视觉检测模块采用CCD视觉检测装置获取放置于测试工装上的待测电子设备的二维码信息。