CN205096112U - 一种用于汽车连接器舌头检测的自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于汽车连接器舌头检测的自动检测机,包括机架,机架上设送料机构、分料机构、不良品剔除机构以及下料装置;送料机构一端连接振动上料盘,另一端与分料机构连接;分料机构与不良品剔除机构间设产品检测区,检测区内设置产品输送道,检测区后端位置上还设有检测装置,分料机构将汽车连接器分开并间断送入检测区,检测装置对检测区内的汽车连接器进行检测;不良品剔除机构两端分别与下料装置及产品输送道对接,对检测装置判定为不良的汽车连接器进行剔除;机架上设置有控制器,检测装置、分料机构、不良品剔除机构与控制器电气连接并由其统筹控制。本新型的检测机适用范围广、误检率低，检测效率高，使用寿命长，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，尤其是一种用于汽车连接器舌头检测的自动检测机。所谓汽车连接为一种产品外壳。
背景技术
目前，视觉检测设备已是行业内所熟知的产品，各类电子产品都通过安装CCD工业摄像架的检测设备来进行品质检查，用以到达解放人力、节约生产成本的效果。
汽车连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。汽车连接器形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是:接触件，外壳(视品种而定)，绝缘体，附件。在行业内通常又称做护套、接插件、塑壳。而现有汽车连接器的生成中，其产品舌头决定了产品质量。而现有针对汽车连接舌头的检测大部分均采用人工检测，用人工检测的不足是人工检测，长时间会使人视觉会产生疲劳，舌头缺胶不良很容易疏失及漏检且人力成本高，效率低，品质风险大。再者，现有的使用设备对舌头进行检测，因其无法监控产品舌头缺胶位置，出现异常产品时无法及时发现，造成产品误检，影响产品质量。
因此，如何设计一种能自动检测且降低误检的检测设备解，使行业及市场之所企盼。
实用新型内容
本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种误检率低、自动化程度高且检测的汽车连接器产品品质高的汽车连接器舌口检测设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于汽车连接器舌头检测的自动检测机,包括机架,机架上设送料机构、分料机构、不良品剔除机构以及下料装置;所述送料机构一端连接振动上料盘,另一端与所述分料机构连接；所述分料机构与不良品剔除机构之间设产品检测区,该检测区内设置产品输送道,且检测区后端位置上还设有检测装置,所述分料机构将由所述送料机构传送的汽车连接器分开并间断送入所述检测区,所述检测装置对所述检测区内的汽车连接器进行检测;所述不良品剔除机构两端分别与所述下料装置及所述产品输送道对接,并对所述检测装置判定为不良的汽车连接器进行剔除;所述机架上还设置有控制器,所述检测装置、分料机构、不良品剔除机构与该控制器电气连接并由其统筹控制。
作为对上述技术方案的阐述：
在上述技术方案中，所述送料机构包括导槽，该导槽一端与振动上料盘的出口对接，另一端与所述分料机构的入口对接；所述导槽上还设置有一盖板，该盖板与所述导槽相互盖合并形成与汽车连接器形状及尺寸相匹配的流通道。
在上述技术方案中，所述送料机构与所述振动上料盘对接端还设置有检测有无汽车连接器的感应开关，所述感应开关检测到有汽车连接器位于所述送料机构入口时,所述送料机构输送汽车连接器并调整汽车连接器的位置。
在上述技术方案中，所述分料机构包括支架、推杆及驱动装置,所述支架固定于所述机架上,所述推杆设置在所述支架上且相对支架在垂直汽车连接器传送方向上前后移动；所述支架还固定所述驱动装置，所述推杆末端连接所述驱动装置,由所述驱动装置提供所述推杆移动的动力；所述支架上还设有一推送槽道，该推送槽的一侧制有汽车连接器进口，该进口在位置上对应所述分料机构的入口并与所述送料机构的出口相连通，汽车连接器从送料机构移动到该进口，再从该进口进入到所述推送槽道，推杆沿推送槽道推动汽车连接器到所述产品输送道的入口。
在上述技术方案中,所述检测装置包括CCD摄像机和环形光源，所述环形光源设在所述CCD摄像机的前方，并且所述环行光源和所述CCD摄像机在所述检测区的前方或后方同侧设置；所述CCD摄像机能在机架的径向方向上前后移动，并与所述控制器电气连接，由控制装置根据CCD摄像机拍摄的汽车连接器舌头图像进行检测判断。
在上述技术方案中，所述不良品剔除机构包括支撑板及驱动气缸，所述驱动气缸设置在支撑板上，并通过连接杆与用于剔除不良汽车连接器的第二推送杆连接;所述产品输送道上对应所述第二推送杆位置处设有汽车连接器不良品剔除槽道，该不良品剔除槽道垂直贯穿所述产品输送道;所述第二推送杆在所述驱动气缸驱动下沿不良品剔除槽道移动，剔除由检测装置判定为不良的汽车连接器。
在上述技术方案中，所述机架上还设置有显示器装置，所述显示器装置与所述检测装置及控制器电气连接，并实时显示所述检测装置拍摄的汽车连接器的图像。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于：一是,本实用新型的检测设备为全自动汽车连接器舌头的检测设备,设备对批量的汽车连接器进行逐个依次检测,汽车连接器误检率低;二是,设备集成化高,设备集上料、检测及剔除一体，生产效率高;三是,设备检测及使用范围广,适合多种汽车连接器的检测;四是,设备噪声小,设备使用效果好,寿命长;五是,采用设备进行质检，解放出大量人力，提高产能。
附图说明
图1是本新型整体结构示意图。
图2是本新型不良品剔除机构局部结构示意图。
图3是本新型送料机构局部结构示意图。
图4是本新型分料机构及检测装置局部结构示意图。
图中,1.机架，2.振动上料盘，3.控制器,4.检测装置,5.送料机构，6.分料机构，7.不良品剔除机构，8.显示器装置，9.检测区，10.下料装置，41.环形光源，51.盖板，52.导槽，61.支撑板,62.驱动装置,63.推杆,64.推送槽道，65.汽车连接器进口，71.驱动气缸，72.支架，73.连接杆，74.第二推送杆，75.不良品剔除槽道。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型涉及的一种具体实施例，参考附图1，一种用于汽车连接器舌头检测的自动检测机,包括机架1,机架1上设送料机构5、分料机构6、不良品剔除机构7以及下料装置8;所述送料机构5一端连接振动上料盘2,另一端与所述分料机构6连接；所述分料机构6与不良品剔除机构7间设产品检测区9,该检测区9内设置产品输送道（图中未显示）,且检测区9后端位置上还设有检测装置4,所述分料机构6将由所述送料机构5传送的汽车连接器分开并间断送入所述检测区9,所述检测装置4对所述检测区9内的汽车连接器进行检测;所述不良品剔除机构7两端分别与所述下料装置10及所述产品输送道对接,并对所述检测装置4判定为不良的汽车连接器进行剔除;所述机架1上还设置有控制器3和显示器装置8,所述检测装置4、分料机构6、不良品剔除机构7与该控制器3电气连接并由其统筹控制;所述显示器装置8与所述检测装置4及控制器3电气连接，并实时显示所述检测装置4拍摄的汽车连接器的图像。
其中，所述送料机构5包括导槽52，该导槽一端与振动上料盘2的出口对接，另一端与所述分料机构6的入口对接；所述导槽上还设置有一盖板52，该盖板52与所述导槽51相互盖合并形成与汽车连接器形状及尺寸相匹配的流通道。
其中，所述送料机构5与所述振动上料盘2对接端还设置有检测有无汽车连接器的感应开关（图中未显示），所述感应开关检测到有汽车连接器位于所述送料机构5入口时,所述送料机构5输送汽车连接器并调整汽车连接器的位置。
其中，所述分料机构6包括支架72、推杆63及驱动装置62,所述支架72固定于所述机架1上,所述推杆63设置在所述支架72上且相对支架72在垂直汽车连接器传送方向上前后移动；所述支架72还固定所述驱动装置62，所述推杆63末端连接所述驱动装置62,由所述驱动装置62提供所述推杆63移动的动力；所述支架72上还设有一推送槽道64，该推送槽的一侧制有汽车连接器进口65，该进口在位置上对应所述分料机构6的入口并与所述送料机构5的出口相连通，汽车连接器从送料机构5移动到该进口，再从该进口进入到所述推送槽道64，推杆63沿推送槽道64推动汽车连接器到所述产品输送道的入口。
其中，所述检测装置4包括CCD摄像机和环形光源41，所述环形光源41设在所述CCD摄像机的前方，并且所述环行光源和所述CCD摄像机在所述检测区9的前方或后方同侧设置；所述CCD摄像机能在机架1的径向方向上前后移动，并与所述控制器3电气连接，由控制装置根据CCD摄像机拍摄的汽车连接器舌头图像进行检测判断。
其中，所述不良品剔除机构7包括支撑板61及驱动气缸71，所述驱动气缸71设置在支撑板61上，并通过连接杆73与用于剔除不良汽车连接器的第二推送杆74连接;所述产品输送道上对应所述第二推送杆74位置处设有汽车连接器不良品剔除槽道75，该不良品剔除槽道75垂直贯穿所述产品输送道;所述第二推送杆74在所述驱动气缸71驱动下沿不良品剔除槽道75移动，剔除由检测装置4判定为不良的汽车连接器。
参考附图1-2，设备工作时，汽车连接器由振动上料盘2滑落至送料机构5，感应开关检测到有汽车连接器位于送料机构5入口是，送料机构5沿导槽输送汽车连接器并在输送过程中对其进行位置调整及定位，汽车连接器从送料机构5移动分料机构6上的汽车连接器进口65，汽车连接器从该进口进入到推送槽道64，分料机构6的推杆63沿推送槽道64推动汽车连接器到产品输送道的入口，将汽车连接器分开成一个个的，并在产生输送道上传送，汽车连接器在产品输送道上传送时，检测装置4对汽车连接器进行定位拍摄及检测，检测的参数包括外观、舌头注胶完整度，控制器3则根据检测装置4检测的信息处理分析，并控制不良品剔除机构对在线的汽车连接器进行相对应的剔除。检测为正常的汽车连接器则沿下料装置10输送。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种用于汽车连接器舌头检测的自动检测机,其特征在于:包括机架,机架上设送料机构、分料机构、不良品剔除机构以及下料装置;所述送料机构一端连接振动上料盘,另一端与所述分料机构连接；所述分料机构与不良品剔除机构之间设产品检测区,该检测区内设置产品输送道,且检测区后端位置上还设有检测装置,所述分料机构将由所述送料机构传送的汽车连接器分开并间断送入所述检测区,所述检测装置对所述检测区内的汽车连接器进行检测;所述不良品剔除机构两端分别与所述下料装置及所述产品输送道对接,并对所述检测装置判定为不良的汽车连接器进行剔除;所述机架上还设置有控制器,所述检测装置、分料机构、不良品剔除机构与该控制器电气连接并由其统筹控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器舌头检测的自动检测机，其特征在于：所述送料机构包括导槽，该导槽一端与振动上料盘的出口对接，另一端与所述分料机构的入口对接；所述导槽上还设置有一盖板，该盖板与所述导槽相互盖合并形成与汽车连接器形状及尺寸相匹配的流通道。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器舌头检测的自动检测机，其特征在于：所述送料机构与所述振动上料盘对接端还设置有检测有无汽车连接器的感应开关，所述感应开关检测到有汽车连接器位于所述送料机构入口时,所述送料机构输送汽车连接器并调整汽车连接器的位置。
4.根据权利要求2所述的一种用于汽车连接器舌头检测的自动检测机，其特征在于所述分料机构包括支架、推杆及驱动装置,所述支架固定于所述机架上,所述推杆设置在所述支架上且相对支架在垂直汽车连接器传送方向上前后移动；所述支架还固定所述驱动装置，所述推杆末端连接所述驱动装置,由所述驱动装置提供所述推杆移动的动力；所述支架上还设有一推送槽道，该推送槽的一侧制有汽车连接器进口，该进口在位置上对应所述分料机构的入口并与所述送料机构的出口相连通，汽车连接器从送料机构移动到该进口，再从该进口进入到所述推送槽道，推杆沿推送槽道推动汽车连接器到所述产品输送道的入口。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器舌头检测的自动检测机，其特征在于：所述检测装置包括CCD摄像机和环形光源，所述环形光源设在所述CCD摄像机的前方，并且所述环形光源和所述CCD摄像机在所述检测区的前方或后方同侧设置；所述CCD摄像机能在机架的径向方向上前后移动，并与所述控制器电气连接，由控制装置根据CCD摄像机拍摄的汽车连接器舌头图像进行检测判断。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器舌头检测的自动检测机，其特征在于：所述不良品剔除机构包括支撑板及驱动气缸，所述驱动气缸设置在支撑板上，并通过连接杆与用于剔除不良汽车连接器的第二推送杆连接;所述产品输送道上对应所述第二推送杆位置处设有汽车连接器不良品剔除槽道，该不良品剔除槽道垂直贯穿所述产品输送道;所述第二推送杆在所述驱动气缸驱动下沿不良品剔除槽道移动，剔除由检测装置判定为不良的汽车连接器。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器舌头检测的自动检测机，其特征在于：所述机架上还设置有显示器装置，所述显示器装置与所述检测装置及控制器电气连接,并实时显示所述检测装置拍摄的汽车连接器的图像。
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|---|---|---|---|---|
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