CN208755878U - 扫地机器人和扫地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人和扫地机器人系统。扫地机器人包括壳体、摄像头和动力部件。摄像头转动连接壳体。动力部件安装在壳体。动力部件包括电机和齿轮组，动力部件通过齿轮组连接摄像头，电机用于通过齿轮组驱动摄像头绕转动轴线转动。上述的扫地机器人中，由于摄像头转动连接壳体，并且电机可通过齿轮组驱动摄像头绕转动轴线转动，这样可以增大摄像头的视角范围，用户体验性好。

Description

扫地机器人和扫地机器人系统

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体而言，涉及一种扫地机器人和扫地机器人系统。

背景技术

在相关技术中，扫地机器人包括有摄像头，摄像头用于采集图像，但是由于摄像头的视角范围较小，用户体验性差。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种扫地机器人和扫地机器人系统。

本实用新型实施方式的扫地机器人包括：

壳体；

转动连接所述壳体的摄像头；和

安装在所述壳体的动力部件，所述动力部件包括电机和齿轮组，所述动力部件通过所述齿轮组连接所述摄像头，所述电机用于通过所述齿轮组驱动所述摄像头绕转动轴线转动。

上述实施方式的扫地机器人中，由于摄像头相对于壳体转动连接，并且电机可通过齿轮轴驱动摄像头绕转动轴线转动，这样可以增大摄像头的视角范围，用户体验性好。

在某些实施方式中，所述摄像头收容在所述壳体内，所述摄像头至少部分地通过所述壳体露出。

在某些实施方式中，所述壳体开设有通孔，所述摄像头通过所述通孔露出。

在某些实施方式中，所述扫地机器人包括密封所述通孔的透光盖板。

在某些实施方式中，所述扫地机器人包括与所述壳体转动连接的支架，所述摄像头固定在所述支架上，所述齿轮组连接所述支架。在某些实施方式中，所述扫地机器人包括安装座和层叠在所述安装座下的电路板，所述摄像头通过所述安装座固定在所述支架上。

在某些实施方式中，所述扫地机器人包括固定在所述壳体上的电机固定架，所述电机固定在所述电机固定架上。

在某些实施方式中所述动力部件包括传动轴，所述传动轴插设在所述支架上，所述传动轴的轴线与所述转动轴线重合；

所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接所述传动轴的一端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述电机连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮的传动比大于1。

在某些实施方式中，所述扫地机器人包括主机电路板，所述主机电路板包括通信模块和控制器，所述通信模块用于接收电子装置发送的控制信号，所述控制器用于根据所述控制信号控制所述摄像头转动。

本实用新型实施方式提供一种扫地机器人系统，扫地机器人系统包括：

上述任一项所述的扫地机器人；和电子装置，所述电子装置用于控制所述摄像头转动。

上述实施方式的扫地机器人系统中，由于摄像头相对于壳体转动连接，并且电机可通过齿轮轴驱动摄像头绕转动轴线转动，这样可以增大摄像头的视角范围，用户体验性好。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的扫地机器人的立体示意图。

图2是本实用新型实施方式的扫地机器人的另一立体示意图。

图3是本实用新型实施方式的扫地机器人的内部结构示意图。

图4是图3的扫地机器人IV部分的放大示意图。

图5是本实用新型实施方式的扫地机器人的元件分解图。

图6是本实用新型实施方式的扫地机器人的另一内部结构示意图。

图7是本实用新型实施方式的扫地机器人的又一内部结构示意图。

图8是本实用新型实施方式的扫地机器人系统的立体示意图。

主要元件符号说明：

扫地机器人系统1000、扫地机器人100、壳体10、通孔12、透光盖板14、摄像头20、动力部件30、支架40、固定通孔42、转动通孔44、传动组件50、传动轴52、第一过盈段522、第一过盈段524、齿轮组53、第一齿轮54、第二齿轮56、电机60、第一紧固件70、安装座80、电路板90、电机固定架110、固定柱112、弧形支架114、电机固定环120、中心环孔122、固定环通孔124、第二紧固件130、主机电路板140、通信模块142、控制器144、边刷150、电子装置200。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本实用新型的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1至图4，在本实用新型实施方式中，扫地机器人100包括壳体10、摄像头20和动力部件30。摄像头20转动连接壳体10。动力部件30安装在壳体10。动力部件30包括电机60和齿轮组53。动力部件30通过齿轮组53连接摄像头20。电机60用于通过齿轮组53驱动摄像头20绕转动轴线L转动。

上述实施方式的扫地机器人100中，由于摄像头20转动连接壳体10。并且电机60可通过齿轮组53驱动摄像头20绕转动轴线L转动，这样可以增大摄像头20的视角范围，用户体验性好。

可以理解，摄像头20相对于壳体10转动的范围可根据扫地机器人100所需要的视角范围而进行相应的设置，在此不作限制。在一个实施例中，摄像头20的转动角度范围为60度。也就是说，动力部件30可驱动摄像头20绕转动轴线L转动的最大范围为60。

扫地机器人100在清洁的过程中，摄像头20可用于拍摄周围的环境，由于摄像头20可以转动，这样使得摄像头20获取周围的环境的视角增大，从而可以获取更大环境面积的图像。

具体的，动力部件30可为交流电机、直流电机或者其他可以驱动摄像头20转动的电子组件，在此不作限制。

由于电机60启动时的转速较快，本实用新型实施方式的齿轮组53使得摄像头20的转动速度减缓，从而起到保护摄像头20的作用，并且有利于摄像头20采集图像

壳体10可以形成为圆形或大体方形，壳体10可以是塑料壳体。壳体10的前侧可以设置有保险杠(图未示)，保险杠与壳体10之间可以设置弹簧，从而在壳体10碰撞到障碍物后该弹簧能够缓冲障碍物施加给扫地机器人100的碰撞力，进而保护扫地机器人100。

请参阅图2，在某些实施方式中，摄像头20至少部分地收容在壳体10内，摄像头20通过壳体10露出。如此，壳体10可以起到保护摄像头20的作用。

可以理解，摄像头20通过壳体10露出，在一个例子中，壳体10可开设有通孔12，摄像头20通过通孔12露出以采集图像。在另一个例子中，壳体10可为封闭的结构，并且壳体10为透明的材料，这样摄像头20可通过透明的外壳以采集图像。

请参阅图2，在某些实施方式中，壳体10开设有通孔12，摄像头20通过通孔12露出。如此，摄像头20可通过通孔12采集图像，结构简单。

具体的，通孔12的形状可为圆形、方形或者椭圆形，在此不作限制。摄像头20的高度可以与通孔12平齐，或者低于通孔12，在此不作限制。

请参阅图1，在某些实施方式中，扫地机器人100包括密封通孔12的透光盖板14。如此，摄像头20可以透过透光盖板14采集图像，并且密封通孔12的透光盖板14可防止灰尘进入摄像头20。

具体的，在一个例子中，透光盖板14的面积可以与通孔12的面积一致。在另一个实施方式中，透光盖板14的面积可大于通孔12的面积，透光盖板14可通过粘胶贴合在通孔12的外边缘。

请参阅图3至图5，在某些实施方式中，扫地机器人100包括与壳体10转动连接的支架40。摄像头20固定在支架40上，齿轮组53连接支架40。

如此，这样通过传动组件50带动支架40转动以使摄像头20转动，使得扫地机器人100的结构简单，并且可以使扫地机器人100轻薄化。

具体的，请参阅图5，在一个实施方式中，支架40开设有固定通孔42，摄像头20可以通过第一紧固件70旋入固定通孔42以固定在支架40上，第一紧固件70可以为螺钉。在另外一个实施方式中，摄像头20也可以通过粘胶固定在支架40上，在此不作限制。

由于电机60的转速较快，而连接电机60的传动组件50可以起到降速的效果，从而使得电机60转动时，通过传动组件50带动支架40转动以使摄像头20转动的速度相应降低，有利于摄像头20采集图像。

需要说明的是，传动组件50可利用包括齿轮、皮带、连杆等传动方式进行传动。

请参阅图3至图5，在某些实施方式中，扫地机器人100包括安装座80和层叠在安装座80下的电路板90，摄像头20通过安装座80固定在支架40上。

如此，安装座80可以起到防止摄像头20脱落的作用，另外，电路板90可以接收通过摄像头20所采集的图像，并且可以进行相应的处理。

具体的，第一紧固件70可穿设安装座80的通孔和支架40的固定通孔42以使安装座80固定在支架40上。例如，第一紧固件70可为螺钉。另外，电路板90层叠在安装座80和支架40之间，电路板90与摄像头20进行电性连接。

请参阅图6，在某些实施方式中，扫地机器人100包括固定在壳体10上的电机固定架110，电机60固定在电机固定架110上。如此，电机固定架110可防止电机60在转动时发生滑动。

具体的，在一个例子中，电机固定架110包括固定柱112和弧形支架114，弧形支架114的弧度与电机60的弧度相配合，从而使得电机60可稳定卡设在弧形支架114。

请参阅图3至图5，在某些实施方式中，传动组件50包括传动轴52、第一齿轮54和第二齿轮56。传动轴52插设在支架40上。传动轴52的轴线R与转动轴线L重合。齿轮组53包括第一齿轮54和第二齿轮56。第一齿轮54与传动轴52的一端连接。第二齿轮56与第一齿轮54啮合连接。第二齿轮56与电机60连接，第一齿轮54和第二齿轮56的传动比大于1。

如此，这样使得电机60通过第一齿轮54和第二齿轮56带动支架40转动时的转动速度降低，起到保护摄像头20的效果，并且有利于摄像头20拍摄。

具体的，支架40上开设有转动通孔44，传动轴52可插设在转动通孔44中，并且传动轴52靠近第一齿轮54的一端连接第一齿轮54的中心转轴孔。扫地机器人100还包括电机固定环120和第二紧固件130，电机60穿设电机固定环120的中心环孔122与第二齿轮56连接，电机60在转动过程中，电机固定环120可以起到稳定电机60的作用。电机固定环120延伸的两侧边缘开设有固定环通孔124，第二紧固件130可穿设固定环通孔124伸入固定柱112内，可以理解，第二紧固件130可为螺钉，而固定柱112内设置有与螺钉的螺纹配合的凹槽。

请参阅图5，传动轴52包括第一过盈段522和第二过盈段524，第一过盈段522与靠近第一齿轮54的固定通孔42过盈配合，第二过盈段524与第一齿轮54的中心孔过盈配合。过盈配合是指依靠轴与孔的过盈值，装配后使传动轴52与固定通孔42的表面间产生弹性压力，从而获得紧固的联接。

需要说明的说，传动轴52与固定通孔42、第一齿轮54的中心孔之间也可以通过其他方式进行配合连接，例如，可以在传动轴52上设置凸块，而靠近第一齿轮54的固定通孔42的内壁可设置有凹槽，凸块与凹槽可相互配合连接。

需要说明的是，第一齿轮54和第二齿轮56的传动比可以根据实际需求进行设置，在此不作限定。在一个例子中，第一齿轮54和第二齿轮56的传动比可以为20。

请参阅图7，在某些实施方式中，扫地机器人100包括主机电路板140，主机电路板140包括通信模块142和控制器144。通信模块142用于接收电子装置200发送的控制信号。控制器144用于根据控制信号控制摄像头20转动。

如此，这样可实现电子装置200与扫地机器人100之间进行连接，而用户可通过电子装置200与扫地机器人100进行互动。

具体的，电子装置200可为手机，并且手机上安装了与扫地机器人100控制程序配合的APP。扫地机器人100可通过通信模块142与手机进行配对，配对成功后，用户可通过手机APP的程序控制电机60转动，经过齿轮组件降速后，再带动摄像头20转动。通信模块132例如为WiFi通信模块。

请参阅图8，本实用新型还提供一种扫地机器人系1000。扫地机器人系统1000包括电子装置200和上述任一实施方式的扫地机器人100。电子装置200用于控制摄像头20转动。

上述实施方式的扫地机器人系统1000中，由于摄像头20相对于壳体10转动连接，并且电机60可通过齿轮轴53驱动摄像头20绕转动轴线L转动，这样可以增大摄像头20的的视角范围，用户体验性好。

需要说明的是，电子装置200包括但不限于手机、平板电脑及手环等电子设备。在一个实施方式中，电子装置200可以通过无线WIFI的方式与扫地机器人100进行通信。在另一实施方式中，电子装置200可以通过蓝牙的方式与扫地机器人100进行通信，电子装置200与扫地机器人100的通信方式在此不作限制。

请参阅图1及图2，在一个例子中，壳体10内可以设置有集尘杯(图未示)，集尘杯可以具有至少一层过滤结构，壳体10的底面上设置有灰尘吸入口(图未示)，灰尘吸入口可以连通集尘杯，在集尘杯的后侧，可以布置用于产生负压的吸尘电机，在吸尘电机的作用下，灰尘能够从灰尘吸入口被吸入到集尘杯内，用户在使用扫地机器人100一定时间后，可以将集尘杯从扫地机器人100的壳体10内取出并倒掉灰尘，同时用户还可以定期对集尘杯以及过滤结构进行清洗。

集尘杯的两侧可以各设置一个行走轮(图未示)，每个行走轮可以分别由一个单独的驱动电机(图未示)驱动，在两个行走轮中间位置的前侧，还可以设置一个具有支撑以及转向功能的万向轮(图未示)，但不限于此。

边刷150可以设置在壳体10的底部且位于两个行走轮的前侧，边刷150可由单独的电机驱动旋转，边刷150能够将壳体底部以及壳体两侧的灰尘汇聚到灰尘吸入口处，从而使得灰尘能够更高效地被吸入到集尘杯内。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体；

转动连接所述壳体的摄像头；和

安装在所述壳体的动力部件，所述动力部件包括电机和齿轮组，所述动力部件通过所述齿轮组连接所述摄像头，所述电机用于通过所述齿轮组驱动所述摄像头绕转动轴线转动。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述摄像头至少部分地收容在所述壳体内，所述摄像头通过所述壳体露出。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体开设有通孔，所述摄像头通过所述通孔露出。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括密封所述通孔的透光盖板。

5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括与所述壳体转动连接的支架，所述摄像头固定在所述支架上，所述齿轮组连接所述支架。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括安装座和层叠在所述安装座下的电路板，所述摄像头通过所述安装座固定在所述支架上。

7.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括固定在所述壳体上的电机固定架，所述电机固定在所述电机固定架上。

8.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述动力部件包括传动轴，所述传动轴插设在所述支架上，所述传动轴的轴线与所述转动轴线重合；

所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接所述传动轴的一端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述电机连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮的传动比大于1。

9.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括主机电路板，所述主机电路板包括通信模块和控制器，所述通信模块用于接收电子装置发送的控制信号，所述控制器用于根据所述控制信号控制所述摄像头转动。

10.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括：

权利要求1-9任一项所述的扫地机器人；和

电子装置，所述电子装置用于控制所述摄像头转动。