CN108209748A - 摄像头可翻转的扫地机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种摄像头可翻转的扫地机。它解决了现有技术摄像头不能翻转等技术问题。本摄像头可翻转的扫地机包括外壳，在外壳靠近地面的一侧设有若干行走轮，在外壳设有行走轮的一侧设有至少一个清扫刷，在外壳前侧设有竖直设置且具有U形槽的摄像头座体，在摄像头座体的U形槽内设有能相对摄像头座体转动且用于安装摄像头的翻转座，所述的摄像头固定在翻转座上且在翻转座内设有腔室，在摄像头座体和翻转座之间设有能驱动所述的翻转座在角度为0°～90°之间翻转的驱动机构。本发明优点在于：可翻转且设计更加人性化。

Description

摄像头可翻转的扫地机
技术领域
本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种摄像头可翻转的扫地机。
背景技术
为了能进一步丰富吸尘器的使用功能，现有的很多吸尘器上都分别安装了摄像头，可以进行实时摄像。吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。其工作原理是吸尘器电机高速旋转,从吸入口吸入空气,使尘箱产生一定的真空,灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋,灰尘被留在滤尘袋内,过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机,这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障,进入电机的空气经电机流出,由于电机运行中碳刷不断的磨损,因此流出吸尘器前又加了一道过滤。
例如，中国专利文献公开了一种多功能吸尘器,[申请号：200920189802.6]，包括把手、吸尘装置以及吸尘装置前端的吸头,其特征在于,它还包括一照明装置、一音乐播放装置和一摄像装置,所述摄像装置包括可视探头和显示装置,可视探头设置在吸头上,显示装置设置在把手上,可视探头与显示装置通过电路相连接,照明装置包括电源、开关和发光二极管,电源设置在把手内并与开关相连接,发光二极管设置在吸头上,并与开关相连接；音乐播放装置上还连接有扬声器,所述扬声器设置在把手端部。该方案通过安装摄像装置、照明装置以及音乐播放装置,不仅使使用者一边轻松工作,一边聆听音乐,同时通过照明装置和摄像装置清除黑暗角落的灰尘,具有结构简单、使用方便的优点,值得推广使用。
上述的方案虽然具有以上的多个优点，但是，这种方案至少存在以下缺陷：设计不合理且摄像头不可翻转，拍摄角度不能调整，设计不够人性化。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更加人性化且摄像角度可自由调整的摄像头可翻转的扫地机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本摄像头可翻转的扫地机包括外壳，在外壳靠近地面的一侧设有若干行走轮，在外壳设有行走轮的一侧设有至少一个清扫刷，在外壳前侧设有竖直设置且具有U形槽的摄像头座体，在摄像头座体的U形槽内设有能相对摄像头座体转动且用于安装摄像头的翻转座，所述的摄像头固定在翻转座上且在翻转座内设有腔室，在摄像头座体和翻转座之间设有能驱动所述的翻转座在角度为0°～90°之间翻转的驱动机构。
在本申请中，由于设置了摄像头座体结合翻转座的结构，不仅结构简单，而且便于加工制造，由于设置了驱动机构，其能够驱动设置在翻转座上的摄像头在0°～90°之间翻转，即可以实现摄像角度的调整，设计更加人性化。
在上述的摄像头可翻转的扫地机中，所述驱动机构包括设置在所述U形槽槽壁上的从动齿轮，所述的翻转座上连接有与翻转座周向固定连接的主动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述的主动齿轮与驱动器相连。
在上述的摄像头可翻转的扫地机中，所述驱动器为微型驱动电机，所述驱动器设置在腔室内。
在上述的摄像头可翻转的扫地机中，所述摄像头座体上端具有弧形凸面，所述的翻转座呈圆盘状结构，所述翻转座周向表面与弧形凸面齐平。
在上述的摄像头可翻转的扫地机中，所述摄像头座体设置在外壳的转动盘上，摄像头座体与转动盘周向固定连接。
在上述的摄像头可翻转的扫地机中，所述摄像头座体的U形槽槽壁上设有一转动插入孔，在翻转座一端设有插于所述的转动插入孔中且与转动插入孔转动连接的转动轴。
在上述的摄像头可翻转的扫地机中，所述转动轴和转动插入孔之间设有轴承。
在上述的摄像头可翻转的扫地机中，所述从动齿轮周向设有至少一个缺口，在摄像头座体和从动齿轮之间设有用于防止从动齿轮周向转动的周向定位机构。
在上述的摄像头可翻转的扫地机中，所述周向定位机构包括设置在摄像头座体上的至少两根定位轴，在从动齿轮上设有两个供所述定位轴一一插入的定位孔。
与现有的技术相比，本摄像头可翻转的扫地机的优点在于：由于设置了摄像头座体结合翻转座的结构，不仅结构简单，而且便于加工制造，由于设置了驱动机构，其能够驱动设置在翻转座上的摄像头在0°～90°之间翻转，即可以实现摄像角度的调整，设计更加人性化。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的局部结构示意图。
图3是本发明提供的局部爆炸结构示意图。
图4是本发明提供的另一视角局部爆炸结构示意图。
图中，外壳1、摄像头座体2、U形槽21、弧形凸面22、转动插入孔23、定位轴24、摄像头3、翻转座4、转动轴41、轴承42、驱动机构5、从动齿轮51、缺口51a、定位孔51b、主动齿轮52、驱动器53、转动盘6、驱动齿轮61、驱动电机62。
具体实施方式
以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-4所示，本摄像头可翻转的扫地机包括外壳1，在外壳1靠近地面的一侧设有若干行走轮，在外壳1设有行走轮的一侧设有至少一个清扫刷，在外壳1前侧设有竖直设置且具有U形槽21的摄像头座体2，摄像头座体2设置在外壳1的转动盘6上，摄像头座体2与转动盘6周向固定连接，转动盘6周向设有齿牙，在外壳1上设有与齿牙啮合连接的驱动齿轮61，驱动齿轮61与驱动电机62连接。在摄像头座体2的U形槽21内设有能相对摄像头座体2转动且用于安装摄像头3的翻转座4，所述的摄像头3固定在翻转座4上且在翻转座4内设有腔室，在摄像头座体2和翻转座4之间设有能驱动所述的翻转座4在角度为0°～90°之间翻转的驱动机构5。
具体地，本实施例的驱动机构5包括设置在所述U形槽21槽壁上的从动齿轮51，所述的翻转座4上连接有与翻转座4周向固定连接的主动齿轮52，所述的主动齿轮52和从动齿轮51啮合连接，所述的主动齿轮52与驱动器53相连。驱动器53为微型驱动电机，所述驱动器53设置在腔室内。
优化方案，在摄像头座体2上端具有弧形凸面22，所述的翻转座4呈圆盘状结构，所述翻转座4周向表面与弧形凸面22齐平。其次，在摄像头座体2的U形槽21槽壁上设有一转动插入孔23，在翻转座4一端设有插于所述的转动插入孔中且与转动插入孔转动连接的转动轴41。转动轴41和转动插入孔23之间设有轴承42。
为了便于翻转的控制，在从动齿轮51周向设有至少一个缺口51a，在摄像头座体2和从动齿轮51之间设有用于防止从动齿轮51周向转动的周向定位机构。周向定位机构包括设置在摄像头座体2上的至少两根定位轴24，在从动齿轮51上设有两个供所述定位轴24一一插入的定位孔51b。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了外壳1、摄像头座体2、U形槽21、弧形凸面22、转动插入孔23、定位轴24、摄像头3、翻转座4、转动轴41、轴承42、驱动机构5、从动齿轮51、缺口51a、定位孔51b、主动齿轮52、驱动器53、转动盘6、驱动齿轮61、驱动电机62等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种摄像头可翻转的扫地机，包括外壳(1)，在外壳(1)靠近地面的一侧设有若干行走轮，在外壳(1)设有行走轮的一侧设有至少一个清扫刷，其特征在于，所述外壳(1)前侧设有竖直设置且具有U形槽(21)的摄像头座体(2)，在摄像头座体(2)的U形槽(21)内设有能相对摄像头座体(2)转动且用于安装摄像头(3)的翻转座(4)，所述的摄像头(3)固定在翻转座(4)上且在翻转座(4)内设有腔室，在摄像头座体(2)和翻转座(4)之间设有能驱动所述的翻转座(4)在角度为0°～90°之间翻转的驱动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括设置在所述U形槽(21)槽壁上的从动齿轮(51)，所述的翻转座(4)上连接有与翻转座(4)周向固定连接的主动齿轮(52)，所述的主动齿轮(52)和从动齿轮(51)啮合连接，所述的主动齿轮(52)与驱动器(53)相连。
3.根据权利要求2所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述驱动器(53)为微型驱动电机，所述驱动器(53)设置在腔室内。
4.根据权利要求1或2或3所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述摄像头座体(2)上端具有弧形凸面(22)，所述的翻转座(4)呈圆盘状结构，所述翻转座(4)周向表面与弧形凸面(22)齐平。
5.根据权利要求1或2或3所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述摄像头座体(2)设置在外壳(1)的转动盘(6)上，摄像头座体(2)与转动盘(6)周向固定连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述摄像头座体(2)的U形槽(21)槽壁上设有一转动插入孔(23)，在翻转座(4)一端设有插于所述的转动插入孔中且与转动插入孔转动连接的转动轴(41)。
7.根据权利要求6所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述转动轴(41)和转动插入孔(23)之间设有轴承(42)。
8.根据权利要求2或3所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述从动齿轮(51)周向设有至少一个缺口(51a)，在摄像头座体(2)和从动齿轮(51)之间设有用于防止从动齿轮(51)周向转动的周向定位机构。
9.根据权利要求8所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述周向定位机构包括设置在摄像头座体(2)上的至少两根定位轴(24)，在从动齿轮(51)上设有两个供所述定位轴(24)一一插入的定位孔(51b)。
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