CN110192144A - 带开口的物体扫描仪 - Google Patents

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Abstract

示例物体扫描系统包括具有后侧的物体扫描仪。后侧包括多个开口。物体扫描系统还包括经由多个开口附接到后侧的手柄。物体扫描系统还包括附接到手柄的后侧的安装件。物体扫描仪和安装件附接到手柄的相对侧。

Description

带开口的物体扫描仪
背景技术
3D扫描仪能够扫描现实世界的物体并作为扫描的结果而生成3D模型。3D模型能够用于许多工业应用，诸如原型设计、视频游戏制作等。
附图说明
参照以下附图描述本申请的一些示例：
图1A示出了根据示例的具有扫描仪和手柄的3D扫描系统的透视图；
图1B示出了根据示例的具有扫描仪和手柄的3D扫描系统的另一透视图：
图1C示出了根据示例的具有扫描仪和手柄的3D扫描系统的侧视图；
图2示出了根据示例的3D扫描系统的透视图，该3D扫描系统具有扫描仪、手柄和附接到手柄的安装件；并且
图3示出了根据示例的3D扫描系统的透视图，该3D扫描系统具有扫描仪、附接到扫描仪的第一安装件和附接到扫描仪的第二安装件。
具体实施方式
一种类型的三维(3D)扫描仪是便携式3D扫描仪。便携式3D扫描仪可以具有相对小的物理尺寸，使得使用者可以通过围绕感兴趣的物体保持和移动3D扫描仪来执行3D扫描。但是，便携式3D扫描仪可固定为单个形状因子(例如，被制造为单个集成装置)。因此，便携式3D扫描仪的易用性可能被降低。
本文描述的示例提供了3D扫描系统，其中能够从3D扫描系统的扫描仪附接或移除不同的外围设备。例如，三维(3D)扫描系统可包括具有后侧的扫描仪。后侧可包括多个开口。3D扫描系统还可包括经由多个开口附接到后侧的手柄。3D扫描系统还可包括附接到手柄的后侧的安装件。物体扫描仪和安装件可附接到手柄的相对侧。
作为另一示例，三维(3D)扫描系统可包括具有后侧的扫描仪。后侧可包括第一开口和第二开口。3D扫描系统还可包括经由第一开口附接到扫描仪的第一安装件。3D扫描系统还可包括经由第二开口附接到扫描仪的第二安装件。
作为另一示例，三维(3D)扫描系统可包括具有后侧的扫描仪。后侧可包括第一开口和第二开口。3D扫描系统还可包括经由第一开口附接到扫描仪的第一安装件。3D扫描系统还可包括经由第二开口附接到扫描仪的第二安装件。第一安装件和第二安装件可以相对于扫描仪独立地可旋转。以这种方式，本文描述的示例可增加3D扫描仪的易用性。
图1A示出了根据示例的具有扫描仪和手柄的3D扫描系统100的透视图。3D扫描系统100可包括扫描仪102和手柄104。扫描仪102可以经由不同的技术执行3D扫描。例如，扫描仪102可经由结构光执行3D扫描。作为另一示例，扫描仪102可经由调制光执行3D扫描。作为另一示例，扫描仪102可经由激光执行3D扫描。
扫描仪102可包括前侧106和后侧108。前侧106可与后侧108相对。扫描仪102可经由前侧106执行3D扫描。后侧108可包括接收扫描仪102的(多个)外围设备的多个开口。例如，后侧108可包括第一开口110和第二开口112。第一开口110和第二开口112可位于后侧108的相对端处。在一些示例中，开口110和112可以是带螺纹的，使得扫描仪102的外围设备可附接到扫描仪102。
在一些示例中，扫描仪102可包括数据连接器114，诸如通用串行总线(USB)连接器。数据连接器114可以使扫描仪102能够连接到外部装置以输出与扫描操作有关的数据。在一些示例中，数据连接器114可以使扫描仪102能够连接到外部显示装置，使得经由扫描操作生成的3D模型可被显示。此外，还可以经由外部显示器显示扫描仪102的(多个)设定。
手柄104可包括主体区域116、从主体区域116的第一端120延伸的第一臂118、以及从主体区域116的与第一端相对的第二端124延伸的第二臂122。手柄104可经由开口110和112附接到扫描仪102。例如，第一臂118可包括紧固件(图中未示出)以与开口110配合，并且第二臂122可包括紧固件(图中未示出)以与开口112配合。紧固件可位于手柄104的与后侧140相对的前侧142上。当手柄104附接到扫描仪102时，扫描仪102的使用者可以保持手柄104的主体区域116以使扫描仪102沿不同的取向运动。
在一些示例中，手柄104可包括多个开口以接收扫描仪102的(多个)附加外围设备。例如，手柄104可包括位于手柄104的后侧140上的第三开口126和第四开口128。当附接到扫描仪102时，第三开口126可沿第一轴130与第一开口110对齐。此外，第四开口128可沿与第一轴130平行的第二轴132与第二开口112对齐。在图2中更详细地描述了将(多个)附加外围设备附接到手柄104。
图1B示出了根据示例的具有扫描仪和手柄的3D扫描系统100的另一透视图。扫描仪102可包括光源134，光源134将光投射到物体上以执行3D扫描。扫描仪102还可包括摄像头136，以检测来自投射的光的反射，以便生成被扫描物体的3D模型。光源134和摄像头136可经由扫描仪102的前侧106被暴露。
图1C示出了根据示例的具有扫描仪和手柄的3D扫描系统100的侧视图。如图1C中所示，手柄104可具有由主体区域116、第一臂118和第二臂122限定的U形轮廓。当附接到扫描仪102时，U形轮廓可限定空间138。空间138可以使扫描仪102的使用者能够抓住手柄104的主体区域116，以便操纵扫描仪102的取向。
图2示出了根据示例的3D扫描系统200的透视图，该3D扫描系统200具有扫描仪、手柄和附接到手柄的安装件。3D扫描系统200可包括图1的扫描仪102、图1的手柄、和安装件204。
移动装置202可经由线缆206电连接到扫描仪102。线缆206可以被插到移动装置202的数据连接器(图中未示出)和扫描仪102的数据连接器114(图2中未示出)中。因此，扫描仪102可与移动装置202通信或向移动装置202提供电力。
移动装置202可以是包括显示器的任何便携式电子装置。例如，移动装置202可以是移动电话。作为另一示例，移动装置202可以是液晶显示器(LCD)。移动装置202可包括显示器208。在一些示例中，移动装置202可用作扫描仪102的显示器。因此，与扫描仪102相关联的数据可显示在显示器208上。数据可包括扫描仪102的(多个)设定、被扫描仪102扫描的物体的3D模型等。
移动装置202可经由安装件204附接到手柄104的后侧140。安装件204可包括第一构件210、第二构件212以及将构件210和212连接在一起的调节螺钉214。第一构件210可包括与第三开口126(图2中未示出)对齐的开口216，使得紧固件(图2中未示出)可经由第三开口126将第一构件210附接到手柄104。第二构件212可经由不同的技术(诸如粘接、吸附、机械附接等)附接到移动装置202。
安装件204可相对于扫描仪102旋转，以控制移动装置202的显示器208可以被使用者观察的角度。例如，当第一构件210固定地附接到手柄104时，使用者相对于第一构件210旋转第二构件212。替代地，使用者可握在移动装置202和/或第二构件212上。然后，使用者可相对于移动装置202旋转手柄104、扫描仪102、第一构件210或其组合。
调节螺钉214可用于调节相对于扫描仪102的旋转量。调节螺钉214可确定施加在第一构件210和第二构件212的交叉区域上的压力量。当调节螺钉214沿一个方向(例如，顺时针方向)转动时，施加的压力量可以增加。当施加的压力量大于阈值时，第一构件210和第二构件212可以不相对于彼此旋转。当调节螺钉214沿相反方向(例如，逆时针方向)转动时，施加的压力量可以减少。当施加的压力量小于阈值时，第一构件210和第二构件212可相对于彼此旋转。在一些示例中，代替调节螺钉214，可以使用其他(多个)装置来调节相对于扫描仪102的旋转量。例如，可以使用球轴承。作为另一示例，可以使用(多个)机械齿轮。
如图2所示，安装件204可附接到手柄104的后侧140，并且扫描仪102可附接到手柄104的前侧142(图2中未示出)。通过将安装件204和扫描仪102附接到手柄104的相对侧，可以增加扫描系统100的易用性，因为使用者不必从扫描仪102移除手柄104以便将移动装置202附接到扫描仪102。虽然图2示出了附接到手柄104的移动装置202，但应该理解，其他(多个)外围设备可经由第三开口126(图2中未示出)和/或第四开口128附接到手柄104。
图3示出了根据示例的3D扫描系统300的透视图，该3D扫描系统300具有扫描仪、附接到扫描仪的第一安装件和附接到扫描仪的第二安装件。3D扫描系统300可包括扫描仪102、第一安装件302和第二安装件304。与图2的3D扫描系统200不同，3D扫描系统300可以不包括诸如手柄104的手柄。
第一安装件302和第二安装件304中的每个可以使不同的(多个)外围设备能够附接到扫描仪102。例如，移动装置202可附接到第一安装件302。移动装置202可与扫描仪102通信，如图2所描述的。
第一安装件302可包括第一构件306、第二构件308和调节螺钉310。第一安装件302可以以与图2的第一安装件204类似的方式操作。第一构件306可以经由第一开口110(图3中未示出)附接到扫描仪102的后侧108。第二构件308可以附接到移动装置202。
第二安装件304可包括第一构件312、第二构件314和调节螺钉316。第二安装件304可以与第一安装件302类似地操作。第一构件312可以附接到扫描仪102的第二开口112(图3中未示出)。第二构件314可以附接到诸如三脚架的支架。
第一安装件302和第二安装件304可以相对于扫描仪102独立地可旋转。也就是说，第一安装件302相对于扫描仪102的旋转不会影响第二安装件304相对于扫描仪102的旋转，反之亦然。第一安装件302和第二安装件304的独立旋转可提供两个运动自由度。例如，当移动装置202和支架分别经由第一安装件302和第二安装件304附接到扫描仪102时，使用者可首先经由第二安装件304相对于支架旋转扫描仪102以将扫描仪102朝向要扫描的物体瞄准。然后，使用者可以相对于扫描仪102旋转移动装置202以设置用于移动装置202的视角。
“包含”，“包括”或“具有”的使用是同义的，并且其在本文中的变化意味着是包含性的或开放式的，并且不排除另外的未列举的元件或方法步骤。

Claims (15)

1.一种三维(3D)扫描系统，包括：
具有后侧的扫描仪，其中所述后侧包括多个开口；
手柄，其经由所述多个开口附接到所述后侧；以及
安装件，其附接到所述手柄的后侧，其中所述扫描仪和所述安装件附接到所述手柄的相对侧。
2.根据权利要求1所述的3D扫描系统，其中所述手柄包括：
主体区域；
第一臂，其从所述主体区域的第一端延伸；以及
第二臂，其从所述主体区域的第二端延伸。
3.根据权利要求1所述的3D扫描系统，其中所述手柄具有U形轮廓。
4.根据权利要求1所述的3D扫描系统，其中所述扫描仪是结构光扫描仪。
5.根据权利要求1所述的3D扫描系统，其中所述安装件接收用作所述扫描仪的显示器的移动装置。
6.一种三维(3D)扫描系统，包括：
具有后侧的扫描仪，其中所述后侧包括第一开口和第二开口；
第一安装件，其经由所述第一开口附接到所述扫描仪；以及
第二安装件，其经由所述第二开口附接到所述扫描仪。
7.根据权利要求6所述的3D扫描系统，其中所述第一安装件相对于所述扫描仪是可旋转的。
8.根据权利要求6所述的3D扫描系统，其中所述第二安装件相对于所述扫描仪是可旋转的。
9.根据权利要求6所述的3D扫描系统，其中所述第二安装件将所述3D扫描系统附接到支架。
10.一种三维(3D)扫描系统，包括：
具有后侧的扫描仪，其中所述后侧包括第一开口和第二开口；
第一安装件，其经由所述第一开口附接到所述扫描仪；以及
第二安装件，其经由所述第二开口附接到所述扫描仪，其中所述第一安装件和所述第二安装件相对于所述扫描仪独立地可旋转。
11.根据权利要求10所述的3D扫描系统，其中所述第一安装件包括调节螺钉，以调节相对于所述扫描仪的旋转量。
12.根据权利要求10所述的3D扫描系统，其中所述第二安装件包括调节螺钉，以调节相对于所述扫描仪的旋转量。
13.根据权利要求10所述的3D扫描系统，其中所述第二安装件将所述3D扫描系统附接到支架。
14.根据权利要求10所述的3D扫描系统，其中所述扫描仪是结构光扫描仪。
15.根据权利要求10所述的3D扫描系统，其中所述第一安装件接收移动设备以用作所述扫描仪的显示器。
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