CN104173177B - 一种伸缩旋转型按摩器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伸缩旋转型按摩器。其包括壳体以及安装在壳体内的伸缩机构、旋转机构、按摩机构，伸缩机构和旋转机构通过设置在壳体内的控制机构控制，伸缩机构包括：第一马达、通过第一马达驱动的摆臂、与摆臂连动的伸缩支架；旋转机构固定在伸缩支架上，其包括：固定在伸缩支架内的第二马达以及与第二马达输出轴固定的驱动块，按摩机构的支架杯一端成型有与驱动块配合的固定腔，驱动块固定在固定腔内，通过第二马达驱动的驱动块带动支架杯旋转；第一、二马达电性连接至控制机构的电路板中，并通过驱动机构中的电源供电。本发明结构简单、合理，将伸缩机构与旋转机构相互结合，同时确保每个机构可以独立运行，而不受另一机构的干扰。
Description
技术领域：
本发明涉及按摩器材技术领域，特指一种可同时实现伸缩、旋转的按摩器。
背景技术：
本发明人曾提出过一种伸缩型按摩器，见中国专利号为：201320708545.9的中国发明专利，该发明专利中按摩组件通过伸缩机构带动，可实现往复伸缩功能，从而实现对人体的按摩功效。但是这种按摩器存在的最大不足就是无法实现按摩组件的旋转结构，本发明人经过不断设计，提出一种可同时实现伸缩和旋转的按摩器。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题就在于，提供一种伸缩旋转型按摩器。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该伸缩旋转型按摩器包括：壳体以及安装在壳体内的伸缩机构、旋转机构、通过伸缩机构和旋转机构驱动的按摩机构，所述的伸缩机构和旋转机构通过设置在壳体内的控制机构控制，所述的伸缩机构包括：第一马达、通过第一马达驱动的摆臂、与摆臂连动的伸缩支架，该伸缩支架通过设置在两侧的滑轨悬置在壳体内，并通过第一马达驱动实现往复伸缩移动；所述的旋转机构设置在所述伸缩支架上，其包括：固定在伸缩支架内的第二马达以及与第二马达输出轴固定的驱动块，所述的第二马达的输出轴延伸至伸缩支架外并与驱动块固定；所述的按摩机构包括：支架杯以及安装在支架杯内的按摩硅胶；所述支架杯的一端成型有与驱动块配合的固定腔，所述的驱动块固定在固定腔内，通过第二马达驱动的驱动块带动支架杯旋转；所述的第一马达和第二马达电性连接至控制机构的电路板中，并通过驱动机构中的电源供电。
进一步而言，上述技术方案中，所述的伸缩机构中的伸缩支架包括相互固定的连接板和容置筒，所述的连接板上靠近第一马达的一端形成有一个条形孔所述的第二马达固定在容置筒内形成的容腔内，其第二马达的输出轴由容置筒前端面伸出。
进一步而言，上述技术方案中，所述伸缩机构中第一马达的输出轴固定连接于摆臂的一端，所述摆臂的另一端枢接有一个滚轮，所述的滚轮落入该条形孔内，并且条形孔的宽度与滚轮在摆臂带动下的转动轨迹直径相当。
进一步而言，上述技术方案中，所述的容置筒内部形成有容置第二马达的空腔以及均匀分布的固定孔；所述的连接板与容置筒结合的一端形成有封盖，所述的封盖安装在容置筒开口端，并且通过螺钉与固定孔的连接将封盖与容置筒固定。
进一步而言，上述技术方案中，所述的空腔位于容置筒的中心，沿空腔均匀辐射分布有固定页片。
进一步而言，上述技术方案中，所述的滑轨包括：固定在伸缩支架两侧的滑槽片、与滑槽片配合的滑块，所述的滑块固定在壳体内壁。
进一步而言，上述技术方案中，所述的伸缩支架两侧一体成型有用于固定滑槽片的限位槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述的旋转机构中的驱动块呈圆形，其中心设置与第二马达输出轴配合的安装孔，于驱动块的侧面均匀开设有定位卡槽；一紧固螺丝自驱动块侧面伸入，穿过驱动块直抵安装孔内，与第二马达的输出轴抵触；所述支架杯的固定腔侧壁对应定位卡槽形成有定位凸体，所述的驱动块卡嵌固定在固定腔内。
进一步而言，上述技术方案中，所述的支架杯呈喇叭口状，所述的按摩硅胶由支架杯的开口端放入；所述的固定腔成型于支架杯的相对于开口的底部端面；所述的支架杯侧壁形成有镂空的窗口。
本发明采用上述方案后，按摩机构与伸缩机构、旋转机构连动，可通过控制伸缩机构、旋转机构中的第一马达、第二马达，按摩机构可实现三种运动模式：往复伸缩运动、旋转运动、往复伸缩运动与旋转运动的复合运动。使用者可根据自身的需求选择不同的运动模式，从而实现对特定按摩部位的按摩、刺激。
本发明结构简单，将伸缩机构与旋转机构相互结合，同时确保每个机构可以独立运行，而不受另一机构的干扰。其结构设计合理。
附图说明：
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明内部结构立体图；
图4是本发明内部结构另一视角的立体图；
图5是本发明旋转机构的立体图；
图6是本发明旋转机构另一视角的立体图；
图7是本发明旋转机构的立体分解图；
图8是本发明伸缩支架的立体分解图；
图9是本发明中伸缩支架中容置筒的立体图；
图10是本发明伸缩支架与旋转机构分布示意图；
图11是本发明旋转机构立体分解图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-11，本发明为一种男性按摩器，其包括：壳体1，以及安装在壳体1内的伸缩机构2、旋转机构3、按摩机构4和控制机构5。
参见图1-4，本发明主体呈不规则柱状，壳体1由后壳体11、中环12和前盖13构成，其中后壳体11由上壳体111和下壳体112相互扣合形成，伸缩机构2、控制机构5安装在该后壳体11内。在后壳体11两侧分别设置有两个支架条14，该支架条14卡嵌固定在上壳体111和下壳体112的结合处。
所述的后壳体11和前盖13采用非透明材料制作，中环12采用透明材料制作的筒状体，其通过螺纹连接在后壳体11和前盖13之间。后壳体11的前端设置有一个卡环110，通过卡环110对上壳体111和下壳体112的前端结合部形成卡紧的功效。后壳体11的后端枢接有一个固定用吸盘6，通过吸盘6可将本发明悬挂在任意的平面设施上。
所述的前盖13包括主体131以及盖体132，其中主体131与中环12的前端螺纹固定，盖体132螺纹连接在主体131前端。
参见图3-9所示，所述的伸缩机构2设置在后壳体11内，其包括：第一马达21、通过第一马达21驱动的摆臂22、与摆臂22连动的伸缩支架23，该伸缩支架23通过设置在两侧的滑轨24悬置在壳体1内，并通过第一马达21驱动实现往复伸缩移动。具体而言，所述的伸缩机构2中的伸缩支架23包括相互固定的连接板231和容置筒232，所述的连接板231与容置筒232结合的一端形成有封盖2311，所述的封盖2311安装在容置筒232开口端，并且通过螺钉与固定孔2321的连接将封盖2311与容置筒232固定。所述的连接板231上靠近第一马达21的一端形成有一个条形孔2310。所述伸缩机构2中第一马达21的输出轴固定连接于摆臂22的一端，所述摆臂22的另一端枢接有一个滚轮25，所述的滚轮25落入该条形孔2310内，并且条形孔2310的宽度与滚轮25在摆臂22带动下的转动轨迹直径相当。滚轮25可采用包覆有胶面的轴承，这样不仅运转顺畅，并且运行案件，耐磨损。当第一马达21启动后，其将带动摆臂22绕其输出轴中心旋转，由于摆臂22另一端的滚轮25落在条形孔2310内，所以当摆臂22旋转式，滚轮25将产生前后的位移，从而带动整个伸缩支架23前后运行。
所述的容置筒232内部形成有容置旋转机构3中第二马达31的空腔2320以及均匀分布的固定孔2321，该空腔2320位于容置筒232的中心，沿空腔2320均匀辐射分布有固定页片2322。该空腔2320用于安装旋转机构3中的第二马达31，该第二马达31的输出轴由容置筒232前端面伸出。采用这种结构后，将旋转机构3的第二马达31固定在伸缩机构2中，实现二者的连动，同时将第二马达31设置在空腔2320中，不仅利于保持第二马达31的稳定，同时利于其工作时热量的及时发散。
所述的滑轨24包括：固定在伸缩支架23两侧的滑槽片241、与滑槽片241配合的滑块242，所述的滑块242固定在壳体1内壁的支架条14上。为了实现滑轨24的稳定运行，在所述的伸缩支架23两侧一体成型有用于固定滑槽片241的限位槽2323。同时在滑块242通过螺钉固定(或者其他方式)固定在支架条14的内侧安装平面上，两个滑轨24平行设置，以实现伸缩支架23的平顺移动。
参见图10、11，所述的旋转机构3设置在所述伸缩支架23上，其包括：固定在伸缩支架23内的第二马达31以及与第二马达31输出轴固定的驱动块32，所述的第二马达31的输出轴延伸至伸缩支架23外并与驱动块32固定。
所述的旋转机构3中的驱动块32呈圆形，在驱动块32的前端面形成有矩形凸台320。沿驱动块32中心设置与第二马达31输出轴配合的安装孔321，于驱动块32的侧面均匀开设有定位卡槽322；一紧固螺丝自驱动块32侧面伸入，穿过驱动块32直抵安装孔321内，与第二马达31的输出轴抵触，这样就可以将驱动块32稳定的固定在第二马达31的输出轴上，从而实现稳定的转矩输出。
参见图3、4、10、11，所述的按摩机构4位于中环12内，其包括：支架杯41以及放置在支架杯41内的按摩硅胶42。所述的驱动块32固定在固定腔411内，通过第二马达31驱动的驱动块32带动支架杯41旋转。
所述支架杯41的一端成型有与驱动块32配合的固定腔411。所述支架杯41的固定腔411侧壁对应定位卡槽322形成有定位凸体4110，所述的驱动块32通过卡槽322与定位凸体4110之间的卡嵌配合固定在固定腔411内，同时，在支架杯41固定腔411的底面开设有与驱动块32上凸台320对应的凹槽4111，当驱动块32卡嵌固定在固定腔411内后，凸台320与凹槽4111相互额配合，进一步增加二者的抗扭矩能力。为了进一步实现驱动块32与支架杯41之间的稳定性，可通过螺钉将二者固定。
所述的支架杯41呈喇叭口状，靠近其开口处设置有凸缘413，支架杯41开口处卡扣连接有一个卡环410，所述的卡环410上均匀设置有卡钩4101，通过卡钩4101与支架杯41上凸缘413的卡扣连接实现二者的固定链接。
的中空的按摩硅胶42由支架杯41的开口端放入；所述的固定腔411成型于支架杯41的相对于开口的底部端面；所述的支架杯41侧壁形成有镂空的窗口412。这样透过透明的中环12，使用者可以清楚的观察按摩硅胶42的工作状况。
所述的按摩硅胶42靠近开口处形成有卡边421，该卡边421被夹紧在卡环410与凸缘413之间。同时，按摩硅胶42开口的边缘422被限制在前盖13的主体131与中环12之间，从而保证按摩硅胶42可随这支架杯41的旋转同步转动。
当第二马达31启动后，其将带动支架杯41旋转，从而带动按摩硅胶42同步旋转。利用按摩硅胶42自身拉伸性能和扭转韧性，使之可以适应支架杯41的旋转、伸缩。
控制机构5包括电路板51和电源52，在壳体1的上壳体111上设置有一触压区域50，所述的电路板51设置在该触压区域50的下方。在电路板51上设置有不同的功能按键53，以实现不同的工作模式。所述的第一马达21和第二马达31电性连接至控制机构5的电路板51中，并通过驱动机构5中的电源52供电。
本发明采用上述方案后，按摩机构与伸缩机构、旋转机构连动，可通过控制伸缩机构、旋转机构中的第一马达、第二马达，按摩机构可实现三种运动模式：往复伸缩运动、旋转运动、往复伸缩运动与旋转运动的复合运动。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种伸缩旋转型按摩器，其包括：壳体(1)，以及安装在壳体(1)内的伸缩机构(2)、旋转机构(3)、通过伸缩机构(2)和旋转机构(3)驱动的按摩机构(4)，所述的伸缩机构(2)和旋转机构(3)通过设置在壳体(1)内的控制机构(5)控制，其特征在于：
所述的伸缩机构(2)包括：第一马达(21)、通过第一马达(21)驱动的摆臂(22)、与摆臂(22)连动的伸缩支架(23)，该伸缩支架(23)通过设置在两侧的滑轨(24)悬置在壳体(1)内，并通过第一马达(21)驱动实现往复伸缩移动；
所述的旋转机构(3)设置在所述伸缩支架(23)上，其包括：固定在伸缩支架(23)内的第二马达(31)以及与第二马达(31)输出轴固定的驱动块(32)，所述的第二马达(31)的输出轴延伸至伸缩支架(23)外并与驱动块(32)固定；
所述的按摩机构(4)包括：支架杯(41)以及安装在支架杯(41)内的按摩硅胶(42)；
所述支架杯(41)的一端成型有与驱动块(32)配合的固定腔(411)，所述的驱动块(32)固定在固定腔(411)内，通过第二马达(31)驱动的驱动块(32)带动支架杯(41)旋转；
所述的第一马达(21)和第二马达(31)电性连接至控制机构(5)的电路板(51)中，并通过驱动机构(5)中的电源(52)供电。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转型按摩器，其特征在于：所述的伸缩机构(2)中的伸缩支架(23)包括相互固定的连接板(231)和容置筒(232)，所述的连接板(231)上靠近第一马达(21)的一端形成有一个条形孔(2310)；所述的第二马达(31)固定在容置筒(232)内形成的容腔内，该第二马达(31)的输出轴由容置筒(232)前端面伸出。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩旋转型按摩器，其特征在于：所述伸缩机构(2)中第一马达(21)的输出轴固定连接于摆臂(22)的一端，所述摆臂(22)的另一端枢接有一个滚轮(25)，所述的滚轮(25)落入该条形孔(2310)内，并且条形孔(2310)的宽度与滚轮(25)在摆臂(22)带动下的转动轨迹直径相当。
4.根据权利要求2所述的一种伸缩旋转型按摩器，其特征在于：所述的容置筒(232)内部形成有容置第二马达(31)的空腔(2320)以及均匀分布的固定孔(2321)；
所述的连接板(231)与容置筒(232)结合的一端形成有封盖(2311)，所述的封盖(2311)安装在容置筒(232)开口端，并且通过螺钉与固定孔(2321)的连接将封盖(2311)与容置筒(232)固定。
5.根据权利要求4所述的一种伸缩旋转型按摩器，其特征在于：所述的空腔(2320)位于容置筒(232)的中心，沿空腔(2320)均匀辐射分布有固定页片(2322)。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转型按摩器，其特征在于：所述的滑轨(24)包括：固定在伸缩支架(23)两侧的滑槽片(241)、与滑槽片(241)配合的滑块(242)，所述的滑块(242)固定在壳体(1)内壁。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩旋转型按摩器，其特征在于：所述的伸缩支架(23)两侧一体成型有用于固定滑槽片(241)的限位槽(2323)。
8.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转型按摩器，其特征在于：所述的旋转机构(3)中的驱动块(32)呈圆形，其中心设置与第二马达(31)输出轴配合的安装孔(321)，于驱动块(32)的侧面均匀开设有定位卡槽(322)；一紧固螺丝自驱动块(32)侧面伸入，穿过驱动块(32)直抵安装孔(321)内与第二马达(31)的输出轴抵触。
9.根据权利要求8所述的一种伸缩旋转型按摩器，其特征在于：所述支架杯(41)的固定腔(411)侧壁对应定位卡槽(322)形成有定位凸体(4110)，所述的驱动块(32)卡嵌固定在固定腔(411)内。
10.根据权利要求9所述的一种伸缩旋转型按摩器，其特征在于：所述的支架杯(41)呈喇叭口状，所述的按摩硅胶(42)由支架杯(41)的开口端放入；所述的固定腔(411)成型于支架杯(41)的相对于开口的底部端面；所述的支架杯(41)侧壁形成有镂空的窗口(412)。
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