CN206159769U - 一种电动云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及云台技术领域，尤其是一种电动云台，包括基座、铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架，俯仰架上铰接有固定架，旋转座、俯仰架和固定架分别由驱动机构驱动翻转，驱动机构包括永磁步进电机和齿轮减速机构，永磁步进电机的输出端安装齿轮减速机构，永磁步进电机通过齿轮减速机构输出电机扭矩。本实用新型的电动云台使用价格低的永磁步进电机替代价格较高的两相混合式步进电机或无刷电机作为驱动机构，大大降低了云台整体生产成本，加入齿轮减速机构之后，永磁步进电机的控制精度得到提高，保证云台运行平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台技术领域，尤其是一种电动云台。
背景技术
现有云台多使用无刷电机或两相混合式步进电机进行驱动，生产成本高，此外，现有技术中的云台的滑环结构较复杂，而且在长期运行后旋转节点处容易发生松动，导致电连接失效。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种成本低控制精度高且运行可靠的电动云台。
为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：
本实用新型的电动云台包括基座、铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架，所述俯仰架上铰接有固定架，所述旋转座、俯仰架和固定架分别由驱动机构驱动翻转，所述驱动机构包括永磁步进电机和齿轮减速机构，所述永磁步进电机的输出端安装所述齿轮减速机构，所述永磁步进电机通过齿轮减速机构输出电机扭矩。
本实用新型所述驱动机构还包括机壳和可转动地安装在机壳上的驱动轴，所述永磁步进电机和齿轮减速机构内置在机壳内，所述驱动轴由所述齿轮减速机构驱动，所述驱动机构为三组，三组所述驱动机构分别驱动所述旋转座、俯仰架和固定架翻转。
本实用新型所述旋转座的两端均设有槽口，两个槽口内各安装一组驱动机构，其中，位于下部的槽口内的驱动机构的驱动轴通过滑环结构与基座连接，位于上部的槽口内的驱动机构的驱动轴通过滑环结构与俯仰架的一端连接，所述固定架设有卡口，所述卡口内设有一组驱动机构，所述卡口内的驱动机构的驱动轴通过滑环结构与所述俯仰架的另外一端连接。
本实用新型所述滑环结构包括针座，所述针座上设有内插针和外插针，所述针座上可转动地安装有内环针套和外环针套，所述内环针套和外环针套朝向针座的面上均设有环形槽，所述内插针位于内环针套的环形槽内并与内环针套保持电连接，所述外插针位于外环针套的环形槽内并与外环针套保持电连接。
本实用新型所述滑环结构还包括轴套，所述内环针套和外环针套固定在轴套内，所述驱动轴伸出所述内环针套并与所述轴套固定连接，所述驱动轴的端部还固定有法兰盘。
本实用新型所述轴套和法兰盘均设有固定驱动轴的轴孔，所述驱动轴的端部贯穿所述轴套的轴孔并插接到所述法兰盘的轴孔内，所述法兰盘通过螺栓固定到所述轴套上。
本实用新型所述针座上设有出线孔，所述轴套上设有进线孔。
本实用新型所述旋转座为C形板，所述俯仰架和固定架均为L形板，所述固定架上固定有器械安装座。
本实用新型的电动云台的有益效果是：本实用新型的电动云台包括基座、铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架，俯仰架上铰接有固定架，旋转座、俯仰架和固定架分别由驱动机构驱动翻转，驱动机构包括永磁步进电机和齿轮减速机构，永磁步进电机的输出端安装齿轮减速机构，永磁步进电机通过齿轮减速机构输出电机扭矩。使用价格低的永磁步进电机替代价格较高的两相混合式步进电机或无刷电机作为驱动机构，大大降低了云台整体生产成本，加入齿轮减速机构之后，永磁步进电机的控制精度得到提高，保证云台运行平稳性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的电动云台的整体结构示意图；
图2是本实用新型的驱动机构的结构示意图；
图3是本实用新型的滑环结构示意图；
图4是本实用新型的轴套结构示意图；
图5是本实用新型的滑环结构安装示意图。
其中：针座1，内插针11，外插针12；内环针套21，外环针套22；轴套3，法兰盘31；旋转座4；俯仰架5；固定架6；驱动机构7，永磁步进电机71，齿轮减速机构72，驱动轴73，过渡板74。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示，本实施例的电动云台包括基座、铰接在基座上的旋转座4和铰接在旋转座4上的俯仰架5，俯仰架5上铰接有固定架6，旋转座4、俯仰架5和固定架6分别由驱动机构7驱动翻转，驱动机构7包括永磁步进电机71和齿轮减速机构72，永磁步进电机71的输出端安装齿轮减速机构72，永磁步进电机71通过齿轮减速机构72输出电机扭矩。使用价格低的永磁步进电机71替代价格较高的两相混合式步进电机或无刷电机作为驱动机构7，大大降低了云台整体生产成本，加入齿轮减速机构72之后，永磁步进电机71的控制精度得到提高，保证云台运行平稳性。
本实施例的驱动机构7还包括机壳和可转动地安装在机壳上的驱动轴73，永磁步进电机71和齿轮减速机构72内置在机壳内，驱动轴73由齿轮减速机构72驱动，驱动机构7为三组，三组驱动机构7分别驱动旋转座4、俯仰架5和固定架6翻转。具体地，旋转座4的两端均设有槽口，两个槽口内各安装一组驱动机构7，其中，位于下部的槽口内的驱动机构7的驱动轴73通过滑环结构与基座连接，位于上部的槽口内的驱动机构7的驱动轴73通过滑环结构与俯仰架5的一端连接，固定架6设有卡口，卡口内设有一组驱动机构7，卡口内的驱动机构7的驱动轴73通过滑环结构与俯仰架5的另外一端连接。其中，滑环结构包括固定在机壳上的针座1，针座1可以借助过渡板74固定到机壳上，针座1上设有内插针11和外插针12，针座1上可转动地安装有内环针套21和外环针套22，内环针套21和外环针套22朝向针座1的面上均设有环形槽，内插针11位于内环针套21的环形槽内并与内环针套21保持电连接，外插针12位于外环针套22的环形槽内并与外环针套22保持电连接。滑环结构还包括轴套3，内环针套21和外环针套22固定在轴套3内，驱动轴73伸出内环针套21并与轴套3固定连接，驱动轴73的端部还固定有法兰盘31。轴套3和法兰盘31均设有固定驱动轴73的轴孔，驱动轴73的端部贯穿轴套3的轴孔并插接到法兰盘31的轴孔内，法兰盘31通过螺栓固定到轴套3上，法兰盘31可以进一步提高轴套3与驱动轴73的连接稳定性，驱动轴73转动时轴套3运行更平稳，从而轴套3内的内环针套21和外环针套22运行可靠，可以始终保持内插针11与内环针套21的电连接以及外插针12与外环针套22的电连接。
为了便于安置连接线，针座1上设有出线孔，轴套3上设有进线孔。
本实施例中的滑环结构的具体安装结构如下，以旋转座4与基座的滑环结构为例，位于旋转座4下部的槽口内的驱动机构7的驱动轴73通过滑环结构与基座连接，即将滑环结构的轴套3与基座固定连接，这样旋转座4可在驱动轴73的驱动下相对于基座自由转动，而基座上具有供电电源，供电电源的连接线连接到轴套3内的内环针套21和外环针套22上，可以在轴套3的外圆周面上开设进线孔，供电电源的正负电源连接线穿过进线孔分别连接到内环针套21和外环针套22上，而滑环结构的内插针11和外插针12分别连接有两条输电线缆，两条输电线缆通过滑环结构与正负电源连接线建立电连接，这样输电线缆和电源连接线都不会干涉旋转座4的转动。
优选的，旋转座4为C形板，俯仰架5和固定架6均为L形板，固定架6上固定有器械安装座，器械安装座上固定安装摄像设备等。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种电动云台，包括基座、铰接在基座上的旋转座(4)和铰接在旋转座(4)上的俯仰架(5)，所述俯仰架(5)上铰接有固定架(6)，其特征在于：所述旋转座(4)、俯仰架(5)和固定架(6)分别由驱动机构(7)驱动翻转，所述驱动机构(7)包括永磁步进电机(71)和齿轮减速机构(72)，所述永磁步进电机(71)的输出端安装所述齿轮减速机构(72)，所述永磁步进电机(71)通过齿轮减速机构(72)输出电机扭矩。
2.根据权利要求1所述的电动云台，其特征在于：所述驱动机构(7)还包括机壳和可转动地安装在机壳上的驱动轴(73)，所述永磁步进电机(71)和齿轮减速机构(72)内置在机壳内，所述驱动轴(73)由所述齿轮减速机构(72)驱动，所述驱动机构(7)为三组，三组所述驱动机构(7)分别驱动所述旋转座(4)、俯仰架(5)和固定架(6)翻转。
3.根据权利要求2所述的电动云台，其特征在于：所述旋转座(4)的两端均设有槽口，两个槽口内各安装一组驱动机构(7)，其中，位于下部的槽口内的驱动机构(7)的驱动轴(73)通过滑环结构与基座连接，位于上部的槽口内的驱动机构(7)的驱动轴(73)通过滑环结构与俯仰架(5)的一端连接，所述固定架(6)设有卡口，所述卡口内设有一组驱动机构(7)，所述卡口内的驱动机构(7)的驱动轴(73)通过滑环结构与所述俯仰架(5)的另外一端连接。
4.根据权利要求3所述的电动云台，其特征在于：所述滑环结构包括固定在所述机壳上的针座(1)，所述针座(1)上设有内插针(11)和外插针(12)，所述针座(1)上可转动地安装有内环针套(21)和外环针套(22)，所述内环针套(21)和外环针套(22)朝向针座(1)的面上均设有环形槽，所述内插针(11)位于内环针套(21)的环形槽内并与内环针套(21)保持电连接，所述外插针(12)位于外环针套(22)的环形槽内并与外环针套(22)保持电连接。
5.根据权利要求4所述的电动云台，其特征在于：所述滑环结构还包括轴套(3)，所述内环针套(21)和外环针套(22)固定在轴套(3)内，所述驱动轴(73)伸出所述内环针套(21)并与所述轴套(3)固定连接，所述驱动轴(73)的端部还固定有法兰盘(31)。
6.根据权利要求5所述的电动云台，其特征在于：所述轴套(3)和法兰盘(31)均设有固定驱动轴(73)的轴孔，所述驱动轴(73)的端部贯穿所述轴套(3)的轴孔并插接到所述法兰盘(31)的轴孔内，所述法兰盘(31)通过螺栓固定到所述轴套(3)上。
7.根据权利要求6所述的电动云台，其特征在于：所述针座(1)上设有出线孔，所述轴套(3)上设有进线孔。
8.根据权利要求7所述的电动云台，其特征在于：所述旋转座(4)为C形板，所述俯仰架(5)和固定架(6)均为L形板，所述固定架(6)上固定有器械安装座。
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| CN201620733392.7U CN206159769U (zh) | 2016-07-12 | 2016-07-12 | 一种电动云台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108082516A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-05-29 | 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 | 一种航拍无人机云台 |
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2016
- 2016-07-12 CN CN201620733392.7U patent/CN206159769U/zh active Active
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