CN110153700A - 一种光伏连接器的自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏连接器的自动装配装置,包括自动装配装置外壳、进料盘外壳、连接器主体进料盘、金属花篮进料盘、锁紧花篮进料盘、连接器主体上料机构、支座、第一支架、滑槽和第二支架,所述自动装配装置外壳的两侧均设置有进料盘外壳,且4个进料盘外壳的内部分别设置有连接器主体进料盘、金属花篮进料盘、锁紧花篮进料盘和旋紧螺帽进料盘,所述自动装配装置外壳的内部设置有转动台,所述旋紧螺帽上料并预拧机构的前侧设置有旋紧螺帽拧紧机构,且旋紧螺帽拧紧机构的右侧设置有出料机构,并且出料机构的一侧下方设置有出料口。该光伏连接器的自动装配装置,可实现光伏连接器装配的自动化运行,提高光伏连接器装配效率,节省人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及光伏连接器加工装置技术领域,具体为一种光伏连接器的自动装配装置。
背景技术
随着人们对光伏新能源的不断探索,光伏新能源得到了快速发展,在光伏系统中,需要使用光伏连接器,光伏连接器是用于太阳能光伏技术的一种光伏连接装置,主要通过光电转换装置把太阳辐射能转换成电能,光伏连接器可实现光伏设备之间的连接。
但现有的光伏连接器在生产装配的过程中,装配效率差,自动化程度低,需要使用人工介入对光伏连接器组装,不利于对光伏连接器生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏连接器的自动装配装置,以解决上述背景技术提出的目前市场上的光伏连接器在生产装配的过程中,装配效率差,自动化程度低,需要使用人工介入对光伏连接器组装,不利于对光伏连接器生产的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种光伏连接器的自动装配装置,包括自动装配装置外壳、进料盘外壳、连接器主体进料盘、金属花篮进料盘、锁紧花篮进料盘、连接器主体上料机构、支座、第一支架、滑槽和第二支架,所述自动装配装置外壳的两侧均设置有进料盘外壳,且4个进料盘外壳的内部分别设置有连接器主体进料盘、金属花篮进料盘、锁紧花篮进料盘和旋紧螺帽进料盘,所述自动装配装置外壳的内部设置有转动台,且转动台上方的边缘处设置有光伏连接器放置槽,所述连接器主体上料机构设置在靠近连接器主体进料盘的一侧,且连接器主体上料机构的后侧设置有金属花篮上料机构,并且金属花篮上料机构位于金属花篮进料盘的一侧,所述金属花篮上料机构的右侧设置有压紧金属花篮机构,且压紧金属花篮机构的右侧设置有金属花篮到位检测机构,并且金属花篮到位检测机构的右侧设置有锁紧花篮上料机构,同时锁紧花篮上料机构位于锁紧花篮进料盘的一侧,所述锁紧花篮上料机构的前侧设置有锁紧花篮到位检测机构,且锁紧花篮到位检测机构的前侧设置有旋紧螺帽上料并预拧机构,并且旋紧螺帽上料并预拧机构位于旋紧螺帽进料盘的一侧,所述旋紧螺帽上料并预拧机构的前侧设置有旋紧螺帽拧紧机构,且旋紧螺帽拧紧机构的右侧设置有出料机构,并且出料机构的一侧下方设置有出料口。
优选的,所述连接器主体上料机构、金属花篮上料机构、锁紧花篮上料机构、旋紧螺帽上料并预拧机构和出料机构均通过第一支架设置在支座上,且连接器主体上料机构、金属花篮上料机构、锁紧花篮上料机构、旋紧螺帽上料并预拧机构和出料机构呈环形分布在转动台外侧。
优选的,所述压紧金属花篮机构和旋紧螺帽拧紧机构均通过第二支架设置在支座上,且压紧金属花篮机构和旋紧螺帽拧紧机构的安装结构均为竖直升降结构。
优选的,所述出料口与出料机构下方光伏连接器放置槽之间的连接线位于出料机构的正下方,且出料口贯穿支座下端连接的平台。
优选的,所述光伏连接器放置槽等距排列在转动台的上方,且光伏连接器放置槽分别与连接器主体上料机构、金属花篮上料机构、压紧金属花篮机构、锁紧花篮上料机构、旋紧螺帽上料并预拧机构、旋紧螺帽拧紧机构和出料机构对应安装。
优选的,所述第一支架的一侧开设有滑槽,且滑槽的形状结构为倒置“U”型结构,并且第一支架和第二支架均位于光伏连接器放置槽的正上方。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该光伏连接器的自动装配装置,在转动台的外侧设置有连接器主体上料机构,可将光伏连接器加入到其下方转动台处的光伏连接器放置槽内,并在转动台转动的过程中,实现后续金属花篮上料机构、压紧金属花篮机构、金属花篮到位检测机构、锁紧花篮上料机构、锁紧花篮到位检测机构、旋紧螺帽上料并预拧机构、旋紧螺帽拧紧机构、出料机构和旋紧螺帽进料盘对光伏连接器各组件之间的快速连接装配,实现光伏连接器装配的自动化运行,提高光伏连接器的装配效率,实现全自动,节省人力成本。
附图说明
图1为本发明一种光伏连接器的自动装配装置的自动装配装置外壳结构示意图;
图2为本发明一种光伏连接器的自动装配装置的自动装配装置外壳内部结构示意图;
图3为本发明一种光伏连接器的自动装配装置的转动台俯视结构示意图;
图4为本发明一种光伏连接器的自动装配装置的第一支架结构示意图;
图5为本发明一种光伏连接器的自动装配装置的第二支架结构示意图。
图中:1、自动装配装置外壳;2、进料盘外壳;3、连接器主体进料盘;4、金属花篮进料盘;5、锁紧花篮进料盘;6、连接器主体上料机构;7、金属花篮上料机构;8、压紧金属花篮机构;9、金属花篮到位检测机构;10、锁紧花篮上料机构;11、锁紧花篮到位检测机构;12、旋紧螺帽上料并预拧机构;13、旋紧螺帽拧紧机构;14、出料机构;15、出料口;16、旋紧螺帽进料盘;17、转动台;18、光伏连接器放置槽;19、支座;20、第一支架;21、滑槽;22、第二支架。
具体实施方式
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种光伏连接器的自动装配装置,包括自动装配装置外壳1、进料盘外壳2、连接器主体进料盘3、金属花篮进料盘4、锁紧花篮进料盘5、连接器主体上料机构6、金属花篮上料机构7、压紧金属花篮机构8、金属花篮到位检测机构9、锁紧花篮上料机构10、锁紧花篮到位检测机构11、旋紧螺帽上料并预拧机构12、旋紧螺帽拧紧机构13、出料机构14、出料口15、旋紧螺帽进料盘16、转动台17、光伏连接器放置槽18、支座19、第一支架20、滑槽21和第二支架22,自动装配装置外壳1的两侧均设置有进料盘外壳2,且4个进料盘外壳2的内部分别设置有连接器主体进料盘3、金属花篮进料盘4、锁紧花篮进料盘5和旋紧螺帽进料盘16,自动装配装置外壳1的内部设置有转动台17,且转动台17上方的边缘处设置有光伏连接器放置槽18,连接器主体上料机构6设置在靠近连接器主体进料盘3的一侧,且连接器主体上料机构6的后侧设置有金属花篮上料机构7,并且金属花篮上料机构7位于金属花篮进料盘4的一侧,金属花篮上料机构7的右侧设置有压紧金属花篮机构8,且压紧金属花篮机构8的右侧设置有金属花篮到位检测机构9,并且金属花篮到位检测机构9的右侧设置有锁紧花篮上料机构10,同时锁紧花篮上料机构10位于锁紧花篮进料盘5的一侧,锁紧花篮上料机构10的前侧设置有锁紧花篮到位检测机构11,且锁紧花篮到位检测机构11的前侧设置有旋紧螺帽上料并预拧机构12,并且旋紧螺帽上料并预拧机构12位于旋紧螺帽进料盘16的一侧,旋紧螺帽上料并预拧机构12的前侧设置有旋紧螺帽拧紧机构13,且旋紧螺帽拧紧机构13的右侧设置有出料机构14,并且出料机构14的一侧下方设置有出料口15。
连接器主体上料机构6、金属花篮上料机构7、锁紧花篮上料机构10、旋紧螺帽上料并预拧机构12和出料机构14均通过第一支架20设置在支座19上,且连接器主体上料机构6、金属花篮上料机构7、锁紧花篮上料机构10、旋紧螺帽上料并预拧机构12和出料机构14呈环形分布在转动台17外侧,这样设置可实现对光伏连接器的快速装配,提高光伏连接器的装配效率。
压紧金属花篮机构8和旋紧螺帽拧紧机构13均通过第二支架22设置在支座19上,且压紧金属花篮机构8和旋紧螺帽拧紧机构13的安装结构均为竖直升降结构,压紧金属花篮机构8和旋紧螺帽拧紧机构13的下方均设置有转动的旋紧套头,这样设置可实现对光伏连接器组件之间的旋紧固定。
出料口15与出料机构14下方光伏连接器放置槽18之间的连接线位于出料机构14的正下方,且出料口15贯穿支座19下端连接的平台,这样设置可实现将装配后的光伏连接器通过出料口15加入到自动装配装置外壳1下方的收集盒内。
光伏连接器放置槽18等距排列在转动台17的上方,且光伏连接器放置槽18分别与连接器主体上料机构6、金属花篮上料机构7、压紧金属花篮机构8、锁紧花篮上料机构10、旋紧螺帽上料并预拧机构12、旋紧螺帽拧紧机构13和出料机构14对应安装,这样设置可将光伏连接器通过光伏连接器放置槽18稳定的放置在转动台17上,并转动台17的转动,实现对光伏连接器的定向转移。
第一支架20的一侧开设有滑槽21,且滑槽21的形状结构为倒置“U”型结构,并且第一支架20和第二支架22均位于光伏连接器放置槽18的正上方,这样设置可实现连接器主体上料机构6、金属花篮上料机构7、锁紧花篮上料机构10、旋紧螺帽上料并预拧机构12和出料机构14分别通过滑槽21进行转动,有利于对光伏连接器各组件之间加入到转动台17上方的光伏连接器放置槽18内。
工作原理:在使用该光伏连接器的自动装配装置时,连接器主体上料机构6上的夹紧头在升降气缸的带动下对连接器主体进料盘3上的连接器主体进行夹取,并通过第一支架20上电机的带动下和滑槽21的导向下,将夹取的连接器主体放入到转动台17上相应的光伏连接器放置槽18内,自动装配装置外壳1内部的电机带动转动台17转动,转动台17带动装有光伏连接器的光伏连接器放置槽18转动到金属花篮上料机构7处,金属花篮上料机构7将金属花篮进料盘4上的金属花篮加入到光伏连接器放置槽18的内部,转动台17继续带动装好金属花篮后的光伏连接器放置槽18转动到压紧金属花篮机构8处,金属花篮到位检测机构9检测金属花篮是否到位,压紧金属花篮机构8对光伏连接器放置槽18内部金属花篮压入到光伏连接器上,转动台17继续带动光伏连接器放置槽18转动到锁紧花篮上料机构10处,锁紧花篮到位检测机构11检测锁紧花篮是否到位,锁紧花篮上料机构10将锁紧花篮进料盘5上的锁紧花篮加入到光伏连接器放置槽18内部,转动台17继续带动光伏连接器放置槽18转动到旋紧螺帽上料并预拧机构12处,旋紧螺帽上料并预拧机构12将旋紧螺帽进料盘16上的旋紧螺帽将入到光伏连接器放置槽18内,并对旋紧螺帽进行预拧紧,转动台17继续带动光伏连接器放置槽18转动到旋紧螺帽拧紧机构13处,旋紧螺帽拧紧机构13对旋紧螺帽进行旋紧,转动台17继续带动光伏连接器放置槽18转动到出料机构14处,出料机构14将光伏连接器放置槽18内部装配好的光伏连接器加入到出料口15内,进而将出料口15导出。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种光伏连接器的自动装配装置,包括自动装配装置外壳(1)、进料盘外壳(2)、连接器主体进料盘(3)、金属花篮进料盘(4)、锁紧花篮进料盘(5)、连接器主体上料机构(6)、支座(19)、第一支架(20)、滑槽(21)和第二支架(22),其特征在于:所述自动装配装置外壳(1)的两侧均设置有进料盘外壳(2),且4个进料盘外壳(2)的内部分别设置有连接器主体进料盘(3)、金属花篮进料盘(4)、锁紧花篮进料盘(5)和旋紧螺帽进料盘(16),所述自动装配装置外壳(1)的内部设置有转动台(17),且转动台(17)上方的边缘处设置有光伏连接器放置槽(18),所述连接器主体上料机构(6)设置在靠近连接器主体进料盘(3)的一侧,且连接器主体上料机构(6)的后侧设置有金属花篮上料机构(7),并且金属花篮上料机构(7)位于金属花篮进料盘(4)的一侧,所述金属花篮上料机构(7)的右侧设置有压紧金属花篮机构(8),且压紧金属花篮机构(8)的右侧设置有金属花篮到位检测机构(9),并且金属花篮到位检测机构(9)的右侧设置有锁紧花篮上料机构(10),同时锁紧花篮上料机构(10)位于锁紧花篮进料盘(5)的一侧,所述锁紧花篮上料机构(10)的前侧设置有锁紧花篮到位检测机构(11),且锁紧花篮到位检测机构(11)的前侧设置有旋紧螺帽上料并预拧机构(12),并且旋紧螺帽上料并预拧机构(12)位于旋紧螺帽进料盘(16)的一侧,所述旋紧螺帽上料并预拧机构(12)的前侧设置有旋紧螺帽拧紧机构(13),且旋紧螺帽拧紧机构(13)的右侧设置有出料机构(14),并且出料机构(14)的一侧下方设置有出料口(15)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏连接器的自动装配装置,其特征在于:所述连接器主体上料机构(6)、金属花篮上料机构(7)、锁紧花篮上料机构(10)、旋紧螺帽上料并预拧机构(12)和出料机构(14)均通过第一支架(20)设置在支座(19)上,且连接器主体上料机构(6)、金属花篮上料机构(7)、锁紧花篮上料机构(10)、旋紧螺帽上料并预拧机构(12)和出料机构(14)呈环形分布在转动台(17)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种光伏连接器的自动装配装置,其特征在于:所述压紧金属花篮机构(8)和旋紧螺帽拧紧机构(13)均通过第二支架(22)设置在支座(19)上,且压紧金属花篮机构(8)和旋紧螺帽拧紧机构(13)的安装结构均为竖直升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种光伏连接器的自动装配装置,其特征在于:所述出料口(15)与出料机构(14)下方光伏连接器放置槽(18)之间的连接线位于出料机构(14)的正下方,且出料口(15)贯穿支座(19)下端连接的平台。
5.根据权利要求1所述的一种光伏连接器的自动装配装置,其特征在于:所述光伏连接器放置槽(18)等距排列在转动台(17)的上方,且光伏连接器放置槽(18)分别与连接器主体上料机构(6)、金属花篮上料机构(7)、压紧金属花篮机构(8)、锁紧花篮上料机构(10)、旋紧螺帽上料并预拧机构(12)、旋紧螺帽拧紧机构(13)和出料机构(14)对应安装。
6.根据权利要求1所述的一种光伏连接器的自动装配装置,其特征在于:所述第一支架(20)的一侧开设有滑槽(21),且滑槽(21)的形状结构为倒置“U”型结构,并且第一支架(20)和第二支架(22)均位于光伏连接器放置槽(18)的正上方。
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