JP3086563U - 光ファイバーコネクター自動組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ファイバーコネクターの生産効率を高める
とともに労働コストを下げる光ファイバーコネクターの
自動組立装置を提供する。 【解決手段】 自動組立装置１００は回転作業台２０、
内筒セット機構２１、ワッシャーセット機構２３、チュ
ーブモジュール・セット機構２４、スプリングセット機
構２８、外カバーセット機構３０、リブナットセット機
構３２、締め機構３４および挟取出機構３６を備え、自
動化方式により光ファイバーコネクター１を組み立て
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、光ファイバーコネクターの自動組立装置に関し、特に光ファイバ ーコネクターの生産効率を高める自動組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来では、光ファイバーコネクターは手作業により組み立てられていたため、 組立速度が遅く労働コストも高く、大量生産には適していなかった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、この考案の目的は、生産効率を高めるとともに労働コストを下げるこ とのできる光ファイバーコネクターの自動組立装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決し、所望の目的を達成するために、この考案は内筒、ワッシャ ー、チューブ・モジュール、スプリング、外カバーおよびリブナットからなる光 ファイバーコネクターの自動組立装置を提供する。自動組立装置は、少なくとも 一つの受台を有する回転作業台と、第１機械アームを有し、かつ、前記内筒を前 記回転作業台上の前記受台中に配置する内筒セット機構と、第２機械アームを有 し、かつ、前記ワッシャーを前記内筒の外部に配置するワッシャーセット機構と 、第３機械アームを有し、かつ、前記チューブ・モジュールを前記内筒中に配置 するチューブモジュール・セット機構と、前記スプリングが前記チューブ・モジ ュールをカバーするように前記スプリングを前記内筒中へ配置するスプリングセ ット機構と、第４機械アームを有し、かつ、前記外カバーが前記内筒をカバーす るように前記外カバーを配置する外カバーセット機構と、第５機械アームを有し 、かつ、前記リブナットを前記内筒上に配置するリブナットセット機構と、回転 シリンダーを有し、かつ、前記リブナットを前記内筒に螺合して、前記リブナッ トと前記内筒を一つに組み立てる締め機構と、第６機械アームを有し、かつ、前 記内筒、前記ワッシャー、前記チューブ・モジュール、前記スプリング、前記外 カバーおよび前記リブナットを一つに組み立てた前記光ファイバーコネクターを 取り出す挟取出機構とを備える。

【０００５】 前記内筒セット機構は互いに形状が対称でかつ同時に移動する第１爪部と第２ 爪部とを有する。前記第１爪部が前記内筒を挟持し、前記第１機械アームが前記 内筒を保持した前記第１爪部を第１中間位置まで搬送し、前記第２爪部が前記第 １中間位置にある前記内筒を持ち、同時に前記第１機械アームが前記内筒を保持 した前記第２爪部を搬送して、前記内筒を前記受台中へ置く。

【０００６】 前記第１中間位置の外部には更に、定位した前記内筒の位置を測定する第１セ ンサーが設けられていることが好ましい。 前記内筒セット機構が更に前記内筒を前記第１爪部が掴む位置まで搬送する第 １フィーダーを有することが好ましい。

【０００７】 更に、前記内筒が前記受台中に置かれているかどうかを探知する内筒セット測 定装置を備えることが好ましい。 前記内筒セット測定装置は上下に移動する金属パイプと、前記金属パイプの一 端に固定された第１鉄部と、前記金属パイプが下向きに圧された時に、前記第１ 鉄部の位置に基づいて前記内筒が前記受台中にあるかどうかを探知する第２セン サーとを含むことが好ましい。

【０００８】 前記ワッシャーセット機構は互いに形状が同じで同時に移動する第１吸入管お よび第２吸入管を含み、前記第１吸入管を用いて前記ワッシャーを吸い付け、そ の後前記第２機械アームにより前記ワッシャーを吸い付けた前記第１吸入管を第 ２中間位置まで搬送し、前記第２吸入管を用いて前記第２中間位置にある前記ワ ッシャーを吸い付けて、前記第２機械アームにより前記ワッシャーを吸い付けた 前記第２吸入管を搬送して、前記ワッシャーを前記内筒外部に置く。

【０００９】 前記ワッシャーセット機構は前記ワッシャーを前記第１吸入管で吸い付ける位 置まで搬送する第２フィーダーを含むことが好ましい。 前記第１吸入管および前記第２吸入管は真空吸引力を利用して前記ワッシャー を吸い付ける中空の吸入管であるのが好ましい。

【００１０】 前記チューブモジュール・セット機構は、互いに形状が対称で、かつ前記チュ ーブ・モジュールを掴むための一対の第３爪部を含み、前記第３機械アームによ り前記第３爪部を搬送して、前記チューブ・モジュールを前記内筒中に置く。

【００１１】 前記チューブモジュール・セット機構は、前記チューブ・モジュールを前記第 ３爪部で掴む位置まで搬送する長トラック搬送装置を含むのが好ましい。 自動組立装置は更に第１回転ヘッドを有する回転定位装置を備えるのが好まし い。回転定位装置は前記チューブ・モジュールの前記プラスチックチューブ管を 下向きに押して回転させ、曲げ部分を第１回転ヘッドに連結して、前記第１回転 ヘッドを回転させて、前記チューブ・モジュールを更に下向きに回転させながら 前記内筒の内孔中へ入れる。

【００１２】 自動組立装置は更に、前記ワッシャーが前記内筒の外部にあるかどうかを探知 する第３センサーを有するワッシャーセット測定装置を備えるのが好ましい。 自動組立装置は更に、前記チューブ・モジュール上の前記プラスチックチュー ブ管が入ったかどうかを測定する第４センサーと第５センサーを有するチューブ モジュール・セット機構を備えるのが好ましい。

【００１３】 前記スプリングセット機構は、その外径が前記スプリングの外径よりも大きい 金属ピンを含み、前記スプリングで前記チューブ・モジュールをカバーするよう に前記スプリングを下向きに前記内筒中に圧し入れる。

【００１４】 前記スプリングセット機構は、更に前記金属ピンを下向きに圧す位置まで前記 スプリングを搬送するスプリング入力装置を含むのが好ましい。 前記スプリングセット機構は、更に前記プラスチックチューブ管を挟んで立て 、かつ、前記金属ピンでスムーズに前記スプリングを下向きに前記内筒中へ圧し 入れる第１挟爪と第２挟爪を有する補正装置を含むのが好ましい。

【００１５】 自動組立装置は更に、上下に移動する探測管と、前記探測管に連接して高度を 調整する第２鉄部と、前記探測管を下向きに押し下げる時、前記第２鉄部の位置 により、前記スプリングが前記内筒中にあるかどうかを探知する第６センサーと を含むスプリングセット測定装置を備えるのが好ましい。

【００１６】 前記探測管は、尖ヘッド部分を含み、小距離により前記探測管の中心を偏心さ せて、前記探測管が下向きに圧される時に前記内筒中に置かれた前記チューブ・ モジュール外周の前記スプリングに接触させるのに用いられる。

【００１７】 前記外カバーセット機構は、更に互いに形状が対称の一対の第４爪部を含み、 前記第４爪部が前記外カバーを掴んだ後、前記第４機械アームが前記第４爪部を 搬送して、前記外カバーが前記内筒をカバーするように前記外カバーを前記内筒 の外に配置する。

【００１８】 前記外カバーセット機構は更に、前記外カバーを前記第４爪部が掴む位置まで 搬送する第３振動フィーダーを含むのが好ましい。 外カバーセット測定装置は、前記外カバーが前記内筒外に置かれたかどうかを 探知する第７センサーを含むのが好ましい。

【００１９】 前記リブナットセット機構が、更に互いに形状が対称な一対の第５爪部を含む のが好ましい。前記第５爪部は前記リブナットを持った後、前記第５機械アーム により搬送されて、前記リブナットを前記内筒上に置く。

【００２０】 前記リブナットセット機構は更に、前記リブナットを前記第５爪部が掴む位置 まで搬送する第４振動フィーダーを含むのが好ましい。 自動組立装置は更に、前記リブナットが前記内筒上に位置しているかどうかを 探知する第８センサーを有するリブナットセット機構を含むのが好ましい。

【００２１】 前記締め機構は更に、前記回転シリンダーに連接して上下に移動可能に設けら れ、前記リブナットを掴むホールド部を含むのが好ましい。前記ホールド部は前 記回転シリンダーの回転により、前記リブナットを前記内筒中へ入れて締める。

【００２２】 自動組立装置は更に、上下に移動する空圧管と前記空圧管に連接した第２回転 ヘッドとを含む回転定位測定装置を備えるのが好ましい。前記第２回転ヘッドは 一端が突出した中空孔を有し、前記リブナットを前記内筒中で締め付ける。

【００２３】 前記回転定位測定装置が更に前記空圧管上に固定した金属部材と、前記空圧管 を下向きに移動して前記リブナットを締め付ける時、前記金属部材の位置により 前記リブナットが前記内筒中に締め付けられたかどうかを測定する第９センサー とを含むのが好ましい。

【００２４】 前記空圧管は圧力ポンドを設定する機能を有し、前記空圧管を下向きに移動し て、前記リブナットを締める時、前記空圧管による締め圧力が設定された圧力ポ ンド数に達した時、前記空圧管がリリースされ、かつ、この時における前記金属 部材の位置を前記第９センサーが測定して、前記リブナットが前記内筒中で締め られたかどうかを判断する。

【００２５】 前記挟取出機構は形状が対称な一対の第６爪部を含み、前記第６爪部により、 前記内筒、前記ワッシャー、前記チューブ・モジュール、前記スプリング、前記 外カバーおよび前記リブナットを一つに組み立てた光ファイバーコネクターが掴 まれ、前記第６機械アームにより搬出されて、前記光ファイバーコネクターは取 り出される。

【００２６】

【実施例】 以下、この考案にかかる好適な実施例を図面に基づいて説明する。 はじめに、光ファイバーコネクターについて説明する。図１Ａはこの考案の光 ファイバーコネクターの分解図を示し、図１Ｂは組み立てられた光ファイバーコ ネクター１を示す。光ファイバーコネクター１は内筒１１、ワッシャー１２、チ ューブ・モジュール１３、スプリング１４、外カバー１５およびリブナット１６ を含む。

【００２７】 光ファイバーコネクター１は組立方法は次の通りである。ワッシャー１２を内 筒１１の外部に設置してから、チューブ・モジュール１３を内筒１１中へ設置し 、続いてスプリング１４を内筒１１中のチューブ・モジュール１３上へ設置する 。その後、外カバー１５を内筒１１の外へ設置して、最後にリブナット１６を内 筒１１中へ入れて締めることにより、光ファイバーコネクター１の組立が完成す る。

【００２８】 次に、本考案の光ファイバーコネクター１を自動で組み立てる組立装置１００ について説明する。図２に示すように、光ファイバーコネクター自動組立装置１ ００は回転作業台２０、内筒セット機構２１、ワッシャーセット機構２３、チュ ーブモジュール・セット機構２４、スプリングセット機構２８、外カバーセット 機構３０、リブナットセット機構３２、締め機構３４および挟取出機構３６を含 む。また、自動組立装置１００はさらに内筒セット測定装置２２、回転定位装置 ２５、ワッシャーセット測定装置２６、チューブ・モジュール測定装置２７、ス プリングセット測定装置２９、外カバーセット測定装置３１、リブナットセット 測定装置３３および回転定位測定装置３５を含む。それぞれの詳細を次に説明す る。

【００２９】 作業台２０上には複数の受台２０１が設置される。各受台２０１は内筒１１を 収容する円孔２０２を有する。回転作業台２０は矢印で示すＡ方向に回転するこ とができる。

【００３０】 図３において、内筒セット機構２１の側面図を示す。この内筒セット機構２１ は第１機械アーム２１１と、互いに対称な形状を有し、かつ、同時に移動する一 対の第１爪部２１２及び一対の第２爪部２１３と、第１振動フィーダー２１４と を有する。このうち、第１振動フィーダー２１４は工業用途として普及している 装置のため、ここでは詳しく述べない。第１振動フィーダー２１４中には多くの 内筒１１が収容されている。第１振動フィーダー２１４は内筒１１を搬送トラッ ク２１５中へ押し入れる。内筒１１は、第１爪部２１２により挟み取られ、第１ 機械アーム２１１により一時受台２１６上へ搬送されて、一時受台２１６の外部 に設置され、内筒１１の凸部１１１を計測する第１センサー２１７により、内筒 １１を定位する。それと同時に、一時受台２１６上に一時的に留め置かれた第１ センサー２１７により計測定位された内筒１１を第２爪部２１３が挟み取り、同 時に第１機械アーム２１１により作業台２０の受台２０１の円孔２０２内へ搬送 して設置する。その後、回転作業台２０が次の内筒セット測定装置２２まで回転 する。

【００３１】 図４において、内筒セット測定装置２２の斜視図を示す。内筒セット測定装置 ２２は上下に移動する金属パイプ２２１と、金属パイプ２２１の一端に固定され た鉄部２２２と、および金属パイプ２２１が圧下げられた時、鉄部２２２の位置 に基づいて内筒１１が受台２０１の円孔２０２中に置かれたかどうかを計測する 第２センサー２２３とを有する。内筒セット測定装置２２により、内筒１１が受 台２０１の円孔２０２中に置かれているかどうかを確認した後後、回転作業台２ ０は次のワッシャーセット機構２３まで回転する。

【００３２】 図５において、ワッシャーセット機構２３の斜視図を示す。ワッシャーセット 機構２３は第２機械アーム２３１と、互いに同じ形状を有し、同時に移動する第 １金属吸入管２３２及び第２金属吸入管２３３と、第２振動フィーダー２３４と を有する。第１金属吸入管２３２と第２金属吸入管２３３は例えば中空の吸入管 であり、真空吸引力を利用してワッシャー１２を吸い付ける。

【００３３】 第２振動フィーダー２３４中に多くのワッシャー１２が収容される。第２振動 フィーダー２３４がワッシャー１２を搬送トラック２３５中へ送り入れ、ワッシ ャー１２を第１金属吸入管２３２で吸い付けて、第２機械アーム２３１により搬 送して一時受台２３６上に置く。同時に第２金属吸入管２３３が一時受台２３６ 上に配置されたワッシャー１２を吸い付けて、第２機械アーム２３１により搬送 して受台２０１上に配置されている内筒１１外部へ置く。

【００３４】 その後、回転作業台２０が次のチューブモジュール・セット機構２４まで回転 する。 図６はチューブ・モジュール１３を内筒１１中へ設置するチューブモジュール ・セット機構２４を示す。チューブモジュール・セット機構２４は第３機械アー ム２４１、互いに形状が対称の一対の第３爪部２４２、および長トラック搬送装 置２４３を有する。チューブモジュール・セット機構２４では、長トラック搬送 装置２４３により搬送されてきたチューブ・モジュール１３は第３爪部２４２に より挟持される。チューブ・モジュール１３は第３機械アーム２４１で搬送され て受台２０１上の内筒１１中に設置される。その後、回転作業台２０が次の回転 定位装置２５まで回転する。

【００３５】 図７に示すように、回転定位装置２５は主に第１回転ヘッド２５１および曲げ 部分２５２を有する。その運用方式によると、第１回転ヘッド２５１が下向きに チューブ・モジュール１３のプラスチックチューブ管１３１を押さえ、その後さ らに第１回転ヘッド２５１に連結した曲げ部分２５２を回転させる。このように 第１回転ヘッド２５１を回転させることにより、チューブ・モジュール１３が更 に下向きに回転させられて内筒１１の内孔中へ入る。その後、回転作業台２０が 次のワッシャーセット測定装置２６まで回転する。

【００３６】 図８に示すように、ワッシャーセット測定装置２６は第３センサー２６１を有 し、それを使用してワッシャー１２が内筒１１の外部に位置しているかどうかを 調べる。その後、回転作業台２０は次のチューブ・モジュール測定装置２７まで 回転する。

【００３７】 図９に示すように、チューブ・モジュール測定装置２７はチューブ・モジュー ル１３上のプラスチックチューブ管１３１が内筒１１に入ったかどうかを計測す る第４センサー２７１および第５センサー２７２を有する。計測後、回転作業台 ２０がさらに次のスプリングセット機構２８まで回転する。

【００３８】 図１０に示すように、スプリングセット機構２８は金属ピン２８１、スプリン グ入力装置２８２および補正装置２８３を有し、そのうち補正装置２８３が第１ 挟爪２８４および第２挟爪２８５を有する。そして、その運用ステップを次に述 べる。金属ピン２８１がスムーズにスプリング１４を下向きに内筒１１中へ押し 入れる。先ず補正装置２８３の第１挟爪２８４および第２挟爪２８５がプラスチ ックチューブ管１３１を挟んで立てた後、第１挟爪２８４および第２挟爪２８５ の挟持をリリースする。続いて、スプリング入力装置２８２はスプリング１４を 、金属ピン２８１が下向きに押し入れることができる位置まで搬送する。金属ピ ン２８１の外径がスプリング１４の外径より大きいため、最後には金属ピン２８ １がスプリング１４を内筒１１中へ下向きに押し入れて、スプリング１４はチュ ーブ・モジュール１３をカバーする。その後、回転作業台２０がさらに次のスプ リングセット測定装置２９まで回転する。

【００３９】 図１１に示すように、スプリングセット測定装置２９は上下に移動することが できる探測管２９１、探測管２９１に連接して高度が調整できる鉄部２９２、お よび第６センサー２９３を有する。そのうち探測管２９１が更に尖ヘッド部分２ ９４を有して、小距離により探測管２９１の中心は偏心する。スプリングセット 測定装置２９の運用方式は次に述べる通りである。探測管２９１が下向きに圧さ れる時、探測管２９１の尖ヘッド部分２９４は小距離で探測管２９１の中心を偏 心させる。これにより、尖ヘッド部分２９４が内筒１１中に置かれたチューブ・ モジュール１３外周のスプリング１４に接触する。この時、さらに第６センサー ２９３で鉄部２９２の位置を探知して、スプリング１４が内筒１１中に置かれて いるかどうかを調べる。その後、回転作業台２０がさらに次の外カバーセット機 構３０まで回転する。

【００４０】 図１２に示すように、外カバーセット機構３０は第４機械アーム３０１、互い に形状が対称な一対の第４爪部３０２、および第３振動フィーダー３０３を有す る。第３振動フィーダー３０３は多くの外カバー１５を収容している。第３振動 フィーダー３０３は第３振動フィーダー３０３から外カバー１５を搬送トラック ３０４中へ送り入れてる。外カバー１５は第４爪部３０２により挟み取られ、第 ４機械アーム３０１により搬送されて内筒１１の外へ設置され、内筒１１をカバ ーする。その後、回転作業台２０がさらに次の外カバーセット測定装置３１まで 回転する。

【００４１】 図１３に示すように、外カバーセット測定装置３１は第７センサー３１１を有 し、それを使用して外カバー１５が内筒１１の外に設置されているかどうかを探 知する。探知後、回転作業台２０はさらに次のリブナットセット機構３２まで回 転する。

【００４２】 図１４に示すように、リブナットセット機構３２は第５機械アーム３２１、互 いに形状が対称な一対の第５爪部３２２、および第４振動フィーダー３２３を有 する。第４振動フィーダー３２３中には多くのリブナット１６が収容されている 。第４振動フィーダー３２３はリブナット１６を第４振動フィーダー３２３から 搬送トラック３２４中へ送り込んで、第５爪部３２２が挟み取ることのできる位 置まで搬送する。リブナット１６は第５爪部３２２により挟み取られ、第５機械 アーム３２１の搬送により内筒１１上に置かれる。続いて、回転作業台２０はさ らに次のリブナットセット測定装置３３まで回転する。

【００４３】 図１５に示すように、リブナットセット測定装置３３は第８センサー３３１を 有し、それを用いてリブナット１６が内筒１１上に置かれたかどうかを探知する 。探知後、作業台２０がさらに次の締め機構３４まで回転する。

【００４４】 図１６に示すように、締め機構３４はリブナット１６の外ねじ山を内筒１１の 内ねじ山に螺合して締め、リブナット１６と内筒１１を一つに組み合わせる。詳 しくは、締め機構３４は回転シリンダー３４１およびホールド部３４２を有して 、そのうち、このホールド部３４２は回転シリンダー３４１に連接されて上下に 移動することができる。先ずホールド部３４２が下向きに移動してリブナット１ ６を挟み、続いて回転シリンダー３４１の回転によりリブナット１６を内筒１１ 中へ入れることができる。その後、回転作業台２０はさらに次の回転定位測定装 置３５まで回転する。

【００４５】 図１７に示すように、回転定位測定装置３５はリブナット１６を更に内筒１１ 中に強く締め付ける。詳しくは、回転定位測定装置３５は上下に移動することが できる空圧管３５１を有する。第２回転ヘッド３５２は空圧管３５１の一端に連 接されている。第２回転ヘッド３５２は更にその一端が突出した中心孔３５３を 有し、この中心孔３５３をリブナット１６中に入れてからリブナット１６を更に 内筒１１中へ締め入れる。

【００４６】 空圧管３５１上には更に金属部材３５４が固定され、回転定位測定装置３５中 には第９センサー３５５が設置される。空圧管３５１を下向きに移動してリブナ ット１６を締める時、回転定位測定装置３５は金属部材３５４の位置によりリブ ナット１６が内筒１１中で締まったかどうかを探知する。

【００４７】 また、空圧管３５１が更に圧力ポンドを設定する機能を有する以外に、空圧管 ３５１が下向きに移動してリブナット１６を締める時、リブナット１６が内筒１ １中で締まっても締まらなくても、この時に空圧管３５１が継続して下方移動し て、その締める圧力が所定の圧力ポンドに達成した場合、空圧管３５１は開く。 この時、第９センサー３５５が金属部材３５４の位置を探知して、リブナット１ ６が内筒１１中で締まったかどうかを判断する。その後、回転作業台２０がさら に次の挟取出機構３６まで回転する。

【００４８】 図１８に示すように、挟取出機構３６は第６機械アーム３６１、および互いに 形状が対称な一対の第６爪部３６２を有する。挟取出機構３６は第６爪部３６２ を利用して内筒１１、ワッシャー１２、チューブ・モジュール１３、スプリング １４、外カバー１５およびリブナット１６により組み合わされた光ファイバーコ ネクター１を挟み取った後、第６機械アーム３６１により完成品収集エリアまで 搬送する。その後、回転作業台２０はさらに次の残留エリアへ回転して、マニュ アル方式によりテストに合格しなかった光ファイバーコネクター１を取り出す。

【００４９】 同様に回転作業台２０は次の内筒セット機構２１までさらに回転して、同様の 光ファイバーコネクター１の組立ステップを繰り返して行う。

【００５０】

【考案の効果】

上記構成により、この考案は下記のような長所を有する。 この考案は自動組立装置を提供して、光ファイバーコネクターの組立を完全に 自動化するため、生産効率を高めるとともに労働コストを下げることができる。 従って、産業上の利用価値が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （Ａ）は、この考案にかかる光ファイバーコ
ネクターの分解図である。（Ｂ）は、この考案にかかる
光ファイバーコネクターの組立図である。

【図２】 この考案にかかる光ファイバーコネクター自
動組立装置の平面図である。

【図３】 この考案にかかる内筒セット機構の側面図で
ある。

【図４】 この考案にかかる内筒セット測定装置の斜視
図である。

【図５】 この考案にかかるワッシャーセット機構の斜
視図である。

【図６】 この考案にかかるチューブモジュール・セッ
ト機構の側面図である。

【図７】 この考案にかかる回転定位装置の正面図であ
る。

【図８】 この考案にかかるワッシャーセット測定装置
の斜視図である。

【図９】 この考案にかかるチューブ・モジュール測定
装置の斜視図である。

【図１０】 この考案にかかるスプリングセット機構の
斜視図である。

【図１１】 この考案にかかるスプリングセット測定装
置の斜視図である。

【図１２】 この考案にかかる外カバーセット機構の正
面図である。

【図１３】 この考案にかかる外カバーセット測定装置
の斜視図である。

【図１４】 この考案にかかるリブナットセット機構の
斜視図である。

【図１５】 この考案にかかるリブナットセット測定装
置の斜視図である。

【図１６】 この考案にかかる締め機構の斜視図であ
る。

【図１７】 この考案にかかる回転定位測定装置の正面
図である。

【図１８】 この考案にかかる挟取出機構の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…光ファイバーコネクター、１１…内筒、１２…ワッ
シャー、１３…チューブ・モジュール、１４…スプリン
グ、１５…外カバー１６…リブナット、２０…作業台、
２１…内筒セット機構、２２…内筒セット測定装置、２
３…ワッシャーセット機構、２４…チューブモジュール
・セット機構、２５…回転定位装置、２６…ワッシャー
セット測定装置、２７…チューブ・モジュール測定装
置、２８…スプリングセット機構、２９…スプリングセ
ット測定装置、３０…外カバーセット機構、３１…外カ
バーセット測定装置、３２…リブナットセット機構、３
３…リブナットセット測定装置、３４…締め機構、３５
…回転定位測定装置、３６…挟取出機構、１１１…凸
部、１３１…プラスチックチューブ管、２０１…受台、
２０２…円孔、２１１…第１機械アーム、２１２…第１
爪部、２１３…第２爪部、２１４…第１振動フィーダ
ー、２１５…搬送トラック、２１６…一時受台、２１７
…第１センサー、２２１…金属パイプ、２２２…鉄部、
２２３…第２センサー、２３１…第２機械アーム、２３
２…第１金属吸入管、２３３…第２金属吸入管、２３４
…第２振動フィーダー、２３５…搬送トラック、２３６
…一時受台、２４１…第３機械アーム、２４２…第３爪
部、２４３…長トラック搬送装置、２５１…第１回転ヘ
ッド、２５２…曲げ部分、２６１…第３センサー、２７
１…第４センサー、２７２…第５センサー、２８１…金
属ピン、２８２…スプリング入力装置、２８３…補正装
置、２８４…第１挟爪、２８５…第２挟爪、２９１…探
測管、２９２…鉄部、２９３…第６センサー、２９４…
尖ヘッド部分、３０１…第４機械アーム、３０２…第４
爪部、３０３…第３振動フィーダー、３０４…搬送トラ
ック、３１１…第７センサー、３２１…第５機械アー
ム、３２２…第５爪部、３２３…第４振動フィーダー、
３２４…搬送トラック、３３１…第８センサー、３４１
…回転シリンダー、３４２…ホールド部、３５１…空圧
管、３５２…第２回転ヘッド、３５３…中心孔、３５４
…金属部材、３５５…第９センサー、３６１…第６機械
アーム、３６２…第６爪部。

Claims (30)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内筒、ワッシャー、プラスチックチュー
   ブ管とチューブとにより組み立てられるチューブ・モジ
   ュール、スプリング、外カバーおよびリブナットからな
   る光ファイバーコネクターの自動組立装置であって、 少なくとも一つの受台を有する回転作業台と、 第１機械アームを有し、かつ、前記内筒を前記回転作業
   台上の前記受台中に配置する内筒セット機構と、 第２機械アームを有し、かつ、前記ワッシャーを前記内
   筒の外部に配置するワッシャーセット機構と、 第３機械アームを有し、かつ、前記チューブ・モジュー
   ルを前記内筒中に配置するチューブモジュール・セット
   機構と、 前記スプリングが前記チューブ・モジュールをカバーす
   るように前記スプリングを前記内筒中へ配置するスプリ
   ングセット機構と、 第４機械アームを有し、かつ、前記外カバーが前記内筒
   をカバーするように前記外カバーを配置する外カバーセ
   ット機構と、 第５機械アームを有し、かつ、前記リブナットを前記内
   筒上に配置するリブナットセット機構と、 回転シリンダーを有し、かつ、前記リブナットと前記内
   筒とを螺合して、前記リブナットと前記内筒を一つに組
   み立てる締め機構と、 第６機械アームを有し、かつ、前記組み立てられた前記
   光ファイバーコネクターを取り出す挟取出機構とを備え
   ることを特徴とする自動組立装置。
2. 【請求項２】 前記内筒セット機構が更に、互いに形状
   が対称でかつ同時に移動する第１爪部と第２爪部とを有
   することと、前記第１爪部が前記内筒を挟持し、前記第
   １機械アームが前記内筒を保持した前記第１爪部を第１
   中間位置まで搬送し、前記第２爪部が前記第１中間位置
   にある前記内筒を持ち、同時に前記第１機械アームが前
   記内筒を保持した前記第２爪部を搬送して、前記内筒を
   前記受台中へ置くものである請求項１記載の光ファイバ
   ーコネクター自動組立装置。
3. 【請求項３】 前記第１中間位置の外部には更に、定位
   した前記内筒の位置を測定する第１センサーが設けられ
   ていることを特徴とする請求項２記載の光ファイバーコ
   ネクター自動組立装置。
4. 【請求項４】 前記内筒セット機構は前記内筒を前記第
   １爪部が掴む位置まで搬送する第１フィーダーを有する
   ことを特徴とする請求項２記載の光ファイバーコネクタ
   ー自動組立装置。
5. 【請求項５】 更に、前記内筒が前記受台中に置かれて
   いるかどうかを探知する内筒セット測定装置を備える請
   求項１記載の光ファイバーコネクター自動組立装置。
6. 【請求項６】 前記内筒セット測定装置は、更に上下に
   移動する金属パイプと、前記金属パイプの一端に固定さ
   れた第１鉄部と、前記金属パイプが下向きに圧された時
   に、前記第１鉄部の位置に基づいて前記内筒が前記受台
   中にあるかどうかを探知する第２センサーとを含むもの
   である請求項５記載の光ファイバーコネクター自動組立
   装置。
7. 【請求項７】 前記ワッシャーセット機構は、更に互い
   に形状が同じで同時に移動する第１吸入管および第２吸
   入管を含み、前記第１吸入管が前記ワッシャーを吸い付
   け、その後前記第２機械アームにより前記ワッシャーを
   吸い付けた前記第１吸入管が第２中間位置まで搬送さ
   れ、前記第２吸入管を用いて前記第２中間位置にある前
   記ワッシャーを吸い付けて、前記第２機械アームにより
   前記ワッシャーを吸い付けた前記第２吸入管を搬送し
   て、前記ワッシャーを前記内筒外部に置くものである請
   求項１記載の光ファイバーコネクター自動組立装置。
8. 【請求項８】 前記ワッシャーセット機構は、更に前記
   ワッシャーを前記第１吸入管で吸い付ける位置まで搬送
   する第２フィーダーを含む請求項７記載の光ファイバー
   コネクター自動組立装置。
9. 【請求項９】 前記第１吸入管および前記第２吸入管は
   真空吸引力を利用して前記ワッシャーを吸い付ける中空
   の吸入管である請求項７記載の光ファイバーコネクター
   自動組立装置。
10. 【請求項１０】 前記チューブモジュール・セット機構
    は、更に、互いに形状が対称で、かつ前記チューブ・モ
    ジュールを掴むための一対の第３爪部を含み、前記第３
    機械アームにより前記第３爪部を搬送して、前記チュー
    ブ・モジュールを前記内筒中に置くものである請求項１
    記載の光ファイバーコネクター自動組立装置。
11. 【請求項１１】 前記チューブモジュール・セット機構
    は、更に前記チューブ・モジュールを前記第３爪部で掴
    む位置まで搬送する長トラック搬送装置を含む請求項１
    ０記載の光ファイバーコネクター自動組立装置。
12. 【請求項１２】 更に、前記チューブ・モジュールの前
    記プラスチックチューブ管を下向きに押して回転させ、
    曲げ部分を第１回転ヘッドに連結して、前記第１回転ヘ
    ッドを回転させて、前記チューブ・モジュールを更に下
    向きに回転させながら前記内筒の内孔中へ入れる第１回
    転ヘッドを有する回転定位装置を備える請求項１記載の
    光ファイバーコネクター自動組立装置。
13. 【請求項１３】 更に前記ワッシャーが前記内筒の外部
    にあるかどうかを探知する第３センサーを有するワッシ
    ャーセット測定装置を備える請求項１記載の光ファイバ
    ーコネクター自動組立装置。
14. 【請求項１４】 更に前記チューブ・モジュール上の前
    記プラスチックチューブ管が入ったかどうかを測定する
    第４センサーと第５センサーを有するチューブモジュー
    ル・セット機構を備える請求項１記載の光ファイバーコ
    ネクター自動組立装置。
15. 【請求項１５】 前記スプリングセット機構は、その外
    径が前記スプリングの外径よりも大きい金属ピンを含
    み、前記スプリングで前記チューブ・モジュールをカバ
    ーするように前記スプリングを下向きに前記内筒中に圧
    し入れる請求項１記載の光ファイバーコネクター自動組
    立装置。
16. 【請求項１６】 前記スプリングセット機構は、更に前
    記金属ピンを下向きに圧す位置まで前記スプリングを搬
    送するスプリング入力装置を含む請求項１５記載の光フ
    ァイバーコネクター自動組立装置。
17. 【請求項１７】 前記スプリングセット機構は、更に前
    記プラスチックチューブ管を挟んで立て、かつ、前記金
    属ピンでスムーズに前記スプリングを下向きに前記内筒
    中へ圧し入れる第１挟爪と第２挟爪を有する補正装置を
    含む請求項１５記載の光ファイバーコネクター自動組立
    装置。
18. 【請求項１８】 更に、上下に移動する探測管と、前記
    探測管に連接して高度を調整する第２鉄部と、前記探測
    管を下向きに押し下げる時、前記第２鉄部の位置によ
    り、前記スプリングが前記内筒中にあるかどうかを探知
    する第６センサーとを含むスプリングセット測定装置を
    備える請求項１記載の光ファイバーコネクター自動組立
    装置。
19. 【請求項１９】 前記探測管は、尖ヘッド部分を含み、
    小距離により前記探測管の中心を偏心させて、前記探測
    管が下向きに圧される時に前記内筒中に置かれた前記チ
    ューブ・モジュール外周の前記スプリングに接触させる
    のに用いるものである請求項１８記載の光ファイバーコ
    ネクター自動組立装置。
20. 【請求項２０】 前記外カバーセット機構が、更に互い
    に形状が対称の一対の第４爪部を含み、前記第４爪部が
    前記外カバーを掴んだ後、前記第４機械アームが前記第
    ４爪部を搬送して、前記外カバーが前記内筒をカバーす
    るように前記外カバーを前記内筒の外に配置する請求項
    １記載の光ファイバーコネクター自動組立装置。
21. 【請求項２１】 前記外カバーセット機構は更に、前記
    外カバーを前記第４爪部が掴む位置まで搬送する第３振
    動フィーダーを含む請求項２０載の光ファイバーコネク
    ター自動組立装置。
22. 【請求項２２】 更に外カバーセット測定装置は、前記
    外カバーが前記内筒外に置かれたかどうかを探知する第
    ７センサーを含む請求項１記載の光ファイバーコネクタ
    ー自動組立装置。
23. 【請求項２３】 前記リブナットセット機構が、更に互
    いに形状が対称な一対の第５爪部を含み、前記第５爪部
    は前記リブナットを持った後、前記第５機械アームによ
    り搬送されて、前記リブナットを前記内筒上に置くのに
    用いるものである請求項１記載の光ファイバーコネクタ
    ー自動組立装置。
24. 【請求項２４】 前記リブナットセット機構は更に、前
    記リブナットを前記第５爪部が掴む位置まで搬送する第
    ４振動フィーダーを含む請求項２３記載の光ファイバー
    コネクター自動組立装置。
25. 【請求項２５】 更に、前記リブナットが前記内筒上に
    位置しているかどうかを探知する第８センサーを有する
    リブナットセット機構を含む請求項１記載の光ファイバ
    ーコネクター自動組立装置。
26. 【請求項２６】 前記締め機構は更に、、前記回転シリ
    ンダーに連接して上下に移動可能に設けられ、前記リブ
    ナットを掴むホールド部を含み、前記ホールド部は前記
    回転シリンダーの回転により、前記リブナットを前記内
    筒中へ入れて締めるものである請求項１記載の光ファイ
    バーコネクター自動組立装置。
27. 【請求項２７】 更に、上下に移動する空圧管と前記空
    圧管に連接した第２回転ヘッドとを含む回転定位測定装
    置を備え、前記第２回転ヘッドは一端が突出した中空孔
    を有し、前記リブナットを前記内筒中で締め付けるもの
    である請求項１記載の光ファイバーコネクター自動組立
    装置。
28. 【請求項２８】 前記回転定位測定装置が更に前記空圧
    管上に固定した金属部材と、前記空圧管を下向きに移動
    して前記リブナットを締め付ける時、前記金属部材の位
    置により前記リブナットが前記内筒中に締め付けられた
    かどうかを測定する第９センサーとを含むものである請
    求項２７記載の光ファイバーコネクター自動組立装置。
29. 【請求項２９】 前記空圧管が更に圧力ポンドを設定す
    る機能を有し、前記空圧管を下向きに移動して、前記リ
    ブナットを締める時、前記空圧管による締め圧力が設定
    された圧力ポンド数に達した時、前記空圧管がリリース
    され、かつ、この時における前記金属部材の位置を前記
    第９センサーが測定して、前記リブナットが前記内筒中
    で締められたかどうかを判断する請求項２７記載の光フ
    ァイバーコネクター自動組立装置。
30. 【請求項３０】 前記挟取出機構が更に形状が対称な一
    対の第６爪部を含み、前記第６爪部は、前記内筒、前記
    ワッシャー、前記チューブ・モジュール、前記スプリン
    グ、前記外カバーおよび前記リブナットを一つに組み立
    てた光ファイバーコネクターを掴んだ後、前記第６機械
    アームにより搬出されることにより前記光ファイバーコ
    ネクターを取り出す請求項１記載の光ファイバーコネク
    ター自動組立装置。