CN113894544A - 一种传感器的组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种传感器的组装工艺，包括组装基座，组装基座在下述工序中进行间歇性输送；铜管上料：将铜管送至组装基座上，并使铜管竖向设置；透镜上料：将透镜送至铜管内；弹簧上料：将弹簧送至铜管内；激光器供送：将激光器盒进行上料、并送至激光器的取料位置；激光器上料：拾取激光器、并送至铜管内，完成传感器的组装；成品下料、检测：将传感器从组装座上移走、并完成光斑检测；剔除、装盒：移除不合格的，合格的装入料盒；料盒收集：将装满有传感器的料盒集中收集。从而在组装基座的间歇性输送中，依次完成铜管、透镜、弹簧和激光器的自动上料，工作连续性强，组装效率和组装精度高，且有效降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种传感器的组装工艺

技术领域

本发明属于传感器组装技术领域，尤其涉及一种传感器的组装工艺。

背景技术

一种光学传感器包括铜管，铜管内依次设有透镜、弹簧、激光器等器件，在组装时，需要人工将透镜、弹簧、激光器等其它元件依次装入铜管内，检测完成后，人工再将组装成型的激光器逐个的放入盒体内进行集中收集，采用该方式，工作人员的劳动强度大，工作效率低，且组装精度低。

发明内容

本发明实施例提供了一种传感器的组装工艺，以实现机械化自动组装、并达到降低劳动强度、提高工作效率和组装精度的目的。

为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：一种传感器的组装工艺，包括组装基座，所述组装基座在下述依次实施的工序中进行间歇性输送；

S1、铜管上料：通过震动方式将铜管有序、且持续的送至所述组装基座上，同时使所述铜管在所述组装基座上竖向设置；

S2、透镜上料：对批量透镜进行输送、并进行有序的排布，之后将排布好的所述透镜通过吸取的方式送至所述铜管内；

S3、弹簧上料：通过震动方式将弹簧有序、且持续的送至所述铜管内；

S4、激光器供送：将盛装有多个激光器的激光器盒进行上料、并将所述激光器盒送至所述激光器的取料位置；

S5、激光器上料：从所述激光器盒内拾取所述激光器、并将所述激光器输送至所述铜管内，进而完成传感器的组装；

S6、成品下料、检测：将组装成型的所述传感器从所述组装座上移走、并进行输送，在输送中完成所述传感器的光斑检测工作；

S7、剔除、装盒：将检测不合格的所述传感器移除，将检测合格的所述传感器装入料盒；

S8、料盒收集：将装满有所述传感器的所述料盒集中收集，以便对批量的所述料盒进行集中移送。

作为一种改进，所述组装基座设置于旋转元件上、并进行转动式间歇性输送；

S1、S2、S3、S5和S6工序分布于所述旋转元件的外周；

所述组装基座在所述旋转元件上环形设置有多个，并与S1、S2、S3、 S5和S6工序一一对应设置。

作为进一步的改进，在S1工序之后有铜管压装工序；在S2工序后有透镜压装工序。

作为再进一步的改进，所述透镜压装为弹性压装。

作为更进一步的改进，在S5工序前和S7工序后均设有位置调节工序，以保证所述激光器能在同一位置进行拾取和所述传感器在同一位置进行装盒。

作为又进一步的改进，在S4工序中，设有对所述激光器盒进行卡装的工序；

在S7和S8工序间，有对空盒进行移送的工序，在所述空盒移送前也设有所述空盒进行卡装的工序；以便所述激光器盒的盒盖和所述空盒的盒盖能顺利取走。

作为又进一步的改进，在所述铜管上料和所述透镜上料工序之间、在所述透镜压装工序和所述弹簧上料工序之间、在所述弹簧上料和所述激光器上料工序之间、在所述激光器上料和所述成品下料、检测工序之间均设有所述组装基座，且同时设有吹扫工序。

作为又进一步的改进，在S5工序中，设有激光器翻转180度工序，以使拾取的所述激光器上的引脚呈朝向状态。

作为又进一步的改进，在S2的透镜上料工序中，设有对所述透镜进行定位的工序。

作为又进一步的改进，在S1和S3工序中，在所述组装基座的上游设有推送工序，推送工序的推送结构上设有用于容纳所述铜管的料腔，与所述料腔对应位置的所述推送结构上设有接近开关。

采用了上述技术方案后，本发明实施例的效果是：

由于该传感器的组装工艺，包括组装基座，组装基座在下述依次实施的工序中进行间歇性输送；S1、铜管上料：通过震动方式将铜管有序、且持续的送至组装基座上，同时使铜管在组装基座上竖向设置；S2、透镜上料：对批量透镜进行输送、并进行有序的排布，之后将排布好的透镜通过吸取的方式送至铜管内；S3、弹簧上料：通过震动方式将弹簧有序、且持续的送至铜管内；S4、激光器供送：将盛装有多个激光器的激光器盒进行上料、并将激光器盒送至激光器的取料位置；S5、激光器上料：从激光器盒内拾取激光器、并将激光器输送至铜管内，进而完成传感器的组装；S6、成品下料、检测：将组装成型的传感器从组装座上移走、并进行输送，在输送中完成传感器的光斑检测工作；S7、剔除、装盒：将检测不合格的传感器移除，将检测合格的传感器装入料盒；S8、料盒收集：将装满有传感器的料盒集中收集，以便对批量的料盒进行集中移送。从而在组装基座的间歇性输送中，依次完成铜管、透镜、弹簧和激光器的自动上料，与传统人工组装的方式相比，工作连续性强，组装效率和组装精度高，且有效降低了工作人员的劳动强度。

由于组装基座设置于旋转元件上、并进行转动式间歇性输送；S1、 S2、S3、S5和S6工序分布于旋转元件的外周；组装基座在旋转元件上环形设置有多个，并与S1、S2、S3、S5和S6工序一一对应设置，从而通过该结构，传感器的组装工序呈环形布置，结构布置合理、紧凑。

由于在S1工序之后有铜管压装工序；在S2工序后有透镜压装工序，从而通过对铜管的压装，保证铜管顺利的进入组装基座，有效避免了铜管未有效送入组装基座而与其他结构发生干涉的问题发生；通过对透镜的压装，保证透镜有效、精确的送入铜管内。

由于透镜压装为弹性压装，从而在压装时通过产生的弹性缓冲力，来避免与透镜接触时冲击力过大而对透镜造成损伤。

由于在S5工序前和S7工序后均设有位置调节工序，因为激光器的拾取和传感器的装盒位置是固定的，从而通过位置调节工序，实现激光器拾取和传感器装盒后对激光器盒和盛装传感器的空盒位置进行调整，以保证激光器能在同一位置进行拾取和传感器在同一位置进行装盒。

由于在S4工序中，设有对激光器盒进行卡装的工序；在S7和S8 工序间，有对空盒进行移送的工序，在空盒移送前也设有空盒进行卡装的工序，从而实现激光器盒上盒体和空盒上盒体的固定，达到激光器盒的盒盖和空盒的盒盖能顺利取走的目的。

由于在铜管上料和透镜上料工序之间、在透镜压装工序和弹簧上料工序之间、在弹簧上料和激光器上料工序之间、在激光器上料和成品下料、检测工序之间均设有组装基座，且同时设有吹扫工序，即：组装基座是上述工序的两倍，从而不仅保证了各个工序间上料的过渡，有利于提高工作效率，同时，实现了在各个工序上料后及时进行清理的工作，有助于提升组装工作的精度和成品率。

由于在S5工序中，设有激光器翻转180度工序，因为激光器上的引脚在激光器盒内是向下布置的，从而通过该翻转工序使得拾取的激光器上的引脚呈朝向状态，有利于顺利组装激光器。

由于在S2的透镜上料工序中，设有对透镜进行定位的工序，从而不仅能起到对透镜进行暂存(因为多个组装基座的转换需要时间)，同时，能起到对透镜进行精定位的作用，保证了透镜精确、顺畅的送入到铜管内。

由于在S1和S3工序中，在组装基座的上游设有推送工序，推送工序的推送结构上设有用于容纳铜管或弹簧的料腔，与料腔对应位置的推送结构上设有接近开关，从而通过推送的方式实现铜管和弹簧的间歇性上料，与组装基座的间歇性输送相迎合，同时，通过接近开关来检测料腔内是否有铜管或弹簧，以保证后续工序的正常工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明实施例进一步说明。

图1是本发明实施例用于实现该组装工艺的组装设备结构示意图；

图2是图1中铜管上料装置的结构示意图；

图3是图2中A的放大图；

图4是图3中送料座滑动的结构示意图；

图5是图2中组装基座的结构示意图；

图6是图1中透镜上料装置的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图1中透镜压装装置的结构示意图；

图9是图8中第二压装座与压板之间弹性安装结构的结构示意图；

图10是图1中激光器上料装置的结构示意图；

图11是图10中第五支架上所有部件配合的结构示意图；

图12是图10中第六支架上所有部件配合的结构示意图；

图13是图1中激光器上料装置和激光器供送装置配合的结构示意图；

图14是图13中盒体调节机构的的结构示意图；

图15是图14中竖向驱动机构、托板、固定板、定位导向杆和盒体配合的结构示意图；

图16是图15另一角度的结构示意图；

图17是图15中B的放大图；

图18是图16中C的放大图；

图19是图15中激光器盒的结构示意图；

图20是图18中激光器盒除去盒盖后的结构示意图；

图21是图13除去激光器上料装置的结构示意图；

图22是图1中成品下料装置和料盒收集装置配合的结构示意图；

图23是图22除去料盒收集装置后的结构示意图；

图24是图23中光斑检测机构配合的结构示意图；

图25是图23中D的放大图；

图26是图24中E的放大图；

其中，1-机架；101-驱动装置；102-转盘；103-组装基座；104-组装孔；2-铜管上料装置；200-气缸；201-振动料盘；202-送料板；203- 落料孔；204-送料座；205-料腔；206-送料管；207-接近开关；208-第一支架；209-第一直线驱动元件；210-第一压装座；211-第一压杆；3- 透镜上料装置；300-透镜；301-输送带；302-导流板；303-排布板；304- 定位板；305-定位槽；306-吸取定位转送机构；307-第二支架；308-第二直线驱动元件；309-第一滑座；310-第三直线驱动元件；311-吸嘴； 312-吸嘴座；313-定位座；314-第一定位块；315-第一定位凹槽；4-透镜压装装置；401-第三支架；402-第四直线驱动元件；403-第二压装座；404-压板；405-第二压杆；406-限位滑杆；407-弹簧；408-支撑臂；409- 感应元件；410-检测板；5-弹簧上料装置；6-激光器上料装置；600-激光器；601-第五支架；602-第十一直线驱动元件；603-连接座；604-第一旋转驱动元件；605-旋转座；606-第一夹持元件；607-第一夹爪；608- 第六支架；609-第十二直线驱动元件；610-第三滑座；611-第十三直线驱动元件；612-安装座；613-第二夹持元件；614-第二夹爪；7-成品下料装置；701-输送架；702-输送板；703-第二定位块；704-定位通孔； 705-第七支架；706-支撑座；707-第二旋转驱动元件；708-连接臂；709- 第十四直线驱动元件；710-第三夹持元件；711-第一夹板；712-第八支架；713-第十五直线驱动元件；714-滑板；715-第四夹持元件；716-夹臂；717-电接引脚；718-光斑检测板；719-第九支架；720-滑轨；721- 第十六直线驱动元件；722-第四滑座；723-第十七直线驱动元件；724- 第五夹持元件；725-第二夹板；726-第二夹持槽；8-激光器供送装置； 801-托板；802-第三导轨；803-导块；804-丝杠螺母；805-丝杠；806- 固定板；807-动力元件；808-定位导向杆；809-第五直线驱动元件；810- 卡块；811-滑槽；812-卡装凸起；813-挡板；814-连接板；815-安装板； 816-第一导轨；817-第六直线驱动元件；818-第二滑座；819-第二导轨； 820-第七直线驱动元件；821-盒体放置台；822-第四支架；823-第八直线驱动元件；824-滑台；825-第九直线驱动元件；826-滑动支撑板；827- 第十直线驱动元件；828-吸盘；9-料盒收集装置；10-激光器盒；1001- 盒盖；1002-卡槽；11-料盒；12-空盒。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明实施例作进一步的详细描述。

如图1所示，一种传感器的组装工艺，包括组装基座，该组装基座在下述依次实施的工序中进行间歇性输送；

S1、铜管上料：通过震动方式将铜管有序、且持续的送至组装基座上，同时使铜管在组装基座上竖向设置，在铜管上料后有铜管压装工序；

S2、透镜上料：对批量透镜进行输送、并进行有序的排布，之后将排布好的透镜进行定位，之后，通过吸取的方式送至铜管内，在透镜上料后有透镜压装工序，且透镜压装为弹性压装；

S3、弹簧上料：通过震动方式将弹簧有序、且持续的送至铜管内；

S4、激光器供送：将盛装有多个激光器的激光器盒进行上料、并将激光器盒送至激光器的取料位置；

S5、激光器上料：从激光器盒内拾取激光器、并翻转180度，以使拾取的激光器上的引脚呈朝向状态，之后，将激光器输送至铜管内，进而完成传感器的组装；在激光器拾取前设有位置调节工序，以保证激光器能在同一位置进行拾取；

S6、成品下料、检测：将组装成型的传感器从组装座上移走、并进行输送，在输送中完成传感器的光斑检测工作；

S7、剔除、装盒：将检测不合格的传感器移除，将检测合格的传感器装入料盒；在装盒后有位置调节工序，以保证传感器在同一位置进行装盒；

S8、料盒收集：将装满有传感器的料盒集中收集，以便对批量的料盒进行集中移送。

作为优选，所述组装基座设置于旋转元件上、并进行转动式间歇性输送；S1、S2、S3、S5和S6工序分布于所述旋转元件的外周；所述组装基座在所述旋转元件上环形设置有多个，并与S1、S2、S3、S5和S6 工序一一对应设置。

在铜管上料和透镜上料工序之间、在透镜压装工序和弹簧上料工序之间、在弹簧上料和激光器上料工序之间、在激光器上料和成品下料、检测工序之间均设有组装基座，且同时设有吹扫工序。

在本方案中，在S4工序中，设有对激光器盒进行卡装的工序；在 S7和S8工序间，有对空盒进行移送的工序，在空盒移送前也设有空盒进行卡装的工序；以便激光器盒的盒盖和空盒的盒盖能顺利取走。

在S1和S3工序中，在组装基座的上游设有推送工序，推送工序的推送结构上设有用于容纳铜管或弹簧的料腔，与料腔对应位置的推送结构上设有接近开关。

用于实现上述所述工艺的组装设备包括机架1，该机架1上设有驱动装置101(如：电机和减速机的组合动力结构)驱动的转盘102(旋转元件)，该转盘102上环形阵列有多个组装基座103(具体结构参见图5)，每个组装基座上均设有多个组装孔104，在本方案中，设有组装孔104位置的组装基座103凸出转盘102的外周面设置；位于转盘102 外周的机架1上依次环形布置有用于完成铜管上料和压装工序的铜管上料装置2、用于完成透镜上料工序的透镜上料装置3、用于完成透镜压装工序的透镜压装装置4、用于完成弹簧上料工序的弹簧上料装置5、激光器上料装置6、用于完成激光器下料、检测、剔除和装盒工序的成品下料装置7；位于激光器上料装置6的一侧设有用于完成激光器供送工序的激光器供送装置8，位于成品下料装置7末端的机架1上设有用于对盛装有成品传感器料盒11(具体结构跟激光器盒10的结构基本相同，可参考图19和图20)进行收集(即：料盒收集工序)的料盒收集装置9；作为优选，在铜管上料装置2与透镜上料装置3之间、透镜压装装置4与弹簧上料装置5之间、弹簧上料装置5和激光器上料装置6 之间、激光器上料装置6和成品下料装置7之间的转盘102上也设有组装基座103，且对应该组装基座103的机架1上设有用于完成吹扫工序的吹扫装置，此吹扫装置为现阶段常用的气管和气嘴的组合结构，在此不多加赘述。

如图2至图4共同所示，该铜管上料装置2和弹簧上料装置5均包括设置于机架1上的振动料盘201，还包括设置于机架1上、并延伸至组装基座103上方的送料板202，该送料板202上设有落料孔203；该送料板202上滑动安装有由气缸200驱动的送料座204(此送料板202 和送料座204的结构为推送工序)，该送料座204上设有料腔205，该料腔205通过送料管206与振动料盘201连通，在本方案中，与料腔205 对应位置的送料座204上设有接近开关207。

该机架1上还设有位于落料孔203上方的压料机构，该压料机构包括设置于机架1上的第一支架208，该第一支架208上设有竖向设置、并位于送料板202上方的第一直线驱动元件209，该第一直线驱动元件 209上设有第一压装座210，该第一压装座210上设有第一压杆211。

如图6和图7共同所示，该透镜上料装置3包括设置于机架1上、并用于对透镜300进行批量输送的输送带301，位于输送带301上方的机架1上设有多个倾斜设置的导流板302和排布板303，该排布板303 和导流板302的倾斜方向相反(两者呈V行布置)、且排布板303与导流板302之间设有单个透镜通过的间距(图中未以标号的形式示出)；位于排布板303下游的机架1上设有定位板304，该定位板304上折弯成型有多个与排布板303一一对应设置的定位槽305，该定位板305的两端向排布板303方向和输送带301的两侧倾斜延伸；位于转盘102和输送带301之间的机架1上设有吸取定位转送机构306。

该吸取定位转送机构306包括设置于机架1上的第二支架307，该第二支架307上横向滑动安装有第二直线驱动元件308驱动的第一滑座 309，该第一滑座309上设有竖向设置的第三直线驱动元件310，该第三直线驱动元件310上设有用于安装吸嘴311的吸嘴座312；该第二支架307上还设有定位座313，该定位座313设置于输送带301和组装基座 103之间，该定位座313上设有多个第一定位块314，该第一定位块314 上设有第一定位凹槽315，上述结构完成了透镜的定位工序。

如图8和图9共同所示，该透镜压装装置4包括设置于机架1上的第三支架401，该第三支架401上设有竖向设置的第四直线驱动元件 402，该第四直线驱动元件402上驱动有导向安装于第三支架401上的第二压装座403，该第二压装座403位于组装基座103的上方、并弹性安装有压板404，该压板404上设有与组装孔104对应设置的第二压杆 405，该第二压装座403与压板404之间的弹性结构为：包括固定设置于压板404上、并滑动安装于第二压装座403上的限位滑杆406，该限位滑杆406上套装有弹簧407，该；该弹簧407的两端分别顶靠于第二压装座403与压板404上；作为优选，该第三支架401的一侧设有支撑臂408，该支撑臂408上设有感应元件409(如：光电传感器)，该压板404上设有与感应元件409配合的检测板410。

该激光器供送装置8(参见图13至图18、以及图21)和料盒收集装置9(参见图22)均包括设置于机架1上的竖向驱动机构，该竖向驱动机构上设有用于对叠放的多个激光器盒10(该激光器盒10上设有盒盖1001，该激光器盒10的两端设有卡槽1002，具体结构参见图19和图20)进行承托的托板801；该机架1上还设有固定板806，该固定板 806上设有用于供激光器盒10穿过的盒孔(图中未以标号的形式示出)，位于盒孔两端的固定板806设有用于完成卡装工序的卡盒机构，该托板 801上设有多个分布于激光器盒10周边、并滑动安装于固定板806上的定位导向杆808；位于竖向驱动机构上游的机架1上设有用于完成位置调节工序的盒体调节机构，位于盒体调节机构和固定板806之间的机架 1上设有盒体转送机构；在本方案中，该竖向驱动机构包括第三导轨802，该第三导轨802的导块803上固定安装有托板801，该托板801上还固定安装有丝杠螺母804，该丝杠螺母804上配合有转动安装于固定板806 上、并由动力元件807(如：电机等)驱动的丝杠805；在本方案中，该料盒收集装置9包括两套托板801、固定板806和定位导向杆808的组合结构，其中一托板801上用于放置空盒12(具体结构跟激光器盒 10的结构基本相同，可参考图19和图20)，另一托板801上用于放置装满传感器的料盒11。

该卡盒机构(参见图17和图18)包括安装于固定板806端部的第五直线驱动元件809，该第五直线驱动元件809驱动有卡块810；与卡块810对应位置的固定板806上设有滑槽811，该卡块810位于滑槽811 内；作为优选，该卡块810为L形结构，该卡块810的一侧与第五直线驱动元件809相连、另一侧滑动安装于固定板806的上表面，该卡块810 的卡装端设有与卡槽1002相适配的卡装凸起812。

该固定板806的一侧可拆卸安装有挡板813，该挡板813设置于盒孔的一侧，该托板801的下方可拆卸安装有连接板814，与挡板813同侧的连接板814凸出托板801设置，位于激光器盒10侧面的定位导向杆808设置于连接板814的凸出位置上、并滑动安装于挡板813上。

该盒体调节机构(参见图14)包括固定安装于机架1上的安装板 815，该安装板815上设有沿X轴方向设置的第一导轨816，该第一导轨 816上滑动安装有第六直线驱动元件817驱动的第二滑座818，该第二滑座818上设有沿Y轴方向设置的第二导轨819，该第二导轨819上滑动安装有第七直线驱动元件820驱动的盒体放置台821。

该盒体转送机构(参见图21)包括设置于机架1上的第四支架822，该第四支架822上设有沿Y轴滑动安装有第八直线驱动元件823驱动的滑台824，该滑台824上沿X轴滑动安装有第九直线驱动元件825驱动的滑动支撑板826，该滑动支撑板826上设有竖向设置的第十直线驱动元件827，第十直线驱动元件827的驱动端设有吸盘828。

如图10至图12共同所示，该激光器上料装置6包括设置于盒体调节机构和转盘102之间的第五支架601，该第五支架601上设有第十一直线驱动元件602，该第十一直线驱动元件602竖向驱动有连接座603，该连接座603上设有第一旋转驱动元件604，该第一旋转驱动元件604 上设有旋转座605，该旋转座605上设有用于对激光器600进行夹持的第一夹持元件606(如：夹爪气缸)，该第一夹持元件606上设有第一夹爪607，上述结构完成了激光器的翻转工序；还包括第六支架608，该第六支架608上设有第十二直线驱动元件609，该第十二直线驱动元件609横向驱动有第三滑座610，该第三滑座610上设有第十三直线驱动元件611，该第十三直线驱动元件611竖向驱动有安装座612，该安装座612上设有第二夹持元件613(如：夹爪气缸)，该第二夹持元件 613上设有第二夹爪614，该第二夹爪614与第一夹爪613上下对应设置。

如图22至图26共同所示，该成品下料装置7包括设置于机架1上、并向转盘102方向延伸的输送架701，该输送架701上设有动力装置(电机驱动的链条结构)驱动的多个输送板702，每个输送板702上均设有第二定位块703，该第二定位块703上设有定位通孔704；位于输送架 701一侧的机架1上设有用于在组装基座103和输送板702之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于旋转式转送机构的下游的机架1上设有光斑检测机构，位于光斑检测机构下游的机架1上依次设有剔除机构和装盒机构。

该旋转式转送机构包括设置于机架1上的第七支架705，该第七支架705上设有支撑座706，该支撑座706上设有第二旋转驱动元件707 (如：旋转气缸)，该第二旋转驱动元件707上设有连接臂708，该连接臂708上设有竖向设置的第十四直线驱动元件709，该第十四直线驱动元件709上设有第三夹持元件710(如：夹爪气缸)，该第三夹持元件710上设有两个第一夹板711，每个第一夹板711上均设有多个第一夹持槽(图中未以标号的形式示出，可参见图25)。

该光斑检测机构包括设置于机架1上、并位于输送架701一侧的第八支架712，该第八支架712上设有竖向设置的第十五直线驱动元件 713，该第十五直线驱动元件713驱动有滑动安装于第八支架712上的滑板714，该滑板714上设有多个竖向设置的第四夹持元件715，该第四夹持元件715上设有两个夹臂716，每个夹臂716上均设有电接引脚 717；该定位通孔704贯通输送板702，与滑板714对应位置的输送架 701上设有位于第二定位块下方的光斑检测板718。

该剔除机构和装盒机构均包括设置于机架1上的第九支架719，该第九支架719上设有滑轨720，该滑轨720上横向滑动安装有第十六直线驱动元件721驱动的第四滑座722，该第四滑座722上设有竖向设置的第十七直线驱动元件723，该第十七直线驱动元件723上设有第五夹持元件724(如：夹爪气缸)，该第五夹持元件724上设有两个第二夹板725，每个第二夹板725上设有均设有多个第二夹持槽726。

在本方案中，该第一直线驱动元件209至第十七直线驱动元件723 均为气缸或油缸等。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种传感器的组装工艺，其特征在于：包括组装基座，所述组装基座在下述依次实施的工序中进行间歇性输送；

S1、铜管上料：通过震动方式将铜管有序、且持续的送至所述组装基座上，同时使所述铜管在所述组装基座上竖向设置；

S2、透镜上料：对批量透镜进行输送、并进行有序的排布，之后将排布好的所述透镜通过吸取的方式送至所述铜管内；

S3、弹簧上料：通过震动方式将弹簧有序、且持续的送至所述铜管内；

S4、激光器供送：将盛装有多个激光器的激光器盒进行上料、并将所述激光器盒送至所述激光器的取料位置；

S5、激光器上料：从所述激光器盒内拾取所述激光器、并将所述激光器输送至所述铜管内，进而完成传感器的组装；

S6、成品下料、检测：将组装成型的所述传感器从所述组装座上移走、并进行输送，在输送中完成所述传感器的光斑检测工作；

S7、剔除、装盒：将检测不合格的所述传感器移除，将检测合格的所述传感器装入料盒；

S8、料盒收集：将装满有所述传感器的所述料盒集中收集，以便对批量的所述料盒进行集中移送。

2.如权利要求1所述的传感器的组装工艺，其特征在于：所述组装基座设置于旋转元件上、并进行转动式间歇性输送；

S1、S2、S3、S5和S6工序分布于所述旋转元件的外周；

所述组装基座在所述旋转元件上环形设置有多个，并与S1、S2、S3、S5和S6工序一一对应设置。

3.如权利要求2所述的传感器的组装工艺，其特征在于：在S1工序之后有铜管压装工序；在S2工序后有透镜压装工序。

4.如权利要求3所述的传感器的组装工艺，其特征在于：所述透镜压装为弹性压装。

5.如权利要求4所述的传感器的组装工艺，其特征在于：在S5工序前和S7工序后均设有位置调节工序，以保证所述激光器能在同一位置进行拾取和所述传感器在同一位置进行装盒。

6.如权利要求5所述的传感器的组装工艺，其特征在于：在S4工序中，设有对所述激光器盒进行卡装的工序；

在S7和S8工序间，有对空盒进行移送的工序，在所述空盒移送前也设有所述空盒进行卡装的工序；以便所述激光器盒的盒盖和所述空盒的盒盖能顺利取走。

7.如权利要求6所述的传感器的组装工艺，其特征在于：在所述铜管上料和所述透镜上料工序之间、在所述透镜压装工序和所述弹簧上料工序之间、在所述弹簧上料和所述激光器上料工序之间、在所述激光器上料和所述成品下料、检测工序之间均设有所述组装基座，且同时设有吹扫工序。

8.如权利要求1至7任一项所述的传感器的组装工艺，其特征在于：在S5工序中，设有激光器翻转180度工序，以使拾取的所述激光器上的引脚呈朝向状态。

9.如权利要求8所述的传感器的组装工艺，其特征在于：在S2的透镜上料工序中，设有对所述透镜进行定位的工序。

10.如权利要求9所述的传感器的装工艺，其特征在于：在S1和S3工序中，在所述组装基座的上游设有推送工序，推送工序的推送结构上设有用于容纳所述铜管的料腔，与所述料腔对应位置的所述推送结构上设有接近开关。

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