CN217071269U - 立式焊接平衡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式焊接平衡机，包括动平衡测试装置以及平衡块焊接装置，所述动平衡测试装置的测试主轴的上端设有测试夹具，还包括机架平台，所述动平衡测试装置以及平衡块焊接装置均设置于所述机架平台上，所述动平衡测试装置的测试主轴可转动地穿设于所述机架平台上以使所述测试夹具位于所述机架平台的上方；所述平衡块焊接装置包括具有焊接头的平衡块焊接机构、设于所述机架平台上的第一往复移动机构以及用于驱动所述焊接机构垂直移动至所述动平衡测试装置位置处和复位的第二往复移动机构；还包括设于所述机架平台上的用于将平衡块上料至所述焊接头位置处的上料装置以及用于将平衡块振动送料至所述上料装置的抓料位的振动送料装置。

Description

立式焊接平衡机

技术领域

本申请涉及一种立式焊接平衡机。

背景技术

双质量飞轮市场庞大，前景广阔。在批量化生产过程中，由于受到材料、制造工艺的影响，存在初始不平衡量。带有过大不平衡量的双质量飞轮在高速旋转工作时，会对汽车发动机产生振动、带来噪音、缩短寿命、甚至带来危险，因此必须对飞轮进行动平衡校正处理。

动平衡量检测结束后，通常使用焊接加重的方式对双质量飞轮的初级质量进行不平衡量修正处理，在现有技术中，动平衡测试装置和平衡块焊接装置为两个独立的设备，在对双质量习轮动平衡检测之后需要移动至平衡块焊接装置上进行加重修正，效率极低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请所要解决的技术问题是：提供一种动平衡和焊接加重修正一体化的立式焊接平衡机。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种立式焊接平衡机，用于对双质量飞轮进行动平衡检测以及焊接加重，包括动平衡测试装置以及平衡块焊接装置，所述动平衡测试装置的测试主轴的上端设有测试夹具，还包括机架平台，所述动平衡测试装置以及平衡块焊接装置均设置于所述机架平台上，所述动平衡测试装置的测试主轴可转动地穿设于所述机架平台上以使所述测试夹具位于所述机架平台的上方；所述平衡块焊接装置包括具有焊接头的平衡块焊接机构、设于所述机架平台上的用于驱动所述平衡块焊接机构水平移动至所述动平衡测试装置位置处和复位的第一往复移动机构以及用于驱动所述焊接机构垂直移动至所述动平衡测试装置位置处和复位的第二往复移动机构；还包括设于所述机架平台上的用于将平衡块上料至所述焊接头位置处的上料装置以及用于将平衡块振动送料至所述上料装置的抓料位的振动送料装置。

进一步的，所述平衡块焊接机构包括一第一架体、设于所述第一架体下端的卸荷单元、设于所述第一架体顶部的垂直驱动机构、与所述垂直驱动机构的驱动轴下端连接的安装块、设于所述安装块上的压头以及所述焊接头；所述卸荷单元包括一定位台，所述定位台形成有垂直贯通的定位孔以及一进出孔，所述进出孔前向贯通所述定位台并与所述定位孔连通；当所述双质量飞轮动平衡检测后，所述第一往复移动机构驱动所述平衡块焊接机构前向移动以使所述测试主轴被动进入所述定位孔中，所述第二往复移动机构带动所述平衡块焊接机构向上移动，从而使所述卸荷单元向上移动取出所述双质量飞轮，所述第一往复移动机构驱动所述平衡块焊接机构后向移动至焊接位，所述垂直驱动机构驱动所述压头及焊接头下移，所述压头压持于所述双质量飞轮上，所述焊接头将所述平衡块焊接于所述双质量飞轮上。

进一步的，所述第一架体包括一顶部腔体以及设于所述顶部腔体下端的第一侧架，所述垂直驱动机构设于所述顶部腔体上，且所述垂直驱动机构的驱动轴向下穿越所述顶部腔体并外露于所述顶部腔体的下端面，所述卸荷单元与所述第一侧架的下端连接。

进一步的，所述第一往复移动机构包括设于所述机架平台上的两相互平行的第一滑轨、设于两所述第一滑轨之间的第一丝杆以及与所述第一丝杆轴接以驱动其转动的第一电机；所述平衡块焊接机构的下端与所述第一丝杆上的丝杆螺母以及两第一滑轨上的第一滑块均连接。

进一步的，所述第二往复移动机构包括第二架体、设于所述第二架体上朝向所述测试主轴的前侧的两相互平行的第二滑轨、设于两所述第二滑轨之间的第二丝杆、设于所述第二架体的顶面且与所述第二丝杆轴接以驱动其转动的第二电机；所述第二架体与所述第一丝杆上的丝杆螺母以及两第一滑轨上的第一滑块均连接，所述第一架体的后侧与所述第二丝杆上的丝杆螺母以及两第二滑轨上的第二滑块均连接。

进一步的，所述振动送料装置包括设于所述焊接头一侧外的振动盘以及振动送料通道，所述振动送料通道的进料端与所述振动盘连通，所述振动送料通道的出料端位于所述抓料位处。

进一步的，所述机架平台上位于所述振动送料通道的出料端位置处立设有一料架，所述抓料位形成于所述料架的顶端，所述料架的顶端还设有一推料板以及一与所述推料板连接的推料气缸，所述推料气缸用于将所述出料端输出的平衡块推动至所述抓料位处。

进一步的，所述上料装置包括设于所述抓料位上方的吸盘、用于驱动所述吸盘上下移动的吸料气缸以及用于驱动所述吸料气缸向所述焊接头方向移动以及复位的第三往复移动机构。

进一步的，所述第三往复移动机构通过一立架设于所述机架平台上方，所述第三往复移动机构包括设于所述立架上端且与所述第二往复移动机构垂直的横架、沿所述横架长度方向设置的第三丝杆、设于所述横架上且与所述第三丝杆轴接的第三电机、设于所述横架上且与所述第三丝杆平行的第三滑轨、滑动设于所述第三滑轨上的第三滑块以及与所述第三滑块连接以与所述第三滑轨滑动配合的滑动安装块，所述第三滑块与所述第三丝杆的丝杆螺母连接，所述吸料气缸垂直安装于所述滑动安装块的前侧。

进一步的，所述横架包括一背架以及设于所述背架两端的第二侧架，所述第三丝杆的两端分别转设于两第二侧架上，所述第三滑轨的两端分别连接于所述两第二侧架上并位于所述第三丝杆的前侧，所述第三滑块为滑动套设于所述第三滑轨上的U形滑块，所述U形滑块的背侧与所述第三丝杆的丝杆螺母连接，所述U形滑块的上下两侧设有供所述滑动安装块螺设于其上的螺孔；所述第三电机设于远离焊接头的一端的第二侧架上并与所述第三丝杆轴接以驱动所述第三丝杆转动。

本实用新型平衡块焊接装置，将所述动平衡测试装置和平衡块焊接装置设计为一体，使它们均设置于机架上，增设上料装置及振动送料装置，对测试后需要加重的双质量飞轮，上料至焊接头，其将平衡块焊接于所述双质量飞轮上，经加重后的双质量飞轮可再次进行动平衡检测、再次修正，如此对双质量飞轮进行修正。与传统的单个动平衡测试装置和单个平衡块焊接装置相比，极大的降低了工序复杂度，极大地节约了时间，自动化、流程化控制动平衡测试、送料、上料、焊接修正，提高生产效率，降低人力成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型立式焊接平衡机一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型立式焊接平衡机一实施例中去除振动送料装置的结构示意图。

图3是图1中平衡块焊接装置的结构示意图。

图4是图1中上料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型立式焊接平衡机用于一站式对双质量飞轮A进行动平衡检测以及焊接加重，从而进行动平衡修正。所述立式焊接平衡机包括机架100、设于所述机架100上的动平衡测试装置200和平衡块焊接装置300、设于所述机架100一侧的振动送料装置400以及设于所述振动送料装置400与所述平衡块焊接装置300之间的上料装置500。所述动平衡测试装置200和平衡块焊接装置300均可采用现有的任何一动平衡测试装置200和任何一平衡块焊接装置300，所述动平衡测试装置200的测试主轴210上端设有测试夹具220，下端设有主轴旋转驱动机构。所述平衡块焊接装置300包括平衡块焊接机构310，所述平衡块焊接机构310包括焊接头311以及与焊接头311电连接的焊接电源部分310a，细微之处在于，所述平衡块焊接装置300还包括用于驱动所述平衡块焊接机构310水平移动至所述动平衡测试装置200位置处和复位的第一往复移动机构320以及用于驱动所述焊接机构垂直移动至所述动平衡测试装置200位置处和复位的第二往复移动机构330。所述振动送料装置400用于将平衡块振动送料至上料装置500的抓料位601，所述上料装置500用于将抓料位601处的平衡块上料至所述焊接头311位置处，供所述焊接头311吸附并焊接于双质量飞轮A上。本实用新型平衡块焊接装置300在进行动平衡修正时，首先将所述双质量飞轮A置于所述测试主轴210上进行动平衡检测，当所述双质量飞轮A经动平衡测试后需要加重时，使所述上料装置500将抓料位601处的平衡块上料至所述焊接头311，所述第一往复移动机构320驱动所述平衡块焊接机构310由焊接位移动至所述测试主轴210位置处(测试位)卸荷，所述第二往复移动机构330驱动所述平衡块焊接机构310向上移动以卸荷(向上取出双质量飞轮A)，所述第一往复移动机构320驱动所述平衡块焊接机构310离开所述测试主轴210回位至焊接位，所述平衡块焊接机构310驱使所述焊接头311将所述平衡块焊接于所述双质量飞轮A上，以此对所述双质量飞轮A进行动平衡修正。本实用新型平衡块焊接装置300，可通过一套控制系统(图未示出)控制所述动平衡测试装置200、平衡块焊接装置300、上料装置500以及送料装置无缝衔接配合，控制系统与所述动平衡测试装置200、平衡块焊接装置300、上料装置500以及送料装置的电气控件均电连接。本实用新型平衡块焊接装置300，将所述动平衡测试装置200和平衡块焊接装置300设计为一体，使它们均设置于机架100上，增设上料装置500及振动送料装置400，对测试后需要加重的双质量飞轮A，上料至焊接头311，其将平衡块焊接于所述双质量飞轮A上，经加重后的双质量飞轮A可再次进行动平衡检测、再次修正，如此对双质量飞轮A进行修正。与传统的单个动平衡测试装置200和单个平衡块焊接装置300相比，极大地降低了工序复杂度，极大地节约了时间，自动化、流程化控制动平衡测试、送料、上料、焊接修正，提高生产效率，降低人力成本。

所述机架100包括机架平台110以及形成于所述机架平台110上的机仓120。所述机架平台110呈一长方形状，所述动平衡测试装置200设置于所述机架平台110的前端位置处，动平衡测试装置200的主轴旋转驱动机构收容于所述机仓120内，所述测试主轴210穿设于所述机架平台110上，下端与所述主轴旋转驱动机构的输出端连接，上端设置所述测试夹具220。所述平衡块焊接装置300设于所述机架平台110上且位于所述动平衡测试装置200的后端。

所述第一往复移动机构320与所述控制系统电连接，包括设于所述机架平台110上的两相互平行的第一滑轨321、设于两所述第一滑轨321之间的第一丝杆322以及与所述第一丝杆322轴接以驱动其转动的第一电机323；所述平衡块焊接机构310的下端与所述第一丝杆322上的丝杆螺母以及两第一滑轨321上的第一滑块均连接。所述两第一滑轨321沿所述机架平台110长度方向设置，前端靠近所述测试主轴210，后端远离所述测试主轴210。所述第一丝杆322平行设置于所述两第一滑轨321之间。在所述第一往复移动机构320上设置有两风琴防护罩，所述平衡块焊接装置300穿过两风琴防护罩之间的空隙与所述第一丝杆322的丝杆螺母和第一滑块连接。

所述第二往复移动机构330与所述控制系统电连接，包括第二架体331、设于所述第二架体331上朝向所述测试主轴210的前侧的两相互平行的第二滑轨332、设于两所述第二滑轨332之间的第二丝杆333、设于所述第二架体331的顶面且与所述第二丝杆333轴接以驱动其转动的第二电机334；所述第二架体331与所述第一丝杆322上的丝杆螺母以及两第一滑轨321上的第一滑块均连接。所述第二架体331可以是具有矩形内腔的矩形箱体结构，后侧面设置有配重单元335。所述平衡块焊接装置300的焊接电源部分310a可设于所述第二架体331的内腔中，所述平衡块焊接机构310设置于所述第二架体331的前侧面，通过与所述第二架体331前侧面的第二滑块以及第二丝杆333的丝杆螺母连接，使得所述第二电机334可以驱动所述平衡块焊接机构310可以上下移动。

所述平衡块焊接机构310包括一第一架体312、设于所述第一架体312下端的卸荷单元313、设于所述第一架体312顶部的垂直驱动机构314、与所述垂直驱动机构314的驱动轴下端连接的安装块315、设于所述安装块315上的压头316以及所述焊接头311。所述第一架体312及所述卸荷单元313连接在一起后，整体呈开口向前的C形结构。所述第一架体312包括位于顶部的顶部腔体312a以及设于所述顶部腔体312a下端的第一侧架312b。所述顶部腔体312a的后侧面(即第一架体312的后侧)与所述第二滑块以及第二丝杆333的丝杆螺母连接，使得所述第一架体312在所述第二往复移动机构330的驱动下垂直往复移动。所述垂直驱动机构314与所述控制系统电连接，所述垂直驱动机构314设于所述顶部腔体312a上，且所述垂直驱动机构314的驱动轴向下穿越所述顶部腔体312a并外露于所述顶部腔体312a的下端面，所述卸荷单元313与所述第一侧架312b的下端连接。所述卸荷单元313包括一定位台313a，所述定位台313a形成有垂直贯通的定位孔以及一进出孔313b，所述进出孔313b前向贯通所述定位台313a并与所述定位孔连通，所述进出口用于使所述定位台313a的定位孔能够环于位于所述双质量飞轮A下方的测试主轴210外。当所述双质量飞轮A动平衡检测后，对所述双质量飞轮A卸荷时，使所述第二往复移动机构330驱动所述第一架体312下移以使所述定位台313a下移至所述双质量飞轮A下方的测试主轴210位置处，使所述第一往复移动机构320驱动所述平衡块前向移动以使所述测试主轴210被动进入所述定位孔中，所述第二往复移动机构330带动所述平衡块焊接机构310向上移动，从而使所述卸荷单元313向上移动取出所述双质量飞轮A。所述第一往复移动机构320驱动所述平衡块焊接机构310后向移动至焊接位，所述垂直驱动机构314驱动所述压头316及焊接头311下移，所述压头316压持于所述双质量飞轮A上，所述焊接头311将所述平衡块焊接于所述双质量飞轮A上。

所述振动送料装置400包括设于所述焊接头311一侧外的振动盘410以及振动送料通道420，所述振动送料通道420的进料端与所述振动盘410连通，所述振动送料通道420的出料端位于所述抓料位601处。具体地，所述机架平台110的一侧设有一安装架，所述安装架的各个侧面均封有侧板。所述振动盘410设于所述安装架上，所述振动送料通道420的进料端穿入对应侧板后与振动盘410连通。

所述机架平台110上位于所述振动送料通道420的出料端位置处立设有一料架600，所述料架600顶端面为一长形台面，所述长形台面的前端形成所述抓料位601，长形台面的后端设有一推料板602以及一与所述推料板602连接的推料气缸603，所述推料气缸603用于将所述出料端输出的平衡块推动至所述抓料位601处。

所述上料装置500与所述控制系统电连接，包括设于所述抓料位601上方的吸盘510、用于驱动所述吸盘510上下移动的吸料气缸520以及用于驱动所述吸料气缸520向所述焊接头311方向移动以及复位的第三往复移动机构530。所述吸料气缸520用于驱动所述吸盘510下移至所述抓料位601以吸附所述平衡块，还用于在所述吸盘510吸附所述平衡块后驱动所述吸盘510上移回位。所述吸盘510上设有负压吸嘴511，所述负压吸嘴511与抽真控泵连通。

所述第三往复移动机构530通过一组立架540设于所述机架平台110上方，本实施方式中，所述第三往复移动机构530通过两根立架540设于所述机架平台110的上方。所述第三往复移动机构530与所述控制系统电连接，包括设于所述立架540上端且与所述第二往复移动机构330垂直的横架531、沿所述横架531长度方向设置的第三丝杆532、设于所述横架531上且与所述第三丝杆532轴接的第三电机533、设于所述横架531上且与所述第三丝杆532平行的第三滑轨534、滑动设于所述第三滑轨534上的第三滑块535以及与所述第三滑块535连接以与所述第三滑轨534滑动配合的滑动安装块536，所述第三滑块535与所述第三丝杆532的丝杆螺母连接，所述吸料气缸520垂直安装于所述滑动安装块536的前侧。所述横架531包括一背架以及设于所述背架两端的第二侧架，所述第三丝杆532的两端分别转设于两第二侧架上，所述第三滑轨534的两端分别连接于所述两第二侧架上并位于所述第三丝杆532的前侧，所述第三滑块535为滑动套设于所述第三滑轨534上的U形滑块，所述U形滑块的背侧与所述第三丝杆532的丝杆螺母连接，所述U形滑块的上下两侧设有供所述滑动安装块536螺设于其上的螺孔；所述第三电机533设于远离焊接头311的一端的第二侧架上并与所述第三丝杆532轴接以驱动所述第三丝杆532转动。

本实用新型立式焊接平衡机的工作原理如下：首先，将待测双质量飞轮A装于所述测试主轴210上的测试夹具220上，启动所述动平衡测试装置200对所述双质量飞轮A进行动平衡测试；当所述双质量飞轮A经过动平衡测试后需要加重修正时，上报给所述控制系统；其次，所述控制系统控制所述振动送料装置振动送料至所述抓取位，所述控制系统还控制所述吸料气缸520下移抓料，在抓料后控制所述第三往复移动机构530驱动所述吸盘510移动至焊接头311位置处；再次，所述控制系统控制所述焊接头311吸附所述平衡块，所述控制系统还控制所述第一往复移动机构320驱动所述平衡块焊接机构310前向移动，同时控制所述第二往复移动机构330驱动所述平衡块焊接机构310向下移动，从而使得所述平衡块焊接机构310的定位台313a环于所述双质量飞轮A下方的测试主轴210上；再次，所述控制系统控制所述第二往复移动机构330驱动所述平衡块焊接机构310向上移动进行卸荷，同时控制所述第一往复移动机构320后向移动至焊接位；最后，所述控制系统控制所述垂直驱动机构314驱动所述压头316压持所述双质量飞轮A，控制所述焊接头311将所述平衡块焊接在所述双质量飞轮A上。在其他的实施例中，送料、上料的顺序还可作适应变化，只要在焊接之前上料至焊接头311即可。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种立式焊接平衡机，用于对双质量飞轮进行动平衡检测以及焊接加重，包括动平衡测试装置以及平衡块焊接装置，所述动平衡测试装置的测试主轴的上端设有测试夹具，其特征在于：

还包括机架平台，所述动平衡测试装置以及平衡块焊接装置均设置于所述机架平台上，所述动平衡测试装置的测试主轴可转动地穿设于所述机架平台上以使所述测试夹具位于所述机架平台的上方；所述平衡块焊接装置包括具有焊接头的平衡块焊接机构、设于所述机架平台上的用于驱动所述平衡块焊接机构水平移动至所述动平衡测试装置位置处和复位的第一往复移动机构以及用于驱动所述焊接机构垂直移动至所述动平衡测试装置位置处和复位的第二往复移动机构；

还包括设于所述机架平台上的用于将平衡块上料至所述焊接头位置处的上料装置以及用于将平衡块振动送料至所述上料装置的抓料位的振动送料装置。

2.如权利要求1所述的立式焊接平衡机，其特征在于：所述平衡块焊接机构包括一第一架体、设于所述第一架体下端的卸荷单元、设于所述第一架体顶部的垂直驱动机构、与所述垂直驱动机构的驱动轴下端连接的安装块、设于所述安装块上的压头以及所述焊接头；所述卸荷单元包括一定位台，所述定位台形成有垂直贯通的定位孔以及一进出孔，所述进出孔前向贯通所述定位台并与所述定位孔连通；当所述双质量飞轮动平衡检测后，所述第一往复移动机构驱动所述平衡块焊接机构前向移动以使所述测试主轴被动进入所述定位孔中，所述第二往复移动机构带动所述平衡块焊接机构向上移动，从而使所述卸荷单元向上移动取出所述双质量飞轮，所述第一往复移动机构驱动所述平衡块焊接机构后向移动至焊接位，所述垂直驱动机构驱动所述压头及焊接头下移，所述压头压持于所述双质量飞轮上，所述焊接头将所述平衡块焊接于所述双质量飞轮上。

3.如权利要求2所述的立式焊接平衡机，其特征在于：所述第一架体包括一顶部腔体以及设于所述顶部腔体下端的第一侧架，所述垂直驱动机构设于所述顶部腔体上，且所述垂直驱动机构的驱动轴向下穿越所述顶部腔体并外露于所述顶部腔体的下端面，所述卸荷单元与所述第一侧架的下端连接。

4.如权利要求2所述的立式焊接平衡机，其特征在于：所述第一往复移动机构包括设于所述机架平台上的两相互平行的第一滑轨、设于两所述第一滑轨之间的第一丝杆以及与所述第一丝杆轴接以驱动其转动的第一电机；所述平衡块焊接机构的下端与所述第一丝杆上的丝杆螺母以及两第一滑轨上的第一滑块均连接。

5.如权利要求4所述的立式焊接平衡机，其特征在于：所述第二往复移动机构包括第二架体、设于所述第二架体上朝向所述测试主轴的前侧的两相互平行的第二滑轨、设于两所述第二滑轨之间的第二丝杆、设于所述第二架体的顶面且与所述第二丝杆轴接以驱动其转动的第二电机；所述第二架体与所述第一丝杆上的丝杆螺母以及两第一滑轨上的第一滑块均连接，所述第一架体的后侧与所述第二丝杆上的丝杆螺母以及两第二滑轨上的第二滑块均连接。

6.如权利要求1所述的立式焊接平衡机，其特征在于：所述振动送料装置包括设于所述焊接头一侧外的振动盘以及振动送料通道，所述振动送料通道的进料端与所述振动盘连通，所述振动送料通道的出料端位于所述抓料位处。

7.如权利要求6所述的立式焊接平衡机，其特征在于：所述机架平台上位于所述振动送料通道的出料端位置处立设有一料架，所述抓料位形成于所述料架的顶端，所述料架的顶端还设有一推料板以及一与所述推料板连接的推料气缸，所述推料气缸用于将所述出料端输出的平衡块推动至所述抓料位处。

8.如权利要求7所述的立式焊接平衡机，其特征在于：所述上料装置包括设于所述抓料位上方的吸盘、用于驱动所述吸盘上下移动的吸料气缸以及用于驱动所述吸料气缸向所述焊接头方向移动以及复位的第三往复移动机构。

9.如权利要求8所述的立式焊接平衡机，其特征在于：所述第三往复移动机构通过一立架设于所述机架平台上方，所述第三往复移动机构包括设于所述立架上端且与所述第二往复移动机构垂直的横架、沿所述横架长度方向设置的第三丝杆、设于所述横架上且与所述第三丝杆轴接的第三电机、设于所述横架上且与所述第三丝杆平行的第三滑轨、滑动设于所述第三滑轨上的第三滑块以及与所述第三滑块连接以与所述第三滑轨滑动配合的滑动安装块，所述第三滑块与所述第三丝杆的丝杆螺母连接，所述吸料气缸垂直安装于所述滑动安装块的前侧。

10.如权利要求9所述的立式焊接平衡机，其特征在于：所述横架包括一背架以及设于所述背架两端的第二侧架，所述第三丝杆的两端分别转设于两第二侧架上，所述第三滑轨的两端分别连接于所述两第二侧架上并位于所述第三丝杆的前侧，所述第三滑块为滑动套设于所述第三滑轨上的U形滑块，所述U形滑块的背侧与所述第三丝杆的丝杆螺母连接，所述U形滑块的上下两侧设有供所述滑动安装块螺设于其上的螺孔；所述第三电机设于远离焊接头的一端的第二侧架上并与所述第三丝杆轴接以驱动所述第三丝杆转动。

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