CN215787976U - 一种曲轴箱自动循环组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种曲轴箱自动循环组装机。它包括组装机构和定位销供料机构，曲轴箱包括上壳体、下壳体，组装机构包括机架，机架上设有输送模块和压装模块，输送模块包括供定位板滑动的滑道组件，滑道组件包括左滑道、中滑道、右滑道，左滑道下方设有用于驱动左滑道升降的左升降气缸，右滑道下方设有用于驱动右滑道升降的右升降气缸，左滑道左侧设有可向右伸出推杆的右推气缸，右滑道右侧设有可向左伸出推杆的左推气缸，压装模块包括组装平台、定位销压装机构、压合机构、螺丝锁付模组以及给螺丝锁付模组供料的螺丝供料器。本实用新型可将曲轴箱部件输送到各个组装工位进行组装，减少了人工操作步骤，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及部件组装技术领域，尤其涉及一种曲轴箱自动循环组装机。
背景技术
气缸体下部用来安装曲轴的部位称为曲轴箱，曲轴箱由上壳体、下壳体组合而成，生产时需要将上壳体、下壳体进行组装。目前，都是人工将上壳体、下壳体拿到不同的组装工位处进行相应的组装操作，费时费力，工作效率较低。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种曲轴箱自动循环组装机，其可将曲轴箱部件输送到各个组装工位进行组装，减少了人工操作步骤，提高了工作效率。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
本实用新型的一种曲轴箱自动循环组装机，包括组装机构和定位销供料机构，所述曲轴箱包括上壳体、下壳体，所述组装机构包括机架，所述机架上设有输送模块和压装模块，所述输送模块包括供定位板滑动的滑道组件，所述滑道组件包括排列成一条直线的左滑道、中滑道、右滑道，所述左滑道下方设有用于驱动左滑道升降的左升降气缸，所述右滑道下方设有用于驱动右滑道升降的右升降气缸，所述左滑道左侧设有可向右伸出推杆的右推气缸，所述右滑道右侧设有可向左伸出推杆的左推气缸，所述压装模块包括组装平台、定位销压装机构、压合机构、螺丝锁付模组以及给螺丝锁付模组供料的螺丝供料器，所述组装平台位于中滑道正上方，所述组装平台上设有与中滑道尺寸一致的滑槽，所述定位销压装机构、压合机构、螺丝锁付模组在滑槽正上方从左至右排列成一条直线，所述定位销供料机构用于给定位销压装机构供料，所述右推气缸的推杆与滑槽高度一致，所述左推气缸的推杆与中滑道的高度一致。
在本方案中，定位板用于将下壳体定位住，中滑道长度是定位板长度的三倍，左滑道长度、右滑道长度都与定位板长度一致。中滑道上放置有三个定位板，右滑道上放置有一个定位板，滑槽上放置有三个定位板。
左推气缸的推杆向左伸出将右滑道上的定位板推到中滑道上，中滑道最左侧的定位板被推到左滑道上，接着左滑道、右滑道向上升起至与滑槽同一高度与滑槽连通，右推气缸的推杆向右伸出将左滑道上的定位板推到滑槽左端，滑槽最右端的定位板被推到右滑道上，然后左滑道、右滑道下降至与中滑道同一高度与中滑道连通，完成一个输送循环。
初始时，工作人员将下壳体放在滑槽上最左侧的定位板上，启动组装机工作，定位销压装机构给下壳体安装上定位销，接着完成一个输送循环，组装机停止工作，此时，滑槽上最左侧出现一个新的空闲定位板，安装了定位销的下壳体随同其下的定位板向右移动一个定位板长度的距离位于压合机构正下方。
工作人员将一个新的下壳体放在滑槽上最左侧的定位板上，将上壳体放置在安装了定位销的下壳体上，启动组装机工作，定位销压装机构给正下方的下壳体安装上定位销，压合机构将正下方的上壳体与下壳体压合，接着完成一个输送循环，滑槽上的定位板都右移一个定位板长度的距离，此时，一个新的空闲定位板被移动到定位销压装机构下方，安装了定位销的下壳体移动到压合机构下方，压合完成的曲轴箱移动到螺丝锁付模组正下方。
工作人员将一个新的下壳体放在滑槽上最左侧的定位板上，将上壳体放置在安装了定位销的下壳体上，启动组装机工作，定位销压装机构给下方的下壳体安装上定位销，压合机构将下方的上壳体与下壳体压合，螺丝锁付模组给曲轴箱安装上螺丝完成曲轴箱组装，接着完成一个输送循环，组装机停止工作，此时，组装完成的曲轴箱被输送到右滑道上，右滑道上的曲轴箱被输送机构取走或由工作人员取走。
作为优选，所述定位销压装机构包括压装板、用于驱动压装板升降的压装气缸以及设置在压装板底面的多个用于吸取定位销的吸管，所述吸管通过连接管路与气泵连接
气泵吸气/放气使得吸管能够将定位销吸入/放出，定位销供料机构分别输送一个定位销到每个吸管正下方，吸管将定位销吸入，接着压装气缸驱动压装板下降，使吸管降低到下壳体的定位销孔处，吸管将定位销送入对应的定位销孔。
作为优选，所述定位销供料机构包括定位销振动出料盘和定位销输送机构，所述定位销输送机构位于定位销压装机构后侧，所述定位销输送机构包括输送板以及用于驱动输送板前后水平移动的驱动机构，所述输送板顶面与吸管对应位置设有用于放置定位销的放置孔，当驱动机构驱动输送板前移到最前位置时，输送板位于压装板的正下方，每个放置孔分别位于对应吸管的正下方，当驱动机构驱动输送板后移到最后位置时，每个放置孔分别位于定位销振动出料盘对应出料口正下方。
定位销振动出料盘给每个放置孔都输送一个定位销，驱动机构驱动输送板前移到压装板下方，吸管将下方对应放置孔内的定位销吸入，驱动机构驱动输送板后移回到原位，压装气缸驱动压装板下降，使吸管降低到下壳体的定位销孔处，吸管将定位销送入对应的定位销孔。
作为优选，所述压合机构包括压合板以及用于驱动压合板升降的压合气缸，所述压合板下表面设有多个与上壳体配合的压柱。
作为优选，所述中滑道长度是定位板长度的三倍。
作为优选，所述机架上设有用于控制曲轴箱自动循环组装机启动/停止的控制开关。
作为优选，所述左滑道左侧设有用于限制定位板向左滑动的左限位块，所述左限位块高度与中滑道的高度一致，所述右滑道右侧设有用于限制定位板向右滑动的右限位块，所述右限位块高度与滑槽高度一致。
本实用新型的有益效果是：可将曲轴箱部件输送到各个组装工位进行组装，减少了人工操作步骤，提高了工作效率。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是压装模块的结构示意图。
图中：1、上壳体，2、下壳体，3、机架，4、定位板，5、左滑道，6、中滑道，7、右滑道，8、左升降气缸，9、右升降气缸，10、左推气缸，11、右推气缸，12、组装平台，13、定位销压装机构，14、压合机构，15、螺丝锁付模组，16、螺丝供料器，17、滑槽，18、压装板，19、压装气缸，20、吸管，21、定位销振动出料盘，22、输送板，23、驱动机构，24、放置孔，25、压合板，26、压合气缸，27、压柱，28、控制开关，29、左限位块，30、右限位块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种曲轴箱自动循环组装机，如图1、图2所示，包括组装机构和定位销供料机构，曲轴箱包括上壳体1、下壳体2，组装机构包括机架3，机架3上设有输送模块和压装模块，输送模块包括供定位板4滑动的滑道组件，滑道组件包括排列成一条直线的左滑道5、中滑道6、右滑道7，左滑道5下方设有用于驱动左滑道5升降的左升降气缸8，右滑道7下方设有用于驱动右滑道7升降的右升降气缸9，左滑道5左侧设有可向右伸出推杆的右推气缸11，右滑道7右侧设有可向左伸出推杆的左推气缸10，压装模块包括组装平台12、定位销压装机构13、压合机构14、螺丝锁付模组15以及给螺丝锁付模组15供料的螺丝供料器16，组装平台12位于中滑道6正上方，组装平台12上设有与中滑道6尺寸一致的滑槽17，定位销压装机构13、压合机构14、螺丝锁付模组15在滑槽17正上方从左至右排列成一条直线，定位销供料机构用于给定位销压装机构13供料，右推气缸11的推杆与滑槽17高度一致，左推气缸10的推杆与中滑道6的高度一致。中滑道6长度是定位板4长度的三倍，左滑道5长度、右滑道7长度都与定位板4长度一致，机架3上设有用于控制曲轴箱自动循环组装机启动/停止的控制开关28。
在本方案中，定位板用于将下壳体定位住。中滑道上放置有三个定位板，右滑道上放置有一个定位板，滑槽上放置有三个定位板。
左推气缸的推杆向左伸出将右滑道上的定位板推到中滑道上，中滑道最左侧的定位板被推到左滑道上，接着左滑道、右滑道向上升起至与滑槽同一高度与滑槽连通，右推气缸的推杆向右伸出将左滑道上的定位板推到滑槽左端，滑槽最右端的定位板被推到右滑道上，然后左滑道、右滑道下降至与中滑道同一高度与中滑道连通，完成一个输送循环。
初始时，工作人员将下壳体放在滑槽上最左侧的定位板上，启动组装机工作，定位销压装机构给下壳体安装上定位销，接着完成一个输送循环，组装机停止工作，此时，滑槽上最左侧出现一个新的空闲定位板，安装了定位销的下壳体随同其下的定位板向右移动一个定位板长度的距离位于压合机构正下方。
工作人员将一个新的下壳体放在滑槽上最左侧的定位板上，将上壳体放置在安装了定位销的下壳体上，启动组装机工作，定位销压装机构给正下方的下壳体安装上定位销，压合机构将正下方的上壳体与下壳体压合，接着完成一个输送循环，滑槽上的定位板都右移一个定位板长度的距离，此时，一个新的空闲定位板被移动到定位销压装机构下方，安装了定位销的下壳体移动到压合机构下方，压合完成的曲轴箱移动到螺丝锁付模组正下方。
工作人员将一个新的下壳体放在滑槽上最左侧的定位板上，将上壳体放置在安装了定位销的下壳体上，启动组装机工作，定位销压装机构给下方的下壳体安装上定位销，压合机构将下方的上壳体与下壳体压合，螺丝锁付模组给曲轴箱安装上螺丝完成曲轴箱组装，接着完成一个输送循环，组装机停止工作，此时，组装完成的曲轴箱被输送到右滑道上，右滑道上的曲轴箱被输送机构取走或由工作人员取走。
定位销压装机构13包括压装板18、用于驱动压装板18升降的压装气缸19以及设置在压装板18底面的多个用于吸取定位销的吸管20，吸管20通过连接管路与气泵连接。定位销供料机构包括定位销振动出料盘21和定位销输送机构，定位销输送机构位于定位销压装机构13后侧，定位销输送机构包括输送板22以及用于驱动输送板22前后水平移动的驱动机构23，输送板22顶面与吸管对应位置设有用于放置定位销的放置孔24，当驱动机构23驱动输送板22前移到最前位置时，输送板22位于压装板18的正下方，每个放置孔24分别位于对应吸管20的正下方，当驱动机构23驱动输送板22后移到最后位置时，每个放置孔24分别位于定位销振动出料盘21对应出料口正下方。
气泵吸气/放气使得吸管能够将定位销吸入/放出，定位销振动出料盘给每个放置孔都输送一个定位销，驱动机构驱动输送板前移到压装板下方，吸管将下方对应放置孔内的定位销吸入，驱动机构驱动输送板后移回到原位，压装气缸驱动压装板下降，使吸管降低到下壳体的定位销孔处，吸管将定位销送入对应的定位销孔。
压合机构14包括压合板25以及用于驱动压合板25升降的压合气缸26，压合板25下表面设有多个与上壳体1配合的压柱27。左滑道5左侧设有用于限制定位板4向左滑动的左限位块29，左限位块29高度与中滑道6的高度一致，右滑道7右侧设有用于限制定位板4向右滑动的右限位块30，右限位块30高度与滑槽17高度一致。
Claims (7)
1.一种曲轴箱自动循环组装机，包括组装机构和定位销供料机构，所述曲轴箱包括上壳体(1)、下壳体(2)，其特征在于，所述组装机构包括机架(3)，所述机架(3)上设有输送模块和压装模块，所述输送模块包括供定位板(4)滑动的滑道组件，所述滑道组件包括排列成一条直线的左滑道(5)、中滑道(6)、右滑道(7)，所述左滑道(5)下方设有用于驱动左滑道(5)升降的左升降气缸(8)，所述右滑道(7)下方设有用于驱动右滑道(7)升降的右升降气缸(9)，所述左滑道(5)左侧设有可向右伸出推杆的右推气缸(11)，所述右滑道(7)右侧设有可向左伸出推杆的左推气缸(10)，所述压装模块包括组装平台(12)、定位销压装机构(13)、压合机构(14)、螺丝锁付模组(15)以及给螺丝锁付模组(15)供料的螺丝供料器(16)，所述组装平台(12)位于中滑道(6)正上方，所述组装平台(12)上设有与中滑道(6)尺寸一致的滑槽(17)，所述定位销压装机构(13)、压合机构(14)、螺丝锁付模组(15)在滑槽(17)正上方从左至右排列成一条直线，所述定位销供料机构用于给定位销压装机构(13)供料，所述右推气缸(11)的推杆与滑槽(17)高度一致，所述左推气缸(10)的推杆与中滑道(6)的高度一致。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴箱自动循环组装机，其特征在于，所述定位销压装机构(13)包括压装板(18)、用于驱动压装板(18)升降的压装气缸(19)以及设置在压装板(18)底面的多个用于吸取定位销的吸管(20)，所述吸管(20)通过连接管路与气泵连接。
3.根据权利要求2所述的一种曲轴箱自动循环组装机，其特征在于，所述定位销供料机构包括定位销振动出料盘(21)和定位销输送机构，所述定位销输送机构位于定位销压装机构(13)后侧，所述定位销输送机构包括输送板(22)以及用于驱动输送板(22)前后水平移动的驱动机构(23)，所述输送板(22)顶面与吸管对应位置设有用于放置定位销的放置孔(24)，当驱动机构(23)驱动输送板(22)前移到最前位置时，输送板(22)位于压装板(18)的正下方，每个放置孔(24)分别位于对应吸管(20)的正下方，当驱动机构(23)驱动输送板(22)后移到最后位置时，每个放置孔(24)分别位于定位销振动出料盘(21)对应出料口正下方。
4.根据权利要求1所述的一种曲轴箱自动循环组装机，其特征在于，所述压合机构(14)包括压合板(25)以及用于驱动压合板(25)升降的压合气缸(26)，所述压合板(25)下表面设有多个与上壳体(1)配合的压柱(27)。
5.根据权利要求1所述的一种曲轴箱自动循环组装机，其特征在于，所述中滑道(6)长度是定位板(4)长度的三倍。
6.根据权利要求1所述的一种曲轴箱自动循环组装机，其特征在于，所述机架(3)上设有用于控制曲轴箱自动循环组装机启动/停止的控制开关(28)。
7.根据权利要求1所述的一种曲轴箱自动循环组装机，其特征在于，所述左滑道(5)左侧设有用于限制定位板(4)向左滑动的左限位块(29)，所述左限位块(29)高度与中滑道(6)的高度一致，所述右滑道(7)右侧设有用于限制定位板(4)向右滑动的右限位块(30)，所述右限位块(30)高度与滑槽(17)高度一致。
Priority Applications (1)
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| CN202121214601.4U CN215787976U (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种曲轴箱自动循环组装机 |
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Publications (1)
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| CN215787976U true CN215787976U (zh) | 2022-02-11 |
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Family Applications (1)
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| CN202121214601.4U Active CN215787976U (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种曲轴箱自动循环组装机 |
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