CN106028671A - 一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，包括机架，所述机架的顶板的两侧固定有连接板，连接板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆伸出连接板并固定有夹持块，顶板的中部固定有电路板放置板，电路板放置板的中部固定有缓冲垫层，两个夹持块处于缓冲垫层的左右两侧；机架的一侧固定有送料机架，所述送料机架的上顶板的底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆竖直向上穿过机架的顶板并固定有提升板体，提升板体的顶面固定有回旋气缸，回旋气缸的转轴上固定有送料板，送料板上固定有送料气缸，送料气缸的推杆上固定有送料盘；它可以自动将芯片输送至吸盘处进行自动粘结固定在电路板上，其粘结快速，位置准确。

Description

一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构
技术领域：
本发明涉及通讯设备技术领域，更具体的说涉及一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构。
背景技术：
现有通讯设备等内部均设有电路板，在电路板上固定各种芯片从而实现通讯设备所需要实现的功能，其其中有些芯片是粘结固定在电路板上，然后再采用金属丝焊接，实现芯片的固定，而现有的粘结固定均是通过人工进行固定，其效率低，而且位置准确性不高。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，它可以自动将芯片输送至吸盘处进行自动粘结固定在电路板上，其粘结快速，位置准确。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，包括机架，所述机架的顶板的两侧固定有连接板，连接板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆伸出连接板并固定有夹持块，顶板的中部固定有电路板放置板，电路板放置板的中部固定有缓冲垫层，两个夹持块处于缓冲垫层的左右两侧；机架的一侧固定有送料机架，所述送料机架的上顶板的底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆竖直向上穿过机架的顶板并固定有提升板体，提升板体的顶面固定有回旋气缸，回旋气缸的转轴上固定有送料板，送料板上固定有送料气缸，送料气缸的推杆上固定有送料盘；顶板上固定有多个支撑柱，支撑柱的上端固定在上支撑板的下平面上，上支撑板的底面中部固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴竖直向下并固定有旋转盘，旋转盘的一侧固定有上料气缸、另一侧固定有下压气缸；
所述上料气缸的推杆竖直向下并固定有吸盘，上料气缸的推杆的侧壁上通接有气管连接头，吸盘与气管连接头相通，下压气缸的推杆上固定有压板，压板的底面具有弹性缓冲层，吸盘和压板处于缓冲垫层的正上方，送料盘与上料装置的吸盘相对应。
所述两个夹持块的相对壁面的中部具有插接槽，插接槽的内侧壁上固定有弹性保护层。
所述电路板放置板的两侧的前部和后部固定有导向块，夹持块的前端面和后端面紧贴对应的两个导向块的内侧壁上。
所述连接板上具有的插孔中嵌套并固定有导向套，推动气缸的推杆插套在导向套中；所述推动气缸的推杆的端部通过联轴器连接有连接杆，连接杆上固定有夹持块。
所述缓冲垫层的顶面高于插接槽的底面。
所述上料气缸的推杆中具有通气孔，上料气缸的推杆的下端螺接有吸盘，吸盘的中部具有连接通孔，连接通孔与通气孔的一端相通，气管连接头与通气孔的另一端相通。
所述送料机架的顶板上具有竖直插孔，竖直插孔中固定有自润滑耐磨套，提升板体的底面固定有限位杆，限位杆插套在自润滑耐磨套中。
所述送料板上固定有送料支撑板，送料气缸的推杆螺接有连接头，连接头上铰接有截面呈矩形的推料杆，推料杆插套在送料支撑板上具有的推料插孔中，推料杆的端部固定有送料盘；所述送料盘的顶面具有放料凹槽，放料凹槽的底面具有多个定位孔，弹性垫嵌套在放料凹槽中，弹性垫的底面具有的竖直弹性杆嵌套在定位孔中。
所述送料盘的底面具有推料连接块，推料连接块的侧壁上具有连接插孔，连接插孔的中部具有连接隔板，连接隔板的顶面和底面均螺接有连接用球头柱塞，推料杆的端部具有两个插接部，插接部插套在连接插孔中，连接隔板处于两个插接部之间，球头柱塞的钢球嵌套在对应的插接部的壁面上具有的连接凹槽中。
所述送料支撑板的推料插孔中插套并固定有铜套，推料杆插套在铜套中；所述送料支撑板的侧壁上固定有缓冲垫层，连接头与缓冲垫层相对应；所述送料盘上固定有感应柱，感应柱与吸盘相连接的上料气缸上固定有的接近开关相对应。
本发明的有益效果在于：与现有技术相比，它可以自动将芯片输送至吸盘处进行自动粘结固定在电路板上，其粘结快速，位置准确。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的机架处的局部结构示意图；
图3是本发明的送料机架与吸盘之间的局部结构示意图；
图4是图3的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图4所示，一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，包括机架100，所述机架100的顶板101的两侧固定有连接板11，连接板11上固定有推动气缸12，推动气缸12的推杆伸出连接板11并固定有夹持块13，顶板101的中部固定有电路板放置板102，电路板放置板102的中部固定有缓冲垫层103，两个夹持块13处于缓冲垫层103的左右两侧；机架100的一侧固定有送料机架200，所述送料机架200的上顶板的底面固定有提升气缸30，提升气缸30的推杆竖直向上穿过机架100的顶板并固定有提升板体31，提升板体31的顶面固定有回旋气缸32，回旋气缸32的转轴上固定有送料板33，送料板33上固定有送料气缸34，送料气缸34的推杆上固定有送料盘35；顶板101上固定有多个支撑柱14，支撑柱14的上端固定在上支撑板15的下平面上，上支撑板15的底面中部固定有旋转气缸20，旋转气缸20的转轴竖直向下并固定有旋转盘21，旋转盘21的一侧固定有上料气缸22、另一侧固定有下压气缸23；
所述上料气缸22的推杆竖直向下并固定有吸盘24，上料气缸22的推杆的侧壁上通接有气管连接头25，吸盘24与气管连接头25相通，下压气缸23的推杆上固定有压板26，压板26的底面具有弹性缓冲层27，吸盘24和压板26处于缓冲垫层103的正上方，送料盘35与上料装置的吸盘24相对应。
进一步的说，所述两个夹持块13的相对壁面的中部具有插接槽16，插接槽16的内侧壁上固定有弹性保护层17。
进一步的说，所述电路板放置板102的两侧的前部和后部固定有导向块104，夹持块13的前端面和后端面紧贴对应的两个导向块104的内侧壁上。
进一步的说，所述连接板11上具有的插孔中嵌套并固定有导向套111，推动气缸12的推杆插套在导向套111中；所述推动气缸12的推杆的端部通过联轴器连接有连接杆121，连接杆121上固定有夹持块13。
进一步的说，所述缓冲垫层103的顶面高于插接槽16的底面。
进一步的说，所述上料气缸22的推杆中具有通气孔221，上料气缸22的推杆的下端螺接有吸盘24，吸盘24的中部具有连接通孔241，连接通孔241与通气孔221的一端相通，气管连接头25与通气孔221的另一端相通。
进一步的说，所述送料机架200的顶板上具有竖直插孔36，竖直插孔36中固定有自润滑耐磨套361，提升板体31的底面固定有限位杆311，限位杆311插套在自润滑耐磨套361中。
进一步的说，所述送料板33上固定有送料支撑板331，送料气缸34的推杆螺接有连接头341，连接头341上铰接有截面呈矩形的推料杆342，推料杆342插套在送料支撑板331上具有的推料插孔332中，推料杆342的端部固定有送料盘35；所述送料盘35的顶面具有放料凹槽351，放料凹槽351的底面具有多个定位孔352，弹性垫353嵌套在放料凹槽351中，弹性垫353的底面具有的竖直弹性杆354嵌套在定位孔352中。
进一步的说，所述送料盘35的底面具有推料连接块355，推料连接块355的侧壁上具有连接插孔356，连接插孔356的中部具有连接隔板357，连接隔板357的顶面和底面均螺接有连接用球头柱塞359，推料杆342的端部具有两个插接部343，插接部343插套在连接插孔356中，连接隔板357处于两个插接部343之间，球头柱塞359的钢球嵌套在对应的插接部343的壁面上具有的连接凹槽344中。
进一步的说，所述送料支撑板331的推料插孔332中插套并固定有铜套，推料杆342插套在铜套中；所述送料支撑板331的侧壁上固定有缓冲垫层334，连接头341与缓冲垫层334相对应；所述送料盘35上固定有感应柱358，感应柱358与吸盘24相连接的上料气缸22上固定有的接近开关1相对应。
工作原理：将电路板放置在缓冲垫层103上，此时通过电路板的自重将缓冲垫层103下降，使得电路板的两侧正好与两个夹持块13的插接槽16相对应，然后，通过推动气缸12的推杆推动，使得两个夹持块13相对移动，电路板的两侧插套在两个插接槽16中并夹持在两个夹持块13之间；
然后，将待加工的芯片放置在放料凹槽351中，然后回旋气缸34运行，使得送料板33旋转180°，将送料盘35靠近吸盘24，然后提升气缸30的推杆推动使得送料盘35与吸盘24之间的距离缩小，然后，送料气缸34的推杆推动，使得送料盘35处于吸盘24的正下方，此时，通过感应柱358与接近开关1相靠近从而实现感应，使得送料盘35停止移动，然后，通过吸盘24下降，通过连接管与气管连接头25相通接的真空泵运行，进行吸气，使得芯片吸附在吸盘24中，然后提升气缸30的推杆回缩，送料气缸34的推杆也回缩，再通过回旋气缸32的转轴旋转实现回位。
然后，上料气缸22的推杆下降，将芯片放置于电路板上事先涂有粘结剂的部位处，然后，通过电磁阀将真空泵的吸气口和出气口相连通的管路进行切换，使得气管连接头25出气，使得吸盘24与芯片分离，然后下料气缸22的推杆回缩，然后旋转气缸20的转轴旋转180°，使得压板26处于芯片上方，然后下压气缸23的推杆下压，使得压板26上的弹性缓冲层27压靠在芯片上，使得芯片固定在电路板上实现固定，其自动程度高，效率高，精确度好。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)的顶板(101)的两侧固定有连接板(11)，连接板(11)上固定有推动气缸(12)，推动气缸(12)的推杆伸出连接板(11)并固定有夹持块(13)，顶板(101)的中部固定有电路板放置板(102)，电路板放置板(102)的中部固定有缓冲垫层(103)，两个夹持块(13)处于缓冲垫层(103)的左右两侧；机架(100)的一侧固定有送料机架(200)，所述送料机架(200)的上顶板的底面固定有提升气缸(30)，提升气缸(30)的推杆竖直向上穿过机架(100)的顶板并固定有提升板体(31)，提升板体(31)的顶面固定有回旋气缸(32)，回旋气缸(32)的转轴上固定有送料板(33)，送料板(33)上固定有送料气缸(34)，送料气缸(34)的推杆上固定有送料盘(35)；顶板(101)上固定有多个支撑柱(14)，支撑柱(14)的上端固定在上支撑板(15)的下平面上，上支撑板(15)的底面中部固定有旋转气缸(20)，旋转气缸(20)的转轴竖直向下并固定有旋转盘(21)，旋转盘(21)的一侧固定有上料气缸(22)、另一侧固定有下压气缸(23)；
所述上料气缸(22)的推杆竖直向下并固定有吸盘(24)，上料气缸(22)的推杆的侧壁上通接有气管连接头(25)，吸盘(24)与气管连接头(25)相通，下压气缸(23)的推杆上固定有压板(26)，压板(26)的底面具有弹性缓冲层(27)，吸盘(24)和压板(26)处于缓冲垫层(103)的正上方，送料盘(35)与上料装置的吸盘(24)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，其特征在于：所述两个夹持块(13)的相对壁面的中部具有插接槽(16)，插接槽(16)的内侧壁上固定有弹性保护层(17)。
3.根据权利要求1所述的一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，其特征在于：所述电路板放置板(102)的两侧的前部和后部固定有导向块(104)，夹持块(13)的前端面和后端面紧贴对应的两个导向块(104)的内侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，其特征在于：所述连接板(11)上具有的插孔中嵌套并固定有导向套(111)，推动气缸(12)的推杆插套在导向套(111)中；所述推动气缸(12)的推杆的端部通过联轴器连接有连接杆(121)，连接杆(121)上固定有夹持块(13)。
5.根据权利要求2所述的一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，其特征在于：所述缓冲垫层(103)的顶面高于插接槽(16)的底面。
6.根据权利要求1所述的一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，其特征在于：所述上料气缸(22)的推杆中具有通气孔(221)，上料气缸(22)的推杆的下端螺接有吸盘(24)，吸盘(24)的中部具有连接通孔(241)，连接通孔(241)与通气孔(221)的一端相通，气管连接头(25)与通气孔(221)的另一端相通。
7.根据权利要求1所述的一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，其特征在于：所述送料机架(200)的顶板上具有竖直插孔(36)，竖直插孔(36)中固定有自润滑耐磨套(361)，提升板体(31)的底面固定有限位杆(311)，限位杆(311)插套在自润滑耐磨套(361)中。
8.根据权利要求1所述的一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，其特征在于：所述送料板(33)上固定有送料支撑板(331)，送料气缸(34)的推杆螺接有连接头(341)，连接头(341)上铰接有截面呈矩形的推料杆(342)，推料杆(342)插套在送料支撑板(331)上具有的推料插孔(332)中，推料杆(342)的端部固定有送料盘(35)；所述送料盘(35)的顶面具有放料凹槽(351)，放料凹槽(351)的底面具有多个定位孔(352)，弹性垫(353)嵌套在放料凹槽(351)中，弹性垫(353)的底面具有的竖直弹性杆(354)嵌套在定位孔(352)中。
9.根据权利要求8所述的一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，其特征在于：所述送料盘(35)的底面具有推料连接块(355)，推料连接块(355)的侧壁上具有连接插孔(356)，连接插孔(356)的中部具有连接隔板(357)，连接隔板(357)的顶面和底面均螺接有连接用球头柱塞(359)，推料杆(342)的端部具有两个插接部(343)，插接部(343)插套在连接插孔(356)中，连接隔板(357)处于两个插接部(343)之间，球头柱塞(359)的钢球嵌套在对应的插接部(343)的壁面上具有的连接凹槽(344)中。
10.根据权利要求9所述的一种通讯电路板芯片自动送料下压固定机构，其特征在于：所述送料支撑板(331)的推料插孔(332)中插套并固定有铜套，推料杆(342)插套在铜套中；所述送料支撑板(331)的侧壁上固定有缓冲垫层(334)，连接头(341)与缓冲垫层(334)相对应；所述送料盘(35)上固定有感应柱(358)，感应柱(358)与吸盘(24)相连接的上料气缸(22)上固定有的接近开关(1)相对应。
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