CN112093474A - 一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面中部固定有旋转油缸，旋转油缸的转动杆的底端伸出上支撑架的顶板的底面并固定有横向板，横向板的顶面的左部固定有抓取升降油缸，抓取升降油缸的推杆穿过横向板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有真空吸盘，横向板的顶面的右部固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过横向板的底面并固定有压紧板；它可以自动将环形套体和圆形板压紧，并自动旋转，方便人工焊接，而且其可以自动抓取焊接好的产品放置到接料推车上，非常方便。

Description

一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构
技术领域
本发明涉及机电加工设备技术领域，更具体的说涉及一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构。
背景技术
现有的圆形盖体是由环形套体和圆形板相互压靠后，通过人工对其接触处进行焊接，实现固定，其需要人工将环形套体和圆形板相互压紧后，再进行焊接，其效果差，效率低，在焊接时，需要沿着环形套体移动焊接，非常麻烦，焊接完成后，还需要人工将其放置到接料筒中，非常麻烦。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，它可以自动将环形套体和圆形板压紧，并自动旋转，方便人工焊接，而且其可以自动抓取焊接好的产品放置到接料推车上，非常方便。
本发明的技术解决措施如下：
一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面中部固定有旋转油缸，旋转油缸的转动杆的底端伸出上支撑架的顶板的底面并固定有横向板，横向板的顶面的左部固定有抓取升降油缸，抓取升降油缸的推杆穿过横向板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有真空吸盘，横向板的顶面的右部固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过横向板的底面并固定有压紧板；
所述真空吸盘的正下方的机架的顶板的顶面上设有放料板，放料板的顶面上固定有放料槽体，放料槽体的顶面中部成型有放料槽，待加工的环形套体插套在放料槽中，待加工的圆形板压靠在环形套体的顶面上；
所述机架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过机架的顶板的顶面并固定在放料板的底面中部。
所述放料槽的内侧壁和底面上均固定有弹性防滑层，环形套体的外侧壁压靠在弹性防滑层上，环形套体的底面压靠在放料槽的底面上具有的弹性防滑层上。
所述压紧板的底面固定有耐磨弹性层。
所述压紧板的正下方的机架的顶板上具有中心通槽。
所述中心通槽处的机架的顶板的顶面上固定有导向套筒，导向套筒与中心通槽上下对齐。
所述导向套筒的上部内侧壁的一侧固定有红外线接收器，对应的另一侧固定有红外线发射器，红外线发射器的红外线照射到红外线接收器上。
所述中心通槽的正下方的地面上放置有接料推车，接料推车的接料口对着中心通槽。
所述机架的顶板的底面上固定有两个竖直板，两个竖直板处于中心通槽的两侧下方，定位板固定在两个竖直板的内侧壁上，定位板的前壁面中部成型有定位插槽，接料推车插套在定位插槽中。
所述定位插槽的内侧壁上固定有弹性层，弹性层紧贴接料推车的外侧壁。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将环形套体和圆形板压紧，并自动旋转，方便人工焊接，而且其可以自动抓取焊接好的产品放置到接料推车上，非常方便。
附图说明
图1为本发明的局部剖视图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本发明的定位板处的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例：见图1至图3所示，一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面上固定有上支撑架20，上支撑架20的顶板的顶面中部固定有旋转油缸21，旋转油缸21的转动杆的底端伸出上支撑架20的顶板的底面并固定有横向板22，横向板22的顶面的左部固定有抓取升降油缸23，抓取升降油缸23的推杆穿过横向板22的底面并固定有连接板24，连接板24的底面固定有真空吸盘25，横向板22的顶面的右部固定有压紧油缸26，压紧油缸26的推杆穿过横向板22的底面并固定有压紧板27；
所述真空吸盘25的正下方的机架10的顶板的顶面上设有放料板30，放料板30的顶面上固定有放料槽体31，放料槽体31的顶面中部成型有放料槽，待加工的环形套体100插套在放料槽中，待加工的圆形板200压靠在环形套体100的顶面上；
所述机架10的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机11，旋转伺服电机11的输出轴穿过机架10的顶板的顶面并固定在放料板30的底面中部。
进一步的说，所述放料槽的内侧壁和底面上均固定有弹性防滑层1，环形套体100的外侧壁压靠在弹性防滑层1上，环形套体100的底面压靠在放料槽的底面上具有的弹性防滑层1上。
进一步的说，所述压紧板27的底面固定有耐磨弹性层271。
进一步的说，所述压紧板27的正下方的机架10的顶板上具有中心通槽11。
进一步的说，所述中心通槽11处的机架10的顶板的顶面上固定有导向套筒12，导向套筒12与中心通槽11上下对齐。
进一步的说，所述导向套筒12的上部内侧壁的一侧固定有红外线接收器2，对应的另一侧固定有红外线发射器3，红外线发射器3的红外线照射到红外线接收器2上。
进一步的说，所述中心通槽11的正下方的地面上放置有接料推车40，接料推车40的接料口对着中心通槽11。
进一步的说，所述机架10的顶板的底面上固定有两个竖直板13，两个竖直板13处于中心通槽11的两侧下方，定位板14固定在两个竖直板13的内侧壁上，定位板14的前壁面中部成型有定位插槽141，接料推车40插套在定位插槽141中。
进一步的说，所述定位插槽141的内侧壁上固定有弹性层142，弹性层142紧贴接料推车40的外侧壁。
本实施例在使用时，将待加工的环形套体100插套在放料槽中，环形套体100的外侧壁压靠在弹性防滑层1上，环形套体100的底面压靠在放料槽的底面上具有的弹性防滑层1上，然后，将待加工的圆形板200压靠在环形套体100的顶面上，通过旋转油缸21的转动杆转动，使得压紧板27处于圆形板200的正上方，通过压紧油缸26的推杆推动，使得耐磨弹性层271压靠在圆形板200的顶面上，实现压紧，然后，即可对环形套体100的顶部与圆形板200的底面相接触处进行点焊固定，保证两者不会相对移动，此时，通过旋转伺服电机11运行，可以实现环形套体100和圆形板200缓慢旋转，此时，通过人工焊接，即可将两者焊接固定组成圆形盖体，非常方便。
焊接完成后，压紧油缸26的推杆回缩，旋转油缸21的转动杆转动，使得真空吸盘25处于圆形板200的正上方，通过抓取升降油缸23的推杆推动，将真空吸盘25压靠在圆形板200的顶面上，进行吸附，然后，抓取升降油缸23的推杆回缩，再通过旋转油缸21的转动杆转动，将焊接好的圆形盖体移动至导向套筒12的正上方，通过抓取升降油缸23的推杆推动，使得圆形盖体处于导向套筒12中，将红外线阻挡，从而使得红外线接收器2无法感受到红外线，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就进行计数处理，实现数量统计。
然后，真空吸盘25关闭，此时，圆形盖体就沿着中心通槽11进入接料推车40中，非常方便。
而接料推车40通过定位插槽141定位，可以保证其位置对准。
本实施例中的红外线接收器2、红外线发射器3和真空吸盘25均为常用部件，不再详述。

Claims (9)

1.一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(20)，上支撑架(20)的顶板的顶面中部固定有旋转油缸(21)，旋转油缸(21)的转动杆的底端伸出上支撑架(20)的顶板的底面并固定有横向板(22)，横向板(22)的顶面的左部固定有抓取升降油缸(23)，抓取升降油缸(23)的推杆穿过横向板(22)的底面并固定有连接板(24)，连接板(24)的底面固定有真空吸盘(25)，横向板(22)的顶面的右部固定有压紧油缸(26)，压紧油缸(26)的推杆穿过横向板(22)的底面并固定有压紧板(27)；
所述真空吸盘(25)的正下方的机架(10)的顶板的顶面上设有放料板(30)，放料板(30)的顶面上固定有放料槽体(31)，放料槽体(31)的顶面中部成型有放料槽，待加工的环形套体(100)插套在放料槽中，待加工的圆形板(200)压靠在环形套体(100)的顶面上；
所述机架(10)的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机(11)，旋转伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板的顶面并固定在放料板(30)的底面中部。
2.根据权利要求1所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述放料槽的内侧壁和底面上均固定有弹性防滑层(1)，环形套体(100)的外侧壁压靠在弹性防滑层(1)上，环形套体(100)的底面压靠在放料槽的底面上具有的弹性防滑层(1)上。
3.根据权利要求1所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述压紧板(27)的底面固定有耐磨弹性层(271)。
4.根据权利要求1所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述压紧板(27)的正下方的机架(10)的顶板上具有中心通槽(11)。
5.根据权利要求4所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述中心通槽(11)处的机架(10)的顶板的顶面上固定有导向套筒(12)，导向套筒(12)与中心通槽(11)上下对齐。
6.根据权利要求4所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述导向套筒(12)的上部内侧壁的一侧固定有红外线接收器(2)，对应的另一侧固定有红外线发射器(3)，红外线发射器(3)的红外线照射到红外线接收器(2)上。
7.根据权利要求4所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述中心通槽(11)的正下方的地面上放置有接料推车(40)，接料推车(40)的接料口对着中心通槽(11)。
8.根据权利要求7所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的底面上固定有两个竖直板(13)，两个竖直板(13)处于中心通槽(11)的两侧下方，定位板(14)固定在两个竖直板(13)的内侧壁上，定位板(14)的前壁面中部成型有定位插槽(141)，接料推车(40)插套在定位插槽(141)中。
9.根据权利要求8所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述定位插槽(141)的内侧壁上固定有弹性层(142)，弹性层(142)紧贴接料推车(40)的外侧壁。
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