CN213560989U - 一种齿轮箱后壳装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮箱后壳装配机，包括工作台，及活动连接在工作台中央的转盘，及围绕在转盘外侧与工作台相连接装齿机构、放圈机构、压壳机构与取件机构，所述装齿机构包括齿台，及设置在齿台上方与工作台活动连接的第一夹缸，所述第一夹缸下方连接有用于夹持齿圈的第一夹爪，所述齿台侧方连接有用于输送齿圈齿轨，齿台下方连接有顶缸，齿台内部设置有与顶缸相连的托板，所述放圈机构包括圈台，及设置在圈台上方与工作台活动连接的机块，所述机块中央连接有电机，电机的机轴上连接有用于吸附垫圈的吸块，所述圈台的中央滑动连接有用于输送垫圈的推板；该装配机具有将齿轮箱后壳自动组装效果，有效提高齿轮箱的装配便利性与组装效率。

Description

一种齿轮箱后壳装配机

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮箱后壳装配机。

背景技术

齿轮箱尤其是齿轮箱后壳需要进行分开组装生产，而齿轮箱后壳的常规组装一般先通过生产者将齿圈、垫圈放入到后壳壳体内，后通过压机将后壳壳体、齿圈与垫圈进行压装，这种先通过生产者手工放置齿轮箱后壳全部零配件，后通过机械压装的方式不仅增加了生产者的劳动强度，降低齿轮箱后壳的生产效率，也极易出现齿轮箱后壳零配件的丢失或后壳组装过程中零部件遗漏等问题，且齿轮箱后壳的垫圈往往具有缺口设计，如使用常规机械自动放置垫圈则很难保证垫圈缺口放置时的准确性，根本无法通过机械对齿轮箱后壳垫圈的自动放置，也极易影响机械组装齿轮箱后壳的生产质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够进行齿轮箱后壳快速组装生产，有效提高齿轮箱后壳组装效率，降低后壳组装时间与生产者劳动强度的齿轮箱后壳装配机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种齿轮箱后壳装配机，包括工作台，及活动连接在工作台中央的转盘，及围绕在转盘外侧与工作台相连接用于安装齿圈的装齿机构、用于安放垫圈的放圈机构、用于压装后壳的压壳机构与用于取出齿轮箱的取件机构，所述工作台的下方连接有用于驱动转盘旋转的主机，转盘的表面分布有用于放置工件的器座，所述放圈机构包括与工作台相连的圈架，及滑动连接在圈架上方的第二滑架，及活动连接在第二滑架中央的机块，及设置在机块下方的与工作台相连的圈台，所述机块的中央连接有电机，所述电机机轴上连接有用于吸附垫圈的吸块，吸块的侧方设置有与机块相连的感应器，所述吸块的外侧活动连接有脱杆，且第二滑架的侧方连接有用于驱动脱杆升降的脱缸。

作为优选，所述放圈机构还包括与圈架相连用于驱动第二滑架滑移的第二移缸，及与第二滑架相连用于驱动机块升降的第二拉缸，使得第二移缸能够驱动第二滑架及连接在第二滑架上的第二拉缸进行滑移，而第二拉缸则驱动机块及连接在机块上方的电机与脱缸进行升降活动。

作为优选，所述圈台的后方设置有与工作台相连用于驱动推板滑移的推缸，圈台的上方连通有用于存放垫圈的库存筒，使得推缸能够驱动推板在圈台中央进行滑移，以便于通过推板将库存筒内部的垫圈输送到吸块的下方，而库存筒则能够将垫圈进行存放，以便于齿轮箱后壳内部垫圈的持续组装。

作为优选，所述脱杆设置有两个以上并均匀分布在吸块的外侧，所述感应器位于吸块的前方，且感应器与电机之间电连接，所述吸块直径小于垫圈直径，且吸块为磁石，通过吸块的磁力将垫圈进行吸附提取，并通过感应器对垫圈的缺口进行检查，以便于在检测到垫圈缺口处时能够及时控制电机停止，便于对设置有缺口的垫圈进行快速组装，脱杆则能够将垫圈从吸块下方取出。

作为优选，所述装齿机构包括与工作台相连的齿架，及滑动连接在齿架上的第一滑架，所述第一滑架中央活动连接有第一夹缸，且第一夹缸的活塞杆上连接有用于夹持齿圈的第一夹爪，所述第一夹爪的下方设置有齿台，齿台的侧方连接有用于输送齿圈的齿轨，齿台的中央设置有托板，齿台的下方设置有用于驱动托板升降的顶缸，让齿圈通过齿轨输送到齿台中央的托板上，并通过顶缸控制托板将齿圈进行抬升，而第一夹缸则控制第一夹爪对齿圈进行夹持。

作为优选，所述齿架的上方连接有用于驱动第一滑架滑移的第一移缸，所述第一滑架的中央连接有用于驱动第一夹缸升降的第一拉缸，使得第一移缸能够驱动第一滑架及连接在第一滑架上的第一拉缸进行滑移，而第一拉缸则能够驱动第一夹缸进行升降。

作为优选，所述压壳机构包括压头，及与工作台相连用于驱动压头升降的压缸，以便于让位于器座内部完全放置的齿轮箱后壳得以通过压缸驱动压头进行压装处理。

作为优选，所述取件机构包括取架，及滑动连接在取架上方第三滑架，所述第三滑架下方活动连接有第二夹缸，所述第二夹缸的活塞杆上连接有第二夹爪，所述取架的上方连接有用于驱动第三滑架滑移的第三移缸，所述第三滑架的中央连接有用于驱动第二夹缸升降的第三拉缸，使得第三移缸能够驱动第三滑架及连接在第三滑架中的第三拉缸进行滑移，并让第三拉缸驱动第二夹缸进行升降活动，而第二夹缸则能够驱动第二夹爪将压装完成的齿轮箱后壳进行抓取运输。

作为优选，所述器座设置有5个以上并均匀分布在转盘外侧，所述压壳机构与放圈机构之间设置有用于放置齿轮箱后壳壳体的器座，且装齿机构、放圈机构、压壳机构与取件机构的下方也设置有器座，让所需组装的齿轮箱后壳壳体能够手工放置在器座中，以便于将齿轮箱后壳的其他零部件进行组装，且装齿机构、放圈机构、压壳机构与取件机构的下方均连接有器座，以便于分开进行齿轮箱后壳零配件的自动安放，而放圈机构与压壳机构之间额外单独的器座则便于生产者进行齿轮箱后壳的放置。

本实用新型的有益效果是：该齿轮箱后壳装配机能够让主机驱动转盘带动器座及器座内部齿轮箱后壳进行旋转运输，同时让装齿机构将齿圈自动放置到器座内，通过放圈机构将垫圈自动放置到器座中，而后将齿轮箱后壳手动放置在器座内就可通过压壳机构将齿轮箱后壳直接进行压装，使得转盘的持续旋转能够得以将齿轮箱后壳进行持续组装生产，改变了齿轮箱后壳常规组装方式中将零配件均采用手工放置所需的劳动强度与组装时间，有效提高齿轮箱后壳生产便利性与组装效率，且放圈机构中电机机轴上连接有吸块，且机块侧方连接有与电机电连接的感应器，使得吸块能够自动将垫圈进行吸附，并让电机驱动垫圈进行旋转，通过感应器检测垫圈的缺口及控制电机的启停，通过脱杆将垫圈进行取放，方便放圈机构对具有缺口的垫圈进行自动放置，避免了齿轮箱后壳中具有缺口的垫圈只能采用手工放置的困难，让齿轮箱后壳中的缺口垫圈能够得以自动安放的便利，有效提高齿轮箱后壳的自动化组装生产的便利性。

附图说明

图1为本实用新型一种齿轮箱后壳装配机的结构示意图；

图2为本实用新型一种齿轮箱后壳装配机中装齿机构的结构图；

图3为本实用新型一种齿轮箱后壳装配机中放圈机构的结构图；

图4为本实用新型一种齿轮箱后壳装配机中取件机构的结构图。

图中：工作台1、落料板11、振动盘12、装齿机构2、齿架21、第一滑架211、齿台22、限位块221、齿轨222、顶缸23、第一夹缸24、第一夹爪241、第一拉缸25、第一移缸26、放圈机构3、圈架31、第二滑架311、圈台32、推板321、推缸322、库存筒323、机块33、脱缸331、脱杆332、感应器333、电机34、吸块341、第二拉缸35、第二移缸36、压壳机构4、压缸41、压头42、取件机构5、取架51、第二夹缸52、第二夹爪53、第三滑架54、第三拉缸55、第三移缸56、转盘6、器座61

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1至图4所示，一种齿轮箱后壳装配机，包括工作台1，及活动连接在工作台1中央的转盘6，及围绕在转盘6外侧与工作台1相连接用于安装齿圈的装齿机构2、用于安放垫圈的放圈机构3、用于压装后壳的压壳机构4与用于取出齿轮箱的取件机构5，所述工作台1的下方连接有用于驱动转盘6旋转的主机(未标注)，转盘6的表面分布有用于放置工件的器座61，所述放圈机构3包括与工作台1相连的圈架1，及滑动连接在圈架1上方的第二滑架311，及活动连接在第二滑架311中央的机块33，及设置在机块33下方的与工作台1相连的圈台32，所述机块33的中央连接有电机34，所述电机34机轴上连接有用于吸附垫圈的吸块341，吸块341的侧方设置有与机块33相连的感应器333，所述吸块341的外侧活动连接有脱杆332，且第二滑架311的侧方连接有用于驱动脱杆332升降的脱缸331。

所述放圈机构3还包括与圈架31相连用于驱动第二滑架311滑移的第二移缸36，及与第二滑架311相连用于驱动机块33升降的第二拉缸35，使得第二移缸36能够驱动第二滑架311及连接在第二滑架311上的第二拉缸35进行滑移，而第二拉缸35则驱动机块33及连接在机块33上方的电机34与脱缸331进行升降活动。

所述圈台31的后方设置有与工作台1相连用于驱动推板321滑移的推缸322，圈台31的上方连通有用于存放垫圈的库存筒323，使得推缸322能够驱动推板321在圈台31中央进行滑移，以便于通过推板321将库存筒323内部的垫圈输送到吸块341的下方，而库存筒323则能够将垫圈进行存放，以便于齿轮箱后壳内部垫圈的持续组装。

所述脱杆332设置有两个以上并均匀分布在吸块341的外侧，所述感应器333位于吸块341的前方，且感应器333与电机34之间电连接，所述吸块341直径小于垫圈直径，且吸块341为磁石，通过吸块341的磁力将垫圈进行吸附提取，并通过感应器333对垫圈的缺口进行检查，以便于在检测到垫圈缺口处时能够及时控制电机34停止，便于对设置有缺口的垫圈进行快速组装，脱杆332则能够将垫圈从吸块341下方取出。

所述装齿机构2包括与工作台1相连的齿架21，及滑动连接在齿架21上的第一滑架211，所述第一滑架211中央活动连接有第一夹缸24，且第一夹缸24的活塞杆上连接有用于夹持齿圈的第一夹爪241，所述第一夹爪251的下方设置有齿台22，齿台22的侧方连接有用于输送齿圈的齿轨222，齿台22的中央设置有托板(未标注)，齿台22的下方设置有用于驱动托板升降的顶缸23，让齿圈通过齿轨222输送到齿台22中央的托板上，并通过顶缸23控制托板将齿圈进行抬升，而第一夹缸24则控制第一夹爪241对齿圈进行夹持。

所述齿架21的上方连接有用于驱动第一滑架211滑移的第一移缸26，所述第一滑架211的中央连接有用于驱动第一夹缸24升降的第一拉缸25，使得第一移缸26能够驱动第一滑架211及连接在第一滑架211上的第一拉缸25进行滑移，而第一拉缸25则能够驱动第一夹缸24进行升降。

所述压壳机构4包括压头42，及与工作台1相连用于驱动压头42升降的压缸41，以便于让位于器座61内部完全放置的齿轮箱后壳得以通过压缸41驱动压头42进行压装处理。

所述取件机构5包括取架51，及滑动连接在取架51上方第三滑架54，所述第三滑架54下方活动连接有第二夹缸52，所述第二夹缸52的活塞杆上连接有第二夹爪53，所述取架51的上方连接有用于驱动第三滑架54滑移的第三移缸56，所述第三滑架54的中央连接有用于驱动第二夹缸52升降的第三拉缸55，使得第三移缸56能够驱动第三滑架54及连接在第三滑架54中的第三拉缸55进行滑移，并让第三拉缸55驱动第二夹缸52进行升降活动，而第二夹缸52则能够驱动第二夹爪53将压装完成的齿轮箱后壳进行抓取运输。

所述器座61设置有5个以上并均匀分布在转盘6外侧，所述压壳机构4与放圈机构3之间设置有用于放置齿轮箱后壳壳体的器座61，且装齿机构2、放圈机构3、压壳机构4与取件机构5的下方也设置有器座61，让所需组装的齿轮箱后壳壳体能够手工放置在器座61中，以便于将齿轮箱后壳的其他零部件进行组装，且装齿机构2、放圈机构3、压壳机构4与取件机构5的下方均连接有器座61，以便于分开进行齿轮箱后壳零配件的自动安放，而放圈机构3与压壳机构4之间额外单独的器座则便于生产者进行齿轮箱后壳的放置。

该齿轮箱后壳装配机让齿圈通过齿轨222输送到齿台22中央的托板上，并通过顶缸23驱动托板将齿圈抬升，而后通过第一夹缸24驱动第一夹爪241将齿圈进行夹持，通过第一拉缸25驱动第一夹缸24及第一夹爪241与齿圈的抬升，同时让第一移缸26驱动第一滑架211及第一滑架211中所连接的第一拉缸25进行横向移缸，使得第一夹爪241所夹持的齿圈能够放置到转盘6表面的器座61中；而后主机驱动转盘6进行旋转，让安放有齿圈的器座61位于放圈机构3的下方，同时推缸322驱动推板321将位于库存筒323内部的垫圈输送到圈台32端部，让电机34机轴端部所连接的吸块341将垫圈进行吸附，同时让电机34通过吸块341驱动垫圈旋转，并在感应器333检测到垫圈缺口时电机34及时停止运转，而后让第二拉缸35驱动机块33及所连接的电机34与吸块341上升，并通过第二移缸36驱动第二滑架311及连接在第二滑架311中的第二拉缸35进行滑移，让吸块341移动到器座61的上方，而后脱缸331驱动脱杆332下降，让脱杆332将垫圈从吸块341下方顶出，使得具有缺口的垫圈能够准确的放置在器座61中；而后主机驱动转盘6继续旋转，让器座61位于放圈机构3与压壳机构4之间时停止运转用以人工放置齿轮箱后壳壳体；而后在让器座61运行到压壳机构4下方，让压缸41驱动压头42将后壳、垫圈与齿轮进行压装；压装完成后器座61运行到取件机构5下方，让第三移缸56驱动第三滑架54及第三滑架54中的第三拉缸55进行滑移，同时第三拉缸55驱动第二夹缸52下降到压装完成的器座61上方，以便于第二夹缸52驱动第二夹爪53将压装完成的齿轮箱后壳进行夹取与运输；所述工作台1的侧方连接有用于运输齿圈的振动盘12，所述振动盘12与齿轨222相连通；所述齿台22的侧方连接有限位块221，齿轨222的下方连接有直振，以便于齿轨222中的齿圈能够合理的输送到齿台22中央的托板上，所述限位块221可以为凸块或行程开关，且行程开关与直振之间电连接；所述取件机构5的侧方设置有与工作台1相连接的落料板11，所述落料板11位于第二夹爪251的侧方，以便于压装完成的齿轮箱后壳能够得以通过落料板12输出，。

本实用新型的有益效果是：该齿轮箱后壳装配机能够让主机驱动转盘带动器座及器座内部齿轮箱后壳进行旋转运输，同时让装齿机构将齿圈自动放置到器座内，通过放圈机构将垫圈自动放置到器座中，而后将齿轮箱后壳手动放置在器座内就可通过压壳机构将齿轮箱后壳直接进行压装，使得转盘的持续旋转能够得以将齿轮箱后壳进行持续组装生产，改变了齿轮箱后壳常规组装方式中将零配件均采用手工放置所需的劳动强度与组装时间，有效提高齿轮箱后壳生产便利性与组装效率，且放圈机构中电机机轴上连接有吸块，且机块侧方连接有与电机电连接的感应器，使得吸块能够自动将垫圈进行吸附，并让电机驱动垫圈进行旋转，通过感应器检测垫圈的缺口及控制电机的启停，通过脱杆将垫圈进行取放，方便放圈机构对具有缺口的垫圈进行自动放置，避免了齿轮箱后壳中具有缺口的垫圈只能采用手工放置的困难，让齿轮箱后壳中的缺口垫圈能够得以自动安放的便利，有效提高齿轮箱后壳的自动化组装生产的便利性。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种齿轮箱后壳装配机，其特征在于：包括工作台，及活动连接在工作台中央的转盘，及围绕在转盘外侧与工作台相连接用于安装齿圈的装齿机构、用于安放垫圈的放圈机构、用于压装后壳的压壳机构与用于取出齿轮箱的取件机构，所述工作台的下方连接有用于驱动转盘旋转的主机，转盘的表面分布有用于放置工件的器座，所述放圈机构包括与工作台相连的圈架，及滑动连接在圈架上方的第二滑架，及活动连接在第二滑架中央的机块，及设置在机块下方的与工作台相连的圈台，所述机块的中央连接有电机，所述电机机轴上连接有用于吸附垫圈的吸块，吸块的侧方设置有与机块相连的感应器，所述吸块的外侧活动连接有脱杆，且第二滑架的侧方连接有用于驱动脱杆升降的脱缸。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱后壳装配机，其特征在于：所述放圈机构还包括与圈架相连用于驱动第二滑架滑移的第二移缸，及与第二滑架相连用于驱动机块升降的第二拉缸。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱后壳装配机，其特征在于：所述圈台的后方设置有与工作台相连用于驱动推板滑移的推缸，圈台的上方连通有用于存放垫圈的库存筒。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮箱后壳装配机，其特征在于：所述脱杆设置有两个以上并均匀分布在吸块的外侧，所述感应器位于吸块的前方，且感应器与电机之间电连接，所述吸块直径小于垫圈直径，且吸块为磁石。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮箱后壳装配机，其特征在于：所述装齿机构包括与工作台相连的齿架，及滑动连接在齿架上的第一滑架，所述第一滑架中央活动连接有第一夹缸，且第一夹缸的活塞杆上连接有用于夹持齿圈的第一夹爪，所述第一夹爪的下方设置有齿台，齿台的侧方连接有用于输送齿圈的齿轨，齿台的中央设置有托板，齿台的下方设置有用于驱动托板升降的顶缸。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮箱后壳装配机，其特征在于：所述齿架的上方连接有用于驱动第一滑架滑移的第一移缸，所述第一滑架的中央连接有用于驱动第一夹缸升降的第一拉缸。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮箱后壳装配机，其特征在于：所述压壳机构包括压头，及与工作台相连用于驱动压头升降的压缸。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮箱后壳装配机，其特征在于：所述取件机构包括取架，及滑动连接在取架上方第三滑架，所述第三滑架下方活动连接有第二夹缸，所述第二夹缸的活塞杆上连接有第二夹爪，所述取架的上方连接有用于驱动第三滑架滑移的第三移缸，所述第三滑架的中央连接有用于驱动第二夹缸升降的第三拉缸。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种齿轮箱后壳装配机，其特征在于：所述器座设置有5个以上并均匀分布在转盘外侧，所述压壳机构与放圈机构之间设置有器座，且装齿机构、放圈机构、压壳机构与取件机构的下方也设置有器座。

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