CN209383066U - 一种纸片输送装置 - Google Patents

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王建平
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Abstract

本实用新型公开了一种纸片输送装置,包括纸片架组件、吸盘组件、送底纸组件、凸轮、转塔,纸片架组件位于吸盘组件左侧,送底纸组件包括安装板,吸盘组件设置在安装板的取纸位上,取纸位下方为送纸位,送纸位处设有纸片定位模,与送纸位相对应的侧面设有纸片输送模,纸片输送模连接顶杆,顶杆与外部动力机构相连接,转塔位于送纸位右侧,转塔侧面设有母模,吸盘组件与凸轮连接,凸轮中央连接凸轮转轴,凸轮转轴与外部动力机构相连接。其能够实现这样一种功能:底面纸片堆叠在纸片架组件中,通过吸盘组件将底面纸片送到送底纸组件中,送底纸组件将底面纸片送入母模,底面纸片与吸附在母模上的盘身纸粘合。

Description

一种纸片输送装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,具体地说是一种纸片输送装置。
背景技术
纸容器中有一种叫纸盘或纸碟的产品,纸盘的口径大、高度小。市场上常见的纸盘是由一张纸片经过特殊工艺而成型。为降低成本、提高生产效率,现需要开发另一种纸盘,这种纸盘由盘身和盘底两个纸片构成,其主要成型过程包括盘身的成型和盘身与盘底粘合。在当下设备市场中,很少有可靠稳定的设备来生产上述第二种纸盘。本纸片输送装置,要实现盘底纸的输送和盘底与盘身粘合的功能。
实用新型内容
本实用新型提供了一种纸片输送装置。
本实用新型的目的是实现盘底纸的输送和盘底与盘身粘合的功能。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种纸片输送装置,包括纸片架组件、吸盘组件、送底纸组件、凸轮、转塔,所述纸片架组件位于吸盘组件左侧,送底纸组件包括安装板,安装板上侧设有气缸安装架,气缸安装架上设有拍纸气缸,拍纸气缸下侧连接拍纸零件,拍纸零件下方为取纸位,吸盘组件设置在安装板的取纸位上,取纸位下方为送纸位,送纸位处设有纸片定位模,与送纸位相对应的侧面设有纸片输送模,纸片输送模连接顶杆,顶杆与外部动力机构相连接,转塔位于送纸位右侧,转塔侧面设有母模,吸盘组件与凸轮连接,凸轮中央连接凸轮转轴,凸轮转轴与外部动力机构相连接。
优选的,所述取纸位左右两侧分别设有第一左定位气缸、第一右定位气缸,第一左定位气缸连接第一左定位件,第一右定位气缸连接第一右定位件,第一左定位气缸下方设有第二左定位气缸,第二左定位气缸连接第二左定位件,第一右定位气缸下方设有第二右定位气缸,第二右定位气缸连接第二右定位件,第一左定位气缸与第二左定位气缸之间设有左导向板,第一右定位气缸与第二右定位气缸之间设有右导向板,左导向板与右导向板左右对应,第二左定位气缸与第二右定位气缸左右对应,第二左定位气缸与第二右定位气缸之间为送纸位。
优选的,所述纸片架组件包括纸片架支撑板、纸片架侧板,纸片架侧板位于纸片架支撑板侧面,纸片架支撑板上设有至少两根挡纸条,挡纸条围合成的空间用于放置纸片。
优选的,所述吸盘组件包括轴承固定板、气缸固定板、吸纸底板,吸纸底板固定在安装板上,轴承固定板上设有第一直线轴承,气缸固定板上设有第一支点块,第一滑杆左端穿过第一直线轴承与滑杆连接件固定,滑杆连接件固定在气缸固定板上,第一支点块与第二支点块连接,第二支点块与吸盘固定板上部连接,气缸固定板上设有气缸,气缸通过连杆与吸盘固定板下部连接,吸盘固定板上设有吸盘,第一滑杆右端设有CF轴承,CF轴承设于凸轮中,气缸固定板上设有第二直线轴承,第二滑杆右端固定于轴承固定板,左端穿过第二直线轴承固定于吸纸底板。
优选的,所述转塔的俯视面为六边形,每一条边所在侧面均设有一个母模,母模表面设有吸附孔。
本实用新型的有益效果是:本实用新型所述纸片输送装置能够实现这样一种功能:底面纸片堆叠在纸片架组件中,通过吸盘组件将底面纸片送到送底纸组件中,送底纸组件将底面纸片送入母模,底面纸片与吸附在母模上的盘身纸粘合。从盘身的粘合再到盘身与盘底之间的粘合是全自动化的,无需人工进行转送,大大提高了生产效率,节约了人力成本。
附图说明
图1为纸片输送装置的前视图。
图2为纸片输送装置的立体图。
图3为纸片架组件的立体图。
图4为吸盘组件的立体图。
图5为吸盘组件的前视图。
图6为送底纸组件的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
如图所示,提供了本实用新型纸片输送装置的实施例,包括纸片架组件1、吸盘组件2、送底纸组件3、凸轮4、转塔5,所述纸片架组件1位于吸盘组件2左侧,送底纸组件3包括安装板31,安装板31上侧设有气缸安装架32,气缸安装架32上设有拍纸气缸33,拍纸气缸33下侧连接拍纸零件34,拍纸零件34下方为取纸位,吸盘组件2设置在安装板31的取纸位上,取纸位左右两侧分别设有第一左定位气缸35、第一右定位气缸36,第一左定位气缸35连接第一左定位件37,第一右定位气缸36连接第一右定位件38,第一左定位气缸35下方设有第二左定位气缸39,第二左定位气缸39连接第二左定位件310,第一右定位气缸36下方设有第二右定位气缸311,第二右定位气缸311连接第二右定位件312,第一左定位气缸35与第二左定位气缸39之间设有左导向板313,第一右定位气缸36与第二右定位气缸311之间设有右导向板314,第二左定位气缸39与第二右定位气缸311左右对应,第二左定位气缸39与第二右定位气缸311之间为送纸位,送纸位处设有纸片定位模315,与送纸位相对应的侧面设有纸片输送模316,纸片输送模316连接顶杆317,顶杆317与外部动力机构相连接,转塔5位于送纸位右侧,转塔5侧面设有母模51,吸盘组件2与凸轮4连接,凸轮4中央连接凸轮转轴41,凸轮转轴41与外部动力机构相连接。
所述纸片架组件1包括纸片架支撑板11、纸片架侧板12,纸片架侧板12位于纸片架支撑板11侧面,纸片架支撑板11上设有至少两根挡纸条13,挡纸条13围合成的空间用于放置纸片。纸片架组件1中纸片与垂直面呈一定角度。
所述吸盘组件2包括轴承固定板21、气缸固定板22、吸纸底板23,吸纸底板固定在安装板31上,轴承固定板21上设有第一直线轴承24,气缸固定板22上设有第一支点块25,第一滑杆26左端穿过第一直线轴承24与滑杆连接件215连接,滑杆连接件215连接在气缸固定板22上,第一支点块25与第二支点块27连接,第二支点块27与吸盘固定板28上部连接,气缸固定板22上设有气缸29,气缸29通过连杆210与吸盘固定板28下部连接,吸盘固定板28上设有吸盘211,第一滑杆26右端设有CF轴承212,CF轴承212设于凸轮4中,气缸固定板22上设有第二直线轴承213,第二滑杆214右端固定于轴承固定板21,左端穿过第二直线轴承213固定于吸纸底板23。
所述转塔5的俯视面为六边形,每一条边所在侧面均设有一个母模51,母模51表面设有吸附孔。
纸盘是由底面纸和盘身纸粘合而成,本纸片输送装置实现这样一种功能,底面纸片堆叠在纸片架组件1中,通过吸盘组件2将底面纸片送到送底纸组件3中,送底纸组件3将底面纸片送入母模51,底面纸片与吸附在母模51上的盘身纸粘合。其工作过程如下:纸片架组件1中纸片与垂直面呈一定角度;凸轮转轴41带动凸轮4转动,吸盘组件2中,除了轴承固定板21、吸纸底板23、第一直线轴承24、第二滑杆214,其余部件均在凸轮4作用下做往复运动,吸盘211随之运动,将纸片架组件1中的纸片吸住并送到安装板31所在的竖直平面上;拍纸零件34将纸片拍落,纸片在第一左定位件37、第一右定位件38、左导向板313、右导向板314、第二左定位件310、第二右定位件312的约束和导向下,纸片落入纸片定位模315中,纸片输送模316吸附住纸片并将纸片压入母模51中,纸片与吸附在母模51上的盘身纸粘合。由于纸片架组件1中的纸片与垂直面呈一定角度所以吸盘211需要不断变化角度,这是通过气缸29、连杆210来实现的。

Claims (5)

1.一种纸片输送装置,其特征在于:包括纸片架组件、吸盘组件、送底纸组件、凸轮、转塔,所述纸片架组件位于吸盘组件左侧,送底纸组件包括安装板,安装板上侧设有气缸安装架,气缸安装架上设有拍纸气缸,拍纸气缸下侧连接拍纸零件,拍纸零件下方为取纸位,吸盘组件设置在安装板的取纸位上,取纸位下方为送纸位,送纸位处设有纸片定位模,与送纸位相对应的侧面设有纸片输送模,纸片输送模连接顶杆,顶杆与外部动力机构相连接,转塔位于送纸位右侧,转塔侧面设有母模,吸盘组件与凸轮连接,凸轮中央连接凸轮转轴,凸轮转轴与外部动力机构相连接。
2.根据权利要求1所述的纸片输送装置,其特征在于:所述取纸位左右两侧分别设有第一左定位气缸、第一右定位气缸,第一左定位气缸连接第一左定位件,第一右定位气缸连接第一右定位件,第一左定位气缸下方设有第二左定位气缸,第二左定位气缸连接第二左定位件,第一右定位气缸下方设有第二右定位气缸,第二右定位气缸连接第二右定位件,第一左定位气缸与第二左定位气缸之间设有左导向板,第一右定位气缸与第二右定位气缸之间设有右导向板,左导向板与右导向板左右对应,第二左定位气缸与第二右定位气缸左右对应,第二左定位气缸与第二右定位气缸之间为送纸位。
3.根据权利要求1所述的纸片输送装置,其特征在于:所述纸片架组件包括纸片架支撑板、纸片架侧板,纸片架侧板位于纸片架支撑板侧面,纸片架支撑板上设有至少两根挡纸条,挡纸条围合成的空间用于放置纸片。
4.根据权利要求1所述的纸片输送装置,其特征在于:所述吸盘组件包括轴承固定板、气缸固定板、吸纸底板,吸纸底板固定在安装板上,轴承固定板上设有第一直线轴承,气缸固定板上设有第一支点块,第一滑杆左端穿过第一直线轴承与滑杆连接件固定,滑杆连接件固定在气缸固定板上,第一支点块与第二支点块连接,第二支点块与吸盘固定板上部连接,气缸固定板上设有气缸,气缸通过连杆与吸盘固定板下部连接,吸盘固定板上设有吸盘,第一滑杆右端设有CF轴承,CF轴承设于凸轮中,气缸固定板上设有第二直线轴承,第二滑杆右端固定于轴承固定板,左端穿过第二直线轴承固定于吸纸底板。
5.根据权利要求1所述的纸片输送装置,其特征在于:所述转塔的俯视面为六边形,每一条边所在侧面均设有一个母模,母模表面设有吸附孔。
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