CN105314389B - 吸送一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种吸送一体机。送料机构，所述送料机构包括进料机构和料框升降机构，所述进料机构包括上下设置的龙尾上层和龙尾下层，所述龙尾上层设有推料装置，所述料框升降机构包括与所述进料机构衔接的送板升降台和第一升降装置，所述料框升降机构还具有料框升降轨道；移载机构，所述移载机构包括第二升降装置和吸料机构，所述吸料机构包括上下设置的移载轨道和输送轨道，和沿所述移载轨道滑动的吸板机构；所述送料机构和所述移栽机构的料板最终均通过所述输送轨道送出。本发明的设备整体结构设计紧凑，节省空间，操作简单，能够提高生产效率。

Description

吸送一体机
技术领域
本发明涉及一种吸.送一体机，属于机械设备技术领域。
背景技术
由于电子技术的飞速发展，电子产品的应用也越来越广泛，电子电路板的需求量也越来越大。表面贴装技术（（Surface Mounted Technology “SMT”）作为新一代电子装联技术已经渗透到各个领域， SMT 在电路板装联工艺中已占据了领先地位，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。
然而现有应用于SMT电路板装联工艺中的PCB板输送设备往往功能有限，工作效率低，且设备占用空间大，工作模式单一，不能满足多种工艺的运输要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种整体设计紧凑，节省空间，集送板机和吸板机于一体的PCB板吸送一体机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种吸送一体机，包括：
-送料机构，所述送料机构包括进料机构和料框升降机构，所述进料机构包括上下设置的龙尾上层和龙尾下层，所述龙尾上层设有推料装置，所述料框升降机构包括与所述进料机构衔接的送板升降台和第一升降装置，所述料框升降机构还具有料框升降轨道；
-移载机构，所述移载机构包括第二升降装置和吸料机构，所述吸料机构包括上下设置的移载轨道和输送轨道，和沿所述移载轨道滑动的吸板机构。所述送料机构和所述移栽机构的料板最终均通过所述输送轨道送出。
优选地，所述第一升降装置包括送板滚珠丝杆、导向柱和送板升降刹车马达，所述送板升降台能够通过一送板升降固定装置沿所述送板滚珠丝杆上下运动，所述送板升降固定装置还与所述导向柱相连。
优选地，所述第二升降装置具有吸板升降台，及与所述吸板升降台相连的吸板升降滚珠丝杆和吸板升降刹车马达。
优选地，所述第二升降装置还包括料板定位机构，所述料板定位机构能够在所述吸板升降台相邻的两个方向将料板定位。
优选地，所述吸板机构从上到下依次包括升降气缸、吸板上固定板、气缸固定板和吸嘴。
优选地，所述所述输送轨道传送方向与所述龙尾上层传送料板方向相同。
优选地，所述吸板机构通过平移滑块机构沿所述移载轨道滑动，所述移载机构还包括平移步进马达和平移同步皮带。
优选地，所述送料机构、吸料机构和移载机构上还设有若干感应器及与所述感应器连接的控制电路系统。
优选地，所述龙尾上层和所述龙尾下层通过龙尾立柱相连。
本发明所达到的有益效果：
（1）本发明的设备整体结构设计紧凑，节省空间，操作简单，能够同时满足有元件PCB板和无元件PCB板的输送，且本设备可集送板机和吸板机为一体的多模式运行，能够满足以上两种生产工艺，提高生产效率；
（2）送料机构用于PCB板的送板模式，在送板模式中，在龙尾下层放置装有PCB板的料框，该料框通过第一升降装置上升到龙尾上层附近，PCB板经输送轨道送出后，空的料框即通过龙尾上层送出，
（3）移栽机构用于PCB板的吸板模式，吸板机构将由第二升降机构送上来的PCB板吸起并移动到输送轨道送出，在本设备控制电路系统的控制下还可完成送一片吸一片模式的交替模式，针对不同工艺均可完成输送。
附图说明
图1是本发明设备的整体结构示意图；
图2是图1中设备的内部结构示意图；
其中：1.龙尾上层，2.龙尾下层，3.移栽机构，31.吸板机构，311. 平移滑块机构，312.吸嘴，32.平移步进马达，33.移载轨道，34.输送轨道，35.平移同步皮带，4.第一升降装置，41.料框升降轨道，42. 送板升降台，43. 送板滚珠丝杆，44. 送板升降刹车马达，45.导向柱，46. 送板升降固定装置，47.吸板下固定板，5.龙尾立柱，6.第二升降装置，61. 吸板升降台，62. 吸板升降滚珠丝杆，63. 吸板升降刹车马达，64. 料板定位机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和2所示，一种吸送一体机，依次包括：
-送料机构，送料机构包括进料机构和料框升降机构，进料机构包括上下设置的龙尾上层1和龙尾下层2，龙尾上层1设有推料装置，料框升降机构包括与所述进料机构衔接的送板升降台42和第一升降装置4，料框升降机构还具有料框升降轨道41；优选地，龙尾上层1和所述龙尾下层2通过龙尾立柱5相连。
-移载机构，移载机构包括第二升降装置6和吸料机构，所述吸料机构包括上下设置的移载轨道33和输送轨道34，和沿所述移载轨道33滑动的吸板机构31。所述送料机构和所述移栽机构3的料板最终均通过输送轨道34送出。
优选地，第一升降装置4包括送板滚珠丝杆43、导向柱45和送板升降刹车马达44，送板升降台42能够通过一送板升降固定装置46沿送板滚珠丝杆43上下运动，送板升降固定装置46还与所述导向柱45相连。导向柱45和送板滚珠丝杆43底部通过吸板下固定板47固定。
优选地，第二升降装置6具有吸板升降台61，及与吸板升降台61相连的吸板升降滚珠丝杆62和吸板升降刹车马达63。
优选地，第二升降装置6还包括料板定位机构64，料板定位机构64能够在吸板升降台61相邻的两个方向将料板定位。
优选地，吸板机构31从上到下依次包括升降气缸、吸板上固定板、气缸固定板和吸嘴312。
优选地，输送轨道34传送方向与所述龙尾上层1传送料板方向相同。
优选地，吸板机构通过平移滑块机构311沿所述移载轨道33滑动，移载机构还包括平移步进马达32和平移同步皮带35。
优选地，送料机构、吸料机构和移载机构上还设有若干感应器及与所述感应器连接的控制电路系统（未图示）。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种吸送一体机，其特征在于，包括：
-送料机构，所述送料机构包括进料机构和料框升降机构，所述进料机构包括上下设置的龙尾上层和龙尾下层，所述龙尾上层设有推料装置，所述料框升降机构包括与所述进料机构衔接的送板升降台和第一升降装置，所述料框升降机构还具有料框升降轨道；
-移载机构，所述移载机构包括第二升降装置和吸料机构，所述吸料机构包括上下设置的移载轨道和输送轨道，和沿所述移载轨道滑动的吸板机构；
所述送料机构和所述移载机构的料板最终均通过所述输送轨道送出；所述第一升降装置包括送板滚珠丝杆、导向柱和送板升降刹车马达，所述送板升降台能够通过一送板升降固定装置沿所述送板滚珠丝杆上下运动，所述升降固定装置还与所述导向柱相连；所述第二升降装置具有吸板升降台，及与所述吸板升降台相连的吸板升降滚珠丝杆和吸板升降刹车马达；所述第二升降装置还包括料板定位机构，所述料板定位机构能够在所述吸板升降台相邻的两个方向将料板定位；所述吸板机构通过平移滑块机构沿所述移载轨道滑动，所述移载机构还包括平移步进马达和平移同步皮带；所述送料机构、吸料机构和移载机构上还设有若干感应器及与所述感应器连接的控制电路系统。
2.根据权利要求1所述的吸送一体机，其特征在于，所述吸板机构从上到下依次包括升降气缸、吸板上固定板、气缸固定板和吸嘴。
3.根据权利要求2所述的吸送一体机，其特征在于，所述输送轨道传送方向与所述龙尾上层传送料板方向相同。
4.根据权利要求1所述的吸送一体机，其特征在于，所述龙尾上层和所述龙尾下层通过龙尾立柱相连。
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