CN112616307A - 一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，具体涉及直线抓取设备技术领域，包括主板、固定杆、壳体和吸筒，所述主板的底端设置有壳体，且壳体与主板之间固定连接有固定杆，所述壳体的内部设置有四组吸筒，且吸筒的顶端设置有螺纹筒，所述壳体的顶端与吸筒之间设置有润滑结构，所述吸筒外侧的底端设置有加固结构，所述吸筒的内部的底端设置有清洁结构。本发明通过在壳体的顶端与吸筒之间设置有润滑结构，打开塞盖，将润滑油滴入流道的内部，此时运作升降机构，流道内侧滚动槽中活动连接的滚珠正好嵌入螺纹筒外侧的螺纹中，即将润滑油均匀涂抹在二者连接之处，减少摩擦阻力，从而延长其使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及直线抓取设备技术领域，具体为一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统。
背景技术
半导体是一种应用于导体与绝缘物件之间的进行电能转换与临街的零部件，因其制作成本低、适用领域广而被大范围进行推广，该物在加工过程中，常需进行夹持移动以便于各机械臂对其进行焊接、安装等操作，但普通的气泵式夹持系统构造简单，转换效率低下，早已无法适应现阶段的高消费需求。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
（1）传统的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统的吸筒高低距离一定，难以对其进行调节从而使之更贴近抓取物件；
（2）传统的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统未对升降处连接之处进行润滑养护，长时间的摩擦接触易产生损伤；
（3）传统的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统的吸筒内部缺少清刷结构，若其内壁长期未经清扫易沾染灰尘而影响气流流通效果；
（4）传统的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统在吸取较小的半导体时的接触面积较小，若其对吸力大小的掌控稍微有失将损坏物件本体；
（5）传统的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统未在吸筒内部设置过滤结构，若不对碎屑、颗粒等杂物进行分隔收集，易使气泵叶轮受到磨损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，以解决上述背景技术中提出难以对吸筒的高低程度进行调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，包括主板、固定杆、壳体和吸筒，所述主板的底端设置有壳体，且壳体与主板之间固定连接有固定杆，所述壳体的内部设置有四组吸筒，且吸筒的顶端设置有螺纹筒，所述壳体的顶端与吸筒之间设置有润滑结构，所述吸筒外侧的底端设置有加固结构，所述吸筒的内部的底端设置有清洁结构，所述吸筒与螺纹筒之间设置有过滤结构，所述主板的顶端固定连接有四组气泵，且气泵与吸筒之间通过轴套活动连接有波纹管，所述主板顶端的四个拐角处分别固定连接有安装架，所述气泵的输出端固定连接有输气管，所述壳体的内部与吸筒之间设置有升降机构；
所述升降机构包括变频电机，所述变频电机固定连接在壳体外侧顶端的中间位置处，所述变频电机的输出端穿过壳体的内壁固定连接有第二齿轮，所述壳体的内部设置有空腔，且空腔内部的顶端与底端之间设置有第一齿轮，所述第一齿轮与壳体之间活动连接有导向筒。
优选的，所述润滑结构由塞盖、转筒、流道、滚动槽和滚珠组成，所述转筒活动连接在壳体顶端的四个拐角处，所述转筒顶端的一侧活动连接有塞盖，所述转筒外侧的内部设置有流道，且流道的内侧设置有多组滚动槽，所述滚动槽的内部活动连接有滚珠。
优选的，所述滚珠嵌在滚动槽的内部，所述滚珠与滚动槽皆于转筒的内部呈等间距排列。
优选的，所述清洁结构由转杆、短杆、扫板、连接杆和风扇组成，所述连接杆固定连接在吸筒内部中间位置处的两侧之间，所述连接杆顶端的中间位置处活动连接有风扇，且风扇的底端穿过连接杆固定连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有三组短杆，且短杆之间的一侧固定连接有扫板。
优选的，所述扫板与短杆处于同一垂直面。
优选的，所述加固结构由套圈、复位弹簧、插杆、吸盘、通槽和水平板组成，所述套圈固定连接在吸筒的底端，所述套圈的内部设置有多组通槽，且通槽的内部设置有插杆，所述插杆的底端固定连接有吸盘，且吸盘与套圈之间固定连接有复位弹簧，所述插杆的顶端之间固定连接有水平板。
优选的，所述插杆的直径小于通槽的内径，所述插杆与通槽处于同一水平面。
优选的，所述过滤结构由活动块、铰接块、刷板、联动杆和滤网组成，所述活动块通过轴套活动连接在吸筒与螺纹筒之间，所述活动块的内侧固定连接有六组铰接块，所述刷板的一侧分别活动连接在吸筒的顶端，所述刷板与铰接块之间活动连接有联动杆，所述滤网固定连接在螺纹筒内部的底端。
优选的，所述刷板于活动块的内部处于同一水平面。
优选的，所述螺纹筒嵌在导向筒的内部，所述螺纹筒关于壳体的垂直中分线对称分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于半导体贴片机的高效直线抓取系统不仅实现了对吸筒的高度进行调节，实现了对吸筒升降连接处进行润滑，实现了对吸筒的内壁进行清刷，实现了扩大抓取面积，而且实现了过滤灰尘与杂物；
（1）通过在壳体的内部与吸筒之间设置有升降机构，升降机构包括变频电机，启动变频电机，以其底端连接的第二齿轮啮合联动壳体内空腔中的四个第一齿轮一齐转动，而后吸筒顶端设置的螺纹筒便可在第一齿轮内部导向筒的联动下上匀速升降，以实现对各高低位置处传递而来的半导体进行吸取；
（2）通过在壳体的顶端与吸筒之间设置有润滑结构，润滑结构由塞盖、转筒、流道、滚动槽和滚珠组成，打开塞盖，将润滑油滴入流道的内部，此时运作升降机构，流道内侧滚动槽中活动连接的滚珠正好嵌入螺纹筒外侧的螺纹中，即将润滑油均匀涂抹在二者连接之处，减少摩擦阻力，从而延长其使用寿命；
（3）通过在吸筒的内部的底端设置有清洁结构，清洁结构由转杆、短杆、扫板、连接杆和风扇组成，在气泵进行抽气、送气的同时，吸筒内部顶端由连接杆活动安装的风扇便在气流的推送下带动转杆同向转动，其外侧固定的短杆以连接的纵向扫板对吸筒的内壁均匀地进行刮刷，以避免灰尘堆积；
（4）通过在吸筒外侧的底端设置有加固结构，加固结构由套圈、复位弹簧、插杆、吸盘、通槽和水平板组成，当半导体物件在气流的吸取下贴至吸筒的底端时，套圈底端的吸盘便压缩复位弹簧并使得插杆的顶端伸出通槽一端距离，以扩大对抓取物件的接触面积，保证其移动时的平稳性，待吸力消失后，贴合的吸盘便在复位弹簧强力的弹性作用下将物件推至传送机构之上，简单便捷；
（5）通过在吸筒与螺纹筒之间设置有过滤结构，过滤结构由活动块、铰接块、刷板、联动杆和滤网组成，本装置停止运作时，轻旋吸筒顶端固定的活动块，使得铰接块以联动杆活动铰接的刷板同时同向的朝滤网的中心处聚拢与驶离，以实现清结构滤网上沾染的杂物与灰尘，避免其进入气泵内部损伤叶轮。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的润滑结构俯视剖面结构示意图；
图3为本发明的清洁结构正视剖面结构示意图；
图4为本发明的加固结构正视结构示意图；
图5为本发明的过滤结构仰视剖面结构示意图；
图6为本发明的壳体俯视剖面结构示意图。
图中：1、主板；2、固定杆；3、润滑结构；301、塞盖；302、转筒；303、流道；304、滚动槽；305、滚珠；4、壳体；5、吸筒；6、清洁结构；601、转杆；602、短杆；603、扫板；604、连接杆；605、风扇；7、加固结构；701、套圈；702、复位弹簧；703、插杆；704、吸盘；705、通槽；706、水平板；8、过滤结构；801、活动块；802、铰接块；803、刷板；804、联动杆；805、滤网；9、第一齿轮；10、导向筒；11、变频电机；12、波纹管；13、安装架；14、气泵；15、输气管；16、螺纹筒；17、空腔；18、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-6，一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，包括主板1、固定杆2、壳体4和吸筒5，主板1的底端设置有壳体4，且壳体4与主板1之间固定连接有固定杆2，壳体4的内部设置有四组吸筒5，且吸筒5的顶端设置有螺纹筒16，壳体4的顶端与吸筒5之间设置有润滑结构3，吸筒5外侧的底端设置有加固结构7，吸筒5的内部的底端设置有清洁结构6，吸筒5与螺纹筒16之间设置有过滤结构8，主板1的顶端固定连接有四组气泵14，气泵14的型号可为YX-51D-2，气泵14与吸筒5之间通过轴套活动连接有波纹管12，主板1顶端的四个拐角处分别固定连接有安装架13，气泵14的输出端固定连接有输气管15，壳体4的内部与吸筒5之间设置有升降机构；
请参阅图1-6，一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统还包括升降机构，升降机构包括变频电机11，变频电机11固定连接在壳体4外侧顶端的中间位置处，变频电机11的型号可为HY-02，变频电机11的输出端穿过壳体4的内壁固定连接有第二齿轮18，壳体4的内部设置有空腔17，且空腔17内部的顶端与底端之间设置有第一齿轮9，第一齿轮9与壳体4之间活动连接有导向筒10；
螺纹筒16嵌在导向筒10的内部，螺纹筒16关于壳体4的垂直中分线对称分布；
具体地，如图1和图6所示，启动变频电机11，以其底端连接的第二齿轮18啮合联动壳体4内空腔17中的四个第一齿轮9一齐转动，而后吸筒5顶端设置的螺纹筒16便可在第一齿轮9内部导向筒10的联动下上匀速升降，以实现对各高低位置处传递而来的半导体进行吸取。
实施例2：润滑结构3由塞盖301、转筒302、流道303、滚动槽304和滚珠305组成，转筒302活动连接在壳体4顶端的四个拐角处，转筒302顶端的一侧活动连接有塞盖301，转筒302外侧的内部设置有流道303，且流道303的内侧设置有多组滚动槽304，滚动槽304的内部活动连接有滚珠305；
滚珠305嵌在滚动槽304的内部，滚珠305与滚动槽304皆于转筒302的内部呈等间距排列；
具体地，如图1和图2所示，打开塞盖301，将润滑油滴入流道303的内部，此时运作升降机构，流道303内侧滚动槽304中活动连接的滚珠305正好嵌入螺纹筒16外侧的螺纹中，即将润滑油均匀涂抹在二者连接之处，减少摩擦阻力，从而延长其使用寿命。
实施例3：清洁结构6由转杆601、短杆602、扫板603、连接杆604和风扇605组成，连接杆604固定连接在吸筒5内部中间位置处的两侧之间，连接杆604顶端的中间位置处活动连接有风扇605，且风扇605的底端穿过连接杆604固定连接有转杆601，转杆601的外侧固定连接有三组短杆602，且短杆602之间的一侧固定连接有扫板603；
扫板603与短杆602处于同一垂直面；
具体地，如图1和图3所示，在气泵14进行抽气、送气的同时，吸筒5内部顶端由连接杆604活动安装的风扇605便在气流的推送下带动转杆601同向转动，其外侧固定的短杆602以连接的纵向扫板603对吸筒5的内壁均匀地进行刮刷，以避免灰尘堆积。
实施例4：加固结构7由套圈701、复位弹簧702、插杆703、吸盘704、通槽705和水平板706组成，套圈701固定连接在吸筒5的底端，套圈701的内部设置有多组通槽705，且通槽705的内部设置有插杆703，插杆703的底端固定连接有吸盘704，且吸盘704与套圈701之间固定连接有复位弹簧702，插杆703的顶端之间固定连接有水平板706；
插杆703的直径小于通槽705的内径，插杆703与通槽705处于同一水平面；
具体地，如图1和图4所示，当半导体物件在气流的吸取下贴至吸筒5的底端时，套圈701底端的吸盘704便压缩复位弹簧702并使得插杆703的顶端伸出通槽705一端距离，以扩大对抓取物件的接触面积，保证其移动时的平稳性，待吸力消失后，贴合的吸盘704便在复位弹簧702强力的弹性作用下将物件推至传送机构之上，简单便捷。
实施例5：过滤结构8由活动块801、铰接块802、刷板803、联动杆804和滤网805组成，活动块801通过轴套活动连接在吸筒5与螺纹筒16之间，活动块801的内侧固定连接有六组铰接块802，刷板803的一侧分别活动连接在吸筒5的顶端，刷板803与铰接块802之间活动连接有联动杆804，滤网805固定连接在螺纹筒16内部的底端；
刷板803于活动块801的内部处于同一水平面；
具体地，如图1和图5所示，本装置停止运作时，轻旋吸筒5顶端固定的活动块801，使得铰接块802以联动杆804活动铰接的刷板803同时同向的朝滤网805的中心处聚拢与驶离，以实现清结构滤网805上沾染的杂物与灰尘，避免其进入气泵14内部损伤叶轮。
工作原理：本发明在使用时，首先，打开塞盖301，将润滑油滴入流道303的内部，此时运作升降机构，流道303内侧滚动槽304中活动连接的滚珠305正好嵌入螺纹筒16外侧的螺纹中，即将润滑油均匀涂抹在二者连接之处，减少摩擦阻力，从而延长其使用寿命。
之后，启动变频电机11，以其底端连接的第二齿轮18啮合联动壳体4内空腔17中的四个第一齿轮9一齐转动，而后吸筒5顶端设置的螺纹筒16便可在第一齿轮9内部导向筒10的联动下上匀速升降，以实现对各高低位置处传递而来的半导体进行吸取。
紧接，当半导体物件在气流的吸取下贴至吸筒5的底端时，套圈701底端的吸盘704便压缩复位弹簧702并使得插杆703的顶端伸出通槽705一端距离，以扩大对抓取物件的接触面积，保证其移动时的平稳性，待吸力消失后，贴合的吸盘704便在复位弹簧702强力的弹性作用下将物件推至传送机构之上，简单便捷。
再者，在气泵14进行抽气、送气的同时，吸筒5内部顶端由连接杆604活动安装的风扇605便在气流的推送下带动转杆601同向转动，其外侧固定的短杆602以连接的纵向扫板603对吸筒5的内壁均匀地进行刮刷，以避免灰尘堆积。
最后，本装置停止运作时，轻旋吸筒5顶端固定的活动块801，使得铰接块802以联动杆804活动铰接的刷板803同时同向的朝滤网805的中心处聚拢与驶离，以实现清结构滤网805上沾染的杂物与灰尘，避免其进入气泵14内部损伤叶轮。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，包括主板（1）、固定杆（2）、壳体（4）和吸筒（5），其特征在于：所述主板（1）的底端设置有壳体（4），且壳体（4）与主板（1）之间固定连接有固定杆（2），所述壳体（4）的内部设置有四组吸筒（5），且吸筒（5）的顶端设置有螺纹筒（16），所述壳体（4）的顶端与吸筒（5）之间设置有润滑结构（3），所述吸筒（5）外侧的底端设置有加固结构（7），所述吸筒（5）的内部的底端设置有清洁结构（6），所述吸筒（5）与螺纹筒（16）之间设置有过滤结构（8），所述主板（1）的顶端固定连接有四组气泵（14），且气泵（14）与吸筒（5）之间通过轴套活动连接有波纹管（12），所述主板（1）顶端的四个拐角处分别固定连接有安装架（13），所述气泵（14）的输出端固定连接有输气管（15），所述壳体（4）的内部与吸筒（5）之间设置有升降机构；
所述升降机构包括变频电机（11），所述变频电机（11）固定连接在壳体（4）外侧顶端的中间位置处，所述变频电机（11）的输出端穿过壳体（4）的内壁固定连接有第二齿轮（18），所述壳体（4）的内部设置有空腔（17），且空腔（17）内部的顶端与底端之间设置有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）与壳体（4）之间活动连接有导向筒（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述润滑结构（3）由塞盖（301）、转筒（302）、流道（303）、滚动槽（304）和滚珠（305）组成，所述转筒（302）活动连接在壳体（4）顶端的四个拐角处，所述转筒（302）顶端的一侧活动连接有塞盖（301），所述转筒（302）外侧的内部设置有流道（303），且流道（303）的内侧设置有多组滚动槽（304），所述滚动槽（304）的内部活动连接有滚珠（305）。
3.根据权利要求2所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述滚珠（305）嵌在滚动槽（304）的内部，所述滚珠（305）与滚动槽（304）皆于转筒（302）的内部呈等间距排列。
4.根据权利要求1所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述清洁结构（6）由转杆（601）、短杆（602）、扫板（603）、连接杆（604）和风扇（605）组成，所述连接杆（604）固定连接在吸筒（5）内部中间位置处的两侧之间，所述连接杆（604）顶端的中间位置处活动连接有风扇（605），且风扇（605）的底端穿过连接杆（604）固定连接有转杆（601），所述转杆（601）的外侧固定连接有三组短杆（602），且短杆（602）之间的一侧固定连接有扫板（603）。
5.根据权利要求4所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述扫板（603）与短杆（602）处于同一垂直面。
6.根据权利要求1所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述加固结构（7）由套圈（701）、复位弹簧（702）、插杆（703）、吸盘（704）、通槽（705）和水平板（706）组成，所述套圈（701）固定连接在吸筒（5）的底端，所述套圈（701）的内部设置有多组通槽（705），且通槽（705）的内部设置有插杆（703），所述插杆（703）的底端固定连接有吸盘（704），且吸盘（704）与套圈（701）之间固定连接有复位弹簧（702），所述插杆（703）的顶端之间固定连接有水平板（706）。
7.根据权利要求6所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述插杆（703）的直径小于通槽（705）的内径，所述插杆（703）与通槽（705）处于同一水平面。
8.根据权利要求1所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述过滤结构（8）由活动块（801）、铰接块（802）、刷板（803）、联动杆（804）和滤网（805）组成，所述活动块（801）通过轴套活动连接在吸筒（5）与螺纹筒（16）之间，所述活动块（801）的内侧固定连接有六组铰接块（802），所述刷板（803）的一侧分别活动连接在吸筒（5）的顶端，所述刷板（803）与铰接块（802）之间活动连接有联动杆（804），所述滤网（805）固定连接在螺纹筒（16）内部的底端。
9.根据权利要求8所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述刷板（803）于活动块（801）的内部处于同一水平面。
10.根据权利要求1所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取方法，其特征在于：首先，打开塞盖301，将润滑油滴入流道303的内部，此时运作升降机构，流道303内侧滚动槽304中活动连接的滚珠305正好嵌入螺纹筒16外侧的螺纹中，即将润滑油均匀涂抹在二者连接之处；之后，启动变频电机11，以其底端连接的第二齿轮18啮合联动壳体4内空腔17中的四个第一齿轮9一齐转动，而后吸筒5顶端设置的螺纹筒16便可在第一齿轮9内部导向筒10的联动下上匀速升降；紧接，当半导体物件在气流的吸取下贴至吸筒5的底端时，套圈701底端的吸盘704便压缩复位弹簧702并使得插杆703的顶端伸出通槽705一端距离；再者，在气泵14进行抽气、送气的同时，吸筒5内部顶端由连接杆604活动安装的风扇605便在气流的推送下带动转杆601同向转动，其外侧固定的短杆602以连接的纵向扫板603对吸筒5的内壁均匀地进行刮刷；最后，本装置停止运作时，轻旋吸筒5顶端固定的活动块801，使得铰接块802以联动杆804活动铰接的刷板803同时同向的朝滤网805的中心处聚拢与驶离，以实现清结构滤网805上沾染的杂物与灰尘，避免其进入气泵14内部损伤叶轮。
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