CN217436198U - 银耳基质装罐机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种银耳基质装罐机构，包括设于装罐机下方的横向输送组件，所述横向输送组件上设有输料框，所述输料框内设有多个培养罐；所述横向输送组件的上方平行设有一对进料滑轨，一对进料滑轨的后侧设有用于向下输送导向板的下料机构，所述导向板上开设有与多个培养罐的罐口位置相对应的多个竖向落料孔，所述下料机构的后侧设有用于推动导向板沿着进料滑轨向前移动的后推料机构。本实用新型结构设计合理，通过在装罐机与培养罐之间设置导向板，便于更好的引导培养基质落入培养罐内，不仅减少培养基质的浪费，而且提高装罐效率。

Description

银耳基质装罐机构

技术领域：

本实用新型涉及一种银耳基质装罐机构。

背景技术：

现有的银耳自动化培养技术中，需要通过装罐机将银耳培养基质装入培养罐中。但由于培养罐质量较轻，在装罐过程中培养罐容易在培养基质的冲击下出现倾倒，或者出现培养罐的罐口与装罐机的输出口未正对，进而出现装罐失败，这不仅导致培养基质的浪费，而且影响装罐效率。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种银耳基质装罐机构，设计合理，提高装罐效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种银耳基质装罐机构，包括设于装罐机下方的横向输送组件，所述横向输送组件上设有输料框，所述输料框内设有多个培养罐；所述横向输送组件的上方平行设有一对进料滑轨，一对进料滑轨的后侧设有用于向下输送导向板的下料机构，所述导向板上开设有与多个培养罐的罐口位置相对应的多个竖向落料孔，所述下料机构的后侧设有用于推动导向板沿着进料滑轨向前移动的后推料机构。

进一步的，所述下料机构包括与一对进料滑轨相平行的一对下料座，所述下料座由动力机构驱动沿竖向升降，下料座的下端设有用于托住导向板的下料托板，所述下料托板由固定在下料座的纵向气缸驱动沿纵向移动。

进一步的，一对进料滑轨的上方平行设有用于沿横向输送导向板的一对出料滑轨，一对出料滑轨、一对下料座以及一对进料滑轨在左右方向对齐。

进一步的，一对进料滑轨的后侧平行设有用于放置经下料机构向下输送的导向板的一对后支撑滑轨，所述后支撑滑轨与进料滑轨位于同一水平面，一对后支撑滑轨之间的间距小于一对进料滑轨之间的间距，所述后推料机构推动后支撑滑轨上的导向板向前移动进入进料滑轨。

进一步的，所述下料座的下端设有与下料托板相适应的纵向通孔，所述纵向气缸安装在纵向通孔内，纵向气缸驱动下料托板从纵向通孔伸出并托住导向板，所述下料托板位于后支撑滑轨的外侧。

进一步的，所述后推料机构包括平行设于一对进料滑轨中间的后推料气缸，所述后推料气缸的气缸杆向前伸出且末端固定有后推料板，所述后推料板用于与导向板的后侧面中部相接触。

进一步的，所述动力机构包括连杆、曲柄、竖向导杆以及驱动电机，所述连杆竖直设置，连杆的上端与下料座相铰接，连杆的下端与曲柄的一端相铰接，所述曲柄的另一端与驱动电机相连接；所述下料座的前后两端分别与竖向导杆滑动配合。

进一步的，所述装罐机的右侧设有基质压入机构，所述基质压入机构包括由升降组件驱动升降的压入座板，所述压入座板的下方设有与导向板上多个竖向落料孔的位置相对应的多根压入辊，所述压入辊竖直设置，压入辊由设置在压入座板的驱动机构驱动旋转。

进一步的，多个培养罐呈矩阵分布。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，通过在装罐机与培养罐之间设置导向板，便于更好的引导培养基质落入培养罐内，不仅减少培养基质的浪费，而且提高装罐效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图2是本实用新型实施例的左视构造示意图；

图3是图2中导向板向下移动后的构造示意图；

图4是图2的侧视构造示意图；

图5是本实用新型实施例中导向板的移动状态示意图一；

图6是本实用新型实施例中导向板的移动状态示意图二。

图中：

201-装罐机；202-横向输送组件；203-输料框；204-培养罐；205-进料滑轨；206-下料机构；207-导向板；208-竖向落料孔；209-出料滑轨；210-下料座；211-下料托板；212-纵向气缸；213-纵向通孔；214-后支撑滑轨；215-后推料气缸；216-后推料板；217-连杆；218-曲柄；219-竖向导杆；220-驱动电机；221-机架；222-输送辊；223-基质压入机构；224-压入座板；225-压入辊。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～6所示，本实用新型一种银耳基质装罐机构，包括设于装罐机201下方的横向输送组件202，所述横向输送组件202上设有输料框203，所述输料框203内设有多个培养罐204；所述横向输送组件202的上方平行设有一对进料滑轨205，一对进料滑轨205位于装罐机201与横向输送组件202之间且呈左右分布，一对进料滑轨205的后侧设有用于向下输送导向板207的下料机构206，所述导向板207上开设有与多个培养罐204的罐口位置相对应的多个竖向落料孔208，所述下料机构206的后侧设有用于推动导向板207沿着进料滑轨205向前移动的后推料机构。使用时，后推料机构将下料机构206下放的导向板207向前推动，进料滑轨205上的其他导向板在该推力的作用下沿着进料滑轨205向前移动，且在移动过程中与横向输送组件202相同步，确保导向板与培养罐相正对，位于装罐机正下方的导向板起到装罐导向作用；而装罐结束后又在后推料机构的推力作用下向前移动至，以便下一个输送框即下一块导向板移动至装罐机正下方，进行下一次装罐作业。

本实施例中，一对进料滑轨205的上方平行设有用于沿横向输送导向板207的一对出料滑轨209，一对出料滑轨、一对下料座以及一对进料滑轨在左右方向对齐。

本实施例中，所述下料机构206包括与一对进料滑轨205相平行且左右位置相正对的一对下料座210，所述下料座210由动力机构驱动沿竖向升降，下料座210的下端设有用于托住导向板207的下料托板211，所述下料托板211由固定在下料座210的纵向气缸212驱动沿纵向移动。所述下料座210的下端设有与下料托板211相适应的纵向通孔213，所述纵向气缸212安装在纵向通孔213内，纵向气缸212驱动下料托板211从纵向通孔213伸出并托住导向板207，所述下料托板位于后支撑滑轨的外侧。工作时，当下料座与出料滑轨相正对时，纵向气缸驱动下料托板伸出，以呈接从出料滑轨后端输出的导向板；之后下料座在第二动力机构的驱动下沿竖向下降至与进料滑轨左右正对。

本实施例中，一对进料滑轨205的后侧平行设有用于放置经下料机构205向下输送的导向板207的一对后支撑滑轨214，所述后支撑滑轨214与进料滑轨205位于同一水平面，一对后支撑滑轨214之间的间距小于一对进料滑轨205之间的间距，所述后推料机构推动后支撑滑轨214上的导向板向前移动进入进料滑轨205。当下料机构带动导向板向下移动至与进料滑轨相正对时，后支撑滑轨可对该导向板起到支撑效果，便于后续后推料机构推动其向前移动，同时间距较小的后支撑滑轨可避免对下料托板产生干涉。

本实施例中，所述后推料机构包括平行设于一对进料滑轨205中间的后推料气缸215，所述后推料气缸215的气缸杆向前伸出且末端固定有后推料板216，所述后推料板216用于与导向板的后侧面中部相接触。工作时，当下料托板211带动导向板207向下移动至与进料滑轨205相正对时，此时后推料板216位于导向板207的后侧，后推料气缸215驱动后推料板216向前移动，后推料板216与导向板的后侧面中部相接触，后推料板216推动该导向板向前移动，此时进料滑轨205上的导向板相接触，在后推料板216的推力作用下，进料滑轨205上的导向板都向前移动，即：新的导向板移动至装罐机正下方，而原先装罐机正下方的导向板则向前移动，这个移动过程与培养罐的输送相对应，使导向板与培养罐位置相对应。

本实施例中，所述动力机构包括连杆217、曲柄218、竖向导杆219以及驱动电机220，所述连杆竖直设置，连杆的上端与下料座相铰接，连杆的下端与曲柄的一端相铰接，所述曲柄的另一端与驱动电机相连接；所述下料座的前后两端分别与竖向导杆滑动配合。连杆、曲柄以及下料座构成曲柄滑块机构，驱动电机驱动曲柄旋转，曲柄旋转过程中通过连杆带动下料座沿着竖向导杆移动，进而实现下料座在竖向升降。

本实施例中，培养罐为十六个，十六个培养罐呈矩阵分布。

本实施例中，出料滑轨与进料滑轨的左右位置相对应，且截面均可呈L形。

本实施例中，所述横向输送组件202设置在机架221上，其包括若干根横向间隔均布的输送辊222，所述输送辊沿纵向设置，输送辊由链条机构驱动旋转。应说明的是，这部分结构为现有技术，此处不做过多重复赘述。

另一实施例中，所述装罐机201的右侧设有基质压入机构223，所述基质压入机构223包括由升降组件驱动升降的压入座板224，所述压入座板224的下方设有与导向板上多个竖向落料孔208的位置相对应的多根压入辊225，所述压入辊竖直设置，压入辊由设置在压入座板的电机及齿轮传动结构驱动旋转。优选的，所述压入座板的右端延伸至横向输送组件的右侧，所述升降组件的结构与上述的动力机构结构相同，此处不做过多重复赘述。

具体实施过程：初始状态时，多个装有十六个呈矩阵分布的培养罐204的输料框203在横向输送组件202向前输送，进料滑轨205均有两块导向板207，进料滑轨205上的两块导向板中，一块位于装罐机201的正下方，另一块位于基质压入机构223下方，而出料滑轨209上有若干块导向板，出料滑轨209上的导向板向后输送，而下料托板211上具有一块导向板；工作时：（1）驱动电机220通过曲柄218和连杆217驱动下料座211沿着竖向导杆219向下移动，直至下料托板211位于后支撑滑轨214的下侧，此时下料托板211上的导向板207落在后支撑滑轨214上，之后纵向气缸212驱动下料托板211收缩至纵向通孔213内，驱动电机220通过曲柄218和连杆217驱动下料座210沿着竖向导杆219向上移动至初始位置（与出料滑轨相正对），纵向气缸212驱动下料托板211伸出，以便呈接出料滑轨209后端输出的下一块导向板；（2）后支撑滑轨214上的导向板与位于其下方的输料框203相正对，输送辊225驱动输料框203向前移动，而后推料气缸215驱动后推料板216向前移动，后推料板216与后支撑滑轨214上的导向板后侧面中部相接触，后推料板214推动该导向板向前移动，此时进料滑轨205上的导向板相接触，在后推料板214的推力作用下，进料滑轨205上的导向板都向前移动，即：新的导向板207移动至装罐机201正下方，进行装罐作业，而原先装罐机201正下方的导向板207则向前移动至基质压入机构223下方，而原先基质压入机构223下方的导向板则移动出进料滑轨，这个移动过程与培养罐的输送相对应，使导向板与培养罐位置相对应。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种银耳基质装罐机构，包括设于装罐机下方的横向输送组件，其特征在于：所述横向输送组件上设有输料框，所述输料框内设有多个培养罐；所述横向输送组件的上方平行设有一对进料滑轨，一对进料滑轨的后侧设有用于向下输送导向板的下料机构，所述导向板上开设有与多个培养罐的罐口位置相对应的多个竖向落料孔，所述下料机构的后侧设有用于推动导向板沿着进料滑轨向前移动的后推料机构。

2.根据权利要求1所述的银耳基质装罐机构，其特征在于：所述下料机构包括与一对进料滑轨相平行的一对下料座，所述下料座由动力机构驱动沿竖向升降，下料座的下端设有用于托住导向板的下料托板，所述下料托板由固定在下料座的纵向气缸驱动沿纵向移动。

3.根据权利要求2所述的银耳基质装罐机构，其特征在于：一对进料滑轨的上方平行设有用于沿横向输送导向板的一对出料滑轨，一对出料滑轨、一对下料座以及一对进料滑轨在左右方向对齐。

4.根据权利要求2所述的银耳基质装罐机构，其特征在于：一对进料滑轨的后侧平行设有用于放置经下料机构向下输送的导向板的一对后支撑滑轨，所述后支撑滑轨与进料滑轨位于同一水平面，一对后支撑滑轨之间的间距小于一对进料滑轨之间的间距，所述后推料机构推动后支撑滑轨上的导向板向前移动进入进料滑轨。

5.根据权利要求4所述的银耳基质装罐机构，其特征在于：所述下料座的下端设有与下料托板相适应的纵向通孔，所述纵向气缸安装在纵向通孔内，纵向气缸驱动下料托板从纵向通孔伸出并托住导向板，所述下料托板位于后支撑滑轨的外侧。

6.根据权利要求1所述的银耳基质装罐机构，其特征在于：所述后推料机构包括平行设于一对进料滑轨中间的后推料气缸，所述后推料气缸的气缸杆向前伸出且末端固定有后推料板，所述后推料板用于与导向板的后侧面中部相接触。

7.根据权利要求2所述的银耳基质装罐机构，其特征在于：所述动力机构包括连杆、曲柄、竖向导杆以及驱动电机，所述连杆竖直设置，连杆的上端与下料座相铰接，连杆的下端与曲柄的一端相铰接，所述曲柄的另一端与驱动电机相连接；所述下料座的前后两端分别与竖向导杆滑动配合。

8.根据权利要求1所述的银耳基质装罐机构，其特征在于：所述装罐机的右侧设有基质压入机构，所述基质压入机构包括由升降组件驱动升降的压入座板，所述压入座板的下方设有与导向板上多个竖向落料孔的位置相对应的多根压入辊，所述压入辊竖直设置，压入辊由设置在压入座板的驱动机构驱动旋转。

9.根据权利要求8所述的银耳基质装罐机构，其特征在于：多个培养罐呈矩阵分布。

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