CN220902229U - 管材接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管材加工设备领域，尤其涉及一种管材接料装置，包括U形接料组件以及设置于U形接料组件一侧上方的承料机构，通过第一升降滑板上升或下降，同时使第二升降滑板跟随第一升降滑板上升或下降，能在狭窄的空间实现更大的升降行程，进而能带动承料组件进行上升，使承料组件在管材切割时实现对管材进行支撑，在管材切割后能带动承料组件进行下降，并通过翻转驱动机构驱动承料组件沿铰接点进行摆动翻转，使管材沿着承料组件进行倾斜下落到U形接料组件上，缩短管材下落行程，且设置有缓冲木方，减少管材下料的冲击力，保证管材平稳下料，防止损坏管材，通过设置有U形接料架，防止管材偏离掉出，提高管材的良品率。

Description

管材接料装置

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备领域，尤其涉及一种管材接料装置。

背景技术

随着激光切割技术的发展，激光切割被广泛应用于制造业，如激光切割管材。为了降低人工下料带来的劳动强度以及上料精度，现有的激光切管机一般配备下料机构辅助下料，即逐一将加工完成后的管材搬运至下料工位上。

现有的辅助下料机构一般通过升降机构驱动升降滑板上升，带动设置在升降滑板上的承料组件上升后承接管材，但因升降行程有限制，当将辅助下料机构设置较低的高度时，无法实现对管材进行支撑，当将辅助下料机构设置较高的高度时，无法将管材搬运至较低位置进行堆垛，因辅助下料机构与接料架之间存在较长的距离，所以管材从辅助下料机构落到接料架上会形成自由落体的硬性碰撞，容易损坏管材，且由于下落的冲击力较大，所以使管材容易从接料架掉出。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能在狭窄的空间实现更大的升降行程，在管材切割时实现对管材进行支撑，在管材切割后实现对管材进行下料，且使管材下料平稳，减少管材下料的冲击力，防止损坏管材，防止管材偏离掉出的管材接料装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种管材接料装置，包括U形接料组件以及设置于U形接料组件一侧上方的承料机构，承料机构包括机架、沿机架的高度方向进行滑动升降的第一升降滑板、可上下升降地设置在第一升降滑板上的第二升降滑板以及铰接于第二升降滑板顶部一侧的承料组件，第二升降滑板上连接有驱动承料组件沿铰接点进行摆动的翻转驱动机构，U形接料组件包括缓冲木方和U形接料架，缓冲木方设置于U形接料架的内侧底部。

作为优选，承料机构还包括用于驱动第一升降滑板上升或下降的第一升降机构、用于带动第二升降滑板跟随第一升降滑板上升或下降的第二升降组件。

作为优选，第一升降机构包括电机以及连接于电机输出端的齿轮，齿轮啮合连接有齿条，齿条固定于机架上，电机固定于第一升降滑板上，第一升降滑板连接有第一滑块，机架连接有第一竖置导轨，第一滑块滑动连接于第一竖置导轨上。

作为优选，第二升降组件包括设置在机架顶部一侧的第一定位块、设置在第二升降滑板底部一侧的第二定位块、转动设置在第一升降滑板上方的转轴、设置在转轴上的动链轮、以及两端分别与第一定位块和第二定位块连接的链条，链条与动链轮啮合连接。

作为优选，第一升降滑板远离第一滑块的一侧连接有第二滑块，第二升降滑板连接有第二竖置导轨，第二滑块滑动连接于第二竖置导轨上。

作为优选，承料组件包括支撑板、托料滚轴和轴承座，支撑板上设有条形通槽，轴承座固定连接于支撑板的底部，且其对称设置于条形通槽的两侧，托料滚轴的两端分别与两个轴承座转动连接，且其上侧凸出于条形通槽。

作为优选，翻转驱动机构包括第一铰接座、第二铰接座和气缸，第一铰接座的一端与第二升降滑板固定连接，另一端与气缸的底部固定连接，第二铰接座的一端与气缸的输出端固定连接，另一端与承料组件的底部固定连接。

作为优选，缓冲木方的端部两侧均设置有限位板，限位板连接于U形接料架的转角处。

作为优选，U形接料架的底部外侧设置有连接片，连接片上设有用于与地面连接定位的螺栓孔。

作为优选，U形接料组件和承料机构均设置有若干个。

本实用新型的有益效果在于：

该管材接料装置通过第一升降滑板上升或下降，同时使第二升降滑板跟随第一升降滑板上升或下降，能在狭窄的空间实现更大的升降行程，进而能带动承料组件进行上升，使承料组件在管材切割时实现对管材进行支撑，在管材切割后能带动承料组件进行下降，并通过翻转驱动机构驱动承料组件沿铰接点进行摆动翻转，使管材沿着承料组件进行倾斜下落到U形接料组件上，缩短管材下落行程，且设置有缓冲木方，减少管材下料的冲击力，保证管材平稳下料，防止损坏管材，通过设置有U形接料架，防止管材偏离掉出，提高管材的良品率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为管材的落料状态示意图。

图3为U形接料组件的结构示意图。

图4为承料机构的第一立体示意图。

图5为承料机构的第二立体示意图。

图6为承料机构的第三立体示意图。

图7为本实用新型的部分结构第一分解示意图。

图8为本实用新型的部分结构第二分解示意图。

图9为本实用新型的部分结构示意图。

图10为本实用新型的部分结构第三分解示意图。

图中：1.U形接料组件；11.缓冲木方；12.U形接料架；13.连接片；14.螺栓孔；15.限位板；2.承料机构；21.机架；22.第一升降滑板；23.第二升降滑板；24.承料组件；241.支撑板；242.托料滚轴；243.轴承座；244.条形通槽；25.翻转驱动机构；251.第一铰接座；252.第二铰接座；253.气缸；26.第一升降机构；261.电机；262.齿轮；263.齿条；264.第一滑块；265.第一竖置导轨；27.第二升降组件；271.第一定位块；272.第二定位块；273.转轴；274.动链轮；275.链条；276.第二滑块；277.第二竖置导轨；3.管材；4.防尘板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种管材接料装置，包括U形接料组件1以及设置于U形接料组件1一侧上方的承料机构2，承料机构2包括机架21、沿机架21的高度方向进行滑动升降的第一升降滑板22、可上下升降地设置在第一升降滑板22上的第二升降滑板23以及铰接于第二升降滑板23顶部一侧的承料组件24，第二升降滑板23上连接有驱动承料组件24沿铰接点进行摆动的翻转驱动机构25，U形接料组件1包括缓冲木方11和U形接料架12，缓冲木方11设置于U形接料架12的内侧底部；

将机架21安装于切割机基座上，通过第一升降滑板22上升或下降，同时使第二升降滑板23跟随第一升降滑板22上升或下降，能在狭窄的空间实现更大的升降行程，进而能带动承料组件24进行上升，使承料组件24在管材3切割时实现对管材3进行支撑，在管材3切割后能带动承料组件24进行下降，并通过翻转驱动机构25驱动承料组件24沿铰接点进行摆动翻转，使管材3沿着承料组件24进行倾斜下落到U形接料组件1上，缩短管材3下落行程，且设置有缓冲木方11，减少管材3下料的冲击力，保证管材3平稳下料，防止损坏管材3，通过设置有U形接料架12，防止管材3偏离掉出，提高管材3的良品率。

请参阅图4，为了方便驱动承料组件24进行升降，本实施例中，优选的，承料机构2还包括用于驱动第一升降滑板22上升或下降的第一升降机构26、用于带动第二升降滑板23跟随第一升降滑板22上升或下降的第二升降组件27，目的是通过第一升降机构26驱动第一升降滑板22上升或下降，同时通过第二升降组件27带动第二升降滑板23跟随第一升降滑板22上升或下降，能在狭窄的空间实现更大的升降行程。

请参阅图7-图8，为了方便驱动第一升降滑板22上升或下降，本实施例中，优选的，第一升降机构26包括电机261以及连接于电机261输出端的齿轮262，齿轮262啮合连接有齿条263，齿条263固定于机架21上，电机261固定于第一升降滑板22上，第一升降滑板22连接有第一滑块264，机架21连接有第一竖置导轨265，第一滑块264滑动连接于第一竖置导轨265上，目的是通过电机261驱动齿轮262转动，使齿轮262沿齿条263攀升或下降，进而带动第一升降滑板22上升或下降，同时使第一滑块264沿第一竖置导轨265滑动，提高第一升降滑板22升降移动的平稳性。

请参阅图9，为了方便带动第二升降滑板23跟随第一升降滑板22上升或下降，本实施例中，优选的，第二升降组件27包括设置在机架21顶部一侧的第一定位块271、设置在第二升降滑板23底部一侧的第二定位块272、转动设置在第一升降滑板22上方的转轴273、设置在转轴273上的动链轮274、以及两端分别与第一定位块271和第二定位块272连接的链条275，链条275与动链轮274啮合连接，目的是在第一升降滑板22升起的时候，动链轮274同时升起并将链条275顶起，使链条275拉动第二升降滑板23同时上升，在第一升降滑板22下降的时候，动链轮274同时下降并缩回，使第二升降滑板23根据重力同时下降，从而使第一升降滑板22和第二升降滑板23连动上升或连动下降，实现两段式结构同步升降，加大升降行程。

请参阅图10，为了方便提高第二升降滑板23升降移动的平稳性，本实施例中，优选的，第一升降滑板22远离第一滑块264的一侧连接有第二滑块276，第二升降滑板23连接有第二竖置导轨277，第二滑块276滑动连接于第二竖置导轨277上，目的是在第二升降滑板23上升或下降的同时，使第二滑块276沿第二竖置导轨277滑动，提高第二升降滑板23升降移动的平稳性。

请参阅图5-图6，为了方便承托管材3，本实施例中，优选的，承料组件24包括支撑板241、托料滚轴242和轴承座243，支撑板241上设有条形通槽244，轴承座243固定连接于支撑板241的底部，且其对称设置于条形通槽244的两侧，托料滚轴242的两端分别与两个轴承座243转动连接，且其上侧凸出于条形通槽244，目的是通过托料滚轴242对管材3进行支撑，并使管材3在沿托料滚轴242移动的同时，托料滚轴242形成转动，减少管材3轴向移动时的摩擦，提高管材3移动的流畅性，且防止刮花管材3表面。

请参阅图6，为了方便管材3落料，本实施例中，优选的，翻转驱动机构25包括第一铰接座251、第二铰接座252和气缸253，第一铰接座251的一端与第二升降滑板23固定连接，另一端与气缸253的底部固定连接，第二铰接座252的一端与气缸253的输出端固定连接，另一端与承料组件24的底部固定连接，目的是通过气缸253驱动支撑板241沿铰接点进行摆动，进而使支撑板241摆动至水平状态时，能对管材3进行支撑，使支撑板241摆动至倾斜状态时，能对管材3进行落料。

请参阅图3，为了方便提高缓冲木方11的安装稳固度，提高U形接料架12的结构强度，以及方便管材3平稳倾斜落料，本实施例中，优选的，缓冲木方11的端部两侧均设置有限位板15，限位板15连接于U形接料架12的转角处，目的是通过将缓冲木方11的每一端放置于两个限位板15之间，提高缓冲木方11的安装稳固度，通过将限位板15连接于U形接料架12的转角处，提高U形接料架12的结构强度。

为了方便提高U形接料架12的安装稳固度，本实施例中，优选的，U形接料架12的底部外侧设置有连接片13，连接片13上设有用于与地面连接定位的螺栓孔14，目的是通过拉爆螺栓穿过螺栓孔14，将连接片13固定于地面上，进而使U形接料架12与地面连接定位。

为了方便提高适用性，且提高接料可靠性，本实施例中，优选的，U形接料组件1和承料机构2均设置有若干个，目的是通过将U形接料组件1设置有若干个，提高接料可靠性，通过将承料机构2设置有若干个，使每个承料机构2可单独倾斜翻料下料，也能使多个承料机构2同步动作，提高适用性。

请参阅图8，为了方便提高防尘效果，本实施例中，优选的，机架21的顶部固定连接有防尘板4，第一滑块264、第一竖置导轨265、齿轮262以及齿条263均设置于防尘板4的下方，目的是通过防尘板4提高防尘防碎屑效果，提高结构的可靠性

本实用新型的工作原理及使用流程：通过电机261驱动齿轮262转动，使齿轮262沿齿条263攀升，进而带动第一升降滑板22上升，同时使第一滑块264沿第一竖置导轨265滑动，提高第一升降滑板22升降移动的平稳性；

在第一升降滑板22升起的时候，动链轮274同时升起并将链条275顶起，使链条275拉动第二升降滑板23同时上升，从而使第一升降滑板22和第二升降滑板23连动上升，实现两段式结构同步上升，加大上升行程，在第二升降滑板23上升的同时，使第二滑块276沿第二竖置导轨277滑动，提高第二升降滑板23上升移动的平稳性；

通过气缸253驱动支撑板241沿铰接点进行摆动，进而使支撑板241摆动至水平状态，通过托料滚轴242对管材3进行支撑，管材3切割加工完成后，通过电机261驱动齿轮262转动，使齿轮262沿齿条263下降，进而带动第一升降滑板22下降；

在第一升降滑板22下降的时候，动链轮274同时下降并缩回，使第二升降滑板23根据重力同时下降，从而使第一升降滑板22和第二升降滑板23连动下降，实现两段式结构同步下降，加大下降行程，在第二升降滑板23下降的同时，使第二滑块276沿第二竖置导轨277滑动，提高第二升降滑板23下降移动的平稳性；

通过气缸253驱动支撑板241沿铰接点进行摆动，进而使支撑板241摆动至倾斜状态，使管材3沿托料滚轴242进行倾斜滑动落料，保证管材3平稳下料，使管材3能落料到缓冲木方11上，减少管材3下料的冲击力，防止损坏管材3，通过U形接料架12对管材3进行限位，防止管材3偏离掉出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材接料装置，其特征在于：包括U形接料组件(1)以及设置于U形接料组件(1)一侧上方的承料机构(2)，所述承料机构(2)包括机架(21)、沿机架(21)的高度方向进行滑动升降的第一升降滑板(22)、可上下升降地设置在第一升降滑板(22)上的第二升降滑板(23)以及铰接于第二升降滑板(23)顶部一侧的承料组件(24)，所述第二升降滑板(23)上连接有驱动承料组件(24)沿铰接点进行摆动的翻转驱动机构(25)，所述U形接料组件(1)包括缓冲木方(11)和U形接料架(12)，所述缓冲木方(11)设置于U形接料架(12)的内侧底部。

2.根据权利要求1所述的管材接料装置，其特征在于：所述承料机构(2)还包括用于驱动第一升降滑板(22)上升或下降的第一升降机构(26)、用于带动第二升降滑板(23)跟随第一升降滑板(22)上升或下降的第二升降组件(27)。

3.根据权利要求2所述的管材接料装置，其特征在于：所述第一升降机构(26)包括电机(261)以及连接于电机(261)输出端的齿轮(262)，所述齿轮(262)啮合连接有齿条(263)，所述齿条(263)固定于机架(21)上，所述电机(261)固定于第一升降滑板(22)上，所述第一升降滑板(22)连接有第一滑块(264)，所述机架(21)连接有第一竖置导轨(265)，所述第一滑块(264)滑动连接于第一竖置导轨(265)上。

4.根据权利要求2所述的管材接料装置，其特征在于：所述第二升降组件(27)包括设置在所述机架(21)顶部一侧的第一定位块(271)、设置在所述第二升降滑板(23)底部一侧的第二定位块(272)、转动设置在所述第一升降滑板(22)上方的转轴(273)、设置在所述转轴(273)上的动链轮(274)、以及两端分别与所述第一定位块(271)和所述第二定位块(272)连接的链条(275)，所述链条(275)与所述动链轮(274)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的管材接料装置，其特征在于：所述第一升降滑板(22)远离第一滑块(264)的一侧连接有第二滑块(276)，所述第二升降滑板(23)连接有第二竖置导轨(277)，所述第二滑块(276)滑动连接于第二竖置导轨(277)上。

6.根据权利要求1所述的管材接料装置，其特征在于：所述承料组件(24)包括支撑板(241)、托料滚轴(242)和轴承座(243)，所述支撑板(241)上设有条形通槽(244)，所述轴承座(243)固定连接于支撑板(241)的底部，且其对称设置于条形通槽(244)的两侧，所述托料滚轴(242)的两端分别与两个轴承座(243)转动连接，且其上侧凸出于条形通槽(244)。

7.根据权利要求1所述的管材接料装置，其特征在于：所述翻转驱动机构(25)包括第一铰接座(251)、第二铰接座(252)和气缸(253)，所述第一铰接座(251)的一端与第二升降滑板(23)固定连接，另一端与气缸(253)的底部固定连接，所述第二铰接座(252)的一端与气缸(253)的输出端固定连接，另一端与承料组件(24)的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的管材接料装置，其特征在于：所述缓冲木方(11)的端部两侧均设置有限位板(15)，所述限位板(15)连接于U形接料架(12)的转角处。

9.根据权利要求1所述的管材接料装置，其特征在于：所述U形接料架(12)的底部外侧设置有连接片(13)，所述连接片(13)上设有用于与地面连接定位的螺栓孔(14)。

10.根据权利要求1所述的管材接料装置，其特征在于：所述U形接料组件(1)和承料机构(2)均设置有若干个。