CN212420163U

CN212420163U - 一种电梯门板的自动焊接装置

Info

Publication number: CN212420163U
Application number: CN202020805945.1U
Authority: CN
Inventors: 林雪娟; 蒋兴法; 姚意强; 茅利峰
Original assignee: Zhejiang Hailu Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Zhejiang Hailu Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2021-01-29
Anticipated expiration: 2030-05-15

Abstract

本实用新型涉及电梯门板制造技术领域，具体涉及一种电梯门板的自动焊接装置，包括输送机构、转运机构和多点焊机，所述转运机构设置于输送机构的一侧，所述多点焊接设置于输送机构的上方：所述输送机构包括机架，机架上设置有若干输送辊，输送辊一端的上方设置有限位侧板，输送辊另一端的支架上设置有一号气缸，转运机构包括底座，底座上设置有转轴，转轴的上端端部固定连接有横向放置的摆动杆，摆动杆的一端端部设置有四号气缸，四号气缸的伸缩杆端部设置有连板，连板两端的下表面设置有电磁铁，多点焊机包括焊机移动部、焊机升降部及焊枪。本装置提升了电梯门板焊接工作效率。

Description

一种电梯门板的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电梯门板制造技术领域，具体涉及一种电梯门板的自动焊接装置。

背景技术

电梯门板和加强筋是电梯的重要组成零件，电梯门板是平板结构，加强筋是中间凸起两侧平的几字形结构，如图5所示。在生产过程中，碳钢的电梯门板需要通过焊接而成。目前的组装过程中只对电梯门板进行定位，并未对加强筋进行定位，极易在焊接前和焊接时的移动过程中加强筋发生移位，影响合格率。而采用的焊接方法多为固定式双头点焊焊接，通过逐步移动电梯门板将焊点逐次进行焊接。这种双头固定焊接有以下不足，采用双头焊接只能完成双焊点同时焊接，工作效率较低，焊机长时间开启的能耗大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种电梯门板的自动焊接装置，实现加强筋的定位，提升焊接效率。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种电梯门板的自动焊接装置，包括输送机构、转运机构和多点焊机，所述转运机构设置于输送机构的一侧，所述多点焊机设置于输送机构的上方，所述输送机构包括机架，在机架上设置有若干输送辊，输送辊之间存在间隙，机架上设置有一号电机，一号电机与靠近电梯门板输送方向后方的第一根输送辊传动连接，输送辊一端的上方设置有限位侧板，限位侧板通过连杆与机架固定，输送辊另一端的机架上设置有一号气缸，靠近电梯门板输送方向前方的机架上设置有二号气缸，二号气缸的伸缩杆向上，二号气缸伸缩杆的端部固定有限位端板，限位端板通过二号气缸在输送辊的间隙中升降，在机架上设置有二号电机，靠近限位端板且位于限位端板背向电梯门板输送方向的一侧的输送辊与二号电机传动连接；转运机构包括底座，在底座上设置有转轴，转轴与底座转动连接，转轴上设置有齿轮，齿轮一侧的底座上设置有三号气缸，三号气缸的伸缩杆上连接有齿条，齿条与齿轮啮合传动，转轴的上端端部固定连接有横向设置的摆动杆，摆动杆的一端端部设置有四号气缸，四号气缸的伸缩杆朝下，四号气缸的伸缩杆端部设置有横向设置的连板，连板两端的下表面设置有电磁铁；多点焊机包括顶部的焊机移动部，焊机移动部的下方连接有焊机升降部，焊机升降部的下方连接有若干焊枪。

上述技术方案，在实际生产过程中，电梯门板从机架的一侧送入，输送至限位侧板处，受限位侧板的引导调整，在限位侧板内侧的输送辊上向前输送。启动二号气缸，限位端板上升限制电梯门板移动，启动一号气缸至顶住电梯门板。位于加强筋放置架上方的四号气缸启动向下伸长，同时电磁铁通电，吸住加强筋的两侧平边，四号气缸伸缩杆回缩，加强筋向上移动，然后三号气缸启动，齿条移动带动齿轮和转轴转动，将加强筋旋转180度运至电梯门板的上方，四号气缸启动伸缩杆下降至加强筋与电梯门板接触，并压住加强筋。多点焊机的焊枪受电流限制间隔启动下降进行点焊。点焊完成，焊枪归位，电磁铁断电，四号气缸启动，其伸缩杆带动电磁铁向上回升，随后，三号气缸启动，齿条移动带动齿轮和转轴转动，电磁铁回加强筋放料架待命。而一号气缸伸缩杆回缩松开对电梯门板的夹持，二号气缸伸缩杆回缩，限位端板下降，启动二号电机，将完成加强筋焊接工序的电梯门板向前输送进入下一道工序。本装置实现了电梯门板加强筋的自动输送和高效快速焊接，大大提升了工作效率，且加强筋定位准确。

作为优选，靠近电梯门板输送方向后方的第一根输送辊两端的直径大于输送辊中间段的直径，平滑过渡形成台阶，输送辊中间段的轴向宽度大于电梯门板的宽度。该结构的设计可限制电梯门板的位置，避免掉落损坏。

作为优选，所述限位侧板靠近电梯门板输送方向后方的一端呈圆弧状且朝着输送辊的端部向外延伸，与靠近电梯门板输送方向后方的第一根输送辊的台阶对接。该结构的设计使电梯门板得到连续的引导限位。

作为优选，所述底座两侧的下方设置有滑轨，滑轨的方向与输送辊的轴向一致，底座与滑轨配合滑动。该结构的设计使转运机构可移动，在电梯门板规格变化后，也可调整加强筋的放置位置，提升了本装置的实用性。

作为优选，所述焊枪设置有两排，相邻的焊枪之间间隔均匀。该结构的设计使两排焊枪对应加强筋两侧平边与电梯门板的焊接位置，对加强筋的两侧同时焊接，提升焊接效率。

本实用新型所得到的一种电梯门板的自动焊接装置，其有益效果是：实现加强筋的自动输送定位；提高了生产效率，降低消耗费用；适应不同规格电梯门板的焊接工作，具有显著的实用性和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图1中B处放大图；

图5为加强筋的结构示意图；

图中：1、机架；2、输送辊；3、一号电机；4、限位侧板；5、连杆；6、一号气缸；7、限位端板；8、二号气缸；9、二号电机；10、底座；11、滑轨；12、转轴；13、齿轮；14、三号气缸；15、齿条；16、摆动杆；17、四号气缸；18、连板；19、电磁铁；20、焊机移动部；21、焊机升降部；22、焊枪。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1-图4所示，本实施例描述的一种电梯门板的自动焊接装置，包括输送机构、转运机构和多点焊机，所述转运机构设置于输送机构的一侧，所述多点焊机设置于输送机构的上方：所述输送机构包括机架1，在机架1上设置有若干输送辊2，输送辊2之间存在间隙，机架上设置有一号电机3，一号电机3与靠近电梯门板输送方向后方的第一根输送辊2传动连接，输送辊2一端的上方设置有限位侧板4，限位侧板4通过连杆5与机架1固定，输送辊2另一端的机架1上设置有一号气缸6，靠近电梯门板输送方向前方的机架上设置有二号气缸8，二号气缸8的伸缩杆向上，二号气缸8伸缩杆的端部固定有限位端板7，限位端板通过二号气缸8在输送辊2的间隙中升降，在机架上设置有二号电机9，靠近限位端板7且位于限位端板7背向电梯门板输送方向的一侧的输送辊2与二号电机9传动连接；转运机构包括底座10，在底座10上设置有转轴12，转轴12与底座10转动连接，转轴12上设置有齿轮13，齿轮13一侧的底座10上设置有三号气缸14，三号气缸14的伸缩杆上连接有齿条15，齿条15与齿轮13啮合传动，转轴12的上端端部固定连接有横向设置的摆动杆16，摆动杆16的一端端部设置有四号气缸17，四号气缸17的伸缩杆朝下，四号气缸17的伸缩杆端部设置有横向设置的连板18，连板18两端的下表面设置有电磁铁19；多点焊机包括顶部的焊机移动部20，焊机移动部20的下方连接有焊机升降部21，焊机升降部21的下方连接有若干焊枪22。

靠近电梯门板输送方向后方的第一根输送辊2两端的直径大于输送辊2中间段的直径，平滑过渡形成台阶，输送辊2中间段的轴向宽度大于电梯门板的宽度。

所述限位侧板4靠近电梯门板输送方向后方的一端呈圆弧状且朝着输送辊2的端部向外延伸，与靠近电梯门板输送方向后方的第一根输送辊2的台阶对接。

所述底座10两侧的下方设置有滑轨11，滑轨11的方向与输送辊2的轴向一致，底座10与滑轨11配合滑动。

所述焊枪22设置有两排，相邻的焊枪22之间间隔均匀。

Claims

1.一种电梯门板的自动焊接装置，其特征在于：包括输送机构、转运机构和多点焊机，所述转运机构设置于输送机构的一侧，所述多点焊机设置于输送机构的上方，所述输送机构包括机架（1），在机架（1）上设置有若干输送辊（2），输送辊（2）之间存在间隙，机架上设置有一号电机（3），一号电机（3）与靠近电梯门板输送方向后方的第一根输送辊（2）传动连接，输送辊（2）一端的上方设置有限位侧板（4），限位侧板（4）通过连杆（5）与机架（1）固定，输送辊（2）另一端的机架（1）上设置有一号气缸（6），靠近电梯门板输送方向前方的机架上设置有二号气缸（8），二号气缸（8）的伸缩杆向上，二号气缸（8）伸缩杆的端部固定有限位端板（7），限位端板通过二号气缸（8）在输送辊（2）的间隙中升降，在机架上设置有二号电机（9），靠近限位端板（7）且位于限位端板（7）背向电梯门板输送方向的一侧的输送辊（2）与二号电机（9）传动连接；转运机构包括底座（10），在底座（10）上设置有转轴（12），转轴（12）与底座（10）转动连接，转轴（12）上设置有齿轮（13），齿轮（13）一侧的底座（10）上设置有三号气缸（14），三号气缸（14）的伸缩杆上连接有齿条（15），齿条（15）与齿轮（13）啮合传动，转轴（12）的上端端部固定连接有横向设置的摆动杆（16），摆动杆（16）的一端端部设置有四号气缸（17），四号气缸（17）的伸缩杆朝下，四号气缸（17）的伸缩杆端部设置有横向设置的连板（18），连板（18）两端的下表面设置有电磁铁（19）；多点焊机包括顶部的焊机移动部（20），焊机移动部（20）的下方连接有焊机升降部（21），焊机升降部（21）的下方连接有若干焊枪（22）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门板的自动焊接装置，其特征在于：靠近电梯门板输送方向后方的第一根输送辊（2）两端的直径大于输送辊（2）中间段的直径，平滑过渡形成台阶，输送辊（2）中间段的轴向宽度大于电梯门板的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种电梯门板的自动焊接装置，其特征在于：所述限位侧板（4）靠近电梯门板输送方向后方的一端呈圆弧状且朝着输送辊（2）的端部向外延伸，与靠近电梯门板输送方向后方的第一根输送辊（2）的台阶对接。

4.根据权利要求1所述的一种电梯门板的自动焊接装置，其特征在于：所述底座（10）两侧的下方设置有滑轨（11），滑轨（11）的方向与输送辊（2）的轴向一致，底座（10）与滑轨（11）配合滑动。

5.根据权利要求1所述的一种电梯门板的自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪（22）设置有两排，相邻的焊枪（22）之间间隔均匀。