CN103373630A - 一种凸轮数纸机构 - Google Patents

一种凸轮数纸机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103373630A
CN103373630A CN2013102976502A CN201310297650A CN103373630A CN 103373630 A CN103373630 A CN 103373630A CN 2013102976502 A CN2013102976502 A CN 2013102976502A CN 201310297650 A CN201310297650 A CN 201310297650A CN 103373630 A CN103373630 A CN 103373630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cam
slide rail
paper
plate
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102976502A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103373630B (zh
Inventor
吕绍林
马金勇
郭文龙
孙卫东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201310297650.2A priority Critical patent/CN103373630B/zh
Publication of CN103373630A publication Critical patent/CN103373630A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103373630B publication Critical patent/CN103373630B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种凸轮数纸机构,它包括底板、凸轮机构、升降机构和纸张,凸轮机构的电机驱动凸轮a、凸轮b和凸轮c,凸轮a使轴承a转动,然后滑动板a向前推动导向板,导向槽会绕销轴旋转,带动推板移动,使压纸板向前移并向下压;导槽通过轴承b在凸轮b下向前滑动,带动凸轮随动器在导槽中运动,从而使针头前后运动;同时滑动板c在凸轮c的带动下前移,使轴承d转动,带动楔形连接板上升,针头也上升,这样实现针头上升并前移,触及纸张一角将纸张向前推动,然后压纸板前移插入纸张中并向下压,则纸张与上部的纸张分开,同时升降机构慢慢下降纸张的高度,当凸轮机构正好旋转一周时,纸张正好下降一张纸的厚度,如此往复计算出纸张数目。

Description

一种凸轮数纸机构
技术领域:
本发明涉及数纸机构领域,更具体的说是涉及一种凸轮数纸机构。
背景技术:
当纸品堆叠并且需要确认纸张数目的时候,通常是人工操作数张数,但如果纸张很多,人工操作效率很低,因此有必要提供一种自动数纸的机构。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种凸轮数纸机构,利用多个凸轮机构实现自动数纸。
本发明的技术解决措施如下:
一种凸轮数纸机构,它包括底板、凸轮机构、升降机构和纸张,所述凸轮机构安装在底板上;所述升降机构包括座板、滑动轴、升降电机、同步轮、从动轮、皮带、丝杆和载板,所述座板上连接四个滑动轴,滑动轴穿过底板,滑动轴的上端与载板连接在一起;所述载板上叠放多张纸张;所述升降电机驱动同步轮转动,从动轮由同步轮通过皮带传动作用,从动轮转动带动丝杆转动,丝杆顶住载板在滑动轴的导向作用下使纸张升降。
所述凸轮机构包括驱动装置、推纸机构和压纸机构,所述驱动装置包括底座、电机固定块、电机、联轴器、转轴、垫块、轴端支撑座、凸轮a、凸轮b和凸轮c,所述底座和垫块分别固定安装在底板上,轴端支撑座固定连接在垫块上;所述电机通过电机固定块连接在底座上;所述电机通过联轴器与转轴连接在一起,且转轴的另一端安装在轴端支撑座内;所述凸轮a、凸轮b和凸轮c分别连接在转轴上。
所述压纸机构包括垫块a、推块、轴承销a、轴承a、滑动板a、滑轨垫块a、滑轨a、滑块a、导向板、凸轮支架、导向槽、推板、压纸板、弹簧挡板a、弹簧压板和弹簧a,所述垫块a、滑轨垫块a和凸轮支架分别固定在底板上;所述垫块a上活动连接着滑动板a,滑动板a上连接着推块;所述推块上通过轴承销a连接着轴承a;所述滑轨a安装在滑轨垫块a上,滑块a配合安装在滑轨a上,所述导向板安装在滑块a上,且导向板与滑动板a连接在一起;所述导向板两端通过销轴分别活动连接一导向槽,且导向槽与凸轮支架可活动地连接在一起;所述推板两侧安装在导向槽上;所述推板上安装着压纸板;所述垫块a的侧面连接着弹簧挡板a和弹簧压板,且弹簧挡板a和弹簧压板之间通过弹簧a连接在一起。
所述凸轮a由电机驱动后,可使轴承a转动,然后滑动板a由滑轨a导向向前推动导向板,导向板在滑轨a上滑动,从而使导向槽会绕销轴旋转,带动推板移动,使压纸板向前移并向下。
所述推纸机构包括滑轨垫块b、滑轨b、滑块b、滑动板b、弹簧挡板b、弹簧b、导槽、轴承销b、轴承b、凸轮随动器、针板滑轨、针板滑块、针板、针头安装板、针头、楔形连接板、垫块b、滑轨托架、弹簧挡板c、弹簧c、滑轨c、滑块c、滑动板c、推动板、轴承销c、轴承c、滑轮支架、轴承销d和轴承d,所述滑轨垫块b、弹簧挡板b、滑轨c和滑轨托架分别固定在底板上;所述滑轨b安装在滑轨垫块b上,滑块b配合安装在滑轨b上;所述滑动板b安装在滑块a上,且滑动板b与弹簧挡板b之间通过弹簧b连接在一起;所述导槽安装在滑动板b上,所述导槽上通过轴承销b连接着轴承b;所述导槽通过凸轮随动器与针板滑轨连接,针板滑轨上配合连接着针板滑块,凸轮随动器可以在导槽中上下运动;所述针头安装板通过针板安装于针板滑轨前端,针头安装于针头安装板上;所述针板滑块通过垫块b固定连接在楔形连接板上,且楔形连接板与滑轨托架可滑动连接在一起;所述滑轨托架上固定着弹簧挡板c,且弹簧挡板c与楔形连接板通过弹簧c连接在一起;所述滑轨c上配合连接着滑块c,滑动板c连接在滑块c上;所述滑动板c的一端连接着滑轮支架,另一端连接着推动板;所述滑轮支架上通过轴承销d连接着轴承d;所述推动板上通过轴承销c连接着轴承c。
所述电机驱动凸轮b,导槽通过轴承b在凸轮b的推动下向前滑动,带动凸轮随动器在导槽中运动,从而使针板滑轨前端的针头会前后运动;同时电机驱动凸轮c,滑动板c在凸轮c的带动下向前移动,使轴承d转动,这样滑动板向前运动的同时,楔形连接板会上升,带动针板滑轨上升,从而针头也上升,这样在凸轮b和凸轮c的作用下,即可实现针头上升并前移,触及纸张的一角后将纸张向前推动,然后压纸板前移插入弯折的纸张中并向下压,则纸张与上部未数的纸张分开,然后凸轮a、凸轮b和凸轮c继续转动,升降机构由升降电机驱动慢慢下降纸张的高度,这样凸轮a、凸轮b和凸轮c在电机的驱动下正好旋转一周时,纸张正好下降一张纸的厚度,如此往复,可以计算出纸张数目。
作为优选,所述推块和滑动板a之间连接一加强板a。
作为优选,所述推动板和滑动板c之间连接一加强板b。
作为优选,所述升降机构的升降电机、同步轮、从动轮和皮带都位于底板的下部,从动轮带动丝杆转动,丝杆穿过底板与载板连接在一起。
作为优选,所述滑轨托架上设有滑轨d,滑轨d上配合安装有滑块d,滑块d安装在楔形连接板的背面,这样使滑轨托架与楔形连接板实现可滑动连接。
本发明的有益效果在于:
本发明凸轮a由电机驱动后,可使轴承a转动,然后滑动板a由滑轨a导向向前推动导向板,导向板在滑轨a上滑动,从而使导向槽会绕销轴旋转,带动推板移动,使压纸板向前移并向下压;
凸轮b由电机驱动,导槽通过轴承b在凸轮b的推动下向前滑动,带动凸轮随动器在导槽中运动,从而使针板滑轨前端的针头会前后运动;同时电机驱动凸轮c,滑动板c在凸轮c的带动下向前移动,使轴承d转动,这样滑动板向前运动的同时,楔形连接板会上升,带动针板滑轨上升,从而针头也上升,这样在凸轮b和凸轮c的作用下,即可实现针头上升并前移,触及纸张的一角后将纸张向前推动,然后压纸板前移插入弯折的纸张中并向下压,则纸张与上部未数的纸张分开,然后凸轮a、凸轮b和凸轮c继续转动,升降机构由升降电机驱动慢慢下降纸张的高度,这样凸轮a、凸轮b和凸轮c在电机的驱动下正好旋转一周时,纸张正好下降一张纸的厚度,如此往复,可以计算出纸张数目。
本发明升降机构配合凸轮机构可实现快速数纸张的数目,其效率高,使纸张数目准确、快速,避免了人工操作的弊端。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为本发明的凸轮机构的结构示意图;
图4为本发明的压纸机构的结构示意图;
图5为本发明的推纸机构的结构示意图;
图6为图3中不包括压纸机构的的结构示意图;
图7为图6的后视图;
图8为图5中去掉凸轮随动器右侧部分的结构示意图;
图9为图8的左视图;
图1~9中:Ⅰ—凸轮机构;Ⅱ—升降机构;Ⅲ—驱动装置;Ⅳ—压纸机构;Ⅴ—推纸机构;1—底板;2—纸张;3—座板;4—滑动轴;5—升降电机;6—同步轮;7—从动轮;8—皮带;9—丝杆;10—载板;11—底座;12—电机固定块;13—电机;14—联轴器;15—转轴;16—垫块;17—轴端支撑座;18—凸轮a;19—凸轮b;20—凸轮c;
21—垫块a;22—推块;23—轴承销a;24—轴承a;25—滑动板a;26—滑轨垫块a;27—滑轨a;28—滑块a;29—导向板;30—凸轮支架;31—导向槽;32—推板;33—压纸板;34—弹簧挡板a;35—弹簧压板;36—弹簧a;37—加强板a;38—滑轨垫块b;39—滑轨b;40—滑块b;41—滑动板b;42—弹簧挡板b;43—弹簧b;44—导槽;45—轴承销b;46—轴承b;47—凸轮随动器;48—针板滑轨;49—针板滑块;50—针板;51—针头安装板;52—针头;53—楔形连接板;54—垫块b;55—滑轨托架;56—弹簧挡板c;57—弹簧c;58—滑轨c;59—滑块c;60—滑动板c;61—推动板;62—轴承销c;63—轴承c;64—滑轮支架;65—轴承销d;66—轴承d;67—滑轨d;68—滑块d;69—加强板b。
具体实施方式:
实施例,见附图1~9,一种凸轮数纸机构,它包括底板1、凸轮机构Ⅰ、升降机构Ⅱ和纸张2,所述凸轮机构安装在底板上;所述升降机构包括座板3、滑动轴4、升降电机5、同步轮6、从动轮7、皮带8、丝杆9和载板10,所述座板上连接四个滑动轴,滑动轴穿过底板,滑动轴的上端与载板连接在一起;所述载板上叠放多张纸张;所述升降机构的升降电机、同步轮、从动轮和皮带都位于底板的下部,从动轮带动丝杆转动,丝杆穿过底板与载板连接在一起。
所述凸轮机构包括驱动装置Ⅲ、压纸机构Ⅳ和推纸机构Ⅴ,所述驱动装置Ⅲ包括底座11、电机固定块12、电机13、联轴器14、转轴15、垫块16、轴端支撑座17、凸轮a18、凸轮b19和凸轮c20,所述底座和垫块分别固定安装在底板上,轴端支撑座固定连接在垫块上;所述电机通过电机固定块连接在底座上;所述电机通过联轴器与转轴连接在一起,且转轴的另一端安装在轴端支撑座内;所述凸轮a、凸轮b和凸轮c分别连接在转轴上。
所述压纸机构Ⅳ包括垫块a21、推块22、轴承销a23、轴承a24、滑动板a25、滑轨垫块a26、滑轨a27、滑块a28、导向板29、凸轮支架30、导向槽31、推板32、压纸板33、弹簧挡板a34、弹簧压板35和弹簧a36,所述垫块a、滑轨垫块a和凸轮支架分别固定在底板上;所述垫块a上活动连接着滑动板a,滑动板a上连接着推块,推块和滑动板a之间连接一加强板a37;所述推块上通过轴承销a连接着轴承a;所述滑轨a安装在滑轨垫块a上,滑块a配合安装在滑轨a上,所述导向板安装在滑块a上,且导向板与滑动板a连接在一起;所述导向板两端通过销轴分别活动连接一导向槽,且导向槽与凸轮支架可活动地连接在一起;所述推板两侧安装在导向槽上;所述推板上安装着压纸板;所述垫块a的侧面连接着弹簧挡板a和弹簧压板,且弹簧挡板a和弹簧压板之间通过弹簧a连接在一起。
所述推纸机构Ⅴ包括滑轨垫块b38、滑轨b39、滑块b40、滑动板b41、弹簧挡板b42、弹簧b43、导槽44、轴承销b45、轴承b46、凸轮随动器47、针板滑轨48、针板滑块49、针板50、针头安装板51、针头52、楔形连接板53、垫块b54、滑轨托架55、弹簧挡板c56、弹簧c57、滑轨c58、滑块c59、滑动板c60、推动板61、轴承销c62、轴承c63、滑轮支架64、轴承销d65和轴承d66,所述滑轨垫块b、弹簧挡板b、滑轨c和滑轨托架分别固定在底板上;所述滑轨b安装在滑轨垫块b上,滑块b配合安装在滑轨b上;所述滑动板b安装在滑块a上,且滑动板b与弹簧挡板b之间通过弹簧b连接在一起;所述导槽安装在滑动板b上,所述导槽上通过轴承销b连接着轴承b;所述导槽通过凸轮随动器与针板滑轨连接,针板滑轨上配合连接着针板滑块,凸轮随动器可以在导槽中上下运动;所述针头安装板通过针板安装于针板滑轨前端,针头安装于针头安装板上;所述针板滑块通过垫块b固定连接在楔形连接板上,且楔形连接板与滑轨托架可滑动连接在一起,所述滑轨托架上设有滑轨d67,滑轨d上配合安装有滑块d68,滑块d安装在楔形连接板的背面,这样使滑轨托架与楔形连接板实现可滑动连接;所述滑轨托架上固定着弹簧挡板c,且弹簧挡板c与楔形连接板通过弹簧c连接在一起;所述滑轨c上配合连接着滑块c,滑动板c连接在滑块c上;所述滑动板c的一端连接着滑轮支架,另一端连接着推动板,且推动板和滑动板c之间连接一加强板b69;所述滑轮支架上通过轴承销d连接着轴承d;所述推动板上通过轴承销c连接着轴承c。
本发明工作过程:所述升降电机驱动同步轮转动,从动轮由同步轮通过皮带传动作用,从动轮转动带动丝杆转动,丝杆顶住载板在滑动轴的导向作用下使纸张升降。
所述凸轮a由电机驱动后,可使轴承a转动,然后滑动板a由滑轨a导向向前推动导向板,导向板在滑轨a上滑动,从而使导向槽会绕销轴旋转,带动推板移动,使压纸板向前移并向下。
所述电机驱动凸轮b,导槽通过轴承b在凸轮b的推动下向前滑动,带动凸轮随动器在导槽中运动,从而使针板滑轨前端的针头会前后运动;同时电机驱动凸轮c,滑动板c在凸轮c的带动下向前移动,使轴承d转动,这样滑动板向前运动的同时,楔形连接板会上升,带动针板滑轨上升,从而针头也上升,这样在凸轮b和凸轮c的作用下,即可实现针头向前同时向上的过程,这样针头触及纸张的一角后将纸张向前推动,然后压纸板前移插入弯折的纸张中并向下压,则纸张与上部未数的纸张分开,然后凸轮a、凸轮b和凸轮c继续转动,升降机构由升降电机驱动慢慢下降纸张的高度,这样凸轮a、凸轮b和凸轮c在电机的驱动下正好旋转一周时,纸张正好下降一张纸的厚度,如此往复,可以计算出纸张数目。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种凸轮数纸机构,其特征在于:它包括底板、凸轮机构、升降机构和纸张,所述凸轮机构安装在底板上;所述升降机构包括座板、滑动轴、升降电机、同步轮、从动轮、皮带、丝杆和载板,所述座板上连接四个滑动轴,滑动轴穿过底板,滑动轴的上端与载板连接在一起;所述载板上叠放多张纸张;所述升降电机驱动同步轮转动,从动轮由同步轮通过皮带传动作用,从动轮转动带动丝杆转动,丝杆顶住载板在滑动轴的导向作用下使纸张升降;
所述凸轮机构包括驱动装置、推纸机构和压纸机构,所述驱动装置包括底座、电机固定块、电机、联轴器、转轴、垫块、轴端支撑座、凸轮a、凸轮b和凸轮c,所述底座和垫块分别固定安装在底板上,轴端支撑座固定连接在垫块上;所述电机通过电机固定块连接在底座上;所述电机通过联轴器与转轴连接在一起,且转轴的另一端安装在轴端支撑座内;所述凸轮a、凸轮b和凸轮c分别连接在转轴上;
所述压纸机构包括垫块a、推块、轴承销a、轴承a、滑动板a、滑轨垫块a、滑轨a、滑块a、导向板、凸轮支架、导向槽、推板、压纸板、弹簧挡板a、弹簧压板和弹簧a,所述垫块a、滑轨垫块a和凸轮支架分别固定在底板上;所述垫块a上活动连接着滑动板a,滑动板a上连接着推块;所述推块上通过轴承销a连接着轴承a;所述滑轨a安装在滑轨垫块a上,滑块a配合安装在滑轨a上,所述导向板安装在滑块a上,且导向板与滑动板a连接在一起;所述导向板两端通过销轴分别活动连接一导向槽,且导向槽与凸轮支架可活动地连接在一起;所述推板两侧安装在导向槽上;所述推板上安装着压纸板;所述垫块a的侧面连接着弹簧挡板a和弹簧压板,且弹簧挡板a和弹簧压板之间通过弹簧a连接在一起;
所述凸轮a由电机驱动后,可使轴承a转动,然后滑动板a由滑轨a导向向前推动导向板,导向板在滑轨a上滑动,从而使导向槽会绕销轴旋转,带动推板移动,使压纸板向前移并向下压;
所述推纸机构包括滑轨垫块b、滑轨b、滑块b、滑动板b、弹簧挡板b、弹簧b、导槽、轴承销b、轴承b、凸轮随动器、针板滑轨、针板滑块、针板、针头安装板、针头、楔形连接板、垫块b、滑轨托架、弹簧挡板c、弹簧c、滑轨c、滑块c、滑动板c、推动板、轴承销c、轴承c、滑轮支架、轴承销d和轴承d,所述滑轨垫块b、弹簧挡板b、滑轨c和滑轨托架分别固定在底板上;所述滑轨b安装在滑轨垫块b上,滑块b配合安装在滑轨b上;所述滑动板b安装在滑块a上,且滑动板b与弹簧挡板b之间通过弹簧b连接在一起;所述导槽安装在滑动板b上,所述导槽上通过轴承销b连接着轴承b;所述导槽通过凸轮随动器与针板滑轨连接,针板滑轨上配合连接着针板滑块,凸轮随动器可以在导槽中上下运动;所述针头安装板通过针板安装于针板滑轨前端,针头安装于针头安装板上;所述针板滑块通过垫块b固定连接在楔形连接板上,且楔形连接板与滑轨托架可滑动连接在一起;所述滑轨托架上固定着弹簧挡板c,且弹簧挡板c与楔形连接板通过弹簧c连接在一起;所述滑轨c上配合连接着滑块c,滑动板c连接在滑块c上;所述滑动板c的一端连接着滑轮支架,另一端连接着推动板;所述滑轮支架上通过轴承销d连接着轴承d;所述推动板上通过轴承销c连接着轴承c;
所述电机驱动凸轮b,导槽通过轴承b在凸轮b的推动下向前滑动,带动凸轮随动器在导槽中运动,从而使针板滑轨前端的针头会前后运动;同时电机驱动凸轮c,滑动板c在凸轮c的带动下向前移动,使轴承d转动,这样滑动板向前运动的同时,楔形连接板会上升,带动针板滑轨上升,从而针头也上升,这样在凸轮b和凸轮c的作用下,即可实现针头上升并前移,触及纸张的一角后将纸张向前推动,然后压纸板前移插入弯折的纸张中并向下压,则纸张与上部未数的纸张分开,然后凸轮a、凸轮b和凸轮c继续转动,升降机构由升降电机驱动慢慢下降纸张的高度,这样凸轮a、凸轮b和凸轮c在电机的驱动下正好旋转一周时,纸张正好下降一张纸的厚度,如此往复,可以计算出纸张数目。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮数纸机构,其特征在于:所述推块和滑动板a之间连接一加强板a。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮数纸机构,其特征在于:所述推动板和滑动板c之间连接一加强板b。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮数纸机构,其特征在于:所述升降机构的升降电机、同步轮、从动轮和皮带都位于底板的下部,从动轮带动丝杆转动,丝杆穿过底板与载板连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮数纸机构,其特征在于:所述滑轨托架上设有滑轨d,滑轨d上配合安装有滑块d,滑块d安装在楔形连接板的背面,这样使滑轨托架与楔形连接板实现可滑动连接。
CN201310297650.2A 2013-07-16 2013-07-16 一种凸轮数纸机构 Active CN103373630B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310297650.2A CN103373630B (zh) 2013-07-16 2013-07-16 一种凸轮数纸机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310297650.2A CN103373630B (zh) 2013-07-16 2013-07-16 一种凸轮数纸机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103373630A true CN103373630A (zh) 2013-10-30
CN103373630B CN103373630B (zh) 2015-06-17

Family

ID=49459551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310297650.2A Active CN103373630B (zh) 2013-07-16 2013-07-16 一种凸轮数纸机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103373630B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108556411A (zh) * 2018-03-23 2018-09-21 苏州英派克自动化设备有限公司 一种全自动打角机进出料装置
CN110346581A (zh) * 2019-07-02 2019-10-18 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 往复微位移促动装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1242179A (en) * 1969-06-03 1971-08-11 Paper Converting Machine Co Unit handling apparatus
CN2118324U (zh) * 1992-04-28 1992-10-07 沈阳中盛技术贸易联合公司 卧式点钞机
CN201597780U (zh) * 2009-12-04 2010-10-06 凯迈(洛阳)机电有限公司 计数堆栈输出单元
CN202295489U (zh) * 2011-09-28 2012-07-04 王久任 凸轮机构
CN102807002A (zh) * 2011-06-01 2012-12-05 上海松川远亿机械设备有限公司 推料传动机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1242179A (en) * 1969-06-03 1971-08-11 Paper Converting Machine Co Unit handling apparatus
CN2118324U (zh) * 1992-04-28 1992-10-07 沈阳中盛技术贸易联合公司 卧式点钞机
CN201597780U (zh) * 2009-12-04 2010-10-06 凯迈(洛阳)机电有限公司 计数堆栈输出单元
CN102807002A (zh) * 2011-06-01 2012-12-05 上海松川远亿机械设备有限公司 推料传动机构
CN202295489U (zh) * 2011-09-28 2012-07-04 王久任 凸轮机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108556411A (zh) * 2018-03-23 2018-09-21 苏州英派克自动化设备有限公司 一种全自动打角机进出料装置
CN108556411B (zh) * 2018-03-23 2024-02-27 苏州英派克自动化设备有限公司 一种全自动打角机进出料装置
CN110346581A (zh) * 2019-07-02 2019-10-18 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 往复微位移促动装置
CN110346581B (zh) * 2019-07-02 2024-05-17 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 往复微位移促动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103373630B (zh) 2015-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104858282B (zh) 具有自动旋转接送料功能的冲压机床
CN105000394B (zh) 一种智能型自动化堆垛设备及其操作方法
CN204917198U (zh) 双工位异步上料料架
CN102935471B (zh) 带有全自动板料上料装置的精冲机
CN112027632B (zh) 一种管件连续传送装置
CN203753995U (zh) 轮胎拆垛机
CN105600257A (zh) 一种供料升降机
CN202924415U (zh) 一种工件自动搬运装置
CN103373630B (zh) 一种凸轮数纸机构
CN107915057B (zh) 一种高效的码料机械手
CN203359641U (zh) 一种凸轮数纸机构
CN205932375U (zh) 一种用于夹框上下板料的机构
CN108423213A (zh) 平板纸垛母托盘在线自动置入系统
CN103934406A (zh) 自动送料取料装置
CN108840142B (zh) 一种薄膜收卷机的自动卸膜与穿纸芯装置
WO2015077907A1 (zh) 卸瓶垛机的瓶垛提升机构
CN207497774U (zh) 不间断送料机构和上吸式不间断送料放料装置
CN104891225A (zh) 单板自动进板机
CN108875847B (zh) 一种证件自动存取机
CN112122474B (zh) 一种折弯的定位装置
CN205094105U (zh) 一种风车式立体输送装置
CN204643253U (zh) 单板自动进板机
CN203221090U (zh) 折弯机下模移动装置
CN210393580U (zh) 料盘升降平台及料盘转送装置
CN203753993U (zh) 食用菌培育叠框机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee after: BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee before: BOZHONG (SUZHOU) PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee after: BOZHONG (SUZHOU) PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Jiangsu Province, Suzhou City Lake Road 215200 Wujiang economic and Technological Development Zone East Science Park No. 558, No. 7 standard factory

Patentee before: Wujiang BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY CO.,LTD.