CN110715139A - 一种地下排水管裂纹检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种地下排水管裂纹检测装置，包括主体，所述主体内上侧设有侧边滚动装置，所述侧边滚动装置包括左右对称设于所述主体前后两端面的侧边伸缩腔，所述侧边伸缩腔内可前后滑动的设有侧边伸缩板，前后所述侧边伸缩板开口向前、后侧所述侧边伸缩板开口向后的设有侧边滚轮腔，所述侧边滚轮腔上下壁之间可转动的设有驱动滚轮，带动所述侧边伸缩板移出所述侧边伸缩腔，进而带动所述驱动滚轮与水管内壁相抵紧，本发明通过可自动于水管内进行移动并进行检测，通过双重检测可增加检测的可靠型，同时本装置可根据水管的内径大小进行调节，适用于多种管径的水管，并且具有较好的收纳性，便于放取和储存。

Description

一种地下排水管裂纹检测装置
技术领域
本发明涉及管道维护技术领域，具体为一种地下排水管裂纹检测装置。
背景技术
在道路建设时，为了增加排水系统，都会在地面下埋有大型的排水管，对水进行导流，但是随着使用时间增加，难免会出现损坏，而排水管一旦出现裂纹，极易出现破裂，进而导致排水系统出错，而现有技术对排水管的裂纹检测只能在地面上对水管进行检测，存在检测误差，同时不同区域使用的排水管大小并不一致。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
传统地下排水管裂纹检测较为麻烦，需要对地面进行挖掘，或者直接在地面上进行紫外光固化技术检测，可能会出现检测遗漏现象。
为解决上述问题，本例设计了一种地下排水管裂纹检测装置，本例的一种地下排水管裂纹检测装置，包括主体，所述主体内上侧设有侧边滚动装置，所述侧边滚动装置包括左右对称设于所述主体前后两端面的侧边伸缩腔，所述侧边伸缩腔内可前后滑动的设有侧边伸缩板，前后所述侧边伸缩板开口向前、后侧所述侧边伸缩板开口向后的设有侧边滚轮腔，所述侧边滚轮腔上下壁之间可转动的设有驱动滚轮，带动所述侧边伸缩板移出所述侧边伸缩腔，进而带动所述驱动滚轮与水管内壁相抵紧，驱动所述驱动滚轮，进而带动本装置于水管内移动，所述主体内下侧前后对称设有底部滚动装置，所述底部滚动装置包括前后对称设于所述主体内下侧且开口向下的底部伸缩腔，所述底部伸缩腔内可上下滑动的设有升降板，所述升降板下端中心固定设有支板，所述支板内下端前后贯穿且可转动的设有滚轮柱，所述滚轮柱前后两端固定设有辅助滚轮，当所述侧边伸缩板移出所述侧边伸缩腔时，所述升降板同步于所述底部伸缩腔内下滑，进而带动所述辅助滚轮下降，当所述辅助滚轮底端与水管内壁底部相接触后，承托所述主体向上升，使得所述驱动滚轮与水管内壁前后两端相抵，同时所述辅助滚轮作为辅助轮保持所述主体平衡，所述主体左右两端面且与所述侧边伸缩腔同一平面可转动的设有转盘，所述转盘外圆面固定设有检测器，当所述驱动滚轮慢速带动本装置移动时，所述转盘带动所述检测器快速转动，进而对水管内壁进行三百六十度快速扫描，对裂纹进行检测。
可优选地，前后两侧所述侧边伸缩腔之间连通设有主动滑腔，所述主动滑腔左右壁对称且可转动的设有螺纹相反的伸缩螺杆，所述伸缩螺杆相对一端固定连接，所述主动滑腔内左右对称且可滑动的设有主动滑块，左右两侧所述主动滑块分别与左右两侧所述伸缩螺杆螺纹连接，所述主动滑块前后两端对称且铰链连接有伸缩铰链，所述侧边伸缩板靠近所述主动滑腔一侧端面内设有从动滑腔，所述从动滑腔左右壁之间固定设有导滑杆，所述从动滑腔内左右对称且可滑动的设有滑动连接于所述导滑杆的从动滑块，所述伸缩铰链远离所述主动滑块一端铰链连接于同侧所述从动滑块。
可优选地，所述侧边滚轮腔下壁内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上壁可转动的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮上端面轴心固定设有转轴，所述转轴上端固定连接于所述驱动滚轮转动中心，所述锥齿轮腔靠近所述主动滑腔一侧内壁可转动的设有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮轴心固定设有转动连接于所述锥齿轮腔靠近所述主动滑腔一侧内壁的花键孔轴，所述主动滑腔下侧且正对前后两侧所述锥齿轮腔之间设有减速腔，所述减速腔前后壁且正对前后两侧所述主动锥齿轮之间可转动的设有蜗轮，所述蜗轮前后两端轴心对称且固定设有花键轴，所述花键轴远离所述蜗轮一端延伸到所述花键孔轴内并花键连接，所述蜗轮靠近左右对称中心一侧相啮合的设有转动连接于所述减速腔下壁的蜗杆。
可优选地，所述底部伸缩腔上壁前后对称且连通设有铰链腔，前后两侧所述铰链腔分别连通于前后两侧所述侧边伸缩腔下壁，所述侧边伸缩板下端面靠近所述主动滑腔一端且于所述铰链腔内铰链连接有铰链杆，所述铰链杆远离所述主动滑腔一端铰链连接于所述升降板上端面。
可优选地，所述主体内左右两侧且正对所述转盘设有传动腔，所述传动腔远离对称中心一侧内壁可转动的设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮轴心固定设有带动轴，所述带动轴远离对称中心一端固定连接于所述转盘轴心，所述传动腔上壁可转动的设有啮合于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心固定设有传动轴，所述主体内上侧设有链轮腔，所述传动轴上端延伸到所述链轮腔内固定设有从动链轮，所述从动链轮之间可转动的设有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有链条。
可优选地，所述主体内中间且位于所述主动滑腔之间设有切换腔，靠近所述切换腔一侧的所述伸缩螺杆延伸到所述切换腔内固定设有传动锥齿轮，所述切换腔上壁可转动的设有套筒，所述套筒上端固定连接于所述主动链轮轴心，所述套筒内设有开口向下的花键孔，所述切换腔内可上下滑动的设有切换块，所述切换块内固定设有动力电机，所述动力电机上端动力连接有上动力轴，所述上动力轴上端可延伸到所述花键孔内并花键连接，所述上动力轴外圆面固定设有可与所述传动锥齿轮上端相啮合的动力锥齿轮，所述动力电机下端动力连接有下动力轴。
可优选地，切换腔下侧设有带轮腔，所述带轮腔上下壁且正对所述下动力轴下侧可转动的设有旋转柱，所述旋转柱外圆面固定设有主动带轮，所述蜗杆下端延伸到所述带轮腔内固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有传动带，所述带轮腔下壁且正对所述主动带轮下侧设有啮合腔，所述旋转柱下端延伸到所述啮合腔内固定设有内齿轮，所述内齿轮内设有开口向下的内齿腔，所述旋转柱内上下贯穿设有连通于所述内齿腔的通孔轴，所述下动力轴下端穿过所述通孔轴和所述内齿腔并延伸到所述内齿轮下侧固定设有直齿轮，所述直齿轮可与所述内齿腔内啮合。
可优选地，所述切换腔后侧连通设有控制腔，所述控制腔下壁内固定设有控制电机，所述控制电机上端动力连接有控制螺杆，所述控制腔内可上下滑动的设有螺纹连接于所述控制螺杆的控制块，所述控制块前端固定连接于所述切换块后端面。
本发明的有益效果是：本发明通过可自动于水管内进行移动并进行检测，通过双重检测可增加检测的可靠型，同时本装置可根据水管的内径大小进行调节，适用于多种管径的水管，并且具有较好的收纳性，便于放取和储存。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种地下排水管裂纹检测装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”的结构放大示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种地下排水管裂纹检测装置，主要应用于在道路建设维护中对地下排水管的裂纹检测工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种地下排水管裂纹检测装置，包括主体11，所述主体11内上侧设有侧边滚动装置101，所述侧边滚动装置101包括左右对称设于所述主体11前后两端面的侧边伸缩腔12，所述侧边伸缩腔12内可前后滑动的设有侧边伸缩板13，前后所述侧边伸缩板13开口向前、后侧所述侧边伸缩板13开口向后的设有侧边滚轮腔14，所述侧边滚轮腔14上下壁之间可转动的设有驱动滚轮15，带动所述侧边伸缩板13移出所述侧边伸缩腔12，进而带动所述驱动滚轮15与水管内壁相抵紧，驱动所述驱动滚轮15，进而带动本装置于水管内移动，所述主体11内下侧前后对称设有底部滚动装置102，所述底部滚动装置102包括前后对称设于所述主体11内下侧且开口向下的底部伸缩腔16，所述底部伸缩腔16内可上下滑动的设有升降板17，所述升降板17下端中心固定设有支板18，所述支板18内下端前后贯穿且可转动的设有滚轮柱19，所述滚轮柱19前后两端固定设有辅助滚轮20，当所述侧边伸缩板13移出所述侧边伸缩腔12时，所述升降板17同步于所述底部伸缩腔16内下滑，进而带动所述辅助滚轮20下降，当所述辅助滚轮20底端与水管内壁底部相接触后，承托所述主体11向上升，使得所述驱动滚轮15与水管内壁前后两端相抵，同时所述辅助滚轮20作为辅助轮保持所述主体11平衡，所述主体11左右两端面且与所述侧边伸缩腔12同一平面可转动的设有转盘21，所述转盘21外圆面固定设有检测器22，当所述驱动滚轮15慢速带动本装置移动时，所述转盘21带动所述检测器22快速转动，进而对水管内壁进行三百六十度快速扫描，对裂纹进行检测。
有益地，前后两侧所述侧边伸缩腔12之间连通设有主动滑腔23，所述主动滑腔23左右壁对称且可转动的设有螺纹相反的伸缩螺杆24，所述伸缩螺杆24相对一端固定连接，所述主动滑腔23内左右对称且可滑动的设有主动滑块25，左右两侧所述主动滑块25分别与左右两侧所述伸缩螺杆24螺纹连接，所述主动滑块25前后两端对称且铰链连接有伸缩铰链26，所述侧边伸缩板13靠近所述主动滑腔23一侧端面内设有从动滑腔27，所述从动滑腔27左右壁之间固定设有导滑杆28，所述从动滑腔27内左右对称且可滑动的设有滑动连接于所述导滑杆28的从动滑块29，所述伸缩铰链26远离所述主动滑块25一端铰链连接于同侧所述从动滑块29。
有益地，所述侧边滚轮腔14下壁内设有锥齿轮腔30，所述锥齿轮腔30上壁可转动的设有从动锥齿轮31，所述从动锥齿轮31上端面轴心固定设有转轴32，所述转轴32上端固定连接于所述驱动滚轮15转动中心，所述锥齿轮腔30靠近所述主动滑腔23一侧内壁可转动的设有啮合于所述从动锥齿轮31的主动锥齿轮33，所述主动锥齿轮33轴心固定设有转动连接于所述锥齿轮腔30靠近所述主动滑腔23一侧内壁的花键孔轴34，所述主动滑腔23下侧且正对前后两侧所述锥齿轮腔30之间设有减速腔35，所述减速腔35前后壁且正对前后两侧所述主动锥齿轮33之间可转动的设有蜗轮36，所述蜗轮36前后两端轴心对称且固定设有花键轴37，所述花键轴37远离所述蜗轮36一端延伸到所述花键孔轴34内并花键连接，所述蜗轮36靠近左右对称中心一侧相啮合的设有转动连接于所述减速腔35下壁的蜗杆38。
有益地，所述底部伸缩腔16上壁前后对称且连通设有铰链腔39，前后两侧所述铰链腔39分别连通于前后两侧所述侧边伸缩腔12下壁，所述侧边伸缩板13下端面靠近所述主动滑腔23一端且于所述铰链腔39内铰链连接有铰链杆40，所述铰链杆40远离所述主动滑腔23一端铰链连接于所述升降板17上端面。
有益地，所述主体11内左右两侧且正对所述转盘21设有传动腔41，所述传动腔41远离对称中心一侧内壁可转动的设有第一锥齿轮42，所述第一锥齿轮42轴心固定设有带动轴43，所述带动轴43远离对称中心一端固定连接于所述转盘21轴心，所述传动腔41上壁可转动的设有啮合于所述第一锥齿轮42的第二锥齿轮44，所述第二锥齿轮44轴心固定设有传动轴45，所述主体11内上侧设有链轮腔46，所述传动轴45上端延伸到所述链轮腔46内固定设有从动链轮47，所述从动链轮47之间可转动的设有主动链轮48，所述主动链轮48与所述从动链轮47之间绕设有链条49。
有益地，所述主体11内中间且位于所述主动滑腔23之间设有切换腔50，靠近所述切换腔50一侧的所述伸缩螺杆24延伸到所述切换腔50内固定设有传动锥齿轮51，所述切换腔50上壁可转动的设有套筒52，所述套筒52上端固定连接于所述主动链轮48轴心，所述套筒52内设有开口向下的花键孔53，所述切换腔50内可上下滑动的设有切换块54，所述切换块54内固定设有动力电机55，所述动力电机55上端动力连接有上动力轴56，所述上动力轴56上端可延伸到所述花键孔53内并花键连接，所述上动力轴56外圆面固定设有可与所述传动锥齿轮51上端相啮合的动力锥齿轮57，所述动力电机55下端动力连接有下动力轴63。
有益地，切换腔50下侧设有带轮腔58，所述带轮腔58上下壁且正对所述下动力轴63下侧可转动的设有旋转柱59，所述旋转柱59外圆面固定设有主动带轮60，所述蜗杆38下端延伸到所述带轮腔58内固定设有从动带轮61，所述从动带轮61与所述主动带轮60之间绕设有传动带62，所述带轮腔58下壁且正对所述主动带轮60下侧设有啮合腔64，所述旋转柱59下端延伸到所述啮合腔64内固定设有内齿轮65，所述内齿轮65内设有开口向下的内齿腔66，所述旋转柱59内上下贯穿设有连通于所述内齿腔66的通孔轴67，所述下动力轴63下端穿过所述通孔轴67和所述内齿腔66并延伸到所述内齿轮65下侧固定设有直齿轮68，所述直齿轮68可与所述内齿腔66内啮合。
有益地，所述切换腔50后侧连通设有控制腔69，所述控制腔69下壁内固定设有控制电机70，所述控制电机70上端动力连接有控制螺杆71，所述控制腔69内可上下滑动的设有螺纹连接于所述控制螺杆71的控制块72，所述控制块72前端固定连接于所述切换块54后端面。
以下结合图1至图5对本文中的一种地下排水管裂纹检测装置的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，侧边伸缩板13收纳于侧边伸缩腔12内，伸缩铰链26处于收缩状态，升降板17处于上极限位置，切换块54处于下极限位置，动力锥齿轮57与传动锥齿轮51相啮合，上动力轴56上端未延伸到下动力轴63内，直齿轮68位于内齿轮65下侧且未啮合。
检测时，将本装置放于水管内起始处，动力电机55启动并带动上动力轴56和下动力轴63转动，上动力轴56带动动力锥齿轮57转动，下动力轴63带动直齿轮68空转，动力锥齿轮57通过齿轮啮合带动传动锥齿轮51转动并带动伸缩螺杆24转动，通过螺纹连接带动同一主动滑腔23内的主动滑块25相互靠近移动，进而带动伸缩铰链26展开，进而带动同一从动滑腔27内的从动滑块29相互靠近移动并向远离主动滑腔23的方向移动，进而带动侧边伸缩板13向远离主动滑腔23的方向移动，进而带动驱动滚轮15伸出侧边伸缩腔12并与管壁前后两侧相抵，在过程中，侧边伸缩板13通过铰链杆40向下推动升降板17，通过支板18和滚轮柱19向下推动辅助滚轮20，当辅助滚轮20下端与管壁底部相抵时，主体11上升，进而带动驱动滚轮15向前后两侧伸展的时候向上移动，使得前侧驱动滚轮15的前端与后侧驱动滚轮15的后端之间的距离与水管的直径相同，此时控制电机70启动并带动控制螺杆71转动，通过螺纹连接带动控制块72上升并带动切换块54上升，此时上动力轴56上升至下动力轴63内并花键连接，动力锥齿轮57上升并与传动锥齿轮51脱离啮合，通过下动力轴63带动直齿轮68上升至内齿腔66内并啮合，此时动力电机55启动，上动力轴56带动套筒52转动并带动主动链轮48转动，通过链条49带动从动链轮47转动，通过传动轴45带动第二锥齿轮44转动，通过齿轮啮合带动第一锥齿轮42转动，通过带动轴43带动转盘21快速转动，进而通过检测器22对水管内壁进行三百六十度快速扫描，左右两侧检测器22进行双重扫描，确保没有遗漏，此时下动力轴63带动直齿轮68转动，通过齿轮啮合带动内齿轮65转动，通过旋转柱59带动主动带轮60转动，通过传动带62带动从动带轮61转动并带动蜗杆38转动，通过齿轮啮合带动蜗轮36降速转动并带动花键轴37转动，通过花键连接带动花键孔轴34转动并带动主动锥齿轮33转动，通过齿轮啮合带动从动锥齿轮31转动，通过转轴32带动驱动滚轮15转动，进而驱动本装置前行，进行一边移动一边检测。
本发明的有益效果是：本发明可自动于水管内进行移动并进行检测，通过双重检测可增加检测的可靠型，同时本装置可根据水管的内径大小进行调节，适用于多种管径的水管，并且具有较好的收纳性，便于放取和储存。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种地下排水管裂纹检测装置，包括主体，所述主体内上侧设有侧边滚动装置，所述侧边滚动装置包括左右对称设于所述主体前后两端面的侧边伸缩腔，所述侧边伸缩腔内可前后滑动的设有侧边伸缩板，前后所述侧边伸缩板开口向前、后侧所述侧边伸缩板开口向后的设有侧边滚轮腔，所述侧边滚轮腔上下壁之间可转动的设有驱动滚轮，带动所述侧边伸缩板移出所述侧边伸缩腔，进而带动所述驱动滚轮与水管内壁相抵紧，驱动所述驱动滚轮，进而带动本装置于水管内移动，所述主体内下侧前后对称设有底部滚动装置，所述底部滚动装置包括前后对称设于所述主体内下侧且开口向下的底部伸缩腔，所述底部伸缩腔内可上下滑动的设有升降板，所述升降板下端中心固定设有支板，所述支板内下端前后贯穿且可转动的设有滚轮柱，所述滚轮柱前后两端固定设有辅助滚轮，当所述侧边伸缩板移出所述侧边伸缩腔时，所述升降板同步于所述底部伸缩腔内下滑，进而带动所述辅助滚轮下降，当所述辅助滚轮底端与水管内壁底部相接触后，承托所述主体向上升，使得所述驱动滚轮与水管内壁前后两端相抵，同时所述辅助滚轮作为辅助轮保持所述主体平衡，所述主体左右两端面且与所述侧边伸缩腔同一平面可转动的设有转盘，所述转盘外圆面固定设有检测器，当所述驱动滚轮慢速带动本装置移动时，所述转盘带动所述检测器快速转动，进而对水管内壁进行三百六十度快速扫描，对裂纹进行检测。
2.如权利要求1所述的一种地下排水管裂纹检测装置，其特征在于：前后两侧所述侧边伸缩腔之间连通设有主动滑腔，所述主动滑腔左右壁对称且可转动的设有螺纹相反的伸缩螺杆，所述伸缩螺杆相对一端固定连接，所述主动滑腔内左右对称且可滑动的设有主动滑块，左右两侧所述主动滑块分别与左右两侧所述伸缩螺杆螺纹连接，所述主动滑块前后两端对称且铰链连接有伸缩铰链，所述侧边伸缩板靠近所述主动滑腔一侧端面内设有从动滑腔，所述从动滑腔左右壁之间固定设有导滑杆，所述从动滑腔内左右对称且可滑动的设有滑动连接于所述导滑杆的从动滑块，所述伸缩铰链远离所述主动滑块一端铰链连接于同侧所述从动滑块。
3.如权利要求1所述的一种地下排水管裂纹检测装置，其特征在于：所述侧边滚轮腔下壁内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上壁可转动的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮上端面轴心固定设有转轴，所述转轴上端固定连接于所述驱动滚轮转动中心，所述锥齿轮腔靠近所述主动滑腔一侧内壁可转动的设有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮轴心固定设有转动连接于所述锥齿轮腔靠近所述主动滑腔一侧内壁的花键孔轴，所述主动滑腔下侧且正对前后两侧所述锥齿轮腔之间设有减速腔，所述减速腔前后壁且正对前后两侧所述主动锥齿轮之间可转动的设有蜗轮，所述蜗轮前后两端轴心对称且固定设有花键轴，所述花键轴远离所述蜗轮一端延伸到所述花键孔轴内并花键连接，所述蜗轮靠近左右对称中心一侧相啮合的设有转动连接于所述减速腔下壁的蜗杆。
4.如权利要求1所述的一种地下排水管裂纹检测装置，其特征在于：所述底部伸缩腔上壁前后对称且连通设有铰链腔，前后两侧所述铰链腔分别连通于前后两侧所述侧边伸缩腔下壁，所述侧边伸缩板下端面靠近所述主动滑腔一端且于所述铰链腔内铰链连接有铰链杆，所述铰链杆远离所述主动滑腔一端铰链连接于所述升降板上端面。
5.如权利要求1所述的一种地下排水管裂纹检测装置，其特征在于：所述主体内左右两侧且正对所述转盘设有传动腔，所述传动腔远离对称中心一侧内壁可转动的设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮轴心固定设有带动轴，所述带动轴远离对称中心一端固定连接于所述转盘轴心，所述传动腔上壁可转动的设有啮合于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心固定设有传动轴，所述主体内上侧设有链轮腔，所述传动轴上端延伸到所述链轮腔内固定设有从动链轮，所述从动链轮之间可转动的设有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有链条。
6.如权利要求1所述的一种地下排水管裂纹检测装置，其特征在于：所述主体内中间且位于所述主动滑腔之间设有切换腔，靠近所述切换腔一侧的所述伸缩螺杆延伸到所述切换腔内固定设有传动锥齿轮，所述切换腔上壁可转动的设有套筒，所述套筒上端固定连接于所述主动链轮轴心，所述套筒内设有开口向下的花键孔，所述切换腔内可上下滑动的设有切换块，所述切换块内固定设有动力电机，所述动力电机上端动力连接有上动力轴，所述上动力轴上端可延伸到所述花键孔内并花键连接，所述上动力轴外圆面固定设有可与所述传动锥齿轮上端相啮合的动力锥齿轮，所述动力电机下端动力连接有下动力轴。
7.如权利要求6所述的一种地下排水管裂纹检测装置，其特征在于：切换腔下侧设有带轮腔，所述带轮腔上下壁且正对所述下动力轴下侧可转动的设有旋转柱，所述旋转柱外圆面固定设有主动带轮，所述蜗杆下端延伸到所述带轮腔内固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有传动带，所述带轮腔下壁且正对所述主动带轮下侧设有啮合腔，所述旋转柱下端延伸到所述啮合腔内固定设有内齿轮，所述内齿轮内设有开口向下的内齿腔，所述旋转柱内上下贯穿设有连通于所述内齿腔的通孔轴，所述下动力轴下端穿过所述通孔轴和所述内齿腔并延伸到所述内齿轮下侧固定设有直齿轮，所述直齿轮可与所述内齿腔内啮合。
8.如权利要求6所述的一种地下排水管裂纹检测装置，其特征在于：所述切换腔后侧连通设有控制腔，所述控制腔下壁内固定设有控制电机，所述控制电机上端动力连接有控制螺杆，所述控制腔内可上下滑动的设有螺纹连接于所述控制螺杆的控制块，所述控制块前端固定连接于所述切换块后端面。
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