CN110387849B - 一种隧道穹顶清扫装置 - Google Patents
一种隧道穹顶清扫装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110387849B CN110387849B CN201910707991.XA CN201910707991A CN110387849B CN 110387849 B CN110387849 B CN 110387849B CN 201910707991 A CN201910707991 A CN 201910707991A CN 110387849 B CN110387849 B CN 110387849B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- cavity
- worm
- end wall
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
- E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明涉及清扫设备领域，尤其是一种隧道穹顶清扫装置，包括机身以及所述机身顶壁内设置的操作腔，所述操作腔底壁上固定设置有前后对称的固定座，前后两个所述固定座之间转动设置有支撑块，所述支撑块左侧端壁内设置有凹槽，所述凹槽内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴前后两侧末端贯穿所述凹槽且末端与所述固定座固定连接，所述凹槽内的所述第一转轴外表面固定设置于第一蜗轮,本发明提供的一种隧道穹顶清扫装置，能够实现对隧道穹顶的自动清扫，设备内设置有可伸展收纳的固定装置，所述固定装置收纳后体积较小，避免了设备在道路移动时超宽超限问题，本发明的设备能够独立移动，移动方便，操作简答，清扫效率高，便于生产推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及清扫设备领域，尤其是一种隧道穹顶清扫装置 。
背景技术
当人们在对隧道进行清扫时，由于隧道内空气流通较差，隧道顶部容易由于汽车尾气内含有的油气而污染，影响隧道美观，尤其是隧道穹顶部分较高，直径较大，不易清扫，传统的清扫设备无法清扫到穹顶部分，而且传统设备体积较大，容易超宽超限，因此有必要设置一种隧道穹顶清扫装置改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隧道穹顶清扫装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种隧道穹顶清扫装置，包括机身以及所述机身顶壁内设置的操作腔，所述操作腔底壁上固定设置有前后对称的固定座，前后两个所述固定座之间转动设置有支撑块，所述支撑块左侧端壁内设置有凹槽，所述凹槽内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴前后两侧末端贯穿所述凹槽且末端与所述固定座固定连接，所述凹槽内的所述第一转轴外表面固定设置于第一蜗轮，所述凹槽右侧端壁内可转动的设置有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆，所述第一蜗杆转动带动所述支撑块绕所述第一转轴转动，从而带动所述支撑块转至垂直状态，所述支撑块右侧设置有固定架，所述固定架右侧可滑动的设置有摆动块，所述摆动块右侧端壁上固定设置有毛刷毛刷，所述所述摆动块左侧端壁上固定设置有上下对称的弧形齿条，所述固定架内设置有切换腔，所述切换腔内可转动的设置有贯穿所述固定架的第二转轴，所述第二转轴上下两侧末端固定设置有带动所述摆动块沿弧形轨迹摆动的摆动装置，所述切换腔顶壁内设置有开口向上的滑动腔，所述滑动腔左侧端壁内设置有蜗轮腔，所述蜗轮腔内设置有用于固定所述摆动块的固定装置，所述切换腔左侧端壁内转动设置有第一螺纹杆，所述支撑块与所述固定架之间设置的伸长装置利用所述第一螺纹杆的转动带动所述固定架远离所述支撑块，从而调节所述摆动块提升高度，所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块，所述滑动块在所述支撑块转至垂直状态的同时移动，从而带动所述滑动块内设置的动力装置左右移动，从而分时驱动所述摆动装置与所述伸长装置。
进一步地，所述第一蜗杆右侧端壁内设置有开口向右的花键孔，所述花键孔内花键连接有花键轴，所述花键轴右侧末端贯穿所述蜗轮腔左侧端壁伸入所述蜗轮腔内。
进一步地，所述摆动装置包括所述切换腔内的所述第二转轴末端固定设置的第一锥齿轮，所述第二转轴上下两侧末端固定设置有第一转动盘，所述第一转动盘右侧可转动的设置有与所述弧形齿条啮合的扇形齿轮，所述扇形齿轮左侧端壁上固定设置有第一摆动杆，所述第一摆动杆内设置有上下贯通的第一长孔，所述第一长孔内可滑动的设置有 与所述第一转动盘固定连接的第一限位块。
进一步地，所述固定装置包括所述蜗轮腔内可转动的设置有前后对称的第三转轴，所述蜗轮腔内的所述第三转轴外表面固定设置有第二蜗轮，所述第三转轴上下两侧末端固定设置有第二转动盘，所述固定架上下端壁内可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴外表面转动设置有相互铰接的第二摆动杆，所述第二摆动杆内设置有上下贯通的第二长孔.所述第二长孔内可滑动的设置有与所述第二转动盘固定连接的第二限位块，所述第二摆动杆末端固定设置有弧形块，所述摆动块内设置有上下对称的弧形槽，所述弧形槽内可滑动的设置有与所述弧形块固定连接的弧形杆，所述蜗轮腔内可转动的设置有与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述花键轴固定连接。
进一步地，所述伸长装置包括所述支撑块右侧端壁内设置的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆左侧末端伸入所述第一螺纹孔内且与之螺纹连接，所述切换腔内的所述第一螺纹杆末端固定设置有第一锥齿轮。
进一步地，所述动力装置包括所述滑动块内设置有左右贯通的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右侧末端与固定设置于所述滑动腔右侧端壁内的第一电机动力连接，所述第二螺纹杆左侧末端伸入所述蜗轮腔内且末端与所述第二蜗杆固定连接，所述滑动块底壁内固定设置的第二电机输出轴末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
进一步地，所述机身前后端壁上左右对称设置有可转动的滚轮，所述滚轮转动带动所述机身移动，从而对隧道穹顶持续清扫。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种隧道穹顶清扫装置，能够实现对隧道穹顶的自动清扫，设备内设置有可伸展收纳的固定装置，所述固定装置收纳后体积较小，避免了设备在道路移动时超宽超限问题，本发明的设备能够独立移动，移动方便，操作简答，清扫效率高，便于生产推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种隧道穹顶清扫装置整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种隧道穹顶清扫装置，包括机身10以及所述机身10顶壁内设置的操作腔11，所述操作腔11底壁上固定设置有前后对称的固定座28，前后两个所述固定座28之间转动设置有支撑块25，所述支撑块25左侧端壁内设置有凹槽56，所述凹槽56内可转动的设置有第一转轴26，所述第一转轴26前后两侧末端贯穿所述凹槽56且末端与所述固定座28固定连接，所述凹槽56内的所述第一转轴26外表面固定设置于第一蜗轮27，所述凹槽56右侧端壁内可转动的设置有与所述第一蜗轮27啮合的第一蜗杆12，所述第一蜗杆12转动带动所述支撑块25绕所述第一转轴26转动，从而带动所述支撑块25转至垂直状态，所述支撑块25右侧设置有固定架22，所述固定架22右侧可滑动的设置有摆动块16，所述摆动块16右侧端壁上固定设置有毛刷毛刷15，所述所述摆动块16左侧端壁上固定设置有上下对称的弧形齿条36，所述固定架22内设置有切换腔19，所述切换腔19内可转动的设置有贯穿所述固定架22的第二转轴18，所述第二转轴18上下两侧末端固定设置有带动所述摆动块16沿弧形轨迹摆动的摆动装置99，所述切换腔19顶壁内设置有开口向上的滑动腔50，所述滑动腔50左侧端壁内设置有蜗轮腔62，所述蜗轮腔62内设置有用于固定所述摆动块16的固定装置98，所述切换腔19左侧端壁内转动设置有第一螺纹杆24，所述支撑块25与所述固定架22之间设置的伸长装置97利用所述第一螺纹杆24的转动带动所述固定架22远离所述支撑块25，从而调节所述摆动块16提升高度，所述滑动腔50内可滑动的设置有滑动块51，所述滑动块51在所述支撑块25转至垂直状态的同时移动，从而带动所述滑动块51内设置的动力装置96左右移动，从而分时驱动所述摆动装置99与所述伸长装置97。
有益地，所述第一蜗杆12右侧端壁内设置有开口向右的花键孔13，所述花键孔13内花键连接有花键轴14，所述花键轴14右侧末端贯穿所述蜗轮腔62左侧端壁伸入所述蜗轮腔62内。
有益地，所述摆动装置99包括所述切换腔19内的所述第二转轴18末端固定设置的第一锥齿轮17，所述第二转轴18上下两侧末端固定设置有第一转动盘40，所述第一转动盘40右侧可转动的设置有与所述弧形齿条36啮合的扇形齿轮37，所述扇形齿轮37左侧端壁上固定设置有第一摆动杆41，所述第一摆动杆41内设置有上下贯通的第一长孔39，所述第一长孔39内可滑动的设置有 与所述第一转动盘40固定连接的第一限位块38。
有益地，所述固定装置98包括所述蜗轮腔62内可转动的设置有前后对称的第三转轴42，所述蜗轮腔62内的所述第三转轴42外表面固定设置有第二蜗轮64，所述第三转轴42上下两侧末端固定设置有第二转动盘29，所述固定架22上下端壁内可转动的设置有第四转轴58，所述第四转轴58外表面转动设置有相互铰接的第二摆动杆32，所述第二摆动杆32内设置有上下贯通的第二长孔31.所述第二长孔31内可滑动的设置有与所述第二转动盘29固定连接的第二限位块30，所述第二摆动杆32末端固定设置有弧形块33，所述摆动块16内设置有上下对称的弧形槽35，所述弧形槽35内可滑动的设置有与所述弧形块33固定连接的弧形杆34，所述蜗轮腔62内可转动的设置有与所述第二蜗轮64啮合的第二蜗杆60，所述第二蜗杆60与所述花键轴14固定连接。
有益地，所述伸长装置97包括所述支撑块25右侧端壁内设置的第一螺纹孔23，所述第一螺纹杆24左侧末端伸入所述第一螺纹孔23内且与之螺纹连接，所述切换腔19内的所述第一螺纹杆24末端固定设置有第一锥齿轮21。
有益地，所述动力装置96包括所述滑动块51内设置有左右贯通的第二螺纹孔43，所述第二螺纹孔43内螺纹连接有第二螺纹杆44，所述第二螺纹杆44右侧末端与固定设置于所述滑动腔50右侧端壁内的第一电机63动力连接，所述第二螺纹杆44左侧末端伸入所述蜗轮腔62内且末端与所述第二蜗杆60固定连接，所述滑动块51底壁内固定设置的第二电机52输出轴末端固定设置有与所述第一锥齿轮21啮合的第二锥齿轮20。
有益地，所述机身10前后端壁上左右对称设置有可转动的滚轮48，所述滚轮48转动带动所述机身10移动，从而对隧道穹顶持续清扫。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1、当本发明的设备工作时，所述滚轮48转动带动所述机身10移动，当所述机身10移动至隧道内时，启动所述第二电机52，所述第二电机52带动所述第二锥齿轮20转动，从而带动所述第一锥齿轮21转动，从而带动所述第一螺纹杆24转动，所述第一螺纹杆24转动带动所述固定架22移动远离所述支撑块25，当所述固定架22与所述支撑块25长度能够适应隧道高度时，关闭所述第二电机52；
2、启动所述第一电机63转动，从而带动所述第二螺纹杆44、所述第二蜗杆60以及所述花键轴14转动，所述花键轴14转动带动所述第一蜗杆12转动，所述第一蜗杆12转动带动所述支撑块25绕所述第一蜗轮27转动，此时所述支撑块25带动所述固定架22转动，所述固定架22转动带动所述摆动块16转动，当所述支撑块25转动至垂直状态时，所述固定架22转动带动所述毛刷15与所述隧道穹顶抵接，与此同时所述第二蜗杆60转动带动所述第二蜗轮64转动，所述第二蜗轮64转动带动所述第二转动盘29转动，从而带动所述第二限位块30转动，所述第二限位块30带动前后两组第二摆动杆32反向摆动，从而带动所述弧形块33远离所述摆动块16；
3、与此同时所述第二螺纹杆44转动带动所述滑动块51向右移动，当所述支撑块25转动至垂直状态时，所述滑动块51移动至所述滑动腔50最右侧，此时所述第二锥齿轮20与所述第一锥齿轮17啮合，此时启动所述第二电机52带动所述第二锥齿轮20做正反转运动，从而带动所述第一锥齿轮17正反转，所述第一锥齿轮17转动带动所述第二转轴18正反转，所述第二转轴18正反转带动所述第一转动盘40正反转，所述第一转动盘40正反转带动所述第一限位块38前后摆动，从而带动所述第一摆动杆41摆动，从而带动所述扇形齿轮37摆动，从而带动所述摆动块16摆动，从而带动所述毛刷15摆动，所述毛刷15摆动从而实现隧道穹顶的清扫，此时配合所述滚轮48转动带动所述机身10移动，从而带动所述毛刷15沿隧道移动，从而实现隧道的持续清扫。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种隧道穹顶清扫装置，包括机身以及所述机身顶壁内设置的操作腔，所述操作腔底壁上固定设置有前后对称的固定座，前后两个所述固定座之间转动设置有支撑块，所述支撑块左侧端壁内设置有凹槽，所述凹槽内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴前后两侧末端贯穿所述凹槽且末端与所述固定座固定连接，所述凹槽内的所述第一转轴外表面固定设置于第一蜗轮，所述凹槽右侧端壁内可转动的设置有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆，所述第一蜗杆转动带动所述支撑块绕所述第一转轴转动，从而带动所述支撑块转至垂直状态，所述支撑块右侧设置有固定架，所述固定架右侧可滑动的设置有摆动块，所述摆动块右侧端壁上固定设置有毛刷，所述摆动块左侧端壁上固定设置有上下对称的弧形齿条，所述固定架内设置有切换腔，所述切换腔内可转动的设置有贯穿所述固定架的第二转轴，所述第二转轴上下两侧末端固定设置有带动所述摆动块沿弧形轨迹摆动的摆动装置，所述切换腔顶壁内设置有开口向上的滑动腔，所述滑动腔左侧端壁内设置有蜗轮腔，所述蜗轮腔内设置有用于固定所述摆动块的固定装置，所述切换腔左侧端壁内转动设置有第一螺纹杆，所述支撑块与所述固定架之间设置的伸长装置利用所述第一螺纹杆的转动带动所述固定架远离所述支撑块，从而调节所述摆动块提升高度，所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块，所述滑动块在所述支撑块转至垂直状态的同时移动，从而带动所述滑动块内设置的动力装置左右移动，从而分时驱动所述摆动装置与所述伸长装置。
2.如权利要求1所述一种隧道穹顶清扫装置，其特征在于：所述第一蜗杆右侧端壁内设置有开口向右的花键孔，所述花键孔内花键连接有花键轴，所述花键轴右侧末端贯穿所述蜗轮腔左侧端壁伸入所述蜗轮腔内。
3.如权利要求1所述一种隧道穹顶清扫装置，其特征在于：所述摆动装置包括所述切换腔内的所述第二转轴末端固定设置的第一锥齿轮，所述第二转轴上下两侧末端固定设置有第一转动盘，所述第一转动盘右侧可转动的设置有与所述弧形齿条啮合的扇形齿轮，所述扇形齿轮左侧端壁上固定设置有第一摆动杆，所述第一摆动杆内设置有上下贯通的第一长孔，所述第一长孔内可滑动的设置有与所述第一转动盘固定连接的第一限位块。
4.如权利要求2所述一种隧道穹顶清扫装置，其特征在于：所述固定装置包括所述蜗轮腔内可转动的设置有前后对称的第三转轴，所述蜗轮腔内的所述第三转轴外表面固定设置有第二蜗轮，所述第三转轴上下两侧末端固定设置有第二转动盘，所述固定架上下端壁内可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴外表面转动设置有相互铰接的第二摆动杆，所述第二摆动杆内设置有上下贯通的第二长孔，所述第二长孔内可滑动的设置有与所述第二转动盘固定连接的第二限位块，所述第二摆动杆末端固定设置有弧形块，所述摆动块内设置有上下对称的弧形槽，所述弧形槽内可滑动的设置有与所述弧形块固定连接的弧形杆，所述蜗轮腔内可转动的设置有与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述花键轴固定连接。
5.如权利要求4所述一种隧道穹顶清扫装置，其特征在于：所述伸长装置包括所述支撑块右侧端壁内设置的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆左侧末端伸入所述第一螺纹孔内且与之螺纹连接，所述切换腔内的所述第一螺纹杆末端固定设置有第一锥齿轮。
6.如权利要求5所述一种隧道穹顶清扫装置，其特征在于：所述动力装置包括所述滑动块内设置有左右贯通的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右侧末端与固定设置于所述滑动腔右侧端壁内的第一电机动力连接，所述第二螺纹杆左侧末端伸入所述蜗轮腔内且末端与所述第二蜗杆固定连接，所述滑动块底壁内固定设置的第二电机输出轴末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
7.如权利要求1所述一种隧道穹顶清扫装置，其特征在于：所述机身前后端壁上左右对称设置有可转动的滚轮，所述滚轮转动带动所述机身移动，从而对隧道穹顶持续清扫。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910707991.XA CN110387849B (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 一种隧道穹顶清扫装置 |
| JP2019206510A JP2022008756A (ja) | 2019-08-01 | 2019-11-14 | トンネルのドームの清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910707991.XA CN110387849B (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 一种隧道穹顶清扫装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110387849A CN110387849A (zh) | 2019-10-29 |
| CN110387849B true CN110387849B (zh) | 2020-03-24 |
Family
ID=68288267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910707991.XA Active CN110387849B (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 一种隧道穹顶清扫装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2022008756A (zh) |
| CN (1) | CN110387849B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110835895A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-25 | 曹燕红 | 一种具有调节功能的安全可靠性高的吸叶设备 |
| CN115305859B (zh) * | 2022-07-26 | 2023-07-21 | 甘肃路桥第三公路工程有限责任公司 | 一种工作效率高的隧道养护平台 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007010478A1 (de) * | 2007-03-05 | 2008-09-11 | Airmatic Gesellschaft für Umwelt und Technik mbH | Vorrichtung zur Reinigung von Tunnelflächen mit Hochdruck-Vakuum-Technik |
| EP2305892A3 (de) * | 2008-12-30 | 2012-10-31 | Rodinia Technologies Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung des Gleisoberbaus sowie von Tunnelwänden |
| CN203530904U (zh) * | 2013-09-18 | 2014-04-09 | 刘爱国 | 可滑动折叠式高速公路隧道清洗机 |
| CN108457225A (zh) * | 2017-02-22 | 2018-08-28 | 北京泽通顺达机械有限公司 | 隧道壁清洗车 |
| CN206859138U (zh) * | 2017-04-01 | 2018-01-09 | 仲继燕 | 一种多角度隧道除尘车 |
| CN207362765U (zh) * | 2017-08-17 | 2018-05-15 | 重庆凌慧科技有限公司 | 一种新型清洗机器人 |
-
2019
- 2019-08-01 CN CN201910707991.XA patent/CN110387849B/zh active Active
- 2019-11-14 JP JP2019206510A patent/JP2022008756A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022008756A (ja) | 2022-01-14 |
| CN110387849A (zh) | 2019-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110387849B (zh) | 一种隧道穹顶清扫装置 | |
| CN110736967B (zh) | 一种能够适应恶劣天气的无线电雷达装置 | |
| CN109197808B (zh) | 一种冬季捕鱼用破冰装置 | |
| CN205531559U (zh) | 一种行星式双层无避让立体车库 | |
| CN103629549A (zh) | 移动式灯塔 | |
| CN110715139B (zh) | 一种地下排水管裂纹检测装置 | |
| JP2021112103A (ja) | 自動的に清掃できる回転式ソーラーパネル発電装置 | |
| CN217143381U (zh) | 一种钢管桩外纵缝打磨用的管节传送装置 | |
| CN113852344B (zh) | 一种太阳能车光伏板自清理设备 | |
| CN108798085B (zh) | 一种集升降、旋转、侧移于一体的舞台 | |
| CN110565564B (zh) | 一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构 | |
| CN105966365A (zh) | 一种新能源汽车清洗设备 | |
| CN116192031B (zh) | 一种光伏板清洁除尘机构及其除尘方法 | |
| CN115566983B (zh) | 可调式光伏设备支撑装置 | |
| JP2020183212A (ja) | タイヤロック | |
| CN110552340B (zh) | 一种水渠两侧斜坡面夯实装置 | |
| CN216225903U (zh) | 一种具有伸缩结构的激光清洗头 | |
| CN205207569U (zh) | 传动装置及其齿条拐角转向机构 | |
| CN212939102U (zh) | 一种建筑设计用多功能模型展示架 | |
| CN107376143A (zh) | 一种建筑消防用救援装置 | |
| CN209785342U (zh) | 一种汉英学习用互动学习装置 | |
| CN112589312A (zh) | 一种用于空心管点焊连接的机械手 | |
| CN112641367A (zh) | 一种用于玻璃幕墙清洗机器人的升降辅助机构 | |
| CN204699388U (zh) | 一种结构独特的电动陀螺 | |
| CN216406833U (zh) | 一种用于隧道施工的360°转动多功能平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |