CN116192031B - 一种光伏板清洁除尘机构及其除尘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏板清洁除尘机构及其除尘方法，涉及光伏板除尘技术领域。包括光伏板，光伏板的背面中部设有U型槽钢，U型槽钢内底壁设有矩形滑板、平移板，矩形滑板通过平移机构与平移板连接；平移板的底面中部固设有延长板，延长板的前端部固设有工字板，工字板的四个端部均设有Z型长板，Z型长板均通过啮合机构与第一毛刷盘连接；工字板的上方设有H型板，H型板的两侧边设有一对齿条，齿条均与对应的一对缺口齿轮啮合连接，工字板的中部设有转盘，转盘通过限位机构与H型板连接。本发明不仅能够达到往复清扫的效果，保证对光伏板擦拭的完善性，还进一步提高了光伏板灰尘清扫的效率，减轻了工作人员的劳动负担。

Description

一种光伏板清洁除尘机构及其除尘方法

技术领域

本发明涉及光伏板除尘技术领域，尤其涉及一种光伏板清洁除尘机构及其除尘方法。

背景技术

中国实用新型专利公开了一种太阳能光伏板清洁除尘装置（公开号：CN216297204U），包括底座，底座的外表面连接有液压缓冲器，液压缓冲器的顶部连接有阻尼转轴，底座的顶部连接有支撑架，支撑架的顶部一侧安装有两个光线传感器，底座的顶部两侧均连接有支撑柱，支撑柱的外表面安装有控制面板，支撑柱的一侧安装有第一电机。

中国实用新型专利公开了一种太阳能光伏板清洁除尘装置（公开号：CN212649409U），包括外框机架，外框机架的两侧分别安装有传动螺杆和滑杆，左右两侧的内槽口之间设置有清洁辊，清洁辊的左右两端分别安装有螺套和滑套，螺套通过内螺纹锲合安装在传动螺杆上，滑套呈活动式安装在滑杆上，外框机架的底部安装有传动架，传动架内安装有传动轴，传动轴与传动螺杆通过联轴器相连接，传动轴上分别安装有第一转向斜齿轮和第二转向斜齿轮。

当前太阳能光伏板清洁除尘装置存在以下缺陷：1、光伏板由于长期暴露在户外，太阳能光伏板的表面难免会积上灰尘，不便对光伏板的表面进行清理，积尘后的太阳能光板，由于灰尘遮蔽了阳光，会严重影响太阳能光伏板的发电效率；2、遇到雨雪天气，灰尘与雨雪混合易在光伏板上形成难以清理的固态污渍，导致光伏板无法照射到阳光进行发电，传统的清扫方式比较单一，并不能保证固态污渍的清理效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的太阳能光伏板灰尘清扫不便的缺点，而提出的一种光伏板清洁除尘机构及其除尘方法。

为了解决现有技术存在的太阳能光伏板灰尘清扫不便的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种光伏板清洁除尘机构，包括光伏板，所述光伏板的背面中部固设有向后延长的固定长板，所述固定长板的顶面后方固设有U型槽钢，所述U型槽钢内底壁设有滑动连接的矩形滑板，所述矩形滑板的上方设有平行放置的平移板，所述矩形滑板通过平移机构与平移板连接；

所述平移板的底面中部固设有向前延长的延长板，所述延长板的前端部固设有工字板，所述工字板的四个端部均插设有转动连接的第一连轴，每根所述第一连轴的顶端部均套设有同心固接的缺口齿轮，每个所述缺口齿轮的缺口部分均固设有Z型长板，每块所述Z型长板的底面均设有若干等距分布的第一毛刷盘，所述第一毛刷盘的底面设有若干均匀排列的第一刷毛，每块所述Z型长板均通过啮合机构与对应的第一毛刷盘连接；

所述工字板的上方设有H型板，所述H型板的两侧边设有一对齿条，每根所述齿条均与对应的一对缺口齿轮啮合连接，所述工字板的中部插设有竖向贯穿且转动连接的固定轴，所述固定轴的顶端部设有同心固接的转盘，所述转盘通过限位机构与H型板连接。

优选地，所述平移机构包括限位摆臂，所述U型槽钢的两侧壁开设有一对限位销孔，所述矩形滑板的顶面四个拐角处均固设有第一U型座，所述平移板的底面四个拐角处均固设有第二U型座，每座所述第一U型座与对应的第二U型座之间均设有活动铰接的限位摆臂，位于前方的一对限位摆臂的中部设有横向贯穿固接的限位销轴，所述限位销轴的两端部插设在一对限位销孔内并进行滑动连接。

优选地，所述U型槽钢的底壁中部开设有与固定长板贯通的限位滑孔，所述限位滑孔的内部设有滑动贯穿的限位滑块，所述限位滑块的顶端部与矩形滑板的底面中部固接，所述固定长板的底面中部安装有伸缩端朝后的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩杆端部与限位滑块的底端部固接。

优选地，所述啮合机构包括主动齿轮，所述Z型长板的顶面上插设有若干竖向贯穿且转动连接的第二连轴，每根所述第二连轴的底端部均与对应的第一毛刷盘的顶面中部同心固接，每根所述第二连轴的顶端部均套设有同心固接的主动齿轮，所述Z型长板的外侧壁中部设有横向固接的第一支架，所述第一支架的外端部安装有输出端朝下的微型电机，所述微型电机的电机轴端部与对应的第二连轴的顶端部同轴联接。

优选地，相邻的一对第二连轴之间均设有第三连轴，每根所述第三连轴的底端部插设在Z型长板的顶面并与Z型长板转动连接，每根所述第三连轴的顶端部均套设有同心固接的联动齿轮，每个所述联动齿轮均与相邻的一对主动齿轮啮合连接。

优选地，所述限位机构包括第一销轴、第二销轴，所述H型板的中部开设有第一椭圆孔，所述H型板的两侧开设有一对第二椭圆孔，所述转盘的顶面上设有偏心固接的第一销轴，所述第一销轴的顶端部插设在第一椭圆孔内并进行滑动连接；所述工字板的两侧固设有一对连接板，每块所述连接板的中部均固设有第二销轴，每根所述第二销轴均插设在对应的第二椭圆孔并进行滑动连接。

优选地，所述工字板的底面四个端部里侧均插设有转动连接的第四连轴，每根所述第四连轴的底端部均设有同心固接的第二毛刷盘，所述第二毛刷盘的底面设有若干均匀排列的第二刷毛，所述第二毛刷盘的底面与第一毛刷盘的底面平齐，所述第二毛刷盘的顶面外边缘固设有电动加热环。

优选地，所述固定轴的中下部套设有同心固接的第二链轮，所述延长板的中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部安装有输出端朝下的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的第一链轮，所述第一链轮通过链带与第二链轮进行啮合传动连接。

优选地，所述固定轴的底端部套设有同心固接的齿轮盘，每根所述第四连轴的中部均套设有同心固接的从动齿轮，所述齿轮盘依次与四个从动齿轮啮合连接。

本发明还提出了一种光伏板清洁除尘机构的除尘方法，包括以下步骤：

步骤一，当光伏板出现灰尘时，启动电动伸缩缸，控制电动伸缩缸的伸缩杆缓慢缩短，通过限位滑块带动矩形滑板沿着U型槽钢向前平移，再通过四根限位摆臂带动平移板、延长板及工字板向前平移，由于限位销轴与限位销孔形成限位作用，带动平移板先向前平移、接着斜向前平移、而后继续向前平移，带动平移板、延长板及工字板的高度缓慢降低，使得第一毛刷盘、第二毛刷盘的底面靠近光伏板的顶面；

步骤二，同步启动四个微型电机，微型电机的电机轴带动对应的第二连轴、主动齿轮、第一毛刷盘同步转动，通过主动齿轮与联动齿轮的相互啮合作用，带动其余的第一毛刷盘同步转动，并通过第一毛刷盘上的第一刷毛对光伏板上的灰尘进行初步清扫；

步骤三，启动伺服电机，伺服电机的电机轴带动第一链轮同步转动，通过链带带动第二链轮、固定轴、转盘、齿轮盘同步转动，齿轮盘啮合带动对应的从动齿轮、第四连轴、第二毛刷盘进行反向转动，并通过第二毛刷盘上的第二刷毛对光伏板上的灰尘进行二次清扫；

步骤四，转盘转动时，带动第一销轴同步转动，第一销轴与第一椭圆孔形成限位作用，带动H型板沿着一对第二销轴进行前后往复滑动，再通过齿条带动对应的缺口齿轮、Z型长板进行往复摆动，并通过第一毛刷盘上的第一刷毛对光伏板上的灰尘进行再次清扫；

步骤五，若光伏板有积雪或冰霜时，提前启动电动加热环，通过电动加热环对第二毛刷盘进行加热作业，使第二毛刷盘对积雪或冰霜进行融化。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过限位机构与啮合机构的配合使用，在Z型长板带动若干第一毛刷盘在光伏板顶面往复摆动同时，微型电机可依次带动若干第一毛刷盘进行同步自转，通过第一毛刷盘上的第一刷毛可对光伏板上的灰尘进行彻底有效的清扫；

2、在本发明中，通过平移机构与啮合机构的配合使用，使得第一毛刷盘、第二毛刷盘的底面靠近光伏板的顶面，并通过第一毛刷盘、第二毛刷盘对光伏板上的灰尘进行清扫，进一步提高了光伏板清理的效果；

综上所述，本发明解决了太阳能光伏板灰尘清扫不便的问题，且整体结构设计紧凑，不仅能够达到往复清扫的效果，保证对光伏板擦拭的完善性，还进一步提高了光伏板灰尘清扫的效率，减轻了工作人员的劳动负担。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的仰视结构示意图；

图4为本发明的固定长板与U型槽钢连接示意图；

图5为本发明的图4的剖切示意图；

图6为本发明的啮合机构示意图；

图7为本发明的工字板与Z型长板连接示意图；

图8为本发明的图7的后视示意图；

图9为本发明的图7的仰视示意图；

图10为本发明的限位机构结构示意图；

图11为本发明的工字板与连接板连接示意图；

图12为本发明的齿轮盘与从动齿轮啮合示意图；

图中附图标记为：1、光伏板；11、固定长板；12、U型槽钢；13、矩形滑板；14、平移板；15、限位摆臂；16、限位销轴；17、电动伸缩缸；18、限位滑块；2、延长板；21、工字板；22、缺口齿轮；23、Z型长板；24、第一毛刷盘；25、主动齿轮；26、联动齿轮；27、微型电机；28、伺服电机；29、链带；3、转盘；31、H型板；32、第一销轴；33、连接板；34、第二销轴；35、齿轮盘；36、从动齿轮；37、第二毛刷盘；38、电动加热环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种光伏板清洁除尘机构，参见图1-图12，具体的，包括光伏板1，光伏板1的背面中部固设有向后延长的固定长板11，固定长板11的顶面后方固设有U型槽钢12，U型槽钢12内底壁设有滑动连接的矩形滑板13，矩形滑板13的上方设有平行放置的平移板14，矩形滑板13通过平移机构与平移板14连接；

平移板14的底面中部固设有向前延长的延长板2，延长板2的前端部固设有工字板21，工字板21的四个端部均插设有转动连接的第一连轴，每根第一连轴的顶端部均套设有同心固接的缺口齿轮22，每个缺口齿轮22的缺口部分均固设有Z型长板23，每块Z型长板23的底面均设有若干等距分布的第一毛刷盘24，第一毛刷盘24的底面设有若干均匀排列的第一刷毛，每块Z型长板23均通过啮合机构与对应的第一毛刷盘24连接；

工字板21的上方设有H型板31，H型板31的两侧边设有一对齿条，每根齿条均与对应的一对缺口齿轮22啮合连接，工字板21的中部插设有竖向贯穿且转动连接的固定轴，固定轴的顶端部设有同心固接的转盘3，转盘3通过限位机构与H型板31连接。

在具体实施过程中，如图11和图12所示，工字板21的底面四个端部里侧均插设有转动连接的第四连轴，每根第四连轴的底端部均设有同心固接的第二毛刷盘37，第二毛刷盘37的底面设有若干均匀排列的第二刷毛，第二毛刷盘37的底面与第一毛刷盘24的底面平齐，第二毛刷盘37的顶面外边缘固设有电动加热环38；

当第二毛刷盘37转动时，可通过第二毛刷盘37上的第二刷毛对光伏板1上的灰尘进行清扫，若光伏板1有积雪或冰霜时，提前启动电动加热环38，通过电动加热环38对第二毛刷盘37进行加热作业，使第二毛刷盘37对积雪或冰霜进行融化。

需说明的是：在本实施例中，固定轴的中下部套设有同心固接的第二链轮，延长板2的中部开设有圆形通孔，圆形通孔的内部安装有输出端朝下的伺服电机28，伺服电机28的电机轴端部套设有同心固接的第一链轮，第一链轮通过链带29与第二链轮进行啮合传动连接；伺服电机28的电机轴带动第一链轮同步转动，通过链带29带动第二链轮、固定轴、转盘3、齿轮盘35同步转动；

固定轴的底端部套设有同心固接的齿轮盘35，每根第四连轴的中部均套设有同心固接的从动齿轮36，齿轮盘35依次与四个从动齿轮36啮合连接；齿轮盘35啮合带动对应的从动齿轮36、第四连轴、第二毛刷盘37进行反向转动。

实施例二：在实施例一中，还存在第一毛刷盘24、第二毛刷盘37无法靠近光伏板1的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图4和图5所示，平移机构包括限位摆臂15，U型槽钢12的两侧壁开设有一对限位销孔，矩形滑板13的顶面四个拐角处均固设有第一U型座，平移板14的底面四个拐角处均固设有第二U型座，每座第一U型座与对应的第二U型座之间均设有活动铰接的限位摆臂15，位于前方的一对限位摆臂15的中部设有横向贯穿固接的限位销轴16，限位销轴16的两端部插设在一对限位销孔内并进行滑动连接；通过四根限位摆臂15带动平移板14、延长板2及工字板21向前平移，平移板14先向前平移、接着斜向前平移、而后继续向前平移，带动平移板14、延长板2及工字板21的高度缓慢降低，使得第一毛刷盘24、第二毛刷盘37的底面靠近光伏板1的顶面；

U型槽钢12的底壁中部开设有与固定长板11贯通的限位滑孔，限位滑孔的内部设有滑动贯穿的限位滑块18，限位滑块18的顶端部与矩形滑板13的底面中部固接，固定长板11的底面中部安装有伸缩端朝后的电动伸缩缸17，电动伸缩缸17的伸缩杆端部与限位滑块18的底端部固接；电动伸缩缸17的伸缩杆缓慢缩短时，通过限位滑块18带动矩形滑板13沿着U型槽钢12向前平移。

实施例三：在实施例一中，还存在第一毛刷盘24对光伏板1上的灰尘清理不彻底的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图6所示，啮合机构包括主动齿轮25，Z型长板23的顶面上插设有若干竖向贯穿且转动连接的第二连轴，每根第二连轴的底端部均与对应的第一毛刷盘24的顶面中部同心固接，每根第二连轴的顶端部均套设有同心固接的主动齿轮25，Z型长板23的外侧壁中部设有横向固接的第一支架，第一支架的外端部安装有输出端朝下的微型电机27，微型电机27的电机轴端部与对应的第二连轴的顶端部同轴联接；

相邻的一对第二连轴之间均设有第三连轴，每根第三连轴的底端部插设在Z型长板23的顶面并与Z型长板23转动连接，每根第三连轴的顶端部均套设有同心固接的联动齿轮26，每个联动齿轮26均与相邻的一对主动齿轮25啮合连接；

微型电机27的电机轴带动对应的第二连轴、主动齿轮25、第一毛刷盘24同步转动，通过主动齿轮25与联动齿轮26的相互啮合作用，带动其余的第一毛刷盘24同步转动，并通过第一毛刷盘24上的第一刷毛对光伏板1上的灰尘进行清扫。

实施例四：在实施例一中，还存在Z型长板23无法往复摆动的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图10和图11所示，限位机构包括第一销轴32、第二销轴34，H型板31的中部开设有第一椭圆孔，H型板31的两侧开设有一对第二椭圆孔，转盘3的顶面上设有偏心固接的第一销轴32，第一销轴32的顶端部插设在第一椭圆孔内并进行滑动连接；工字板21的两侧固设有一对连接板33，每块连接板33的中部均固设有第二销轴34，每根第二销轴34均插设在对应的第二椭圆孔并进行滑动连接；

转盘3转动时，带动第一销轴32同步转动，第一销轴32与第一椭圆孔形成限位作用，带动H型板31沿着一对第二销轴34进行前后往复滑动，再通过齿条带动对应的缺口齿轮22、Z型长板23进行往复摆动。

实施例五：具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：

步骤一，当光伏板1出现灰尘时，启动电动伸缩缸17，控制电动伸缩缸17的伸缩杆缓慢缩短，通过限位滑块18带动矩形滑板13沿着U型槽钢12向前平移，再通过四根限位摆臂15带动平移板14、延长板2及工字板21向前平移，由于限位销轴16与限位销孔形成限位作用，带动平移板14先向前平移、接着斜向前平移、而后继续向前平移，带动平移板14、延长板2及工字板21的高度缓慢降低，使得第一毛刷盘24、第二毛刷盘37的底面靠近光伏板1的顶面；

步骤二，同步启动四个微型电机27，微型电机27的电机轴带动对应的第二连轴、主动齿轮25、第一毛刷盘24同步转动，通过主动齿轮25与联动齿轮26的相互啮合作用，带动其余的第一毛刷盘24同步转动，并通过第一毛刷盘24上的第一刷毛对光伏板1上的灰尘进行初步清扫；

步骤三，启动伺服电机28，伺服电机28的电机轴带动第一链轮同步转动，通过链带29带动第二链轮、固定轴、转盘3、齿轮盘35同步转动，齿轮盘35啮合带动对应的从动齿轮36、第四连轴、第二毛刷盘37进行反向转动，并通过第二毛刷盘37上的第二刷毛对光伏板1上的灰尘进行二次清扫；

步骤四，转盘3转动时，带动第一销轴32同步转动，第一销轴32与第一椭圆孔形成限位作用，带动H型板31沿着一对第二销轴34进行前后往复滑动，再通过齿条带动对应的缺口齿轮22、Z型长板23进行往复摆动，并通过第一毛刷盘24上的第一刷毛对光伏板1上的灰尘进行再次清扫；

步骤五，若光伏板1有积雪或冰霜时，提前启动电动加热环38，通过电动加热环38对第二毛刷盘37进行加热作业，使第二毛刷盘37对积雪或冰霜进行融化。

本发明解决了太阳能光伏板灰尘清扫不便的问题，且整体结构设计紧凑，不仅能够达到往复清扫的效果，保证对光伏板擦拭的完善性，还进一步提高了光伏板灰尘清扫的效率，减轻了工作人员的劳动负担。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏板清洁除尘机构，包括光伏板（1），其特征在于：所述光伏板（1）的背面中部固设有向后延长的固定长板（11），所述固定长板（11）的顶面后方固设有U型槽钢（12），所述U型槽钢（12）内底壁设有滑动连接的矩形滑板（13），所述矩形滑板（13）的上方设有平行放置的平移板（14），所述矩形滑板（13）通过平移机构与平移板（14）连接；

所述平移板（14）的底面中部固设有向前延长的延长板（2），所述延长板（2）的前端部固设有工字板（21），所述工字板（21）的四个端部均插设有转动连接的第一连轴，每根所述第一连轴的顶端部均套设有同心固接的缺口齿轮（22），每个所述缺口齿轮（22）的缺口部分均固设有Z型长板（23），每块所述Z型长板（23）的底面均设有若干等距分布的第一毛刷盘（24），所述第一毛刷盘（24）的底面设有若干均匀排列的第一刷毛，每块所述Z型长板（23）均通过啮合机构与对应的第一毛刷盘（24）连接；

所述工字板（21）的上方设有H型板（31），所述H型板（31）的两侧边设有一对齿条，每根所述齿条均与对应的一对缺口齿轮（22）啮合连接，所述工字板（21）的中部插设有竖向贯穿且转动连接的固定轴，所述固定轴的顶端部设有同心固接的转盘（3），所述转盘（3）通过限位机构与H型板（31）连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁除尘机构，其特征在于：所述U型槽钢（12）的底壁中部开设有与固定长板（11）贯通的限位滑孔，所述限位滑孔的内部设有滑动贯穿的限位滑块（18），所述限位滑块（18）的顶端部与矩形滑板（13）的底面中部固接，所述固定长板（11）的底面中部安装有伸缩端朝后的电动伸缩缸（17），所述电动伸缩缸（17）的伸缩杆端部与限位滑块（18）的底端部固接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁除尘机构，其特征在于：所述啮合机构包括主动齿轮（25），所述Z型长板（23）的顶面上插设有若干竖向贯穿且转动连接的第二连轴，每根所述第二连轴的底端部均与对应的第一毛刷盘（24）的顶面中部同心固接，每根所述第二连轴的顶端部均套设有同心固接的主动齿轮（25），所述Z型长板（23）的外侧壁中部设有横向固接的第一支架，所述第一支架的外端部安装有输出端朝下的微型电机（27），所述微型电机（27）的电机轴端部与对应的第二连轴的顶端部同轴联接。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板清洁除尘机构，其特征在于：相邻的一对第二连轴之间均设有第三连轴，每根所述第三连轴的底端部插设在Z型长板（23）的顶面并与Z型长板（23）转动连接，每根所述第三连轴的顶端部均套设有同心固接的联动齿轮（26），每个所述联动齿轮（26）均与相邻的一对主动齿轮（25）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板清洁除尘机构，其特征在于：所述工字板（21）的底面四个端部里侧均插设有转动连接的第四连轴，每根所述第四连轴的底端部均设有同心固接的第二毛刷盘（37），所述第二毛刷盘（37）的底面设有若干均匀排列的第二刷毛，所述第二毛刷盘（37）的底面与第一毛刷盘（24）的底面平齐，所述第二毛刷盘（37）的顶面外边缘固设有电动加热环（38）。

6.根据权利要求5所述的一种光伏板清洁除尘机构，其特征在于：所述固定轴的中下部套设有同心固接的第二链轮，所述延长板（2）的中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部安装有输出端朝下的伺服电机（28），所述伺服电机（28）的电机轴端部套设有同心固接的第一链轮，所述第一链轮通过链带（29）与第二链轮进行啮合传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种光伏板清洁除尘机构，其特征在于：所述固定轴的底端部套设有同心固接的齿轮盘（35），每根所述第四连轴的中部均套设有同心固接的从动齿轮（36），所述齿轮盘（35）依次与四个从动齿轮（36）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种光伏板清洁除尘机构的除尘方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，当光伏板（1）出现灰尘时，启动电动伸缩缸（17），控制电动伸缩缸（17）的伸缩杆缓慢缩短，通过限位滑块（18）带动矩形滑板（13）沿着U型槽钢（12）向前平移，再通过四根限位摆臂（15）带动平移板（14）、延长板（2）及工字板（21）向前平移，由于限位销轴（16）与限位销孔形成限位作用，带动平移板（14）先向前平移、接着斜向前平移、而后继续向前平移，带动平移板（14）、延长板（2）及工字板（21）的高度缓慢降低，使得第一毛刷盘（24）、第二毛刷盘（37）的底面靠近光伏板（1）的顶面；

步骤二，同步启动四个微型电机（27），微型电机（27）的电机轴带动对应的第二连轴、主动齿轮（25）、第一毛刷盘（24）同步转动，通过主动齿轮（25）与联动齿轮（26）的相互啮合作用，带动其余的第一毛刷盘（24）同步转动，并通过第一毛刷盘（24）上的第一刷毛对光伏板（1）上的灰尘进行初步清扫；

步骤三，启动伺服电机（28），伺服电机（28）的电机轴带动第一链轮同步转动，通过链带（29）带动第二链轮、固定轴、转盘（3）、齿轮盘（35）同步转动，齿轮盘（35）啮合带动对应的从动齿轮（36）、第四连轴、第二毛刷盘（37）进行反向转动，并通过第二毛刷盘（37）上的第二刷毛对光伏板（1）上的灰尘进行二次清扫；

步骤四，转盘（3）转动时，带动第一销轴（32）同步转动，第一销轴（32）与第一椭圆孔形成限位作用，带动H型板（31）沿着一对第二销轴（34）进行前后往复滑动，再通过齿条带动对应的缺口齿轮（22）、Z型长板（23）进行往复摆动，并通过第一毛刷盘（24）上的第一刷毛对光伏板（1）上的灰尘进行再次清扫；

步骤五，若光伏板（1）有积雪或冰霜时，提前启动电动加热环（38），通过电动加热环（38）对第二毛刷盘（37）进行加热作业，使第二毛刷盘（37）对积雪或冰霜进行融化。

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