CN110937522B - 一种起重机辅助吊装系统及其吊装方法 - Google Patents

一种起重机辅助吊装系统及其吊装方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种起重机辅助吊装系统及吊装方法，属于起重机的技术领域；其技术要点包括：底板、设置于所述底板的转动架、设置于所述底板以驱动所述转动架转动的驱动结构、设置于所述转动架远离所述底板一侧的安装杆、设置于所述安装杆下方的吊装结构、设置于所述安装杆与所述吊装结构之间以驱动所述吊装结构沿垂直于所述底板的方向上下移动的驱动源和设置于所述吊装结构的下方以支撑滚筒的支撑结构。本发明通过提供辅助吊装的吊装结构，从而解决现有起吊装置难以对体积较大或长度较长的滚筒进行起吊的问题。

Description

一种起重机辅助吊装系统及其吊装方法
技术领域
本发明涉及起重机的技术领域，尤其是涉及一种起重机辅助吊装系统及其吊装方法。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直和水平搬运重物的多动作起重机械，是一种作循环、间歇运动的机械。
目前，起重机一般采用吊钩实现工件的吊装。现有的，授权公告号为CN204057661U的中国实用新型公开了一种起重机滚筒起吊装置，它包括起吊架A和起吊架B，其特征在于：所述的起吊架A的上端中间设置有凹槽A，起吊架A的上端面设置有用于起吊的起吊环A和用于固定滚筒的加固皮带A，起吊架A的下部两端设置有固定横梁A，所述的起吊架B的上端中间设置有凹槽B，起吊架B的上端面设置有用于起吊的起吊环B和用于固定滚筒的加固皮带B，起吊架B的下部两端连接固定横梁B的一端，所述的固定横梁B的另一端设置有锁死螺栓，所述的固定横梁A与固定横梁B相连。
使用时，将滚筒放置在相对设置的凹槽A与凹槽B之间，然后通过加固皮带A与加固皮带B将滚筒的两端部固定在吊架A与吊架B上，然后将起重机的吊钩与起吊环进行扣合，实现滚筒的吊装。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当滚筒的体积较大或长度较长时，不便于将滚筒搬运至凹槽A与凹槽B之间，从而该起吊装置难以对体积较大或长度较长的滚筒进行起吊。
发明内容
本发明的目的是提供一种起重机辅助吊装系统，通过提供辅助吊装的吊装结构，从而解决现有起吊装置难以对体积较大或长度较长的滚筒进行起吊的问题。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种起重机辅助吊装系统，包括底板、设置于所述底板的转动架、设置于所述底板以驱动所述转动架转动的驱动结构、设置于所述转动架远离所述底板一侧的安装杆、设置于所述安装杆下方以对滚筒的两端部进行夹持的吊装结构、设置于所述安装杆与所述吊装结构之间以驱动所述吊装结构沿垂直于所述底板的方向上下移动的驱动源和设置于所述吊装结构的下方以支撑滚筒的支撑结构。
通过采用上述技术方案，对于人力无法搬动的滚筒，当需要吊装滚筒时，启动驱动结构，使转动架带动吊装结构转动至滚筒的正上方，然后启动驱动源，使驱动源带动吊装结构往下运动，通过吊装结构将滚筒夹持好后，反向启动驱动结构，使转动架带动吊装结构以及滚筒回到初始位置，接着再次启动驱动源，使吊装结构带动滚筒往靠近支撑结构的一侧运动，最终将滚筒送至支撑结构上，从而达到垫高滚筒的目的，便于对滚筒进行绑绳固定，从而便于起重机起吊体积较大、长度较长的滚筒。
本发明进一步设置为：所述吊装结构包括与所述驱动源相连的连接杆、固定设置于所述连接杆下方的吊装杆、沿所述吊装杆的长度方向滑动设置于所述吊装杆上的第一吊装组件和第二吊装组件以及将所述第一吊装组件与所述第二吊装组件限位于所述吊装杆的锁定件；其中，所述第一吊装组件对称设置有两组，两组所述第一吊装组件位于滚筒的两个端部；所述第二吊装组件设置有若干组，若干组所述第二吊装组件位于两组所述第一吊装组件之间。
通过采用上述技术方案，吊装杆上设置两组第一吊装组件，两组第一吊装组件卡接在滚筒的两个端部，同时夹持住滚筒，当启动驱动源时，连接杆将通过第一吊装组件将滚筒吊装起来；第二吊装组件位于两组第一吊装组件之间，可使滚筒的中间部位形成支撑，有利于提高吊装的稳定性。
本发明进一步设置为：所述第一吊装组件包括沿所述吊装杆的长度方向滑动设置于所述吊装杆的第一滑动杆以及设置于所述第一滑动杆远离所述吊装杆一端以卡接于滚筒内圈的卡接轴；其中，所述卡接轴的外径等于滚筒的内径，且所述卡接轴的长度方向与所述第一滑动杆的长度方向相垂直。
通过采用上述技术方案，滑动第一滑动杆，使两个卡接轴进入滚筒的内圈中，并使两组第一吊装组件的第一滑动杆与滚筒的两端部相抵，然后通过锁定件将第一吊装组件限位在吊装杆上，从而夹持住滚筒；另外，由于卡接轴的外径等于滚筒的内径，故卡接轴的外侧壁与滚筒的内侧壁相抵，有利于提高驱动源吊装滚筒时的稳定性。
本发明进一步设置为：所述第二吊装组件包括沿所述吊装杆的长度方向滑动设置于所述吊装杆的第二滑动杆以及设置于所述第二滑动杆远离所述吊装杆一端的抱箍，所述抱箍包括两个抱设于滚筒外侧壁的半箍，两个所述半箍的一侧铰接于所述第二滑动杆，另一侧通过紧固螺栓形成可拆卸式固定连接；其中，所述抱箍的内径等于滚筒的外径。
通过采用上述技术方案，将两个半箍环抱在滚筒的内侧壁，且由于抱箍的内径等于滚筒的外径，故抱箍的内侧壁抵接于滚筒的外侧壁，当通过紧固螺栓将两个半箍固定形成一个抱设在滚筒外周侧的抱箍后，抱箍可对滚筒进行支撑，有利于进一步提高滚筒的吊装稳定性。
本发明进一步设置为：所述支撑结构包括用于支撑滚筒的弧形件，所述弧形件的弧形开口背离所述底板，且所述弧形件的底部设置有驱动所述弧形件沿垂直于所述底板的方向上下移动的动力组件。
通过采用上述技术方案，支撑结构包括动力组件以及弧形件，其中，弧形件的开口背离底板，可用来承接滚筒，另外，动力组件设置在弧形件的底部，动力组件可驱动弧形件沿垂直于底板的方向上下运动，使弧形件抵紧在滚筒的下方，以支撑住滚筒。
本发明进一步设置为：所述动力组件包括设置于所述底板的传动电机、与所述传动电机的输出轴相连的传动丝杆、与所述丝杆螺纹配合的移动座、设置于所述移动座的底部以对所述移动座做直线运动进行导向的导向座、设置于所述移动座上方的传动座、固定设置于所述传动座与所述弧形件之间的连接块；其中，所述移动座靠近所述传动座的一侧设置有第一倾斜面，而所述传动座设置有与所述移动座相匹配的第二倾斜面；另外，所述传动座沿所述移动座的移动方向的两侧设置有对所述传动座进行限位的限位板，所述限位板沿所述传动座的传动方向开设有燕尾槽，而所述传动座设置有与所述燕尾槽相适配的燕尾座。
通过采用上述技术方案，启动传动电机，在导向座的导向作用下，移动座推动传动座沿燕尾槽的长度方向往上运动，直至弧形件的内侧壁抵紧在滚筒的底壁上，从而使弧形件支撑在滚筒的底部。
本发明进一步设置为：所述支撑结构设置有若干组，若干组所述支撑结构沿所述吊装杆的长度方向均布设置。
通过采用上述技术方案，支撑结构设置有若干组，若干组支撑结构沿吊装杆的长度方向均布设置，及支撑结构沿滚筒的长度方向均布设置，有利于提高滚筒的稳定性。
本发明进一步设置为：所述驱动结构包括设置于所述底板的安装座、安装于所述安装座的减速电机、与所述减速电机的输出轴相连的主动锥齿轮以及与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；其中，所述转动架与所述从动锥齿轮固定连接。
通过采用上述技术方案，启动转速电机，使从动锥齿轮带动吊装杆转动，直至吊装杆转动至与滚筒相平行的方向，且使吊装杆位于滚筒的上方，再启动驱动源使吊装结构往滚筒的一侧运动，完成对滚筒的吊装工作。
本发明进一步设置为：所述底板设置有支撑座，所述支撑座架设于所述驱动结构的上方，且所述转动架与所述支撑座通过轴承转动连接。
通过采用上述技术方案，底板上设置支撑座，支撑座与转动架转动连接，有利于对支撑架进行支撑，提高支撑架的支撑能力。
本发明还在于提供一种起重机辅助吊装系统的吊装方法，其包括以下步骤：
步骤一：启动减速电机，使转动架带动吊装杆上的吊装结构转动，直至吊装杆的长
度方向与滚筒的长度方向相平行；
步骤二：启动驱动源，使吊装杆带动吊装结构往靠近滚筒的方向移动，并通过第一
吊装组件将滚筒与吊装杆进行连接；然后再次启动驱动源，使吊装杆通过第一吊装组件将滚筒吊离地面后，将第二吊装组件卡接至滚筒的外周侧；
步骤三：启动减速电机，使转动架带动吊装杆回到起始位置；
步骤四：启动驱动源，使吊杆带动滚筒往靠近支撑结构的一侧运动，直至滚筒接近
弧形件；
步骤五：启动传动电机，使弧形件抵紧在滚筒的底部。
通过采用上述技术方案，启动减速电机，使吊装杆转动至滚筒的上方，然后启动驱动源使第一吊装组件往靠近滚筒的一侧运动，并将第一吊装组件的卡接轴卡入滚筒内，从而将滚筒连接在第一吊装组件上，然后再次启动驱动源，使第一吊装组件带动滚筒脱离地面，接着将抱箍卡设在滚筒的外侧壁，对滚筒进行进一步加固后，启动减速电机将吊装杆回到原来的位置，并启动驱动源，使吊杆带动滚筒往靠近支撑结构的一侧运动，直至滚筒接近弧形件，最后，启动传动电机，使弧形件抵紧在滚筒的底部，以支撑住滚筒，再对滚筒进行绑绳，最后通过起重机的吊钩将钩住绳索，从而将滚筒吊装起来。
综上所述，本发明的有益技术效果为：对于人力无法搬动的滚筒，当需要吊装滚筒时，启动驱动结构，使转动架带动吊装结构转动至滚筒的正上方，然后启动驱动源，使驱动源带动吊装结构往下运动，通过吊装结构将滚筒夹持好后，反向启动驱动结构，使转动架带动吊装结构以及滚筒回到初始位置，接着再次启动驱动源，使吊装结构带动滚筒往靠近支撑结构的一侧运动，最终将滚筒送至支撑结构上，从而达到垫高滚筒的目的，便于对滚筒进行绑绳固定，从而便于起重机起吊体积较大、长度较长的滚筒。
附图说明
图1是本实施例辅助吊装系统的整体结构示意图；
图2是本实施例动力组件的整体结构示意图。
图中，1、底板；2、转动架；31、安装座；32、减速电机；33、主动锥齿轮；34、从动锥齿轮；35、支撑座；4、安装杆；5、液压缸；6、连接杆；7、固定杆；71、吊装杆；72、第一滑动杆；721、第一滑动套；73、卡接轴；74、锁定螺栓；75、第二滑动杆；751、第二滑动套；76、抱箍；77、紧固螺栓；8、弧形件；91、传动电机；92、传动丝杆；93、移动座；931、导向座；94、限位板；941、导向槽；942、燕尾槽；95、传动座；951、燕尾座；96、连接块；10、滚筒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例：参照图1，为本发明公开的一种起重机辅助吊装系统，包括呈矩形设置的底板1，底板1上设置有转动架2，转动架2包括与地板相垂直的竖杆以及固定于竖杆远离底板1一端的横杆，横杆与地板相平行。其中，底板1上设置有驱动转动架2转动的驱动结构，驱动结构包括通过粘接固定在底板1上的矩形安装座31，安装座31远离底板1的一侧通过螺栓固定连接有减速电机32，减速电机32的输出轴与底板1相平行，且减速电机32的输出轴固定连接有主动锥齿轮33，主动锥齿轮33连接有与其相啮合的从动锥齿轮34，竖杆固定连接在从动锥齿轮34的内圈，可跟随从动锥齿轮34转动，从而当启动电机时，转动架2以竖杆为中心绕竖杆的周向进行转动。
本实施例中，为提高主动锥齿轮33与从动锥齿轮34连接处的稳定性，底板1上设置有对支撑座35，支撑座35包括垂直设置于底板1的两个支撑脚以及连接在两个支撑脚远离底板1一侧的支撑板，支撑板盖设在支撑驱动结构的上方，且竖杆贯穿支撑板与横杆进行连接，竖杆与支撑板的连接处设置有轴承。
参照图1，横杆远离竖杆的一端连接有安装杆4，安装杆4的长度方向与横杆的长度方向相垂直，且安装杆4朝向底板1的一侧安装有液压缸5，本实施例中，液压缸5沿安装杆4的长度方向均布设置有三个。其中，液压缸5的缸体通过螺栓固定在安装杆4上，液压缸5的活塞杆往底板1的一侧延伸。另外，液压缸5的活塞杆焊接固定有连接杆6，连接杆6远离液压缸5的一侧通过固定杆7连接有吊装结构。
参照图1，吊装结构包括与连接杆6相连的吊装杆71、沿吊装杆71的长度方向滑动设置于吊装杆71的两组第一吊装组件、沿吊装杆71的长度方向滑动设置于吊装杆71的第二吊装组件以及将第一吊装组件与第二吊装组件限位在吊装杆71上的锁定螺栓74。其中，第一吊装组件沿吊装杆71的长度方向设置有两组，而第二吊装组件沿吊装杆71的长度方向设置有若干组，本实施例中，第二吊装组件以两组为例，两组第二吊装组件位于两组第一吊装组件之间。
具体地，固定杆7设置有两个，两个固定杆7位于吊装杆71的两个端部，且固定杆7靠近连接杆6的一侧与连接杆6焊接固定，固定杆7靠近吊装杆71的一侧与吊装杆71焊接固定。
第一吊装组件包括第一滑动杆72以及卡接轴73。其中，第一滑动杆72与吊装杆71相垂直，且第一滑动杆72靠近吊装杆71的一端设置有第一滑动套721，第一滑动套721套设在吊装杆71的外侧，且第一滑动套721与吊装杆71滑动连接。另外，第一滑动套721开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔设置有三个，三个第一螺纹孔围成一个等腰三角形的形状，且锁定螺栓74与第一螺纹孔螺纹配合，且锁定螺栓74沿第一滑动套721的径向活动。卡接轴73的长度方向与第一滑动杆72的长度方向相垂直，且卡接轴73的外径与滚筒10的内径相等。
吊装滚筒10时，将锁定螺栓74旋离吊装杆71，然后滑动第一滑动套721，使卡接轴73进入滚筒10的内圈，接着旋入锁定螺栓74，使锁定螺栓74抵紧在第一吊装杆71上，从而将第一滑动杆72限位于吊装杆71，从而将滚筒10固定在第一吊装组件上。
第二吊装组件包括第二滑动杆75以及抱箍76。其中，第二滑动杆75与吊装杆71相垂直，且第二滑动杆75靠近吊装杆71的一端设置有第二滑动套751，第二滑动套751套设在吊装杆71的外侧，且第二滑动套751与吊装杆71滑动连接。另外，第二滑动套751开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔设置有三个，三个第二螺纹孔围成一个等腰三角形的形状，且锁定螺栓74与第二螺纹孔螺纹配合，且锁定螺栓74沿第二滑动套751的径向活动。
抱箍76的内径与滚筒10的外径相等。其中，抱箍76包括两个对称设置的半箍，两个半箍的一侧铰接于第二滑动杆75远离吊装杆71的一端，另一侧延伸有固定端，固定端穿设有将两个半箍固定连接在一起的紧固螺栓77。
将第一吊装组件卡接在第二吊装组件的外周侧后，启动液压缸5通过第一吊装组件将滚筒10上吊一定的距离，以使滚筒10脱离地面，然后将两个半箍卡接在滚筒10的外周侧，并通过紧固螺栓77将两个半箍固定形成抱箍76，以支撑在滚筒10的底部，有利于提高吊装滚筒10时的稳定性。
参照图1和图2，驱动结构的一侧设置有对滚筒10进行支撑的支撑结构，支撑结构包括弧形件8以及驱动弧形件8沿垂直于底板1的方向上下移动的动力组件，且支撑结构沿设置有若干组，若干组支撑结构沿吊装杆71的长度方向均布设置，本实施例中，支撑结构以三组为例。
其中，弧形件8的内径与滚筒10的外径相等，且弧形件8的弧形开口背离底板1且朝向吊装杆71的一侧。另外，动力组件包括传动电机91，传动电机91固定安装于底板1，且传动电机91的输出轴固定连接有传动丝杆92。传动丝杆92的外周侧螺纹配合有移动座93，移动座93的底部设置有导向座931，而传动丝杆92沿其长度方向的两侧设置有两个限位板94，两限位板94靠近导向座931的一侧开设有导向槽941，导向槽941的长度方向与传动丝杆92的长度方向一致，且导向座931滑动设置于导向槽941内。在导向座931的导向作用下，启动传动电机91，传动电机91将带动移动座93沿传动丝杆92的长度方向做直线运动。
本实施例中，移动座93背离底板1的一侧设置有第一倾斜面，且移动座93的上方设置有传动座95，传动座95设置有与移动座93相匹配的第二倾斜面。另外，移动座93靠近限位板94的一侧分别设置有燕尾座951，而限位板94对应燕尾座951的位置开设有与燕尾座951相适配的燕尾槽942，燕尾座951的大小与燕尾槽942的大小相等，且燕尾槽942的长度方向与底板1相垂直，燕尾座951滑动设置于燕尾槽942内。当移动座93沿传动丝杆92的长度方向进行运动时，传送座在燕尾座951的导向作用下，传动座95沿燕尾槽942的长度方向上下移动。
另外，传动座95与弧形件8之间设置有连接块96，当传动座95上下运动时，弧形件8跟随传动座95上下运动，可对弧形件8与底板1的高度进行微调，微调方位在1~3cm左右，使弧形件8抵紧在滚筒10的底部，实现对滚筒10的支撑。
本实施例还在于提供一种起重机辅助吊装系统的吊装方法，其包括以下步骤：
步骤一：启动减速电机32，使转动架2带动吊装杆71上的吊装结构转动，直至吊装杆71的长
度方向与滚筒10的长度方向相平行；
步骤二：启动液压缸5，使吊装杆71带动吊装结构往靠近滚筒10的方向移动，并通过第一
吊装组件将滚筒10与吊装杆71进行连接；然后再次启动液压缸5，使吊装杆71通过第一吊装组件将滚筒10吊离地面后，将第二吊装组件卡接至滚筒10的外周侧；
步骤三：启动减速电机32，使转动架2带动吊装杆71回到支撑结构的正上方；
步骤四：启动液压缸5，使吊杆带动滚筒10往靠近支撑结构的一侧运动，直至滚筒10接近弧形件8；
步骤五：启动传动电机91，使弧形件8抵紧在滚筒10的底部。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种起重机辅助吊装系统，其特征在于：包括底板(1)、设置于所述底板(1)的转动架(2)、设置于所述底板(1)以驱动所述转动架(2)转动的驱动结构、设置于所述转动架(2)远离所述底板(1)一侧的安装杆(4)、设置于所述安装杆(4)下方以对滚筒(10)的两端部进行夹持的吊装结构、设置于所述安装杆(4)与所述吊装结构之间以驱动所述吊装结构沿垂直于所述底板(1)的方向上下移动的驱动源和设置于所述吊装结构的下方以支撑滚筒(10)的支撑结构；所述吊装结构包括与所述驱动源相连的连接杆(6)、固定设置于所述连接杆(6)下方的吊装杆(71)、沿所述吊装杆(71)的长度方向滑动设置于所述吊装杆(71)上的第一吊装组件和第二吊装组件以及将所述第一吊装组件与所述第二吊装组件限位于所述吊装杆(71)的锁定件；所述第一吊装组件对称设置有两组，两组所述第一吊装组件位于滚筒(10)的两个端部；所述第二吊装组件设置有若干组，若干组所述第二吊装组件位于两组所述第一吊装组件之间；其中，所述第一吊装组件包括沿所述吊装杆(71)的长度方向滑动设置于所述吊装杆(71)的第一滑动杆(72)以及设置于所述第一滑动杆(72)远离所述吊装杆(71)一端以卡接于滚筒(10)内圈的卡接轴(73)；其中，所述卡接轴(73)的外径等于滚筒(10)的内径，且所述卡接轴(73)的长度方向与所述第一滑动杆(72)的长度方向相垂直；所述第二吊装组件包括沿所述吊装杆(71)的长度方向滑动设置于所述吊装杆(71)的第二滑动杆(75)以及设置于所述第二滑动杆(75)远离所述吊装杆(71)一端的抱箍(76)，所述抱箍(76)包括两个抱设于滚筒(10)外侧壁的半箍，两个所述半箍的一侧铰接于所述第二滑动杆(75)，另一侧通过紧固螺栓(77)形成可拆卸式固定连接；其中，所述抱箍(76)的内径等于滚筒(10)的外径。
2.根据权利要求1所述的一种起重机辅助吊装系统，其特征在于：所述支撑结构包括用于支撑滚筒(10)的弧形件(8)，所述弧形件(8)的弧形开口背离所述底板(1)，且所述弧形件(8)的底部设置有驱动所述弧形件(8)沿垂直于所述底板(1)的方向上下移动的动力组件。
3.根据权利要求2所述的一种起重机辅助吊装系统，其特征在于：所述动力组件包括设置于所述底板(1)的传动电机(91)、与所述传动电机(91)的输出轴相连的传动丝杆(92)、与所述丝杆螺纹配合的移动座(93)、设置于所述移动座(93)的底部以对所述移动座(93)做直线运动进行导向的导向座(931)、设置于所述移动座(93)上方的传动座(95)、固定设置于所述传动座(95)与所述弧形件(8)之间的连接块(96)；其中，所述移动座(93)靠近所述传动座(95)的一侧设置有第一倾斜面，而所述传动座(95)设置有与所述移动座(93)相匹配的第二倾斜面；另外，所述传动座(95)沿所述移动座(93)的移动方向的两侧设置有对所述传动座(95)进行限位的限位板(94)，所述限位板(94)沿所述传动座(95)的传动方向开设有燕尾槽(942)，而所述传动座(95)设置有与所述燕尾槽(942)相适配的燕尾座(951)。
4.根据权利要求1所述的一种起重机辅助吊装系统，其特征在于：所述支撑结构设置有若干组，若干组所述支撑结构沿所述吊装杆(71)的长度方向均布设置。
5.根据权利要求1所述的一种起重机辅助吊装系统，其特征在于：所述驱动结构包括设置于所述底板(1)的安装座(31)、安装于所述安装座(31)的减速电机(32)、与所述减速电机(32)的输出轴相连的主动锥齿轮(33)以及与所述主动锥齿轮(33)相啮合的从动锥齿轮(34)；其中，所述转动架(2)与所述从动锥齿轮(34)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种起重机辅助吊装系统，其特征在于：所述底板(1)设置有支撑座(35)，所述支撑座(35)架设于所述驱动结构的上方，且所述转动架(2)与所述支撑座(35)通过轴承转动连接。
7.一种起重机辅助吊装系统的吊装方法，基于权利要求1～6任一权利要求中的辅助吊装系统，其包括以下步骤：
步骤一：启动减速电机(32)，使转动架(2)带动吊装杆(71)上的吊装结构转动，直至吊装杆(71)的长度方向与滚筒(10)的长度方向相平行；
步骤二：启动驱动源，使吊装杆(71)带动吊装结构往靠近滚筒(10)的方向移动，并通过第一吊装组件将滚筒(10)与吊装杆(71)进行连接；然后再次启动驱动源，使吊装杆(71)通过第一吊装组件将滚筒(10)吊离地面后，将第二吊装组件卡接至滚筒(10)的外周侧；
步骤三：启动减速电机(32)，使转动架(2)带动吊装杆(71)回到起始位置；
步骤四：启动驱动源，使吊杆带动滚筒(10)往靠近支撑结构的一侧运动，直至滚筒(10)接近弧形件(8)；
步骤五：启动传动电机(91)，使弧形件(8)抵紧在滚筒(10)的底部。
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