ES2602482T3 - Grada móvil con un ángulo de visión variable - Google Patents

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ES2602482T3 ES13305030.2T ES13305030T ES2602482T3 ES 2602482 T3 ES2602482 T3 ES 2602482T3 ES 13305030 T ES13305030 T ES 13305030T ES 2602482 T3 ES2602482 T3 ES 2602482T3
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Abstract

Grada móvil con un ángulo de visión variable, que comprende unos asientos elevables, unos asientos giratorios y un sistema de control principal, en la que los asientos elevables incluyen una estructura de plataforma elevable (1), unos postes de guiado (3) y un dispositivo hidráulico (2); los bordes laterales de la estructura de plataforma elevable (1) están fijados a los postes de guiado (3); el dispositivo hidráulico (2) incluye unos cilindros hidráulicos (21) instalados debajo de la estructura de plataforma elevable (1) y los cilindros hidráulicos (21) funcionan de manera sincronizada para soportar y accionar el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la estructura de plataforma elevable (1); los asientos giratorios incluyen una estructura de plataforma giratoria (4), un poste giratorio (5) y los mecanismos de accionamiento por fricción (6); el poste giratorio (5) está posicionado en una esquina de la estructura de plataforma giratoria (4); los mecanismos de accionamiento por fricción (6) están previstos en la base de la estructura de plataforma giratoria (4), lejos del eje del poste giratorio (5), para activar la rotación de la estructura de plataforma giratoria (4), con el poste giratorio (5) como el centro giratorio; el movimiento tanto de los asientos elevables como de los asientos giratorios es controlado por el sistema de control principal; cuando los asientos elevables están en las posiciones más bajas, están al mismo nivel que los asientos giratorios; después de que los asientos elevables han sido elevados, los asientos giratorios pueden ser movidos por debajo de los asientos elevables.

Description

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DESCRIPCION
Grada movil con un angulo de vision variable.
Campo de la invencion
Esta invencion se refiere en general a una grada movil en teatros, y particularmente a una grada movil de amplio vano con un angulo de vision variable para uso en teatros.
Antecedentes de la invencion
En un teatro tradicional, la grada de la audiencia con asientos es fija la mayorfa de las veces y una grada movil, si la hay, se dispone siempre antes de la representacion. Los asientos elevables o la grada extensible en algunos teatros y algunas patentes existentes, tales como A Viewing Angle Transformation Device of Retractable Movable Stand (patente/solicitud No. CN 200920222695) y A Retractable Movable Stand (patente/solicitud No. CN 86210674) no permiten que la grada de la audiencia se mueva o gire como un todo durante la representacion, y asf la audiencia no puede participar en la representacion.
El documento US 6 003 270 A describe una grada movil con un angulo de vision variable que comprende asientos elevables con un dispositivo hidraulico, asientos giratorios y un sistema de control principal.
Las representaciones modernas requieren no solo cambios de escena en el escenario, sino tambien la participacion de la audiencia en distintas tramas de la obra para experimentar diferentes emociones desde diferentes angulos de vision. Esto requiere que la grada de la audiencia se mueva como un todo durante la representacion; por tanto, es necesario tener un dispositivo de carrera larga y de soporte de alta carga para accionar toda la grada de la audiencia.
Sumario de la invencion
La finalidad de la invencion es superar los inconvenientes de la tecnica anterior proporcionando una grada movil de amplio vano con un angulo de vision variable por cooperacion entre una porcion elevadora superior y una porcion giratoria inferior.
Las soluciones tecnicas de la invencion son como sigue. Una grada movil con un angulo de vision variable comprende los asientos elevables, los asientos giratorios y un sistema de control principal. Los asientos elevables comprenden una estructura de plataforma elevable, los postes de guiado y un dispositivo hidraulico. Los bordes laterales de la estructura de plataforma elevable estan fijados a los postes de guiado. El dispositivo hidraulico consta de los cilindros hidraulicos instalados en el surco de base bajo la estructura de plataforma elevable, y los cilindros hidraulicos pueden funcionar para soportar de manera sincronizada la estructura de plataforma elevable y activar para moverla hacia arriba y hacia abajo. Los asientos giratorios comprenden una estructura de plataforma giratoria, un poste giratorio y los mecanismos de accionamiento por friccion. El poste giratorio esta posicionado en una esquina de la estructura de plataforma giratoria. Los mecanismos de accionamiento por friccion estan previstos en la base de la estructura de plataforma giratoria, lejos del poste giratorio, para accionar los asientos giratorios haciendolos girar alrededor del poste giratorio. El movimiento de tanto los asientos elevables como los asientos giratorios es controlado por el sistema de control principal. Cuando los asientos elevables estan en su posicion mas baja, estan al mismo nivel que los asientos giratorios; cuando los asientos elevables se elevan, los asientos giratorios pueden ser movidos por debajo del asiento elevable.
Preferentemente, los asientos giratorios son de una estructura constituida por dos estructuras de plataforma en forma de abanico que son especularmente simetricas entre si con respecto a un plano adyacente de las mismas. Cada estructura de plataforma giratoria esta provista de cuatro esquinas, estando previstas la primera y segunda esquinas en los extremos del plano adyacente y el poste giratorio en la tercera esquina. Las dos estructuras de plataforma giratorias pueden ser movidos hacia dos lados, actuando el poste giratorio vertical como el eje de giro y siendo el plano adyacente el lfmite. El espacio resultante puede ser ocupado por los asientos elevables.
Preferentemente, los mecanismos de accionamiento por friccion incluyen ruedas de friccion elasticas, transmisiones de friccion, platos de accionamiento y motorreductores de velocidad posicionados en dos lados de las placas de accionamiento, todos los cuales estan dispuestos en la base de la estructura de plataforma giratoria y estan conectados electricamente al sistema de control principal.
Preferentemente, los asientos giratorios estan provistos de por lo menos dos mecanismos de accionamiento por friccion.
Preferentemente, cada cilindro hidraulico del dispositivo hidraulico esta provisto de dos unidades de activacion hidraulicas. Cada par de unidades de activacion hidraulicas es controlado por una valvula de control independiente y
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esta protegido por una valvula de aislamiento independiente. Cada par de unidades de activacion hidraulicas esta equipado con una unidad de retroalimentacion posicionada por separado vinculada al sistema de control principal.
Preferentemente, los puntos mas bajos de los asientos elevables, despues de ser elevados, estan situados mas altos que los puntos mas altos de los asientos giratorios.
Preferentemente, hay por lo menos ocho cilindros hidraulicos.
Los beneficios de la invencion son como sigue: el uso del sistema hidraulico para elevar los asientos puede reducir los ruidos de funcionamiento y lograr una operacion de alta velocidad y de carga pesada. Tales caracterfsticas de los cilindros hidraulicos permiten que la plataforma elevable, incluida ella misma con la audiencia, suba y baje como un todo. Los asientos giratorios estan provistos de una transmision de friccion en su parte inferior, por debajo de la cual estan previstas las ruedas de soporte para girar alrededor de un eje central, y asf solamente se requiere la potencia para superar la friccion de la estructura como un todo, lo que reduce sustancialmente la potencia requerida para superar la friccion de rodadura. Coordinado con el movimiento horizontal de los asientos giratorios, la audiencia situada en diferentes regiones de asientos puede tener diferentes angulos de vision como un todo debido a los cambios de las regiones de la audiencia y de la representacion sobre la base del cambio de trama del espectaculo, y, por tanto, no solo puede disfrutar mejor de la trama del espectaculo, sino tambien experimentar el impacto aportado por la tecnologfa moderna debido a los cambios de los angulos de vision.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es un diagrama esquematico de la invencion;
La figura 2 es un diagrama esquematico de la invencion;
La figura 3 es un diagrama esquematico de asientos elevables de la invencion;
La figura 4 es un diagrama esquematico de asientos elevables de la invencion;
La figura 5 es un diagrama esquematico de asientos elevables de la invencion;
La figura 6 es un diagrama esquematico de asientos giratorios de la invencion; y
La figura 7 es un diagrama esquematico de asientos giratorio de la invencion.
Descripcion detallada de la invencion
Lo siguiente es una descripcion adicional con referencia a las figuras 1 a 7.
Una grada movil con un angulo de vision variable de la invencion comprende dos partes, asientos elevables y asientos giratorios, ambas de las cuales pueden controlarse y accionarse de manera cooperativa por un sistema de control principal. Como se muestra en las figuras 3 a 5, un monodispositivo para los asientos elevables incluye una estructura de plataforma elevable 1, un dispositivo hidraulico 2 y postes de guiado 3. Los bordes laterales de la estructura de plataforma elevable 1 estan sujetos a los postes de guiado 3 para asegurar un movimiento vertical estable de la estructura de plataforma elevable. El dispositivo hidraulico 2 incluye por lo menos ocho cilindros hidraulicos instalados debajo de la estructura de plataforma elevable 1. Los cilindros hidraulicos estan acomodados en el surco de base previsto en los cimientos por debajo de la estructura de plataforma elevable 1 con menos impacto en el edificio del teatro. Los cilindros hidraulicos 21 funcionan de manera sincronizada para soportar y accionar el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la estructura de plataforma elevable 1.
Las figuras 6 y 7 ilustran los asientos giratorios que comprenden una estructura de plataforma giratoria 4, un poste giratorio 5 y por los menos dos mecanismos de accionamiento por friccion 6. Los asientos giratorios pueden incluir una o mas de dos plataformas de asientos giratorias. Esta forma de realizacion preferida muestra dos plataformas de asientos giratorias en forma de abanico que son especularmente simetricas entre si con respecto a su plano adyacente. Cada plataforma de asientos giratoria esta provista de cuatro esquinas, siendo la primera esquina 41 y la segunda esquina 42 los dos extremos del plano adyacente y estando previsto el poste giratorio 5 en la tercera esquina 43. Los mecanismos de accionamiento por friccion 6 estan previstos en una localizacion en la base de la estructura de plataforma giratoria 4, lejos del eje del poste giratorio 5, tal como entre la segunda esquina 42 y la cuarta esquina 44, para accionar la rotacion de los asientos giratorios, siendo el poste giratorio 5 el centro giratorio.
El mecanismo de accionamiento por friccion 6 incluye las ruedas de friccion elasticas, las transmisiones de friccion y los platos de accionamiento, asf como los motorreductores de velocidad posicionados en los dos lados de los platos de accionamiento (todas estas partes pertenecen a la tecnica anterior y, por tanto, no se muestran en las figuras), todos los cuales estan dispuestos en la base de las estructuras de la plataforma giratoria 4 y estan conectados electricamente al sistema de control principal. Cada mecanismo de accionamiento por friccion 6 debe estar equipado con multiples motorreductores de velocidad de modo que por lo menos dos motorreductores de velocidad puedan proporcionar potencia a cada plataforma en cualquiera de sus posiciones moviles. Las plataformas se mueven horizontalmente utilizando las transmisiones de friccion para actuar sobre los platos de accionamiento montados en la base de la estructura de plataforma.
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Tanto los asientos elevables como los asientos giratorios son controlados por los conjuntos de control del sistema de control principal y tienen todas las funciones necesarias para asegurar el funcionamiento seguro.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, los asientos giratorios son regiones de asientos que pueden ser movidos horizontalmente. A traves de la accion de las dos estructuras de plataforma giratorias, la audiencia, los trabajadores del teatro y el equipamiento y los dispositivos en las regiones de asientos pueden ser movidos horizontalmente durante la representacion. Las dos estructuras de plataforma giratorias pueden ser movidos entre dos posiciones para cambiar los ajustes interiores del teatro y pueden convertir ademas un escenario de proscenio en un escenario abierto. Cuando las dos plataformas de asientos giratorias son accionadas por medio de un pivote alejandose una de otra con respecto a su plano adyacente y se mueven hacia los lados de la grada, el espacio resultante se llenara bajando los asientos elevables. Cuando los asientos elevables estan en las posiciones mas bajas, estan al mismo nivel que los asientos giratorios. Despues de que se eleven los asientos elevables, los asientos giratorios se mueven por debajo de los asientos elevables. A fin de accionar el movimiento apropiado de las plataformas de asientos giratorias por debajo de los asientos elevables cuando se cambia el angulo, los puntos mas bajos de los asientos elevables, despues de ser elevados, estan mas altos que los puntos mas altos de los asientos giratorios.
En algun punto durante el movimiento, los asientos giratorios pueden estar por debajo de la region planificada para los asientos elevables y, por tanto, hay un mecanismo de enclavamiento entre los dos aparatos de asientos. Todas las superficies claves fijas y moviles adyacentes de los asientos giratorios deberan estar conectadas una a otra con precision.
Los asientos elevables forman una region de asientos en la grada de la audiencia que puede moverse verticalmente y permite que la plataforma, junto con la audiencia, los trabajadores del teatro y el equipo y los dispositivos en la region de asientos, se mueva verticalmente como un todo. La plataforma de asientos elevable esta soportada y puede accionarse para moverse hacia arriba y hacia abajo por ocho cilindros hidraulicos que estan instalados en los surcos de base por debajo del sistema y pueden funcionar de manera sincronizada. El aceite utilizado por los cilindros hidraulicos es suministrado desde una caseta de potencia especffica, en donde se almacenan las fuentes de potencia hidraulica y los dispositivos de almacenamiento de energfa relevantes. Las fuentes de potencia hidraulica tienen mecanismos de respaldo y, por tanto, cualquier fallo de un solo componente en las fuentes de potencia hidraulica no dificultara la operacion segura de los asientos elevables. Las fuentes de potencia hidraulica incluyen una bomba de aceite accionada por motor de alta eficiencia y un tanque de aceite de gran capacidad. El aceite en el tanque es suficiente para satisfacer toda la demanda de aceite del sistema, cuya cantidad varfa cuando el sistema es hecho funcionar bajo diferentes modos. Todos los datos claves de funcionamiento de las fuentes de potencia hidraulica se comprueban, se reenvfan al sistema de control principal y se visualizan en las localizaciones adecuadas para los operadores con miras a su facil vigilancia. Si tiene lugar un accidente material, la fuente de potencia afectada se desconectara automaticamente y todas las fuentes de potencia se desconectaran automaticamente para fines de seguridad, si fuera necesario. En caso de que sea necesario un frenado de emergencia, se utilizaran valvulas de alivio para impedir una sobredeceleracion. Cada cilindro hidraulico esta provisto de dos unidades de activacion hidraulicas y cada par de unidades de activacion hidraulicas es controlado por una valvula de control de velocidad/direccion independiente y es protegido por una valvula de aislamiento independiente. Cada par de unidades de activacion esta equipado con una unidad de retroalimentacion de posicion independiente vinculada al sistema de control principal. El sistema de control principal vigila continuamente y compara la informacion de retroalimentacion procedente del par de unidades. El sistema hidraulico y el sistema de control principal estan disenados de tal manera que si cualquier par de las unidades de activacion hidraulicas esta averiado, las otras unidades de activacion que estan funcionando normalmente pueden utilizarse para empujar el vastago manipulador afectado hasta una posicion segura. En el modo de fallo en el que una sola unidad de activacion esta averiada, el sistema funcionara a una velocidad y una aceleracion muy bajas.
La grada movil como un todo esta equipada con dispositivos de seguridad, incluyendo sensores de carga, frenado de emergencia, faldon de salvaguarda, enclavamiento, codificador dibit e interruptores de lfmite de sobrerrango, etc.

Claims (7)

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    REIVINDICACIONES
    1. Grada movil con un angulo de vision variable, que comprende unos asientos elevables, unos asientos giratorios y
    un sistema de control principal, en la que los asientos elevables incluyen una estructura de plataforma elevable (1), unos postes de guiado (3) y un dispositivo hidraulico (2); los bordes laterales de la estructura de plataforma elevable (1) estan fijados a los postes de guiado (3); el dispositivo hidraulico (2) incluye unos cilindros hidraulicos (21) instalados debajo de la estructura de plataforma elevable (1) y los cilindros hidraulicos (21) funcionan de manera sincronizada para soportar y accionar el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la estructura de plataforma elevable (1); los asientos giratorios incluyen una estructura de plataforma giratoria (4), un poste giratorio (5) y los mecanismos de accionamiento por friccion (6); el poste giratorio (5) esta posicionado en una esquina de la estructura de plataforma giratoria (4); los mecanismos de accionamiento por friccion (6) estan previstos en la base de la estructura de plataforma giratoria (4), lejos del eje del poste giratorio (5), para activar la rotacion de la estructura de plataforma giratoria (4), con el poste giratorio (5) como el centro giratorio; el movimiento tanto de los asientos elevables como de los asientos giratorios es controlado por el sistema de control principal; cuando los asientos
    elevables estan en las posiciones mas bajas, estan al mismo nivel que los asientos giratorios; despues de que los
    asientos elevables han sido elevados, los asientos giratorios pueden ser movidos por debajo de los asientos elevables.
  2. 2. Grada movil con un angulo de vision variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que los asientos
    giratorios forman dos estructuras de plataforma giratorias (4) generalmente en forma de abanico, que son
    especularmente simetricas entre si con respecto a su plano adyacente; cada estructura de plataforma giratoria (4) esta provista de cuatro esquinas, estando la primera (41) y segunda (42) esquinas en los extremos del plano adyacente y estando previsto el poste giratorio (5) en la tercera esquina (43); las dos estructuras de plataforma giratorias (4) pueden ser accionadas separadamente una de otra, siendo el poste giratorio (5) el centro giratorio y siendo el plano adyacente el lfmite, estando el espacio resultante ocupado por los asientos elevables.
  3. 3. Grada movil con un angulo de vision variable segun la reivindicacion 2, caracterizada por que los mecanismos de accionamiento por friccion (6) incluyen unas ruedas de friccion elasticas, unas transmisiones de friccion y unas placas de accionamiento, estando todas ellas dispuestas en la base de las estructuras de plataforma giratorias (4), y unos motorreductores de velocidad posicionados en dos lados de las placas de accionamiento, y que estan electricamente conectados al sistema de control principal.
  4. 4. Grada movil con un angulo de vision variable segun la reivindicacion 3, caracterizada por que dichos mecanismos de accionamiento por friccion (6) estan provistos de por lo menos dos motorreductores de velocidad.
  5. 5. Grada movil con un angulo de vision variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que cada uno de dichos cilindros hidraulicos (21) del dispositivo hidraulico (2) esta provisto de un par de unidades de activacion; cada par de unidades de activacion es controlada por una valvula de control independiente, esta protegida por una valvula de aislamiento independiente, y esta equipada con una unidad de retroalimentacion posicionada por separado vinculada al sistema de control principal.
  6. 6. Grada movil con un angulo de vision variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que, despues de que los asientos elevables hayan sido elevados, los puntos mas bajos de los mismos estan situados mas altos que la altura de los asientos giratorios.
  7. 7. Grada movil con un angulo de vision variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el numero de cilindros hidraulicos (21) es de por lo menos ocho.
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